Filters
total: 2302
-
Catalog
- Publications 1797 available results
- Journals 27 available results
- Publishing Houses 3 available results
- People 264 available results
- Inventions 9 available results
- Projects 20 available results
- Laboratories 6 available results
- Research Teams 17 available results
- e-Learning Courses 126 available results
- Events 18 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 14 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: SYMULACJE KOLIZJI
-
Modelowanie i symulacja zachowania mięśnia szkieletowego o różnych własnościach dynamicznych.
PublicationPrzedstawiono nieliniowy model zachowania mięśnia szkieletowego, który uwzględnia różnorodne własności dynamiczne poszczególnych odcinków mięśnia. Opisane są zasady obliczania współczynników modelu w przypadku modelu mięśnia wypoczętego i zmęczonego. Zaprezentowane zostały zasymulowane ekscentryczne i koncentryczne skurcze oraz bilanse energetyczne dla poszczególnych zachowań mięśnia.
-
Model silnika o przełączalnej reluktanacji do zastosowań w symulacji napędów
Publication...
-
Symulacja obróbki na bazie pliku CLData za pomocą oprogramowania Matlab
PublicationW artykule przedstawiono niekonwencjonalne podejście w modelowaniu obrabiarek. Obrabiarkę, którą zamodelowano, jest 5-osiowa frezarka ze stołem wychylno-obrotowym. Poza opracowanymi równaniami opisującymi ruchy poszczególnych osi, utworzono model graficzny w oprogramowaniu Matlab. Program umożliwia również wczytanie ścieżek obróbkowych wygenerowanych w systemie CAM. Przeprowadzono symulację przykładowych ścieżek i opisano inne...
-
SYMULACJA PRACY UKLADU SPREZARKOWEJ POMPY CIEPLA Z PROEKOLOGICZNYMI CZYNNIKAMI CHLODNICZYMI
PublicationArtykuł poświęcony jest zagadnieniu symulacji pracy układu sprężarkowej pomy ciepła. Prawidłowe zaprojektowanie instalacji oraz jej właściwa eksploatacja pozwala na mniejsze koszty eksploatacyjne. Dokładna analiza techniczno-ekonomiczna pozwala na dobór elementów instalacji o możliwie największej sprawności, a zatem niskim zapotrzebowaniu energii. Zastosowanie układów opartych o przyszłościowe, proekologiczne czynniki chłodnicze...
-
Koncepcja, modelowanie i symulacja układu napędowego prototypu samochodu elektrycznego "ELV001"
PublicationAbstract: In this paper a conception, modelling and simulation tool for drive system of the prototype electric vehicle ''ELV001'' have been presented. The design and building of this vehicle have been carried out in frame of the project: ''Building a market of electric vehicle and charging infrastructure - fundamentals of energy safety''. The simulation tools are of great assistance to engineers and researchers to reduce product-development...
-
Edu Inspiracje WZiE: Gry symulacyjne w edukacji
Publication -
Modelowanie symulacyjne jako narzędzie wspomagające zarządzanie wiedzą.
PublicationArtykuł jest studium literaturowym dotyczącym możliwości wykorzystania modelowania symulacyjnego w zarządzaniu wiedzą.
-
Zastosowanie technik harmonicznych w ocenie korozji wżerowej
PublicationPrzedstawiono próbę zastosowania metod zmiennoprądowych do oceny podatności na korozję wżerową stali stopowych 304L i 316L. Badania przeprowadzono w 0,1M NaCl. Na sygnał stałoprądowy nałożono sinusoidalny sygnał napięciowy o częstotliwości 10 Hz. Dzięki jednoczesnej cyfrowej rejestracji sygnału pobudzenia i odpowiedzi badanego układu otrzymano ciągłe zmiany modułu impedancji i modułu pojemności w trakcie klasycznej cyklicznej polaryzacji....
-
Określanie szybkości korozji metodą elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej
PublicationW pracy przedstawiono podstawowe zasady analizy wyników elektrochemicznych pomiarów impedancji prostych ukladów korozyjnych.
-
Określenie przyczyn korozji śrub napędowych ORP Drużno.
PublicationPrzedmiotem ekspertyzy było określenie przyczyn korozji śrub napędowych na okręcie ORP Drużno oraz wskazanie zaleceń odnośnie ograniczenia czynników powodujących ich korozję.
-
Zapobieganie kolizjom w pracowni współpracy robotów przemysłowych
PublicationW nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej możemy spotkać systemy zapobiegające wystąpieniu kolizji między manipulatorem robota a jego otoczeniem.Równolegle, wykorzystuje się również różnego rodzaju rozwiązania minimalizujące skutki wystąpienia ewentualnych zderzeń. Najprostsza˛ z metod uniknięcia kolizji jestzdefiniowanie stref bezpieczeństwa wewnątrz obszaru oddziaływania robota, których manipulator...
-
Ziemowit Suligowski prof. dr hab. inż.
People -
Internetowy portal wspomagający symulacje i analizę sytuacji krytycznych w regionie oraz zespołowe podejmowanie decyzji
PublicationOmówiono internetowy portal dostepowy zintegrowanego systemu służącego do analizy sytuacji wyjatkowych, wizualizacji przestrzennej kluczowych obiektów infrastruktury wraz z numerycznymi ocenami różnego typu zagrożeń terrorystycznych lub katastrof naturalnych. Portal zapewnia interakcję pomiędzy rozproszonymi grupami terenowymi oraz centrami zarządzania sytuacjami kryzysowymi, również decydentami, współdzieloną wizualizację wyników...
-
Krzyżowanie uśredniające w ewolucyjnej metodzie planowania ścieżki przejścia w zastosowaniu do problemu unikania kolizji na morzu
PublicationArtykuł przedstawia zastosowanie operatora krzyżowania uśredniającego do wyznaczania ścieżki przejścia przy użyciu algorytmu ewolucyjnego w zastosowaniu do unikania kolizji na morzu. Krzyżowanie uśredniające zapewnia rozszerzenie zbioru rozwiązań możliwych do uzyskania w porównaniu z wariantem krzyżowania wymieniającego. Przeprowadzone badania wykazały, że zastosowany wariant krzyżowania pozwala na uniezależnienie wyników symulacji...
-
Sytuacje traumatyczne w pracy funkcjonariuszy Służby Więziennej
PublicationBezpośredni kontakt ze skazanymi czyni pracę personelu więziennego niebezpieczną i stresującą. Celem artykułu była analiza sytuacji zagrażających, pojawiających się w więzieniu, mogących wywołać u funkcjonariuszy ostrą reakcję stresową, zespół stresu ostrego (ASD) i zaburzenie po stresie traumatycznym (PTSD). Sytuacje te związane są z przemocą wewnętrzną, jak i skierowaną ze strony więźniów do funkcjonariuszy. Przedstawiono sposoby...
-
Symulacja hałasu pojazdów w trakcie manewrowania z małymi prędkościami - model CP2009
PublicationOgraniczenie halasu związanego z ruchem drogowym możliwe jest jedynie poprzez skoordynowane dzialanie w zakresie doskonalenia pojazdów, opon nawierzchni drogowych i organizacji ruchu drogowego. Praca porusza zagadnienia związane z manewrowaniem pojazdów na parkingach, stacjach paliw, terminalach promowych itp. Omówiono metodę prognozowania poziomu mocy akustycznej emitowanej z obiektu typu parking z uwzględnieniem charakterystyk...
-
Diagnostyka techniczna węzła zawieszenia ślizgacza trakcyjnego odbieraka prądu - analiza i symulacja
PublicationW referacie przedstawiono opis matematyczny układu mechanicznego odbieraka prądu, a także omówiono opracowany model komputerowy układu w programie PSpice. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych, w których przedstawiono wpływ częstotliwości wymuszeń zewnętrznych na występowanie drgań mechanicznych w układzie. Temat ten jest związany z problematyką jakości odbioru energii elektrycznej z sieci trakcyjnej wynikającej ze współpracy...
-
Zastosowanie S-funkcji w symulacji trójpoziomowego modulatora SVPWM w programie Simulink
PublicationBlok S-funkcjo w programie Simulink pozwala na efektywne wykorzystanie narzędzi tego środowiska. S-funkcaja napisana w języku C, wprowadzona do schematu symulacyjnego jako blok użytkownika jest odpowiednikiem bloku USERa z programu TCad.
-
Zastosowanie modułu symulacji dynamicznej programu CAD w analizie układu napędowego elektronarzędzia
PublicationW referacie przedstawiono analizę mechanicznego układu przeniesienia napędu elektronarzędzia (wyrzynarki elektrycznej) przy zastosowaniu Modułu Symulacji Dynamicznej (MSD) programu Autodesk Inventor (AI). Opracowano modele 3D poszczególnych części elektronarzędzia i połączono je przy zachowaniu tzw. kinematyki odwrotnej. Przeprowadzono analizę wpływu poszczególnych węzłów kinetycznych na przebieg momentu na wale silnika elektrycznego....
-
Symulacja pracy mechanizmu prasującego pojazdu do usuwania odpadów z pojemników (PUOP)
PublicationW pracy przedstawiono analizę pracy wybranego typu mechanizmu prasującego PUOP oraz wpływ różnych konfiguracji elementów składowych tego urządzenia na energochłonność pracy w warunkach przyjętego cyklu obciążenia. W tym celu wykorzystano model mechanizmu prasującego PUOP w formie grafów wiązań oraz wyniki pomiarów ciśnienia roboczego w siłownikach hydraulicznych mechanizmu prasującego w trakcie jednego pełnego cyklu pracy przeprowadzonych...
-
Model korekty błędem i jego funkcja trendu przełącznikowego - symulacja i interpretacja
PublicationStreszczenie W części teoretycznej artykułu zdefiniowano funkcję trendu przełącznikowego przyporządkowanego jednoznacznie dynamicznemu modelowi korekty błędem (ECM). Przełącznikami w zdefiniowanym trendzie są zmienne egzogeniczne modelu dynamicznego. Prowadząc rozważania dotyczące obu postaci przyczynowo-skutkowego modelu autoregresyjnego: • zdefiniowano krótko i długookresowe efekty mnożnikowe oddziaływania zmiennych egzogenicznych...
-
Modelowanie i symulacja napędów elektrycznych kolejowych pojazdów trakcyjnych z silnikami indukcyjnymi
PublicationW artykule zaprezentowano model trakcyjnego układu napędowego dla elektrycznego pojazdu kolejowego. Odwzorowuje on działanie silników indukcyjnych z algorytmem sterowania silnika według metody polowo-zorientowanej RFOC z regulatorami prądów typu PI z ograniczeniami sygnałów wyjściowych. Uzyskane wyniki symulacyjne zweryfikowano z przebiegami rzeczywistymi uzyskanymi podczas jazdy na odcinku testowym. Opracowany model umożliwia...
-
Opinia techniczna dotycząca analizy wiatrowej, wykonanej na podstawie wyników symulacji CFD
PublicationCelem opracowania jest oszacowanie obciążenia środowiskowego generowanego wiatrem działającego na fasadę Zespołu Dwóch Budynków Biurowych realizowanych przez Zamawiającego na nieruchomości położonej w Gdańsku przy Al. Grunwaldzkiej 343-345. Zakres opracowania obejmuje: • analizę dokumentacji obiektu oraz sąsiadującej zabudowy pod kątem szacowania wpływu oddziaływania wiatru na budowlę; • analizę możliwości zastosowania wskazań...
-
SYMULACJA SZEROKOPASMOWEGO GENERATORA SYGNAŁÓW ZAKŁÓCAJĄCYCH DLA POTRZEB OCHRONY PRZED RC-IED
PublicationReferat został poświęcony symulacji działania generatora zakłóceń szerokopasmowych z uwzględnieniem efektów występujących w rzeczywistym urządzeniu i determinujących kształt widma nadawanego sygnału. W artykule zawarto podstawowe informacje dotyczące projektu Aegis, w ramach którego powstaje mobilny generator kurtyny EM. Następnie opisano przyjęty model symulacyjny, uwzględniający czynniki warunkujące postać sygnału na wyjściu...
-
Symulacja fizyczna wpływu uszkodzeń na stosunki napięć transformatora przy zasilaniu jednofazowym
PublicationPrzedstawiono wyniki symulacji fizycznych występowania dodatkowych prądów spowodowanych przez uszkodzenia w rdzeniu lub uzwojeniach transformatorów. Wykazano, że pomiary napięć przy jednofazowym zasilaniu transformatora trójfazowego mogą stanowić podstawę do diagnostyki stanu rdzenia oraz niektórych uszkodzeń uzwojeń.
-
Badania symulacyjne dynamicznej odporności na zakłóceniacyfrowych układów kombinacyjnych.
PublicationPrzedstawiono opracowaną przez autorów metodę pomiaru dynamicznej odporności na zakłócenia układów cyfrowych z zastosowaniem szerokopasmowego wzorcowego sygnału szumowego. Modyfikacja metody polega na dodatkowym ograniczeniu szerokości pasma sygnału stymulującego. Przeprowadzono badania symulacyjne dla kilku modeli badanych układów cyfrowych, w tym modelu detektora progowego oraz szybkiego komparatora z histerezą, mające na celu...
-
Symulacyjne badania zaburzeń w rozpływie strumienia w transformatorze
PublicationPrzedstawiono nieliniowy model elektromagnetyczny transformatora, który umożliwia symulację występowania przepływów w wybranych miejscach obwodu magnetycznego. Podstawowe parametry zostały obliczone wg metod klasycznych. Wpływ nasycenia uwzględniono w postaci funkcji aproksymującej przenikalność magnetyczną wyznaczona na podstawie pomiarów obiektu fizycznego. Przeprowadzono symulacje stanów nieustalonych w przypadku wystąpienia...
-
BADANIA SYMULACYJNE SIECI AD HOC Z WIELODOSTĘPEM TDMA
PublicationW referacie przedstawiono budowę i działanie protokołu komunikacji sieci Ad Hoc z wielodostępem TDMA. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych transmisji w sieci Ad Hoc pracującej w oparciu o ten protokół. Symulowana sieć składa się ze stacji bazowych i terminali ruchomych znajdujących się w samochodach, samolotach i na statkach.
-
Badania symulacyjne rozruchu silnika indukcyjnego steru strumieniowego statku
PublicationW artykule przedstawiono możliwości zastosowania modeli matematycznych elementów składowych steru strumieniowego statku oraz wykorzystania badań symulacyjnych przy doborze algorytmów sterowania. Przedstawione procedury oraz modele matematyczne zostaną włączone do systemu ekspertowego wspomagającego projektowanie statków.
-
Prawo do prywatności w internecie - kolizja między amerykańskim i europejskim modelem ochrony
Publication.
-
URUCHAMIANIE WSPARCIA Z SIŁ ZBROJNYCH RP DLA POLICJI
Publication -
Zastosowanie psychologicznych metod doboru do służby w Policji
PublicationCelem było porównanie przydatności psychologicznych metod diagnostycznych - Minnesockiego Wielowymiarowy Inwentarza Osobowości (MMPI) oraz Inwentarza Osobowości NEO-FFI do oceny predyspozycji zawodowych kandydatów do służby w Policji z uwzględnieniem ich odporności na stres i podatności na uzależnienia. W grupie 39 kandydatów przeważali mężczyźni, z mniejszych miast, mający wykształcenie średnie zawodowe. Kwestionariusz NEO-FFI...
-
Impedancyjne badanie korozji wżerowej. Impedance measurements of pitting corrosion
PublicationKryteria zachodzenia korozji wżerowej związane są z badaniami tego zjawiska metodą cyklicznej polaryzacji i opierają się na wartości gęstości prądu lub bezwzględnej wartości prądu płynącego w układzie. Na podstawie przeglądu literaturowego wybrano cztery kryteria stosowane przy badaniu stali stopowych metodą cyklicznej polaryzacji. Dla warunków prądowych odpowiadających kryteriom zachodzenia korozji wżerowej przedstawiono widma...
-
Współczesne sposoby monitorowania korozji podpokładowej metodą emisji akustycznej
PublicationNa wstępie opracowania przedstawiono krótką charakterystykę procesu korozji podpokładowej oraz problemy związane z jej monitorowaniem. W dalszej części opisano metodę emisji akustycznej, opracowaną przez Katedrę Technologii Okrętu, Systemów Jakości i Materiałoznawstwa we współpracy z partnerami w VII Programie Ramowym Unii Europejskiej w projekcie o akronimie CORFAT. W dalszej części przedstawiono krótką charakterystykę samego...
-
Badania przyczyn korozji rury preizolowanej z instalacji CO
PublicationWykonano mikroanalizę nalotów i produktów korozji występujących na powierzchni rury na podstawie badań na skaningowym mikroskopie elektronowym oraz badań metalograficznych makroskopowych powierzchni z osadami i przekrojów rury. Sformułowano wnioski.
-
Badania przyczyn korozji grzejnika wykonanego ze stali nierdzewnej
PublicationWykonano badania mające na celu ustalenie przyczyn korozji elementów grzejnika. Sformułowano wnioski.
-
A unified measure of collision risk derived from the concept of a ship domain
PublicationW artykule zaprezentowano nową miarę ryzyka kolizji dwóch statków, wywiedzioną z koncepcji domeny statku. Jej prostota oraz fakt, że uwzględnia ona kursy obydwu statków czynią ją dobrą alternatywą dla często stosowanego pojęcia odległości największego zbliżenia. Miara ta jest elastyczna, tzn. można korzystać z niej w powiązaniu z dowolną, zadaną domeną statku. Szczegółowo przedstawiono wyprowadzenia wszystkich niezbędnych wzorów...
-
Modelowanie i symulacja bezczujnikowego układu napędowego z maszyną indukcyjną i uszkodzonym wirnikiem
PublicationObecnie układy napędowe z maszyną indukcyjną zasilaną przekształtnikowo pracujące w bezczujnikowym układzie regulacji znajdują coraz szersze zastosowanie. Znane metody diagnostyki uszkodzeń wirników wymagają wymuszenia określonego stanu pracy maszyny, stąd ich zastosowanie w regulowanym układzie napędowym jest ograniczone bądź niemożliwe. Istnieje zatem potrzeba opracowania metod diagnostycznych dla układów napędowych z układem...
-
WOPT-uniwersalny system do analizy i symulacji widm optycznych cienkich struktur dielektrycznych
PublicationPrzedstawiono system WOPT umożliwiający symulację złożonych, dielektrycznych powłok cienkowarstwowych. Oprogramowanie służy zarówno do projektowania specjalistycznych wielowarstwowych powłok optycznych jak i do kontroli parametrów gotowych produktów cienkowarstwowych. Za pomocą programu można wykonać analizę grubości oraz optycznych parametrów materiałowych powłok dielektrycznych na postawie wykonanych pomiarów spektralnych. Wykonano...
-
Symulacja metody korekty składowej stałej w sygnale przetwarzanym przez przetwornik "napięcie-częstotliwość"
Publication -
Symulacja deformacji gniazda dużego łożyska tocznego na warunki pracy jego elementów tocznych
PublicationW referacie wykazano istotny wpływ sztywności oprawy łożyska na obciążenie jego elementów tocznych. W pracy wykorzystano wyniki pomiarów warunków pracy rzeczywistego stojaka, co pozwoliło zbudować i poddać weryfikacji model obliczeniowy w celu poprawy jego wiarygodności.
-
Symulacja komputerowa w praktyce projektowania i eksploatacji oczyszczalni ścieków z osadem czynnym
PublicationStosowane obecnie podejście do modelowania procesu osadu czynnego jest oparte na tzw. modelach mechanicznych. Model matematyczny komory osadu czynnego powinien uwzględniać także warunki przepływu (hydraulikę) oraz dokładną charakterystykę dopływających ścieków. Kalibrację złożonych modeli procesu osadu czynnego należy przeprowadzić w oparciu o zasady inżynierii systemowej lub procesowej. Na obecnym etapie przydatność badań symulacyjnych...
-
Metoda SPH+MES na przykładzie symulacji wzmocnienia podłoża gruntowego metodą wymiany dynamicznej
PublicationPraca zawiera opis hybrydowej metody połączenia metody bezsiatkowej Smooth Particle Hydrodynamics (SPH) z Metodą Elementów. Metoda SPH ma zastosowania w zagadnieniach w których występują skomplikowane i zmienne w czasie algorytmy kontaktowe co pozwoliło na jej wykorzystanie w symulacji formowania kolumny przez wbijanie i rozpychanie materiału zasypowego. Przedstawiono wskazówki do przygotowania symulacji numerycznej z wykorzystaniem...
-
Numeryczna symulacja pracy gazowego kotła wodnego oraz ocena jego wpływu na środowisko
PublicationIlość dostarczanego powietrza oraz rozkład jego koncentracji w komorze paleniskowej mają istotny wpływ na prawidłowość przebiegu procesu spalania. Uzyskanie jednorodnego rozkładu jest praktycznie niemożliwe, dlatego powietrze dostarczane jest w nadmiarze. Konieczne jest jednak dobranie takiej wartości współczynnika nadmiaru powietrza, która pozwoli ograniczyć stratę wylotową, utrzymując przy tym wartości emisji na możliwie niskim...
-
"Numeryczna symulacja pracy gazowego kotła wodnego oraz ocena jego wpływu na środowisko"
PublicationIlość dostarczanego powietrza oraz rozkład jego koncentracji w komorze paleniskowej mają istotny wpływ na prawidłowość przebiegu procesu spalania. Uzyskanie jednorodnego rozkładu jest praktycznie niemożliwe, dlatego powietrze dostarczane jest w nadmiarze. Konieczne jest jednak dobranie takiej wartości współczynnika nadmiaru powietrza, która pozwoli ograniczyć stratę wylotową, utrzymując przy tym wartości emisji na możliwie niskim...
-
Pomiary akustyczne i symulacja komputerowa wnętrza kościoła pw. Marii Magdaleny we Lwowie
PublicationOmówiono akustyczne aspekty wykorzystania kościoła do celów koncertowych. Przedstawiono wyniki pomiarów akustycznych oraz koncepcję poprawy jego walorów akustycznych jako sali koncertowej z wykorzystaniem doraźnie wstawianych elementów rozpraszających dźwięk i poprawiających wzajemne słyszenie się wykonawców.
-
Wykorzystanie metody elementów skończonych do symulacji czujników elektrochemicznych na bazie elektrolitów stałych
PublicationW pracy przedstawiono budowę i działanie oprogramowania wykorzystu-jącego metodę elementów skończonych przeznaczonego do symulacji czujników elektrochemicznych na bazie elektrolitów stałych. Program pozwala na graficzne konstruowanie siatki, określanie warunków brzego-wych oraz analizę uzyskiwanych wyników symulacji. Program został wykorzystany do określenia rozkładu potencjału zespolonego w spolary-zowanej strukturze czujnika...
-
Dynamiczna aplikacja internetowa maszyny indukcyjnej w ujęciu obiektowym dla potrzeb symulacji obwodowej
PublicationTematem referatu jest dynamiczna aplikacja internetowa, która umożliwia symulację obwodową silnika indukcyjnego trójfazowego z wykorzystaniem interfejsu przeglądarki WWW. Model matematyczny silnika jest zdefiniowany w tzw. osiach naturalnych i sformułowany na podstawie metody energetycznej Lagrange’a. Do implementacji modelu maszyny w aplikacji internetowej wybrano projekt typu Web Forms, który jest składnikiem środowiska programistycznego...
-
Ocena rzeczywistej wytrzymałości betonu na bazie monitoringu procesu dojrzewania i symulacji numerycznych
PublicationGłównym celem rozprawy jest opracowanie procedur badawczych i algorytmów numerycznych do wyznaczania rzeczywistej wytrzymałości betonu w konstrukcji wraz z ich implementacją w procesie budowalnym mostu typu extradosed. Zakres pracy obejmuje rozpoznanie metody dojrzałości, badania laboratoryjne betonów i zapraw, badania betonu zastosowanego do budowy przęsła mostu oraz obliczenia numeryczne rozkładu temperatury i wytrzymałości betonu...
-
Pomiar rozkładu wektora natężenia dźwięku w pobliżu dyfuzora akustycznego weryfikowany symulacją komputerową
PublicationProjektowanie adaptacji akustycznej pomieszczeń jest złożonym procesem, który wymaga możliwości przewidywania wpływu zastosowanych ustrojów akustycznych na sposób propagacji fal akustycznym w pomieszczeniu. Przykładem ustroju stosowanego do korekcji akustyki pomieszczeń jest dyfuzor akustyczny. Niniejsza praca opisuje proces pomiaru oraz numerycznej symulacji rozkładu wektora natężenia dźwięku w pobliżu dyfuzora. Analiza tego rozkładu...