Search
Filters
total: 993
-
Catalog
- Publications 761 available results
- Journals 5 available results
- People 26 available results
- Inventions 10 available results
- Projects 6 available results
- Research Teams 6 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 118 available results
- Events 6 available results
- Open Research Data 54 available results
Search results for: PODBIJARKI TOROWE
-
A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot
PublicationPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody....
-
Speed sensorless ac drive with inverter output filter and fault detection using load torque signal
PublicationIn this paper, a sensorless induction motor (IM) drive using speed observer system is presented. The system includes load torque computation for gear fault detection. Nonlinear control method is adopted for controlling the motor over a wide speed range. An LC filter for smoothing current and voltage waveforms is used at the output of the voltage inverter. The use of filter imposes more building of the used observer to avoid using...
-
Ciecze jonowe jako medium sorpcyjne w mikroekstrakcji do pojedynczej kropli. Cz.II. Praktyka analityczna
PublicationPomimo rosnącego zainteresowania metodami analitycznymi opartymi na użyciu cieczy jonowych ich sprzężenie wraz z techniką mikroekstrakcji do pojedynczej kropli nie osiągnęło zadowalającej popularności oraz akceptacji ze strony środowiska naukowego.
-
Research of low-speed high torque planet motors supplied with oil-in-water emulsion as working liquid.
PublicationWiększość hydraulicznych układów napędowych obecnie jest zasilanych olejami. Ale olej jako medium robocze nie może być stosowany wszędzie tam, gdzie istnieje ryzyko pożaru. dlatego też są stosowane trudnopalne i niepalne ciecze hydrauliczne ja: emulsje, mikroemulsje i roztwory. W referacie opisano stanowisko badawcze zaprojektowane i zbudowane w Katedrze Hydrauliki i Pneumatyki PG, przedstawiono wyniki badań hydraulicznego silnika...
-
Speed Sensorless AC Drive with Inverter LC Filter and Fault Detection Using Load Torque Signal
PublicationThe industrial development in recent years has seen a major increase in the use of induction motors, whereby the cost has to be as low as possible and the lifetime as long as possible. To follow up this desire, investigations in this area have become very intense. For that reason, this paper presents a solution for driving an induction motor and simultaneous fault detection with no need for additional sensors. In order to achieve...
-
Influence of geometry of iron poles on the cogging torque of a field control axial flux permanent magnet machine
Publication -
Impact analysis of surface roughness of the plate-plate measuring system on resistance torque in interaction with MR fluid
PublicationMagnetorheological (MR) fluids are complex suspensions of magnetic particles in a non-magnetic carrier fluid. They exhibit ‘smart’ properties that enable them to change their rheological parameters in response to a change in the external magnetic field applied. This behavior is used in some engineering solutions, e.g. MR clutches or brakes. For such systems to work correctly, the resistance torque achieved by contact with the...
-
Rozpoznawanie cząsteczek substancji smakowych za pomocą oscylatorów z membraną ciekłą zawierających jonowe surfaktanty.
PublicationBadano możliwość zastosowania oscylatorów z membraną ciekłą zawierający kationowy (chlorek benzylodimetylotetradecyloamonowy) lub anionowy (oleinian sodu) surfaktant do rozpoznawania substancji odpowiedzialnych za wrażenia smakowe. Wykazano, że charakterystyki oscylacyjne są odmienne dla układów zawierających różne substancje smakowe. Można stwierdzić, że układy badane mogą być stosowane do rozróżniania substancji smakowych.
-
Tor kolejowy w procesie regulacji geometrycznej
PublicationKoncepcja badań nad stanem naprężeń w szynach toru kolejowego, przeprowadzonych dotychczas w Politechnice Gdańskiej, polega na wymuszaniu przemieszczeń poziomych całego rusztu torowego za pomocą podbijarki. Podjęto próbę weryfikacji wcześniejszych ustaleń na drodze eksperymentów o bardziej szczegółowym charakterze. Stworzono odpowiednie stanowisko badawcze, usytuowane w eksploatowanym torze. Przyjęto sposób szacowania wielkości...
-
Post-activation Performance Enhancement in the Bench Press Throw: A Systematic Review and Meta-Analysis
Publication -
Analysis of Cogging Torque Reduction Method Effectiveness on the Example of a Surface Mounted Permanent Magnet Synchronous Motor Model
Publication -
The use of tamping machine for diagnosising the longitudinal forces in rails of CWR track
PublicationW pracy przedstawiono przebieg prowadzonych od kilkunastu lat w Politechnice Gdańskiej badań nad wyznaczaniem sił podłużnych w szynach toru bezstykowego. Opisano skonstruowaną aparaturę pomiarową. Badania eksperymentalne polegały na podnoszeniu, a następnie poprzecznym nasuwaniu rusztu torowego za pomocą podbijarki. Rejestrowano przy tym wartości przemieszczeń toru oraz odkształcenia siłowników hydraulicznych. W rezultacie ostatnich...
-
Opinia tachniczna kozła oporowego zabudowanego w torze Nr 3b na stacji Rogów
PublicationOpinia tachniczna kozła oporowego zabudowanego w torze Nr 3b na stacji Rogów
-
Analiza układów geometrycznych torów tramwajowych w oparciu o metodę bazy sztywnej wagonu
PublicationW pracy opisano problemy występujące podczas pokonywania łuków tramwajowych, charakteryzujące się występowaniem nieprzyjemnych szarpnięć. Określono, że szarpnięcia powstają w wyniku braku analiz parametrów kinematycznych na łukach oraz zmiany schematu konstrukcyjnego tramwajów. Podano propozycję metodyki obliczeniowej, umożliwiającej ocenę najważniejszych parametrów kinematycznych, wykorzystującą stosowaną na kolei metodę bazy...
-
The Acute Post-Activation Performance Enhancement of the Bench Press Throw in Disabled Sitting Volleyball Athletes
Publication -
Postactivation Performance Enhancement of Concentric Bench Press Throw After Eccentric-Only Conditioning Exercise
Publication -
Ciecze jonowe jako medium sorpcyjne w mikroekstrakcji do pojedynczej kropli Cz. I. Podstawy teoretyczne zagadnienia
PublicationTechnika mikroekstrakcji do pojedynczej kropli stanowi sztandarowy przykład rozwiązania technicznego spełniającego wymogi stawiane przez ideę zielonej chemii analitycznej.
-
Polymer journal bearings behaviour research under limited lubrication and cooling conditions conducted on high torque test rig
PublicationPolymer journal bearings are frequently used as a water-lubricated bearings of small marine units’ propeller shafts . Choice of these bearings is based on their simple construction and relatively low purchase and maintenance costs. Although properly designed and installed water lubricated bearings may well last for over a decade, rapid wear or failure of these bearings can be observed...
-
Investigation of the Effect of The Temperature and Magnetization Pattern on Flux Density, Instantaneous Torque, Unbalanced Magnetic Forces of a Surface Inset PMM
PublicationElectrical machines utilized in domestic applications such as ceiling fans should have low losses and cost. Permanent magnets are used instead of rotor excitation to reduce losses. Therefore, not only the losses of the rotor winding are eliminated, but also the efficiency of the machine is increased. A surface inset consequent pole (SICP) machine has also been used to reduce costs. Because less magnets are utilized in this structure....
-
Synthesis of conjugates of muramyl dipeptide and nor-muramyl dipeptide with retro-tuftsin (Arg-Pro-Lys-ThrOMe) as potential immunostimulants.
PublicationOpisano syntezę nowych koniugatów muramylodipeptydu i nor-muramylo-dipeptydu z estrem metylowym tuftsyny o odwróconej sekwencji (Arg-Pro-Lys-Thr-OMe)jako potencjalnych immunostymulantów. Synteza tych połączeń została przeprowadzona zgodnie z zasadami chemii peptydów.
-
Metodyka projektowania, budowy i utrzymania torów tramwajowych z wykorzystaniem techniki Mobilnych Pomiarów Satelitarnych
PublicationPodstawowym problemem badawczym przedstawionym w dysertacji była analiza metod projektowych stosowanych w Polsce w porównaniu do reszty Świata. Prace wykazały, że stosowana w naszym kraju metodyka odbiega od zaleceń, które można znaleźć w przepisach zagranicznych. Brak jest analizy parametrów decydujących o komforcie jazdy, jak również kompleksowej metody oceny jakości projektowanego układu geometrycznego. Mając ten fakt na uwadze,...
-
Torre (La), San Juan de Puerto Rico
Journals -
Torre del Virrey-Revista de Estudios Culturales
Journals -
Modelowanie procesu regulacji osi toru kolejowego
PublicationNa bezpieczeństwo transportu kolejowego wpływa między innymi bieżący stan infrastruktury oraz jej niezawodność. Ważnym czynnikiem mającym wpływ na bezpieczeństwo jest odpowiednie ustabilizowanie rusztu torowego, przez co minimalizowane jest ryzyko utraty stateczności konstrukcji. Zarówno minimalizacji imperfekcji, jak też zapewnieniu stateczności konstrukcji służy proces regulacji osi toru. W artykule przedstawiono ideę komputerowego...
-
Wpływ sił podłużnych w szynach na przebieg regulacji geometrycznej toru
PublicationOd wielu lat w Politechnice Gdańskiej trwają badania nad stanem naprężeń w szynach toru kolejowego. Opracowana koncepcja polega na wymuszaniu przemieszczeń poziomych całego rusztu torowego za pomocą podbijarki i rejestracji określonego wskaźnika krzywizny. W ostatnim czasie podjęto próbę weryfikacji wcześniejszych ustaleń na drodze eksperymentów o bardziej szczegółowym charakterze niż to miało miejsce poprzednio oraz dostosowania...
-
Mixed electronic-ionic conductivity in vanadate oxide glasses containing alkaline ions
PublicationZbadano mieszane przewodnictwo polaronowo-jonowe w szkłach wanadanowych zawierających jony metali alkalicznych.
-
THEORETICAL AND EXPERIMENTAL INVESTIGATION OF THIN-WALLED BEARING SHELL’S DESIGN PARAMETERS AND ASSEMBLY CONDITIONS ON THE HOLDING TORQUE INSIDE A HOUSING BORE OF A CONNECTING ROD
PublicationThe aim of the work was the experimental and theoretical evaluation of the influence of the most important parameters determining the holding torque of a thin-walled bearing shell inside a housing bore of a connecting rod. The main investigated parameters were defned by authors experience in this feld. In the frst stage of research, a special test stand was designed in order to allow measuring the real values of the friction torque...
-
Niskokoherencyjne czujniki światłowodowe przeznaczone do pracy w warunkach zmieniającego się tłumienia sygnału w torze optycznym
PublicationRozprawa poświęcona jest zagadnieniu niskokoherencyjnych czujników światłowodowych. Badania przedstawione w pracy miały na celu ocenę możliwości zaimplementowania niskokoherencyjnych czujników światłowodowych do pomiaru różnych wielkości fizycznych z uwzględnieniem warunków zmieniającego się tłumienia sygnału w torze optycznym. W rozprawie zawarto informacje na temat czujników światłowodowych. Dokonano również analizy stanu wiedzy...
-
Molar volumes and heat capacities of electrolytes and iIons in N,N-dimethylformamide
PublicationZmierzono gęstości i molowe pojemności elektrolitów typu 1:1 oraz o soli o wyższych liczbach ładunkowych jonów w roztworach w N,N-dimetyloformamidzie w temperaturze 25 stopni Celsjusza. W oparciu o te pomiary wyznaczono standardowe objętości molowe oraz standardowe wartości izobarycznych ciepeł molowych. Uzyskane wartości podzielono na udziały jonowe wykorzystując tetrafenyloboran tetrafenylofosfoniowy (TPTB) jako elektrolit odniesienia....
-
Research on water lubricated main shaft bearings in conditions of improper lubrication and cooling conducted on high torque real-life scale bush test rig
PublicationWater lubricated polymer bushes find increasingly popular use in the sliding bearings of marine propellers, water turbines and pump shafts. Such popularity is partly due to their simple construction which also means relatively affordable price. In addition, properly designed and installed water lubricated bearings may well last for over a decade. However, in practical experience one may also observe cases of rapid wear...
-
Pozorne objętości molowe oraz ściśliwości adiabatyczne nadchloranów i chlorków metali szeregu Mn(II) - Zn(II) w N,N-dimetyloacetamidzie
Publication.
-
Zibaldone-Estudios Italianos de La Torre del Virrey
Journals -
Acute Caffeine Intake Enhances Mean Power Output and Bar Velocity during the Bench Press Throw in Athletes Habituated to Caffeine
Publication -
Large-scale Rowe cell experimental study on coefficient of consolidation of coal mine tailings
Publication -
Apparent molar volumes of divalent transition metal chlorides and perchlorates in dimethyl sulfoxide solutions.
PublicationZmierzono gęstości roztworów nadchloranów i chlorków dwuwartościowych metali szeregu Mn(II)-Zn(II) w dimetylosulfotenku. Wyznaczone na drodze ekstrapolacji cząstkowe objętości molowe nadchloranów rozdzielono na udziały jonowe. Przeanalizowano wpływ pola ligandów na cząstkowe objętości molowe kationów. Przedstawiono związek między wartościami pozornych objętości molowych a stanami koordynacyjnymi soli w DMSO.
-
Apparent molar volumes and compressibilities of electrolytes and ions in gamma-butyrolactone
PublicationW oparciu o zmierzone wartości gęstości roztworów i rozpuszczalnika w temperaturach od 15 do 40oC wyznaczono pozorne molowe objętości bromku litu, nadchloranu litu, nadchloranu sodu, tetrafenyloboranu sodu oraz bromku tetrafenylofosfoniowego w gamma-butyrolaktonie. Ponadto, wyznaczone prędkości rozchodzenia się dźwięku w 25oC w badanych układach pozwoliły obliczyć pozorne molowe ściśliwości wybranej grupy soli. Uzyskane (w wyniku...
-
Poprawa jakości złączy rurowych poprzez ich blokowanie
PublicationSieci infrastruktury wodociągowo - kanalizacyjnej. Złącze rurowe, charakterystyki normowe zachowań złączy. Obciążenia działające na złącza - problem odporności. Możliwość poprawy jakości złączy poprzez ich blokowanie (stabilizowanie). Różnice zachowań rur oraz zbudowanych rurociągów w wyniku braku adekwatności połączeń.
-
Turre cum capellis suis – identification of an earlier phase of the Holy Cross church at Tar – Stancija Blek (Tar-Vabriga – Torre-Abrega, Istria)
PublicationThe paper reports the results of the first campaign of excavations at the Church of the Holy Cross near Stancija Blek (Tar-Vabriga – Torre-Abrega municipality, Istria), which is close to the multiphase settlement of Old Tar. A trial trench behind the rear wall of the church and along its southern perimetral wall revealed an earlier building and one grave. Though the uncovered remains are scanty, several distinct architectural...
-
Błędy dotyczące kotwienia w budownictwie
PublicationW artykule zwrócono uwagę na typowe błędy w projektowaniu oraz wykonawstwie systemów kotwienia w budownictwie. Omówiono normowe zalecenia dotyczące obliczeń nietypowych elementów. Przedstawiono kilka przykładów błędnego wykonania kotwienia z rzeczywistej realizacji. Skomentowano rodzaj błędów i ich przyczynę.
-
OPINIA DOTYCZĄCA ZASTOSOWANEGO ROZWIĄZANIA PROJEKTOWEGO W STREFIE PRZYSZYNOWEJ W KONTEKŚCIE DEGRADACJI NAWIERZCHNI DROGOWO-TOROWEJ W TRAKCIE JEJ EKSPLOATACJI NA SKRZYŻOWANIU ULIC: AL. GEN. J. HALLERA - DROGA ZIELONA - CZARNY DWÓR W GDAŃSKU
PublicationW wyniku wzrostu ruchu drogowego przejazd przez tory tramwajowe okazał się konstrukcyjnie zbyt słaby. Zidentyfikowany wady i wskazano przyczyny uszkodzeń
-
Magdalena Prokopowicz prof.dr hab.
People -
Apparent molar compressibilities and volumes of some 1,1-electrolytes in N,N-dimethylacetamide and N,N-dimethylformamide
PublicationZmierzono gęstości roztworów tetrafenyloboranu sodu, bromku tetrafenylofosfoniowego, bromku sodu i nadchloranu sodu w N, N-dimetyloacetamidzie i N,N-dimetyloformamidzie w zakresie stężeń (0.015 to 0.40) mol·kg-1 w zakresie temperatur od 283.15 K do 333.15 K. Z uzyskanych danych obliczono pozorne i cząstkowe objętości molowe jak również rozszerzalności temperaturowe. Dodatkowo, wartości prędkości rozchodzenia się dźwięku...
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu kolejowego w km 165,161 LK nr 14 - konstrukcja w torze nr 1
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu kolejowego w km 165,161 LK nr 14.. Sformułowano wnioski i wydano pinie dotyczącą rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
Acute Effects of High Doses of Caffeine on Bar Velocity during the Bench Press Throw in Athletes Habituated to Caffeine: A Randomized, Double-Blind and Crossover Study
Publication -
Ionic liquids as an effective and eco-friendly medium for synthesis of nitrosubstituted norbornene analogs Ciecze jonowe jako efektywne i przyjazne środowisku medium dla syntezy nitropodstawionych analogów norbornenu
Publication -
Próba wyłagodzenia załomów na rampie przechyłkowej
PublicationW pracy poświecono uwagę praktycznemu aspektowi kształtowania rejonów skrajnych na prostoliniowych rampach przechyłkowych. Praktyka wykonawcza jednoznacznie dowodzi, że właśnie w tych rejonach dokładność pracy podbijarki pozostawia wiele do życzenia. Warto się więc zastanowić nad wyłagodzeniem tychże rejonów, co wprowadzi co prawda pewne zaburzenia w układzie występujących przyspieszeń niezrównoważonych, jednak skutki tych zaburzeń...
-
Opinia tachniczna rozjazdu Nr 901 na torze dojazdowym do bocznicy kolejowej Morskiego Termonala Kontenerowego DCT w Porcie Północnym w Gdańsku
PublicationOpinia tachniczna rozjazdu Nr 901 na torze dojazdowym do bocznicy kolejowej Morskiego Termonala Kontenerowego DCT w Porcie Północnym w Gdańsku
-
Ekspertyza szyn w torze Nr 1 linii 271 Wrocław - Poznań od km 68,000 do km 94,700 określająca prędkość jazdy pociągów
PublicationEkspertyza szyn w torze Nr 1 linii 271 Wrocław - Poznań od km 68,000 do km 94,700 określająca prędkość jazdy pociągów. Zakład Linii Kolejowych PLK S.A. w Ostrowie Wielkopolskim
-
Determination of the transverse resistance characteristics in railway track
PublicationW pracy przedstawiono problem oporów poprzecznych podsypki z punktu widzenia budowy, utrzymania oraz bezpieczeństwa w eksploatacji toru kolejowego. Zaprezentowano różne sposoby analitycznego podejścia do badanego zjawiska na przykładzie modeli matematycznych spotykanych w literaturze. Scharakteryzowano aktualny stan badań doświadczalnych związanych z oporami poprzecznymi. Omówiono różne sposoby prowadzenia takich badań w eksploatowanych...
-
Apparent molar volumes of multicharged cations in dimethyl sulfoxide solu-tions at 25 C
PublicationWyznaczono gęstości oraz pozorne objętości molowe nadchloranów żelaza(III),berylu(II) i magnezu(II), azotanu srebra, nadchloranu i azotanu tetraetylo-amoniowego oraz nadchloranu i tetrafenyloboranu tetrabutyloamoniowego w roztworach w DMSO. Dokonano rozdziału granicznych wartości na udziały jonowe. Przedstawiono i przeanalizowano zmienności cząstkowe molowych objętości kationów metali solwatowanych DMSO.