Filters
total: 3678
-
Catalog
- Publications 2513 available results
- Journals 19 available results
- People 100 available results
- Inventions 12 available results
- Projects 11 available results
- Research Teams 3 available results
- e-Learning Courses 69 available results
- Events 29 available results
- Open Research Data 922 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: UNDERWATER DRONES
-
Structural organization of video informative systems on light-emitting diodes
Publication -
PROCES BUDOWY SYSTEMU OCENY PRACOWNIKÓW W PORADNI NEUROLOGICZNEJ
Publication -
Czynniki sukcesu i ich wpływ na proces produkcji
PublicationProces produkcji jest jednym z elementów łańcucha dostaw. Z tego względu podstawš do okrelenia atrybutów procesu produkcji jest jego rola w osišgnięciu sukcesu przez cały łańcuch dostaw. W wyniku dokonanej analizy literatury dotyczšcej problematyki kluczowych czynników sukcesu łańcucha dostaw, do okrelenia atrybutów procesu produkcji został wykorzystany model SCOR (Supply-Chain Operations Referencemodel). W artykule scharakteryzowano...
-
Proces rozwoju dokumentu petycji elektronicznej wykorzystujący algorytm genetyczny
PublicationW oparciu o opracowaną przez siebie wcześniej koncepcję hybrydowej architektury systemu petycji elektronicznej, autor zaproponował wykorzystanie algorytmu genetycznego do sterowania procesu edycji dokumentu przez wielkie grupy obywateli (100 tysięcy i więcej). Z przeprowadzonych badań symulacyjnych wynika, że możliwe jest osiągnięcie wersji dokumentu spełniającego kryterium liczby zwolenników (podpisów obywateli) w niewielkiej...
-
Filling of Carbon Nanotubes: Containers for Magnetic Probes and Drug Delivery
Publication -
Testing and tuning automated drives as a task for computer aided maintenance.
PublicationPublikacja dotyczy zagadnień wstępnego uruchamiania i utrzymania ruchu maszyn produkcyjnych wyposażonych w zautomatyzowane napędy. Zawarto krótki przegląd segmentów wspomagania komputerowego stosowanych w zakładowych systemach utrzymania ruchu oraz zwrócono uwagę na ich rozproszoną lokalizację w strukturach CIM. Opisano ogólną koncepcję układu nadzorującego właściwości napędu, zbudowanego jako system DAQ i mogącego znaleźć zastosowanie...
-
Wpływ komercjalizacji przestrzeni na proces odnowy przestrzeni miejskiej
PublicationStreszczenieArtykuł ten próbuje przybliżyć odpowiedź na pytanie o rodzaj wpływu komercjalizacji na proces odnowy przestrzeni miejskiej. W konsekwencji zmian, jakie nastąpiły w Polsce po roku 1989, przejścia w kierunku gospodarki wolnorynkowej, rola sektora publicznego uległa zmianie. Sytuacja ta wymaga rewizji instrumentów polityki przestrzennej.
-
Wpływ grubości porowatej powłoki ceramicznej na proces docierania.
PublicationW pracy omówiono proces docierania porowatej powłoki ceramicznej (trójtlenku chromu) w rozróżnieniu dla trzech wstępnych grubości naniesionych powłok. Przeanalizowano wpływ tego parametru na przebieg procesu i rezultaty obróbki. Wyniki badań wykazały istotny wpływ początkowej grubości powłok, w których porowatość charakteryzowała się niejednorodnością na przekroju poprzecznym badanych powłok.
-
PM Motor Controller for an Electric Vehicle with Separate Wheel Drives
PublicationDla pojazdu z elektrycznym niezależnym napędem kół, przedstawiono propozycję hierarchicznej struktury sprzętowej, z jednostką centralną koordynującą sterowanie poszczególnymi silnikami przez sterowniki podporządkowane, realizujące regulację momentu silnika w trybie rozruchu i hamowania. Zaproponowano algorytmy sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi, a także protokół komunikacji między sterownikami. Przedstawiono...
-
Wybrane aspekty zachowań internautów a skuteczny proces komunikacji marketingowej
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie sposobów pozyskiwania internetowych treści związanych z organizacjami lub produktami oraz dzielenia się nimi z innymi. W publikacji zwrócono uwagę na potrzebę zmiany postrzegania roli internautów w procesie komunikacji marketingowej. Ponadto, artykuł nawiązuje do koncepcji inbound marketing. Koncepcja ta dotyczy nie tylko przyciągania klientów do firmy i jej produktów. Chodzi w niej o by poprzez...
-
Determination of the width of the carrier recombination zone in organiclight emitting diodes.
PublicationW pracy mierzono kwantową wydajność elektroluminescencji w diodach dwuwarstwowych z różną grubością emitera w postaci warstwy hydroksychinolinowego kompleksu aluminium (Alq3). Stwierdzono, że szerokość strefy rekombinacji ładunku maleje ze wzrostem natężenia pola elektrycznego od 70 nm(dla E=0.75MV/cm do 40 nm (dla E=1.MV/cm).
-
Monosaccharides as internal probes for the determination of the absolute configuration of 2-butanol
PublicationD-dlukoza, D-mannoza i L-ramnoza zostały poddane reakcji z mieszaniną racemiczną 2-butanolu. Otrzymane w ten sposób glikozydy były analizowane za pomocą spektroskopii NMR, z wykorzystaniem eksperymentów COSY i NOESY. Analiza konformacyjna wiązania glikozydowego (dokonana w oparciu o modelowanie molekularne i heteronuklearne stałe sprzężenia) wraz z analizą sprzężeń dipolowych obserwowanych w widmie NOESY umożliwiła określenie konfiguracji...
-
Modelling and Analysis of the Positioning Accuracy in the Loading Systems of Mobile Cranes
PublicationIn this work, the authors analyse the influence of the order and range of sequential movements of a crane's working members on the accuracy of the final cargo positioning. The analysis was conducted on the basis of a specially developed method in which the authors proposed the introduction of a geometrical indicator of positioning the load in the intermediate positions (after completing each movement sequence) and in the target...
-
Numerical Modelling of Connections Between Stones in Foundations of Historical Buildings
PublicationThe aim of this paper is to analyse the behaviour of old building foundations composed of stones (the main load-bearing elements) and mortar, based on numerical analysis. Some basic aspects of historical foundations are briefly discussed, with an emphasis on their development, techniques, and material. The behaviour of a foundation subjected to the loads transmitted from the upper parts of the structure is described...
-
Wpływ wymiany szyn na dalszy proces eksploatacji nawierzchni
PublicationW wyniku robót torowych prowadzonych na linii nr 131 Chorzów Batory - Tczew powstanie odcinek doświadczalny, który umożliwi analizę i ocenę wpływu wymiany szyn na dalszy proces eksploatacji nawierzchni. W artykule omówiono dotychczasowe wyniki oceny trwałości eksploatacyjnej szyn oraz przedstawiono zarys koncepcji dalszych badań i obserwacji.
-
Proces kontroli kosztów w kolejnych fazach inwestycji budowlanej
PublicationPrawidłowe oszacowanie kosztu przyszłej inwestycji i przeprowadzenie analizy finansowej daje szansę na poprawne sfinansowanie i zrealizowanie przedsięwzięcia. Planowanie inwestycji budowlanej związane jest w znacznym stopniu z jej efektywnością ekonomiczną. Przygotowując realizację inwestycji budowlanej inwestor (zamawiający) staje m.in. przed problemem wiarygodnego oszacowania jej łącznego kosztu, w celu podjęcia decyzji o jej...
-
Polityka edukacyjna Unii Europejskiej a proces przeobrażeń w oświacie
PublicationPublikacja obejmuje problematykę przemian systemowych w sektorze oświaty związanych z realizacją podstawowych założeń polityki edukacyjnej Unii Europejskiej. Poruszane w niej zagadnienia odnoszą się głównie do: obowiązującej w krajach UE koncepcji uczenia się przez całe życie,realizacji europejskich programów edukacyjnych oraz podstawowych regulacji prawnych związanych z powszechną edukacją
-
Analytical modeling of electric drives for vehicle traction control systems
PublicationWheel-torque control bandwidth in vehicle dynamics model is crucial in evaluating optimal tracking ability of tire slip and in analysis of control system stability. Electric drives’ control dynamics are influenced by timing of digital control events, e.g. by sampling instant of motor currents. Reflecting this timing in drive analytical models is therefore important for analysis of vehicle traction systems. The paper considers five...
-
Indirect Measurement of Motor Current Derivatives in PMSM Sensorless Drives
PublicationMotor current derivatives contain useful information for control algorithms, especially in sensorless electric drives. The measurement of motor current derivatives in electric motors supplied by voltage source inverter can be performed using di/dt transducers. However, in such a solution additional sensors have to be installed, e.g. Rogowski coils. Another approach is to measure current derivatives indirectly – by oversampling...
-
Al-DIAMOND SCHOTTKY TUNNEL DIODES WITH BARRIER HEIGHT CONTROL
PublicationFew-nanometer-thick very highly boron-doped p-type layers were fabricated at metal-semiconductor interfaces of Schottky barrier diodes formed with aluminum on polycrystalline diamond. Preliminary results show that hermionically-assisted tunneling mechanism results in lower voltage drops at forward biasing of these diodes than expected for the Al-diamond metal-semiconductor potential barrier B. The effective barrier height Bpeff...
-
Photophysical processes in the selected white organic light-emitting diodes
PublicationThe first part discusses history of organic emitters, the scope of the work, phenomena in molecular systems, types of architectures in OLEDs, types of OLEDs emitting white light with examples from the literaturę and a description of the parameters chcracterizing LEDs. The second part describes materials, production of the samples, the measurement systems and results. In chapter 8.1 the results for the OLEDs based on emission from...
-
Novel Diazocrowns with Pyrrole Residue as Lead(II) Colorimetric Probes
PublicationNovel 18- and 23-membered diazomacrocycles were obtained with satisfactory yields by diazocoupling of aromatic diamines with pyrrole in reactions carried under high dilution conditions. X-ray structure of macrocycle bearing five carbon atoms linkage was determined and described. Compounds were characterized as chromogenic heavy metal ions receptors. Selective color and spectral response for lead(II) was found in acetonitrile and...
-
Errors of a Linear Current Approximation in High-Speed PMSM Drives
PublicationCurrent sampling techniques and predictive algorithms used in the digital control of electric drives rely on a simple mathematical model that assumes linear current changes upon constant supplying voltages. This paper identifies rotor movement as a factor that makes this assumption invalid when the rotor covers an angular distance of a few tens of degrees during the control interval duration. The errors of the linear current approximation...
-
Naphtho[1′,2′:4,5]imidazo[1,2-a]pyridine-5,6-diones: Synthesis, enzymatic reduction and cytotoxic activity
Publication -
Lower rim substituted tert-butylcalix[4]arenes. Part 10. New Pb(II)-selective electrodes based on tetrasubstituted calix[4]arenes amides
PublicationOpracowano elektrody selektywne na jony Pb(II) oparte na lipofilowych tetrapodstawionych amidowych pochodnych kaliks[4] arenu. Charakterystyki elektrod mają nachylenie nernstowskie w szerokim zakresie stężeń 10 (-1.3) do 10 (-7.2).
-
A Method of Fast and Simultaneous Calibration of Many Mobile FMCW Radars Operating in a Network Anti-Drone System
PublicationA market for small drones is developing very fast. They are used for leisure activities and exploited in commercial applications. However, there is a growing concern for accidental or even criminal misuses of these platforms. Dangerous incidents with drones are appearing more often, and have caused many institutions to start thinking about anti-drone solutions. There are many cases when building stationary systems seems to be aimless...
-
Histopathological examination of tissue resected during bariatric procedures – to be done or not to be done?
Publication -
Proces tworzenia centrum usług wspólnych na przykładzie grupy Euroflorist
Publication -
Light emitting diodes optimisation for secondary metabolites production by Droseraceae plants
Publication -
High Color Rendering Index of Rb2GeF6:Mn4+ for Light-Emitting Diodes
Publication -
Evaluation of SiC JFETs and SiC Schottky diodes for wind generation systems
Publication -
Measurement of rare probes with the silicon tracking system of the CBM experiment at FAIR
Publication -
Investigation of OSL signal of resistors from mobile phones for accidental dosimetry
Publication -
Structure – chiroptical properties relationship of cisoid enones with an α-methylenecyclopentanone unit
Publication -
In Depth Analysis of Chiroptical Properties of Enones Derived from Abietic Acid
Publication -
Stability of Diodes with Poly(3-hexylthiophene) and Polyazomethines Thin Organic Layer
Publication -
Critical evaluation of resonaut gc voltage link inventures for electrical drives.
PublicationPrzedstawiono wyniki modelowania i symulacji falowników z centralnym obwodem rezonansowym dla zastosowań w napędzie elektrycznym. Porównano struktury ukladów z rezonansowym równoległym obwodem pośredniczącym o ograniczonej wartości szczytowej i uasi-rezonansowych. Dla potrzeb projektowania tych układów, wobec przeciwstawnych funkcji celu dokonano ich wielokrytycznej oceny.
-
Highly efficient exciplex phosphorescence from organic light-emitting diodes
PublicationW pracy badano fluorescencję ekscypleksową w układzie dendrymer aminowy m-MTDATA(donor elektronu):fenantrolina BPT (akceptor) oraz fosforescencję ekscypleksową w układzie m-MTDATA:organiczny kompleks platyny PtL2Cl. Opisano konstrukcję dwuwarstwowej diody elektrofosforescencyjnej o kwantowej (użytecznej) wydajności świecenia 2.4%.
-
Investigation of RTS Noise in Reverse Polarized Silicon Carbide Schottky Diodes
PublicationOne of the method of electronic device quality and reliability evaluation is observation of its inherent noise. The RTS phenomena usually indicates the presence of large defects in the structure of the material of the device, therefore it can be treated as an indicator of technology quality. In the paper authors present results of RTS investigations in reverse polarized Silicon Carbide Schottky diodes. Devices being studied are...
-
Proces tworzenia zespołów zróżnicowanych jako element zarządzania zasobami ludzkimi
PublicationArtykuł dotyczy problematyki zarządzania zespołami zróżnicowanymi pod względem płci i wieku w kontekście procesów zarządzania zasobami ludzkimi. Skupiono się głównie na pierwszych etapach tego procesu, czyli na planowaniu zasobów i doborze pracowników i wskazano ich znaczenie dla zarządzania kapitałem ludzkim zespołów pracowniczych. Zaprezentowano wyniki badań przeprowadzonych na pracownikach działów HR, które dotyczyły uwzględniania...
-
Effect of temperature on dark current characteristics of silicon solar cells and diodes
PublicationW artykule przedstawiono analizę wpływu zmian temperatury na ciemne charakterystyki prądowo-napięciowe ogniw fotowoltaicznych i diod z monokrystalicznego krzemu. Badania eksperymentalne przeprowadzono w zakresie temperatur od 295 do 373 K. W celu wyznaczenia wartości rezystancji szeregowej wyznaczono szereg ciemnych charakterystyk I-U. Stwierdzono, że rezystancja szeregowa rośnie wraz ze wzrostem temperatury 0,65% /K i dlatego...
-
Realizacja elementu LMS wspomagającego proces oceny wiedzy uczestników kursu
PublicationW rozdziale monografii omówiono mechanizmy realizacji testowania wiedzy studentów w systemach LMS. Przedstawiono opracowany na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej element systemu LMS oceny wiedzy uczestników zajęć laboratoryjnych. Wyróżniającą cechą tego systemu jest jego modułowa, rozproszona i hierarchiczna architektura oraz niezależność od jakości pracy sieci komputerowej.
-
Series Passive Compensation of Common Mode Voltage in Multilevel Inverter Drives
PublicationThis paper presents an approach to the problem of a magnetic saturation of CM chokes that accompanies the method of passive compensation of a common mode (CM) voltage in an inverter drive system. Measurements have been provided in a drive system including multilevel inverters and the filter having sinusoidal output voltages and zero CM voltage. The theoretical analysis and experimental results show that the problem with magnetic...
-
Self-refraction of acoustic pulses with shock fronts in some nonequilibrium media
PublicationThe nonlinear self-refraction of acoustic pulsed beams, which include shock fronts, is studied. The medium of sound propagation is a gas where thermodynamically nonequilibrium processes take place, such as exothermic chemical reaction or excitation of vibrational degrees of a molecule’s freedom. Comparative analysis of the features of sound propagation over gases where pure nonlinear attenuation of the shock wave occurs, and gases...
-
Monosaccharides as Potential Chiral Probes for the Determination of the Absolute Configuration of Secondary Alcohols
PublicationHerein, a new method for the elucidation of the absolute configuration of chiral secondary alcohols is proposed. This method is an alternative for a widely used approach reported by Mosher and Dale and similar methods that are based on the 1H NMR shift (δ) changes of protons that are attached to the substituents of the oxymethine carbon atom. The presented method is not based on tracking the chemical shift changes and utilizes...
-
Thermal Self-Action of Acoustic Beams Containing Several Shock Fronts
PublicationThermal self-action of an acoustic beam with one discontinuity or several shock fronts is studied in a Newtonian fluid. The stationary self-action of a single sawtooth wave with discontinuity (or some integer number of these waves), symmetric or asymmetric, is considered in the cases of self-focusing and self- defocusing media. The results are compared with the non-stationary thermal self-action of the periodic sound. Thermal self-action...
-
Programy symulacyjne jako narzędzia wspierające proces rekonstrukcji wypadków drogowych
PublicationObecnie można zauważyć dynamiczny rozwój narzędzi komputerowych wykorzystywanych w procesie rekonstrukcji wypadków drogowych. Artykuł przedstawia i opisuje programy symulacyjne, które stanowią odrębną grupę wśród tego typu oprogramowania. Obejmują swym działaniem całą dyscyplinę wypadków drogowych w przeciwieństwie np. do programów rysunkowych czy fotogrametrycznych skupiających się wyłącznie na wąskim wycinku tej dyscypliny. Dają...
-
Fabrication and characterization of boron-doped nanocrystalline diamond-coated MEMS probes
PublicationFabrication processes of thin boron-doped nanocrystalline diamond (B-NCD) films on silicon-based micro- and nano-electromechanical structures have been investigated. Nanocrystalline boron doped -diamond (B-NCD) films were deposited using Microwave Plasma Assisted Chemical Vapour Deposition (MW PA CVD) method. The variation of B-NCD morphology, structure and optical parameters were particularly investigated. The use of truncated...
-
Wpływ cech konstrukcyjnych stanowiska badawczego na proces tarcia ślizgowego
PublicationZaprezentowano wyniki badań będących bezpośrednią kontynuacją wcześniejszych prac z zakresu badania drgań wywołanych tarciem. Badano konforemne płaskie skojarzenie pierścieniowe z monolitycznego Al2O,3 smarowanego olejem parafinowym. Badania wykonano na Tribometrze PT-3 wyposażonym w komputerowy system sterująco pomiarowy, umożliwiający wielokanałową szerokopasmową rejestrację przyspieszeń, sił i przemieszczeń. Układ badawczy tribometru...
-
A Review of Reduction Methods of Impact of Common-Mode Voltage on Electric Drives.
PublicationIn this survey paper, typical solutions that focus on the reduction in negative effects resulting from the common-mode voltage influence in AC motor drive applications are re-examined. The critical effectiveness evaluation of the considered methods is based on experimental results of tests performed in a laboratory setup with an induction machine fed by an inverter. The capacity of a common-mode voltage level reduction and voltage...