Search results for: KRATOWNICE DYSKRETNE
-
Dataset of bibliometric data for a research study on scientific productivity of Polish economic universities (University of Economics in Katowice 2016-2020) retrieved by InCites benchmarking tool.
Open Research DataThis dataset was created for the purpose of research on scientific productivity at Polish economic universities. The raw data was retrieved in July 2021 by the InCites benchmarking tool in xlsx format and will be used to create the research profiles of the universities and underlying data of journals articles. The most common definition of research...
-
Marek Kubale prof. dr hab. inż.
PeopleDetails concerning: Qualifications, Experiences, Editorial boards, Ph.D. theses supervised, Books, and Recent articles can be found at http://eti.pg.edu.pl/katedra-algorytmow-i-modelowania-systemow/Marek_KubaleGoogle ScholarSylwetka prof. Marka Kubalego Prof. Marek Kubale pracuje na Wydziale ETI Politechniki Gdańskiej nieprzerwanie od roku 1969. W tym czasie napisał ponad 150 prac naukowych, w tym ponad 40 z listy JCR. Ponadto...
-
Application of discrete wavelet transform in the analysis of nonlinear chemical system
PublicationW pracy omówiono zastosowanie dyskretnej transformacji falkowej do analizy oscylacji chemicznych. Szczegółowej analizie falkowej poddano rejestry potencjałowe reakcji Biełousowa-Żabotyńskiego. Pozwoliło to zlokalizować trudne do zidentyfikowania przejścia pomiędzy kolejnymi etapami tej złożonej reakcji.
-
Andrzej Klimczuk
PeopleAndrzej Klimczuk, PhD, a sociologist and public policy expert, assistant professor in the Department of Social Policy of the Collegium of Socio-Economics at the SGH Warsaw School of Economics, Poland. Editor and correspondent of publications about computer and video games in the years 2002-2009. In 2011-2013, Vice President of the Foundation's Laboratory Research and Social Action "SocLab." External expert of institutions such...
-
Podstawy Matematyki Dyskretnej 2023
e-Learning CoursesAiR, stopień I, semestr 2Prowadzący: dr inż. Mariusz Domżalski
-
Podstawy Matematyki Dyskretnej 2021
e-Learning CoursesAiR, stopień I, semestr 2Prowadzący: dr inż. Mariusz Domżalski
-
Podstawy Matematyki Dyskretnej 2024
e-Learning CoursesAiR, stopień I, semestr 2Prowadzący: dr inż. Mariusz Domżalski
-
Podstawy Matematyki Dyskretnej 2022
e-Learning CoursesAiR, stopień I, semestr 2Prowadzący: dr inż. Mariusz Domżalski
-
Algorytmy Optymalizacji Dyskretnej 2024
e-Learning Courses -
Matematyka Dyskretna 2023/24
e-Learning CoursesMateriały do przedmiotów: - Matematyka Dyskretna, kier: informatyka inż. rok 1. sem.2.
-
Łukasz Piszczyk dr hab. inż.
People -
Modelowanie trakcyjnego układu napędowego z silnikiem ipm ze sterownikiem cyfrowym w środowisku matlab/simulink
PublicationReferat przedstawia model symulacyjny trakcyjnego układu napędowego z silnikiem IPM. Omówiono strukturę układu oraz algorytm sterowania momentem silnika. Opisano model symulacyjny uwzględniający technikę modulacji napięć wyjściowych falownika typu SVM oraz dyskretne działanie sterownika cyfrowego. Przedstawiono wybrane wyniki symulacyjne i skonfrontowano je z otrzymanymi z rzeczywistego układu napędowego. Opisano przyczyny różnic...
-
Clonal selection in discrete optimization
PublicationW rozprawie zajmujemy się efektywnymi metodami przybliżonego rozwiązywania problemów optymalizacji dyskretnej, a w szczególności algorytmami opartymi na metodzie selekcji klonalnej (SK), należącymi do kategorii sztucznych systemów immunologicznych. Techniki optymalizacji to znaczące pole badań w informatyce, a niektóre ze starszych technik, takie jak algorytmy genetyczne, symulowane wyżarzanie czy przeszukiwanie tabu, stały się...
-
Effect of Storage Conditions of Rutile Flux Cored Welding Wires on Properties of Welds
PublicationThe influence of storage locations of two grades of rutile flux cored welding wires on their surface condition and the strength of the welds made with them were studied. Wires were stored in real urban conditions (Gdańsk and Katowice) for 1 month, simultaneously recording changes in conditions: temperature and relative humidity of the environment. Visual tests of wires in the delivered and stored condition as well as visual and...
-
Modele obliczeniowe krótkich żelbetowych wsporników w świetle weryfikacji eksperymentalnej.
PublicationW pracy przedstawiono kratownicowe modele obliczeniowe krótkich wsporników żelbetowych a także model oparty na teorii ścinania -tarcia oraz weryfikację tych modeli na podstawie wyników z badań eksperymentalnych własnych i obcych. Uwzględniono także modele wg nowej polskiej normy żelbetowej PN-B-03264:2002
-
Zintegrowane sterowanie stężeniem tlenu w oczyszczalni ścieków
PublicationNapowietrzanie jest jednym z najważniejszych i najdroższych procesów w oczyszczalni ścieków. Powodem tego są: różne skale czasowe w dynamice wewnętrznej procesów i elementów związanych z napowietrzaniem, mieszany charakter zmiennych steruących, przyjmujących wartości zarówno ciągłe, jak i dyskretne, ograniczenia czasowe na możliwości włączania dmuchaw powietrza, nieliniową dynamikę rozpuszczonego tlenu i systemu napowietrzania,...
-
Grafo-mania, czyli rzecz o grafach i algorytmach. Prawie 300 lat teorii powstałej blisko Gdańska
PublicationW niniejszym numerze inaugurujemy nową kolumnę popularnonaukową w dziale Edukacja. Będzie ona zawierała szkice poświęcone grafom i algorytmom dyskretnym
-
Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach
PublicationW pracy zaprezentowano przykłady zastosowania sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w rozwiązaniach mechatronicznych. Rozważano układy mechaniczne modelowane dyskretnie. Metody sterowania optymalnego znalazły zastosowanie w robotyce (kołowe roboty mobilne jako układy silnie nieliniowe) oraz obróbce szybkościowej przedmiotów podatnych frezem kulistym.
-
Analiza przyczyn powstawania uszkodzeń na gzymsach obiektu GM 1-2 wykonanego w ramach zadania „Budowa drogi publicznej drogowej trasy średnicowej Katowice - Gliwice, część „zachód" od ul. Baildona w Gliwicach do terenu miasta Zabrze od km 4+037,37 do km 5+320,00 (odcinek nr G2/4)", roboty gwarancyjne
PublicationCelem opracowania jest określenie przyczyn powstania uszkodzeń (zarysowania i zacieki) na gzymsach obiektu GM1-2 wykonanego w ramach zadania „Budowa drogi publicznej drogowej trasy średnicowej Katowice - Gliwice, część „zachód" od ul. Baildona w Gliwicach do terenu miasta Zabrze od km 4+037,37 do km 5+320,00 (odcinek nr G2/4)".
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania przy energetycznym wskaźniku jakości w ujęciu mechatronicznym
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Systemy czasu dyskretnego
e-Learning CoursesKurs omawia projektowanie i sposoby realizacji podstawowych konfiguracji układów elektronicznych realizujących funkcje przetwarzania sygnałów w dziedzinie czasu dyskretnego, np. układy całkujące, przetworniki analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe, itp.
-
Matematyka Dyskretna 2022/23 Lato
e-Learning CoursesMateriały do przedmiotów: - Matematyka Dyskretna, kier: informatyka inż. rok 1. sem.2.
-
Matematyka Dyskretna NS 2022/23
e-Learning CoursesMateriały do przedmiotów: - Matematyka Dyskretna, kier: informatyka inż. rok 2. sem.3. niestacjonarny
-
Matematyka Dyskretna 2023/24 Lato
e-Learning CoursesMateriały do przedmiotów: - Matematyka Dyskretna, kier: informatyka inż. rok 1. sem.2.
-
Optymalizacja prędkości obrotowej narzędzia podczas frezowania - procedura modalna
PublicationW pracy zaproponowano metodę wyznaczania optymalnej prędkości obrotowej narzędzia podczas frezowania. Pierwszym etapem procedury jest walidacja parametrów modelu dyskretnego MES przedmiotu obrabianego z wynikami identyfikacji modalnej rzeczywistego obiektu. Po dopasowaniu parametrów modelu dyskretnego przedmiotu tworzony jest model hybrydowy procesu obróbki. Następnie dopasowywane są parametry symulacji i dla wybranych prędkości...
-
2D lattice model for fracture in brittle materials
PublicationW artykule przedstawiono wyniki obliczeń propagacji rys w elementach betonowych przy zastosowaniu modelu dyskretnego opartego na ruszcie belkowym. Obliczenia wykonano dla różnych problemów brzegowych.
-
Projektowanie mechatroniczne w zastosowaniu do sterowania modalnego drganiami robota IRB-6.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRB-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Sub-optimal fault-tolerant control by means of discrete optimization
PublicationOpracowanie przedstawia metodę projektowania sterowania optymalnego i odpornego na uszkodzenia z zastosowaniem algorytmów optymalizacji dyskretnej. Poszukiwana trajektoria, jeśli istnieje, jest reprezentowana przez najtańszą ścieżkę w grafie przepływowym, kodującym właściwości danego procesu dynamicznego. Metoda umożliwia zdefiniowanie obszarów zastrzeżonych dla punktu pracy, mogących reprezentować uszkodzenia systemu wykryte wcześniej.
-
Rozwiązania mechatroniczne w nadzorowaniu drgań robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nazdorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modelanego przy energetycznym wskaźniku jakości, z elementami projektowania mechatronicznego. Uwzględnia on zmianę w czasie względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sysgnału sterującego.
-
Analityczne Modelowanie Procesów Przepływu: Analiza Obliczalności Modelu Stanowego
PublicationW pracy przedstawiono równania opisujące zjawisko przepływu cieczy oraz gazów w długich rurociągach. Oparłszy się na podziale rurociągu na małe segmenty, opisuje się dyskretne dynamiczne równanie tego procesu. Przedstawia się dowód, że macierz rekombinacji stanu (A), która potencjalnie może być przyczyną osobliwości równania stanu przepływu, jest nieosobliwa dla skończonych i niezerowych przedziałów kwantyzacji w czasie i przestrzeni....
-
Dynamics of quantum entanglement
PublicationA model of discrete dynamics of entanglement of a bipartite quantum state is considered. It involves a global unitary dynamics of the system and periodic actions of local bistochastic or decaying channel. For initially pure states the decay of entanglement is accompanied by an increase of von Neumann entropy of the system. We observe and discuss revivals of entanglement due to unitary interaction of subsystems. For some mixed states...
-
Nadzorowanie drgań układu nośnego robota przemysłowego IRB-6 za pomocą ste-rowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W: Zagadnienia ana- lizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 115-122, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układunośnego manipulatora IRB6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzo-rowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycz-nym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Adaptive neuro fuzzy and fuzzy decision tree classifiers as applied to sea floor characterization.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań wpływu różnych parametrów echa odbitego od dna morskiego na dokładność klasyfikacji typu dna przy pomocy sieci neuronowej z logiką rozmytą i przy pomocy drzew decyzyjnych. W szczególności uwzględniono takie parametry echa jak: energia, amplituda i nachylenie opadającego zbocza, wzbogacone o współczynniki falkowe otrzymane z dyskretnej transformacji falkowej (DWT).
-
Stateczność prętów giętych na zimno w badaniach eksperymentalnych i numerycznych
PublicationW pracy zaprezentowano stan wiedzy oraz zakres badań eksperymentalnych i numerycznych w zakresie stateczności prętów giętych na zimno. Dokonano przeglądu najnowszej literatury z uwzględnieniem zagadnień dotyczących wpływu imperfekcji na stateczność, interakcji form niestateczności oraz niestateczności przy ścinaniu kształtowników giętych na zimno o przekrojach poprzecznych otwartych. Przeprowadzony przegląd literatury w wyżej przedstawionym...
-
On the mixing property and the ergodic principle for nonhomogeneous Markov chains
PublicationW pracy rozważane są różne typy zachowania granicznego nieskończenie wymiarowych niejednorodnych łańcuchów Markowa z czasem dyskretnym. Badana jest struktura geometryczna zbioru łańcuchów Markowa w normowej i mocnej topologii operatorowej.
-
Vibration surveillance of dynamic systems and production processes
PublicationPraca dotyczy poszukiwania sposobów minimalizacji poziomu drgań podczas pracy maszyn i urządzeń wykonujących określone procesy robocze. Do modelowania dyskretnego wykorzystano metodę elementów skończonych. Rozważano dynamikę niestacjonarnego dyskretnego układu sterowanego, którego zachowanie opisano we współrzędnych uogólnionych, jak również - układu hybrydowego. Ten ostatni uzyskano dzięki wyodrębnieniu z całości podukładu stacjonarnego,...
-
Internetowy system dydaktyczny typu online judge
PublicationOmówiony w pracy system typu Online Judge został wykorzystany na przedmiotach związanych z algorytmiką i optymalizacją dyskretną na Wydziale ETI Politechniki Gdańskiej. Najważniejsze funkcje systemu, z punktu widzenia dydaktyki, pozwalają na wykorzystanie go do automatycznej oceny rozwiązań problemów algorytmicznych, jako repozytorium dokumentów (sprawozdań) oraz jako platformę do zarządzania przedmiotem z możliwością kontroli...
-
Experimental study of corrosion in reinforced concrete by acoustic emission and electrochemical noise techniques
PublicationTechnika emisji akustycznej jest znaną metodą badań korozji zbrojenia żelbetu. Źródłem aktywności akustycznej są zawsze zjawiska o naturze mechanicznej. Przedstawiono wynik badań akustycznych zbrojonego betonu w warunkach polaryzacji anodowej, przyspieszającej procesy korozyjne. Symultanicznie prowadzona była rejestracja szumu elektrochemicznego. Dla umożliwienia korelacji wyników, uzyskanych obiema technikami, wykonana została...
-
Study of fracture process in concrete using a discrete lattice model.
PublicationW artykule omówiono wyniki numeryczne z zastosowaniem dyskretnego modelu rusztowego złożonego z belek do symulacji procesu zarysowania w elementach betonowych. Obliczenia wykonano dla różnych procesów obciążeniowych. Wyniki porównano jakościowo z wynikami doświadczeń.
-
Algorytmy Optymalizacji Dyskretnej - ed. 2021/2022
e-Learning CoursesIn real-world applications, many important practical problems are NP-hard, therefore it is expedient to consider not only the optimal solutions of NP-hard optimization problems, but also the solutions which are “close” to them (near-optimal solutions). So, we can try to design an approximation algorithm that efficiently produces a near-optimal solution for the NP-hard problem. In many cases we can even design approximation algorithms...
-
Matematyka Dyskretna (Discrete Mathematics) 2021/22
e-Learning CoursesMateriały do przedmiotów: - Matematyka Dyskretna, kier: informatyka niestac. inż. rok 2. sem.3.
-
URANIUM - Dyskretny świat matematyki 2022/2023
e-Learning CoursesW ramach programu URANIUM wspierania współpracy uczelni ze szkołami średnimi proponujemy takie działania jak wykłady, ćwiczenia, warsztaty komputerowe oraz konkurs matematyczny. Poniżej przedstawiam konkretny program: 1. „Wirtualny spacer po Politechnice Gdańskiej”, 2. „Matrix reaktywacja”, 3. „Układy równań – metoda Gaussa”, 4. „Równania rekurencyjne”, 5. „Matematyka dyskretna - magiczny świat podzielności liczb”, 6. „Równania...
-
Matematyka Dyskretna (Discrete Mathematics) Lato 2022
e-Learning CoursesMateriały do przedmiotów: - Matematyka Dyskretna, kier: informatyka inż. rok 1. sem.2.
-
Algorytm selekcji klonalnej w marszrutowaniu pojazdów
PublicationStreszczenie: Algorytmy selekcji klonalnej (SK) to algorytmy optymalizacji dyskretnej należące do klasy sztucznych systemów immunologicznych. W pracy przedstawiamy zastosowanie algorytmu SK do rozwiązywania NP-trudnego problemu Capacitated Vehicle Routing Problem (CVRP). Praca zawiera opis algorytmu i jego adaptacji do CVRP, wyniki badań nad parametrami algorytmu oraz eksperymentów komputerowych porównujących efektywność SK z algorytmem...
-
Optimal and safe control planning with the use of discrete optimization
PublicationW opracowaniu zaproponowano metodę projektowania optymalnych i tolerujących uszkodzenia systemów sterowania opartych na wykorzystaniu algorytmów optymalizacji dyskretnej. Publikacja przedstawia potencjalne wady i zalety metody. Główna idea proponowanego algorytmu sprowadza się do wykorzystania struktury grafu przepływowego w celu stworzenia reprezentacji dynamiki własnej danego procesu. Poszukiwana trajektoria optymalna, jeśli...
-
Filtr ułamkowoopóźniający realizowany w dziedzinie transformaty DFT
PublicationW pracy przestawiono zagadnienie implementacji w dziedzinie częstotliwości dyskretnej filtrów o zadanym opóźnieniu ułamkowym.Dla zapewnienia wysokiej jakości implementowanych filtrów konieczne jest jawne określenie prążków charakterystyki częstotliwościowej takiego filtru w jego paśmie niespecyfikowanym. Pokazano, że zaproponowana implementacja w realizowana w dziedzinie transformaty DFT możne zostać powiązana w dziedzinie czasu...
-
Parametryczny detektor zakłóceń impulsowych sygnałów fonicznych wykorzystujący ukryty model Markowa
PublicationW pracy omówiono problemy wykrywania zakłóceń impulsowych w sygnałach fonicznych. Scharakteryzowano metodę detekcji progowej opartej o modelowanie sygnałów. Przedstawiono algorytm wykrywania zakłóceń impulsowych wykorzystujący ukryty model Markowa czasu dyskretnego, analizujący wstępnie wybielony sygnał foniczny.
-
Technika cyfrowego przetwarzania sygnałów
PublicationPodręcznik jest przeznaczony dla studentów kierunków Elektronika i telekomunikacja, Inżynieria biomedyczna oraz Automatyka i robotyka. Obejmuje on zagadnienia z zakresu cyfrowego przetwarzania sygnałów, przerabiane na takich przedmiotach jak Przetwarzanie sygnałów, Filtry cyfrowe, Zastosowania procesorów sygnałowych. Ma stanowić pomoc przy prowadzeniu zajęć z ćwiczeń tablicowych, zajęć laboratoryjnych czy projektu z zastosowań...
-
Algorytm dla lokalizacji punktów skupienia ciągów.
PublicationPrzedstawiono sformułowanie algorytmu numerycznego dla lokalizacji punktów skupienia ciągów w przestrzeni Rn. Proponowany algorytm należy do grupy algorytmów wykorzystujących identyfikację przedziałową (komórkową) oraz sortowanie. Rozważane są trajektorie z czasem dyskretnym lub po dyskretyzacji zmiennej niezależnej.