Search
Filters
total: 1299
-
Catalog
- Publications 771 available results
- Journals 20 available results
- Publishing Houses 3 available results
- People 156 available results
- Inventions 21 available results
- Projects 13 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 6 available results
- Research Equipment 10 available results
- e-Learning Courses 279 available results
- Events 9 available results
- Open Research Data 6 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: maszyny kroczace
-
Wpływ automatycznej kalibracji wizyjnego systemu pozycjonowania na dokładność lokalizacji elementu roboczego
PublicationW artykule przedstawiono strukturę i działanie automatycznego wizyjnego systemu pozycjonowania (PVS), który został zainstalowany na maszynie waterjet (WJ). Ponadto przeprowadzono analizę wpływu kalibracji na działanie PVS. Podstawę systemu stanowią dwie kamery internetowe zamontowane na przemysłowej maszynie WJ. W połączeniu z algorytmem identyfikacji, system przeznaczony jest do pozycjonowania WJ z dużą dokładnością. W tym celu...
-
Zbigniew Korczewski prof. dr hab. inż.
PeopleProf. dr hab. inż. Zbigniew KORCZEWSKI, absolwent Wydziału Mechaniczno-Elektrycznego Wyższej Szkoły Marynarki Wojennej (obecnie Akademii Marynarki Wojennej) w Gdyni z 1983 r. z tytułem zawodowym magistra inżyniera mechanika w specjalności maszyny i siłownie okrętowe. Stopień naukowy doktora nauk technicznych w dyscyplinie „budowa i eksploatacja maszyn” uzyskany 11.03.1992 r., na podstawie rozprawy doktorskiej pt.: „Metoda diagnozowania...
-
Nowe makrocykliczne chromojonofory, synteza i charakterystyka oddziaływań z kationami.**2002, 104 s. 77 rys. 13 tab. bibliogr. 129 poz. maszyn.
Publication.
-
Opracowanie opinii, zwanej dalej pracą, o zgłoszeniu patentowym nr 418605 z dnia 08.09.2016 zatytułowanym „Maszyna wyporowa obiegowo-krzywkowa zwłaszcza silnik hydrauliczny”.
PublicationOpracowano opinię o zgłoszeniu patentowym nr P.418605 z dnia 08.09.2016r. zatytułowanym „Maszyna wyporowa obiegowo-krzywkowa, zwłaszcza silnik hydrauliczny”.
-
Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
Journals -
Prace Naukowe Instytutu Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
Journals -
Krzysztof Kosowski prof. dr hab. inż.
People -
Włodzimierz Przybylski prof. dr inż.
People -
Prace Przemysłowego Instytutu Maszyn Budowlanych
Journals -
Algorytm automatycznego strojenia regulatorów PI serwonapędów w maszynie frezującej CNC z wykorzystaniem metody optymalizacji rojem cząstek
PublicationPublikacja traktuje o zagadnieniu automatycznego strojenia przemysłowych regulatorów liniowych. Przedstawiono proces projektowania i implementacji systemu zarówno w środowisku symulacyjnym, jak i rzeczywistym. Przeanalizowano wyniki badań porównujących jakość działania układu sterowania przy zestawach parametrów regulatorów otrzymanych różnymi metodami. Jako metodę służącą poszukiwaniu odpowienich nastaw regulatorów wykorzystano...
-
Control of a wind power generator in case of voltage sags in power network
PublicationW artykule poruszono problem związany ze sposobem sterowania generatorem elektrowni wiatrowej w przypadku wystąpienia po stronie sieci zapadów napięcia.Jako generator wykorzystano maszynę dwustronnie zasilaną której stojan podłączono bezpośrednio do sieci natomiast wirnik zasilano poprzez kaskadę przekształtników. Wystąpienie spadku lub zapadu napięcia sieci w przypadku pracy tego typu generatora może doprowadzić do uszkodzenia...
-
Podstawy Konstrukcji Maszyn I - wykład
e-Learning CoursesPodstawy Konstrukcji Maszyn dotyczą metod projektowania i obliczania typowych elementów, z których składają się wszystkie maszyny i ich połączeń
-
Podstawy Konstrukcji Medycznych - IMM
e-Learning CoursesPodstawy Konstrukcji Maszyn dotyczą metod projektowania i obliczania typowych elementów, z których składają się wszystkie maszyny i ich połączeń
-
PKM Michał_Wasilczuk_druga edycja
e-Learning CoursesPodstawy Konstrukcji Maszyn dotyczą metod projektowania i obliczania typowych elementów, z których składają się wszystkie maszyny i ich połączeń
-
Identification et modélisation d'ordre fractionnaire des machines synchrones fonctionnant comme générateur
PublicationW pracy przedstawiono oryginalny model matematyczny generatora synchronicznego wykorzystujący pochodne rzędów niecałkowitych. W przeciwieństwie do modeli klasycznych, zbudowanych z dużej liczby drabinek R-L, zawiera on impedancje rzędu połówkowego, które pozwalają w dokładny sposób opisać zjawiska indukcji elektromagnetycznej w szerokim zakresie częstotliwości, minimalizując jednocześnie rząd i liczbę parametrów modelu. Zaproponowany...
-
Akcjonariat pracowniczy w prywatyzacji przedsiębiorstw państwowych w Polsce **2002, 231 s. 7 rys. 34 tab. 19 wykr. maszyn. Rozprawa doktorska/12.03.2003/ WZiE
Publication...
-
Krzysztof Nowicki dr inż.
People -
Marek Galewski dr hab. inż.
PeopleMgr inż. - 2002r. - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości...
-
Marek Krawczuk prof. dr hab. inż.
PeopleScientific background 1987 - graduated Gdansk Univeristy of Technology, Faculty of Machine Design 1991 - PhD - Institute of Fluid Flow Machinery Gdansk 1995 - DSc - Institute of Fluid Flow Machinery Gdansk 2003 - Prof. - Institute of Fluid Flow Machinery Gdansk Profesional bakground 1987-1989 Gdansk University of Technology 1989 -2007 Institute of Fluid Flow Machinery Gdansk 2001-2003 Univeristy of Warmia and Mazury Olsztyn 2003...
-
Bezczujnikowe sterowanie maszynami elektrycznymi zasilanymi przekształtnikowo
PublicationOpracowanie teoretycznych podstaw do projektowania bezczujnikowych, nieliniowo sterowanych układów napędowych z maszynami elektrycznymi stanowiło zasadniczy cel monografii. Wiele zagadnień dotyczących bezczujnikowego sterowania zostało opracowanych dla modelu maszyny w postaci wektorowej. Autor niniejszej rozprawy zaproponował wykorzystanie modeli multiskalarnych do określenia zmiennych sterujących i nieliniowych sterowań odsprzęgających....
-
Koncepcja, realizacja i analiza nowego typu silnika piezoelektrycznego o strukturze wielokomórkowej
PublicationDotychczasowe wyniki badań w obszarze aktuatorów piezoelektrycznych, wskazują ich potencjalnie duże możliwości w przyszłych zastosowaniach specjalnych. W artykule przedstawiono proces projektowania nowego typu silnika piezoelektrycznego. Opisane zostały wybrane topologie maszyn piezoelektrycznych. Przedstawiono wady i zalety silnika ultrasonicznego z falą biegnącą oraz silnika o ruchu obrotowym. W ramach realizacji projektu...
-
Wpływ skosu żłobków wirnika silnika klatkowego na widmo momentu elektromagnetycznego
PublicationW referacie przedstawiono wyniki badań wpływu skosu żłobków silnika asynchronicznego klatkowego na widmo momentu elektromagnetycznego. Opracowano obwodowy model matematyczny silnika w osiach naturalnych. Do budowy modelu zastosowano metodę energetyczną Lagrange'a. Dokonano dyskretyzacji obwodu magnetycznego silnika na poziomie jednej cewki stojana i jednego oczka klatki wirnika. Przeprowadzono symulacje polowe dla kilku wartościach...
-
Dariusz Mikielewicz prof. dr hab. inż.
PeopleProfessor Dariusz Mikielewicz – born on February 6, 1967. in Gdansk. Here in 1974 he enrolled first to the Elementary School No. 17, and then in the Grammar School No. 5, named after Stefan Żeromski in Gdansk-Oliwa. After graduating from the Secondary School, with honors, in 1985 he successfully passed the entrance exams to the Faculty of Mechanical Engineering of Technical University of Gdansk, where he graduated with a very good...
-
Jakub Kowalski dr inż.
People -
Opinia na temat celowości oraz zakresu rzeczowego remontu wytaczarko-frezarki płytowej typu FLF16/CNC. Ekspertyza techniczna opracowana na zlecenie ENEROMONTAŻ-PÓŁNOC GDYNIA S.A.
PublicationOpracowana Opinia Jednostki Naukowej dotyczyła ciężkiej wytaczarko-frezarki płytowej typu FLF16/CNC ze sterowaniem CNC. Na podstawie przeprowadzonego w miejscu użytkowania tej obrabiarki audytu, dokonano oceny obecnego stanu maszyny oraz przeanalizowano przyczyny awarii, które zdarzały się w okresie jej eksploatacji. Zakres analizy przyczyn problemów eksploatacyjnych i stanów awaryjnych obejmował: - awarie zespołu elektrowrzeciona...
-
PROBLEMY MASZYN ROBOCZYCH / ENGINEERING MACHINES PROBLEMS
Journals -
Interfejs do zdalnego sterowania ploterem z funkcją rozpoznawania obrazów
PublicationMaszyny numeryczne takie jak obrabiarki CNC, plotery czy drukarki 3D są coraz powszechniejsze w użytku. Na Politechnice Gdańskiej przygotowano pracę magisterską [12], której rezultaty przedstawiono w niniejszym artykule. Ze względu na objętość referatu, przedstawiono jedynie wybrane aspekty budowy plotera, aplikacji na urządzenie mobilne oraz przegląd zastosowanych algorytmów optymalizacji pod kątem szybkości rysowania. Aplikacja...
-
Michał Dobrzyński dr inż.
People -
Analiza czasowa pasywnych układów mikrofalowych o dużej dobroci.**2003, 186s. 72 rys. maszyn. Rozprawa doktorska /15.04.2003./ Wydz. ETI Promotor: prof. dr hab. inż. M. Mrozowski.
PublicationCelem niniejszej pracy było zaproponowanie szeregu kryteriów pozwalającychna automatyczne tworzenie dużej wiarygodności modeli sygnałów, uzyskiwanychza pośrednictwem metod analizy układów mikrofalowych w dziedzinie czasu, jakrównież opracowanie definicji funkcji celu umożliwiających projektowaniefiltrów pasmowo-przepustowych w oparciu o analizę układów metodą FD-TD orazwykazanie skuteczności techniki automatycznej kreacji...
-
Składowa zerowa prądu w układzie elektrowni wiatrowej z generatorem synchronicznym z magnesami trwałymi
PublicationJednym z rodzajów generatorów stosowanychobecnie w elektrowniach wiatrowych są generatory synchronicznez magnesami trwałymi. Do współpracy generatora zsiecią elektroenergetyczną konieczne jest zastosowanie przekształtnikówenergoelektronicznych. W układzie elektrowniwiatrowej każdy z przekształtników - falownik sieciowy i falownikmaszynowy - jest źródłem składowej zerowej napięcia.Napięcie składowej zerowej można zaobserwować, dokonującpomiaru...
-
Konstrukcja i badania elementów przekazujących szprota bałtyckiego w procesie obróbki
PublicationW pracy przedstawiono metodę masowego przetwarzania małych ryb oraz budowę i zasadę działania maszyny do masowego, wielostrumieniowego odgławiania i patroszenia szprota bałtyckiego o przepustowości 500 - 1200 kg/h przy zakresie wielkości ryb 10-15 cm. Wykazano wpływ zależności kinematyczno-geometrycznych pracy zespołu przekazującego szprota bałtyckiego z zespołu orientującego do zespołu obróbczego, na wskaźniki skuteczności jego...
-
Simulation studies of process flow with in-line part inspection in machining cells
PublicationRozwinięto koncepcję zintegrowanego planowania i sterowania przebiegiem procesu w zrobotyzowanym elastycznym gnieździe obróbkowym (EGO)z maszyną współrzędnościową, realizującą funkcje pomiaru i kontroli wytwarzanych przedmiotów. Analizowano współzależności heurystycznych planów kontroli oraz stosowanych algorytmów szeregowania operacji procesów technologicznych wg określonych scenariuszy, z zastosowaniem programowalnych modeli...
-
Efektywność mechanizmów QoS w lokalnych sieciach bezprzewodowych.**2004 s....rys... bibliogr. ...maszyn. Rozprawa doktorska: /30.03.2004/ P. Gdań. Wydz. ETI Promotor: prof. dr hab. inż. J. Woźniak.
Publication.
-
Efektywny 4-węzłowy element skończony o wzbogaconym polu odkształceń w nieliniowej 6-parametrowej teorii powłok.**2005, 144 s. 85 rys. 20 tab. bibliogr. 127 poz. maszyn.
PublicationCelem rozprawy doktorskiej było opracowanie efektywnego elementu skończonego, bazującego na technice wzbogaconych odkształceń w nieliniowej 6-parametrowej teorii powłok.Omówiono podstawy mechaniki powłok oraz działania na grupie obrotów SO(3).Wprowadzono i zlinearyzowano zmodyfikowaną zasadę wariacyjną Hu-Washizu.Omówiono techniki interpolacji i akumulacji pol niewiadomych z uwzględnieniem grupy obrotów SO(3).Omówiono koncepcję...
-
Równoległe algorytmy wydobywania wiedzy w bazach danych obiektów graficz-nych.**2003 s. ...maszyn. Rozprawa doktorska (25.11.2003) PG, Wydz. ETI Promotor: prof. dr hab. inż. Henryk Krawczyk
PublicationZdefiniowano i opracowano algorytmy wydobywania wiedzy wykorzystujące danegraficzne. W odniesieniu do bieżących osiągnięć nauki zaproponowano metodęwłączenia obrazów (w szczególności medycznych) do reguł wiedzy. Algorytmysekwencyjne budowy reguł wiedzy i klasyfikacji zastąpiono ich odpowiednikamirównoległymi. Omówiono cechy środowiska które pozwala takie algorytmy efek-tywnie wykonywać. Przeprowadzono teoretyczne oszacowanie...
-
Piotr Waszczur dr inż.
People -
Five-phase squirrel-cage motor. Construction and drive properties
PublicationThis paper presents the simulation and experimental results of a five-phase squirrel-cage induction motor. The new machine has been designed to operate in a drive system with third harmonic rotor flux injection in order to improve the motor torque utilization. The motor structure, the mathematical model as well as the laboratory prototype have been described. The motor speed-torque characteristics and transients are elaborated...
-
Frequency characteristics of induction machine speed observers
PublicationWłaściwości napędu bezczujnikowego z silnikiem indukcyjnym zależą od struktury obserwatora prędkości. System ten wymaga starannej analizy w przypadku uszkodzenia maszyny, której celem jest odpowiedź na pytania: jak układ regulacji pracuje przy niesymetrii maszyny spowodowanej np. uszkodzeniem klatki wirnika oraz jak obserwator odtwarza pulsacje prędkości spowodowane niesymetrią maszyny. W artykule przedstawiono charakterystyki...
-
Synteza i analiza wieloetapowego klasyfikatora Fishera.**2002 s. 108, rys.,tab. w rozdz. bibliogr. 92 poz. maszyn. Rozprawa doktorska (08.07.2002) Promotor: doc. dr hab. inż. Witold Malina
Publication.
-
Tri-tert-butoksysilanotiolany kobaltu.**2003, 109 s. 43 rys. 12 tab. bib-liogr. 123 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /05.03.2003/ Wydz. Chem. Promotor: dr hab. inż. B. Becker.
Publication.
-
Michał Lech dr inż.
PeopleMichał Lech was born in Gdynia in 1983. In 2007 he graduated from the faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics of Gdansk University of Technology. In June 2013, he received his Ph.D. degree. The subject of the dissertation was: “A Method and Algorithms for Controlling the Sound Mixing Processes by Hand Gestures Recognized Using Computer Vision”. The main focus of the thesis was the bias of audio perception caused...
-
Parameter selection of an adaptive PI state observer for an induction motor
PublicationThe paper discusses problems connected with the parameters selection of the proportional-integral observer, designed for recon- struction of magnetic fluxes and angular speed of an induction motor. The selection is performed in several stages that are focused on different criteria. The first stage consists in selecting observer’s gains and provides desired dynamical properties, taking into consideration immunity to disturbances and...
-
Loading pattern effects on fatigue resistance of slide bearing lining
PublicationPrzedstawiono relacje pomiędzy przebiegami obciążeń dynamicznych a stanem naprężeń w warstwie nośnej łożysk ślizgowych. Porównano przebiegi naprężeń dla maszyny badawczej MWO (z wirującym wektorem obciążenia) do naprężeń charakterystycznych dla maszyny SMOK (z jednokierunkowym zmiennym wektorem obciążenia).
-
Mariusz Deja prof. dr hab. inż.
PeopleAssistant Professor in the Department of Manufacturing Engineering and Automation. He graduated in 1993, obtaining Master degree at the Faculty of Mechanical Engineering, Gdańsk University of Technology in the field of study: Mechanical Engineering, specialization: Technological Process Design. After graduation he worked for the Department of Manufacturing Engineering and Automation and his main research area was associated with...
-
Ocena szkodliwości drgań przekazywanych przez grunt na konstrukcję budynku mieszkalnego przy ul. Witosa 10 w m. Damnica oraz osób w nim przebywających w wyniku pracy maszyn pobliskiego tartaku
PublicationTartak Damnica jest jednym z zakładów produkcyjnych firmy Poltarex Sp. z o.o. Na terenie tartaku produkowane jest drewno budowlane, tarcica stolarska oraz deski do wykończeń tarasów i wnętrz. Efektem ubocznym prowadzonych prac (praca maszyn produkcyjnych) są drgania wzbudzone gruntu, które propagują na sąsiadujące budynki mieszkalne. Opracowanie zawiera rezultaty pomiaru i analizy drgań wzbudzonych budynku mieszkalnego położonego...
-
BHP i Ergonomia - W-15/C-0/L-0/P-0, WIMiO, ENERGETYKA, I st., studia stacjonarne, sem. 01, (PG_00041979), 2022/2023 semestr zimowy.
e-Learning CoursesDefinicje ergonomii, jej przedmiot, cel i zastosowanie. Opis układu człowiek - maszyna otoczenie. Koncepcja zrównoważonego rozwoju. Systemy zarządzania środowiskowego. Model człowieka oraz jego charakterystyka. Możliwości człowieka a procesy przemysłowe. Środowisko pracy człowieka - warunki materialne. Zasady projektowania środowiska pracy człowieka. Bezpieczeństwo i niezawodność układu człowiek - maszyna - otoczenie. Informacyjność...
-
Bezpieczeństwo pracy i ergonomia - W-15/Ć-0/L-0/P-0, WIMiO, MiBM, I st., sem. 01, stacjonarne, (PG_00055370), semestr zimowy 2022/2023
e-Learning CoursesDefinicje ergonomii, jej przedmiot, cel i zastosowanie. Opis układu człowiek - maszyna otoczenie. Koncepcja zrównoważonego rozwoju. Systemy zarządzania środowiskowego. Model człowieka oraz jego charakterystyka. Możliwości człowieka a procesy przemysłowe. Środowisko pracy człowieka - warunki materialne. Zasady projektowania środowiska pracy człowieka. Bezpieczeństwo i niezawodność układu człowiek - maszyna - otoczenie. Informacyjność...
-
Bezpieczeństwo pracy i ergonomia - W-15/Ć-0/L-0/P-0, WIMiO, IMM, I st., sem. 01, stacjonarne, (PG_00064112), semestr zimowy 2024/2025
e-Learning CoursesDefinicje ergonomii, jej przedmiot, cel i zastosowanie. Opis układu człowiek - maszyna otoczenie. Koncepcja zrównoważonego rozwoju. Systemy zarządzania środowiskowego. Model człowieka oraz jego charakterystyka. Możliwości człowieka a procesy przemysłowe. Środowisko pracy człowieka - warunki materialne. Zasady projektowania środowiska pracy człowieka. Bezpieczeństwo i niezawodność układu człowiek - maszyna - otoczenie. Informacyjność...
-
Bezpieczeństwo pracy i ergonomia - W-15/Ć-0/L-0/P-0, WIMiO, MiBM, I st., sem. 01, stacjonarne, (PG_00055370), semestr zimowy 2023/2024
e-Learning CoursesDefinicje ergonomii, jej przedmiot, cel i zastosowanie. Opis układu człowiek - maszyna otoczenie. Koncepcja zrównoważonego rozwoju. Systemy zarządzania środowiskowego. Model człowieka oraz jego charakterystyka. Możliwości człowieka a procesy przemysłowe. Środowisko pracy człowieka - warunki materialne. Zasady projektowania środowiska pracy człowieka. Bezpieczeństwo i niezawodność układu człowiek - maszyna - otoczenie. Informacyjność...
-
Projektowanie pojazdów samochodowych W-15, Ć-15, L-0, P-15, (PG_00057400), WIMiO, MiBM, MwBMiP, sem. 02, zimowy, 2024/2025, II stopnia, stacjonarne
e-Learning CoursesDefinicje ergonomii, jej przedmiot, cel i zastosowanie. Opis układu człowiek - maszyna otoczenie. Koncepcja zrównoważonego rozwoju. Systemy zarządzania środowiskowego. Model człowieka oraz jego charakterystyka. Możliwości człowieka a procesy przemysłowe. Środowisko pracy człowieka - warunki materialne. Zasady projektowania środowiska pracy człowieka. Bezpieczeństwo i niezawodność układu człowiek - maszyna - otoczenie. Informacyjność...