Filters
total: 917
-
Catalog
Search results for: DREWNO MODYFIKOWANE
-
Rectangular waveguide junctions with posts of negative isotropic media.
PublicationW pracy przedstawiono wpływ ujemnej przenikalności elektrycznej i magnetycznej rezonatorów cylindrycznych umieszczonych w czteroportowym prostokątnym złączu falowodowym na jego parametry odbicia i transmisji. Wykorzystano zmodyfikowaną procedurę iteracyjną i metodę dopasowania rodzajów w celu określenia macierzy rozproszenia w/w złącza.
-
Wpływ nagniatania na podatność do naprężeniowego pękania korozyjnego stali austenityczno-ferrytycznej
PublicationWykonano badania podatności do naprężeniowego pękania korozyjnego próbek zestali dupleks z modyfikowaną warstwą wierzchnią uzyskaną przez nagniatanie. Testy korozyjne przeprowadzono metodą rozciągania przy stałej niewielkiej szybkości odkształcania w środowisku wrzącego 35% MgCl2. Stwierdzono zwiększoną odporność korozyjną stali po procesach nagniatania z niewielkim stopniem zgniotu. Czynnikiem decydującym o poprawie odporności...
-
Wpływ polityki spójności na integrację gospodarczą i społeczną w Unii Europejskiej w latach 1998-2008
PublicationW artykule przedstawiono wpływ polityki spójności Unii Europejskiej na ograniczenie dysproporcji w poziomie rozwoju regionów państw UE. Polityka ta, ustanowiona w 1988 roku i kilkukrotnie modyfikowana, jest finansowana z funduszy strukturalnych UE. Inwestując środki z tych funduszy w rozwój infrastruktury, otoczenia produkcyjnego i czynnika ludzkiego udało się ograniczyć dysproporcje w poziomie rozwoju najbiedniejszych regionów...
-
Koncepcja komputerowego wspomagania procesu projektowania kablowych instalacji energetycznych i sterowniczych na statkach
PublicationW artykule scharakteryzowano elementy wchodzące w skład instalacji kablowych na statkach i przedstawiono skrótowo analizę procesu projektowania instalacji kablowych i wykazano przyczyny zapotrzebowania na komputerowe wspomaganie tego procesu. Zaprezentowano koncepcję i założenia systemu z bazą wiedzy do wspomagania projektowania instalacji kablowych oraz wyniki dotychczasowych prac nad tym systemem.
-
Zastosowanie magistrali USB w mikroprocesorowych urządzeniach automatyki.
PublicationW artykule przedstawiono właściwości magistrali USB oraz oceniono możliwość zastosowania jej w urządzeniach automatyki. Wnioski wyprowadzono w oparciu o doświadczenia związane z uruchomieniem prostego układu pomiarowego wykorzystującego popularny mikrokontroler z rodziny 8051 i scalony sterownik magistrali USB - FTU245AM.
-
Układy automatyki statku oraz metody wspomagania ich projektowania
PublicationPrzedstawiono zagadnienia związane z układami automatyki statku, w szczególności układami automatyki podsystemu elektroenergetycznego. Scharakteryzowano proces projektowania układów automatyki systemu energetycznego statku i zasygnalizowano problemy związane z wykorzystaniem metod sztucznej inteligencji do wspomagania tego procesu.
-
Komputerowe wspomaganie procesu projektowania instalacji kablowych na statkach
PublicationW referacie scharakteryzowano elementy wchodzące w skład instalacji kablowych na statkach, przedstawiając skrótowo analizę procesu projektowania instalacji kablowych. Wykazano przyczyny zapotrzebowania na komputerowe wspomaganie tego procesu. Zaprezentowano koncepcję i założenia systemu z bazą wiedzy do wspomagania projektowania instalacji kablowych oraz wyniki dotychczasowych prac nad stworzeniem takiego systemu.
-
Nadzorowanie drgań układów nośnych manipulatorów w celu poprawy parametrów pracy robotów przemysłowych
PublicationW pracy autorzy omawiają wpływ drgań na dokładność pozycjonowania robotów przemysłowych oraz proponują zastosowanie oryginalnej metody aktywnej redukcji drgań manipulatora na bazie zmodyfikowanej, w stosunku do znanej z literatury, metody nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
-
Method and measurement system for DC characteristics measurement of power diodes in very wide current range
PublicationW artykule przedstawiono układ pomiarowy do pomiaru charakterystyk stałoprądowych diod. Pomiar przeprowadzany jest metodą impulsową w celu zapewnienia stałej temperatury badanego elementu w trakcie pomiaru. Do zapewnienia odpowiedniej liczby punktów pomiarowych wykorzystano układ zmodyfikowanej drabinki R2R z pojedynczymi kluczami sterującymi.
-
A method of vibration surveillance with a use of the optimal control at energy performance index and the acceleration feedback
PublicationDokonano twórczej modyfikacji metody nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Zaproponowano oryginalną modyfikację, która polega na bezpośrednim powiązaniu sygnału pomiarowego z akcelerometru i optymalnego sygnału sterującego. Przewidziano obiecujące perspektywy zastosowań praktycznych zmodyfikowanej metody do przypadków frezowania szybkościowego.
-
The lasting traditions of activities in the field of wood technology researches at the Gdansk University of Technology
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono sylwetki ludzi z Politechniki Gdańskiej, którzy odeszli, jednakowoż, których działalność była znacząca w obszarze drzewnictwa i mechanicznej technologii drewna.
-
Forecasting values of cutting power for the sawing process of impregnated pine wood on band sawing machine
PublicationW artykule przedstawiono prognozowane wartości mocy skrawania dla pilarki taśmowej (ST100R firmy STENNER), które są stosowane w polskich tartakach. Wartości mocy skrawania oszacowano dla drewna sosny zwyczajnej (Pinus sylvestris L.), które zostało poddane impregnacji. Dla porównania wyznaczono również wartości mocy skrawania dla drewna niezaimpregnowanego. Wartości te określono za pomocą innowacyjnej metody prognozowania sił skrawania,...
-
Studies on water - polyethylene glycol - sulfates(VI) ternary systems used in conservation of wooden historical artefacts
PublicationW pracy omówiono wyniki badań cząstkowych objętości w układach dwu i trójskładnikowych: woda - PEG - siarczany oraz degradacji PEG w zbliżonych układach. Ma to ścisły związek z konserwacją drewna, gdzie podobne układy powstają w wyniku stosowania PEG do konserwacji drewna z zabytków podwodnych. W szczególności zaś siarczany powstają w kadłubie okrętu Vasa w wyniku utleniania nagromadzonej w nim siarki. Wykazano mi.in. zależność...
-
Wiklinowe uprawy energetyczne
PublicationW Polsce spalanie ponad 100 mln t węgla rocznie ma znaczne konsekwencje ekologiczne, głównie w południowej Polsce. Przekroczono tu granice chłonności środowiska na produkty spalania węgla. Za paliwo przyszłości uważa się drewno wiklinowe z plantacji energetycznych. Wskazuje się na znaczny rozwój tych upraw w warunkach polskich. Tworzy się nowy rynek surowców i pracy na wsi.
-
ZARZĄDZANIE ZASOBAMI LEŚNYMI
e-Learning CoursesTak jak w przeszłości, tak i obecnie las odgrywa dużą rolę w rozwoju ludzkości. Pierwotnie zależność człowieka od przyrody była całkowita. Las zawsze dostarczał żywności, drewna oraz stanowił przeszkodę w zdobywaniu terenów pod osadnictwo czy uprawę roli. Począwszy od XII wieku w wyniku nadań i rozgraniczeń obszarów leśnych zaczęła się tworzyć feudalna własność leśna. Pierwsze akty prawne powstające w tym okresie dotyczące terenów...
-
Iron and manganese removal effects using zeolites
PublicationUsunięcie związków manganu i żelaza z wód podziemnych jest szczególnie ważne ze względów septycznych. Związki te powodują nieprzyjemny smak wody, w warunkach aerobowych tworzą osady. Związki te wytrącają sie w sieci wodociągowej.Celem badań była analiza przydatności naturalnego i modyfikowanego zeolitu jako materiału adsorpcyjnego do usuwania żelaza i manganu. Wprowadzenie modyfikowanego zeolitu umożliwiło uzyskanie dużej poprawy...
-
Electron scattering on N2O - from cross section to diffusion coefficients.
PublicationW pracy przedstawiono wyniki pomiarów współczynników transportu: stosunek współczynnika dyfuzji w kierunku prostopadłym do pola elektrycznego do ruchliwości, stosunek współczynnika dyfuzji podłużnej do ruchliwości oraz prędkość dryfu elektronów w funkcji zredukowanego pola elektrycznego. Współczynniki zmierzono metodą Townsenda-Huxley´a a prędkość dryfu otrzymano wykorzystując metodę Bradbury - Nielsena. Zmierzone współczynniki...
-
Electron-difusion coefficiens in N2O
PublicationW pracy przedstawiono wyniki pomiarów stosunku współczynników dyfuzji poprzecznych i podłużnych do ruchliwości i prędkość dryfu elektronów jako funkcję zredukowanego pola elektrycznego w N2O. Współczynniki dyfuzji wyznaczono stosując metodę Towsenda-Huxleya; prędkość dryfu otrzymano używając techniki Bradbury-Nielsen. Całkowitych i częściowych przekrojów czynnych użyto do obliczenia współczynników metodą numeryczną.
-
Semiempirical analysis of electron scattering cross sections in N2O and CO2.
PublicationPorównano współczynniki transportu wyznaczone doświadczalnie w eksperymentach rojowych z wyznaczonymi teoretycznie z rozwiązania równania Boltzmana dla N2O i CO2. Badano wpływ przekrojów czynnych na wzbudzenia wibracyjne w tych gazach, w zakresie niskich energii na zgodność tych współczynników transportu.
-
Application of Bladder Acellular Matrix in Urinary Bladder Regeneration: The State of the Art and Future Directions
PublicationConstruction of the urinary bladder de novo using tissue engineering technologies is the “holy grail” of reconstructive urology. The search for the ideal biomaterial for urinary bladder reconstruction has been ongoing for decades. One of the most promising biomaterials for this purpose seems to be bladder acellular matrix (BAM). In this review we determine the most important factors, which may affect biological and physical properties...
-
Opis metody określania stopnia zwilżalności powierzchni cienkich warstw na przykładzie TiO2
Publicationrozdział opisuje sposób określania stopnia zwilżalności powierzchni cienkich warstw tio2. badane warstwy wytworzono za pomocą zmodyfikowanej metody rozpylania magnetronowego. zwilżalność określono za pomocą specjalistycznego stanowiska do pomiaru kąta zwilżania metodą tak zwanej siedzącej kropli. wyniki pokazały, że badane warstwy tio2 posiadały właściwości hydrofilowe.
-
Field investigations of stack ventilation in a residential building with multiple chimneys and tilted window in cold climate
PublicationArtykuł przedstawia wyniki pomiarów wykonanych w budynku mieszkalnym w północnej Polsce w zimnym klimacie podczas zimy i lata. Budynek zawierał kominy i uchylne okna. Pomierzono lokalne i wewnętrzne warunki klimatu oraz prędkości powietrza. Zaproponowano zmodyfikowany model uchylnych okien oparty na modelu wentylacji jednokierunkowej.
-
Testing of performance properties of asphalt mixes for thin wearing courses.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań następujących cech mieszanek mineralno asfaltowych: odporność na starzenie, oddziaływanie wody i mrozu, koleinowanie i oddziaływanie niskich temperatur. W badaniach zastosowano 2 typy mieszanek: beton asfaltowy o nieciągłym uziarnieniu i mastyks grysowy SMA. Wykorzystano 4 rodzaje asfaltów: 1 niemodyfikowany i 3 modyfikowane polimerami. Stwierdzono że wszystkie mieszanki są porównywalnie odporne na starzenie,...
-
Effect of transglutaminase on the solubility of chitosan-gelatin films
PublicationCelem pracy było zmniejszenie rozpuszczalności folii chitozanowo-żelatynowych w środowisku wodnym o różnym pH, poprzez usieciowanie składników przy użyciu transglutaminazy. Niemodyfikowane enzymatycznie folie rozpuszczały się w temperaturze pokojowej w 86 i 64% odpowiednio w buforze o pH 3 i 6. Ich rozpuszczalność została ograniczona do 19-23% po usieciowaniu polimerów enzymem w stężeniu 0.2mg/ml filmotwórczego roztworu. Enzymatycznie...
-
Synthesis, physical and chemical properties of polyetherurethanes modified by natural antioxidant
PublicationOtrzymano nowe polieterouretany modyfikowane witaminą E. Ten naturalny przeciwutleniacz związany został z makrocząsteczkami w postaci bocznych odgałęzień poprzez wiązanie eterowe lub uretanowe, zależnie od użytego w syntezie jednego z dwóch rodzajów otrzymanych uprzednio monomerów. Polimery scharakteryzowano mierząc wytrzymałość na rozciąganie i twardość oraz absorpcję wody i oleju słonecznikowego. Odporność chemiczną badano oznaczając...
-
Energetyczne wykorzystanie biomasy-zagadnienia wybrane.
PublicationW artykule przedstawiono analizę warunków rozwoju rynku drewna i odpadów drzewnych jako paliwa energetycznego. Omówiono problemy techniczne i ekonomiczne możliwe przy wdrażaniu technologii wykorzystujących biomasę.
-
Możliwości wykorzystania biomasy do produkcji energii na przykładzie Szwecji.
PublicationPrzedstawiono wykorzystanie biomasy do produkcji energii w Szwecji gdzie w1999 roku udział biomasy stanowił 14%. Większa część biomasy jest wykorzystywana w przemyśle drzewnym (63%) oraz jako paliwo w systemach ciepłowniczych (23%). Dominującym rodzajem biomasy jest drewno pochodzące z lasów oraz z przemysłu drzewnego. Znaczący wpływ na wzrost zużycia biomasy miała struktura paliw i polityka podatkowa państwa.
-
Proteins
PublicationStruktura białek wpływa na ich wartość odżywczą, właściwości funkcjonalne wżywności oraz reakcje w surowcach i produktach żywnościowych. Warunki prze-chowywania oraz obróbki w przemyśle i w czasie przygotowywania kulinarnegowywołują przemiany białek istotne dla jakości żywności. Przez celowe, enzy-matyczne i chemiczne modyfikowanie składu i struktury białek można wpływaćna ich właściwości funkcjonalne w żywności i wartość...
-
Some integral transforms and their applications
PublicationMotywacją napisania pracy były równania różniczkowe cząstkowe z odchyleniem przy pochodnych. Ponieważ w tym przypadku nie funkcjonuje teoria charakterystyk, więc badamy nowe przekształcenia całkowe w celu znalezienia odpowiedniej aproksymacji jednostajnej lub średniokwadratowej dla zagadnienia Cauchy`ego. Przedstawiamy również eksperymenty numeryczne oparte na zmodyfikowanej metodzie Galerkina.
-
Zautomatyzowane pomiary rezystywności i ruchliwości w tlenkach półprzewodnikowych SnO2
PublicationRozdział opisuje pomiar rezystywności zmodyfikowaną metodą van der pauwa, oraz ruchliwości nośników metodą hallowską. w pracy opisano stanowisko pomiarowe. zaprezentowano program komputerowy niezbędny do przeprowadzenia pomiarów, a także wyniki pomiarów elektrycznych cienkiej warstwy tlenku cyny. badana warstwa została naniesiona na szklane podłoże metodą rozpylania magnetronowego.
-
Sierpinski Monopole Antenna - Uniplanar Feeding Technique.
PublicationPrzedstawiono różne techniki zasilania monopolowych anten fraktalnych typu Sierpinskiego. Zaproponowano nowe sposoby zasilania: poprzez linię współosiową ze zmodyfikowaną rozszerzoną płaszczyzną masy oraz poprzez linię współosiową i falowód koplanarny. W obu przypadkach możliwa była znaczna miniaturyzacja struktury. Wykonane i przebadane prototypy anten potwierdziły przydatność przedstawionych rozwiązań.
-
Podejście mechatroniczne w nadzorowaniu drgań procesów obróbkowych przy dużych prędkościach skrawania.
PublicationW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany za pomocą sterowania optymalno-liniowego prędkością obrotową wrzeciona. Podano opis dynamiki skrawania, niestacjonarnego modelu obliczeniowego oraz sposobu nadzorowania. Zamieszczono przykład symulacji komputerowej nadzorowania drgań w procesie frezowania szybkościowego na maszynie Deckel Maho DMU 50eVolution.
-
Photocatalytic degradation using nitrogen-modified titanium dioxide
PublicationPrzepływowy reaktor z wypełnieniem został zastosowany do przeprowadzenia fotodegradacji 4-chlorofenolu za pomocą światła widzialnego. Fotokatalizator w postaci tlenku tytanu(IV) modyfikowanego azotem, został naniesiony na powierzchnię kulek szklanych. Źródło światła widzialnego stanowiła 8W lampa fluorescencyjna. Powietrze było w sposób ciągły przepuszczane przez zawartość reaktora.
-
Technologia drewna , W/L, Oceanotechnika, sem.6, lato 23, (O:098640)
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest przedstawienie wybranych zagadnień związanych z zastosowaniem i przetwarzaniem drewna do budowy jednostek pływających. W ramach przedmiotu zostaną poruszone zagadnienia materiałowe, podstawowych procesów wytwarzania, w tym metrologiczne a także wybranych problemów łączenia i konserwacji drewna. Zakres przedmiotu obejmuje: Wykład: Historia drewna...
-
Jadwiga Mechlińska-Drewko dr
People -
Podyplomowe studia Prawno-Menedżerskie
e-Learning CoursesStudia służą pogłębianiu wiedzy oraz nabyciu umiejętności słuchaczy w zakresie prawa i ekonomii.
-
Marcin Stienss dr inż.
PeopleMarcin Stienss (urodzony w 1982 r. w Malborku) specjalizuje się w tematyce infrastruktury drogowej. Jego główne obszary badawcze dotyczą mieszanek mineralno-asfaltowych, badań i diagnostyki nawierzchni oraz szeroko pojętego procesu projektowania dróg. W roku 2006 roku uzyskał na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej stopień magistra inżyniera na kierunku Budownictwo Lądowe w specjalności Inżynieria Transportowa,...
-
Komputerowa symulacja procesu przecinania na trakach
PublicationW pracy przedstawiono podstawowe wielkości kinematyczne i geometryczne procesu przecinania na trakach, jak również program symulacji komputerowej umożliwiający wyznaczenie chwilowych wartości tych parametrów.
-
Zużycie ostrzy pił trakowych
Publicationkinematyka pilarek ramowych sprawia, że każde ostrze piły trakowej oddziela materiał o innym przekroju warstwy skrawanej. Odmienne warunki pracy poszczególnych ostrzy piły trakowej powodują, że ich zużycie jest zróżnicowane. Znajomość formy i rozkładu wartości zużycia kolejnych ostrzy w pile trakowej daje możliwość lepszego diagnozowania ich przydatność i do pracy.
-
Marcin Włoch dr inż.
People -
Badania właściwości eksploatacyjnych betonu asfaltowego o nieciągłym uziarnieniu i mastyksu grysoweo SMA do cienkich warstw ścieralnych
PublicationArtykuł przedstawia wyniki badań właściwości mieszanek mineralno-asfaltowych przeznaczonych do cienkich warstw ścieralnych. Wykonano badania odporności mieszanek na: starzenie, działanie wody i mrozu, deformacje trwałe oraz na spękania niskotemperaturowe. Przebadano 2 rodzaje mieszanek: beton o nieciągłym uziarnieniu i mastyks grysowy SMA. Zastosowano 4 rodzaje asfaltów: 1 zwykły, niemodyfikowany i 3 modyfikowane. Stwierdzono,...
-
GRA1 protein vaccine confers better immune response compared to codon-optimized GRA1 DNA vaccine
PublicationW publikacji oszacowano immunogenność i właściwości protekcyjne szczepionki anty-Toxoplasma gondii opartej na białku rekombinantowym GRA1 oraz dwóch rodzajach szczepionek DNA (plazmidu zawierającego gen kodujący białko GRA1 dzikiego typu oraz modyfikowanego genu kodującego białko GRA1). Uzyskane wyniki sugerują lepsze właściowści immunoprotekcyjne rekombinantowego białka antygenowego niż szczepionek DNA.
-
Analiza słonecznego ogrzewania wody. Instalacje Sanitarne**2002 nr 3 s. 30-32, 6 rys.
PublicationPrzedstawiono studium parametryczne oceny ekonomicznej efektywności insta-lacji slonecznego ogrzewania wody, wykorzystującej zmodyfikowaną do potrzebenergetyki słonecznej metodę ''Zaktualizowanej Wartości Netto'' -NPVW. Stwier-dzono istnienie znacznych obszarów opłacalności słonecznego ogrzewania wodyw okresie 25-letniego horyzontu czasowego. Jest jednak konieczna pomoc rządowa w zakresie inwestowania na instalację słoneczną.
-
ANALIZA PORÓWNAWCZA ZMODYFIKOWANEGO ALGORYTMU GRADEINTOWEGO ORAZ ALGORYTMU CHANA DO WYZNACZANIA POŁOŻENIA OBIEKTÓW W SYSTEMACH RADIONAWIGACYJNYCH
PublicationW referacie zostały omówione dwa algorytmy służące do wyznaczania położenia obiektów na podstawie pomiarów odległości: znany z literatury algorytm Chana oraz nowy zmodyfikowany algorytm gradientowy zaproponowany przez autorów referatu. Efektywność obu algorytmów została porównana na podstawie pomiarów przeprowadzonych w środowisku wewnątrzbudynkowym charakteryzującym się silną propagacją wielodrogową.
-
Modified version of roulette selection for evolution algorithms - the fan selection.Zmodyfikowana wersja selekcji metodą ruletki dla algorytmów ewolucyjnych - selekcja ''wachlarzowa''.
PublicationW pracy przedstawiono zmodyfikowaną wersję selekcji metodą ruletki - selekcję ''wachlarzową''. Metoda ta polega na zwiększaniu prawdopodobieństw przeżycia lepszych osobników kosztem gorszych. Do testowania i oceny jakości proponowanej metody użyto funkcji testujących spotykanych w literaturze. Uzyskane wyniki selekcji wachlarzowej porównano z wynikami selekcji metodą ruletki i selekcji elitarystycznej.
-
Control system based on the modified multiscalar model for the double fed machine
PublicationPrzedstawiono układ sterowania maszyną asynchroniczą dwustronnie zasilaną wykorzystujący zmodyfikowany model multisaklarny. Wprowadzone nielinowe sprzężenia pozwalają na podział systemu na dwa niezależne podukłady. Pododuje to brak zauważalnych sprzężeń przy regulacji mocy czynnej i biernej regulowanej przez kontrolery PI. W układzie wyeliminowano konieczność stosowania kaskadowego połączenia regulatorów. Przedstawiono wyniki symulacji.
-
Estetyka i prostota. Jak zbudować dobry szablon kursu?
EventsCentrum Nowoczesnej Edukacji zaprasza na kolejne szkolenie: Joanna Czerska (WZiE) poprowadzi warsztat nt. tworzenia szablonów kursów na platformie eNauczanie.
-
Analiza zagadnienia wysychania filmu cieczowego na ściance
PublicationZaprezentowany w pracy teoretyczny model dwurównaniowy kryzysu wrzenia przy wysokich stopniach suchości jest modyfikacją wcześniejszej wersji przedstawionej przez Sedlera i Mikielewicza (1981). Model ten jest używany do analizy procesu wysychania filmu cieczowego na ściance i modyfikowany poprzez użycie nowoczesnych zależności opisujących rozkład prędkości osiadania i porywania kropel. Autorzy pragną także zaprezentować pierwsze...
-
Strukturuvannaa epoksi-oligoesternih sumiščej v prisutnosti peroksidnoï pohidnoï epoksidnoï smoli ED-20
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań sieciowania mieszanin epoksyoligoestrów opartych na żywicy epoksydowej ED-20 (w tym modyfikowanej) oraz m.in. na oligoestroakrylanie TGM-3, przy czym jako utwardzacz zastosowano polietylenopoliaminę (PEPA).Usieciowane tworzywa analizowano pod kątem wpływu składu mieszaniny, ilości poszczególnych składników, jak również czasu i temperatury prowadzenia procesu na zawartość frakcji żelowej oraz twardość...
-
Implementacja niekonwencjonalnych regulatorów PID w sterowniku programowalnym
PublicationNieustanny rozwój systemów sterowania oraz szeroko pojętej automatyki sprawia, że coraz więcej procesów kontrolowanych jest bez udziału człowieka. Problemem są jednak złożone obiekty o charakterystycznych cechach, które uniemożliwiają zastosowanie klasycznych regulatorów, w szczególności PID. W artykule zaprezentowano wybrane zmodyfikowane algorytmy regulatora PID wraz z ich implementacją w sterowniku programowalnym. W celu weryfikacji...