Filters
total: 920
-
Catalog
- Publications 512 available results
- Journals 4 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 46 available results
- Projects 6 available results
- Research Teams 5 available results
- e-Learning Courses 211 available results
- Events 2 available results
- Open Research Data 133 available results
Search results for: MORFOLOGIA MATEMATYCZNA
-
Neural network based control system architecture proposal for underwatership hull cleaning robot.
PublicationPrzedstawiono model matematyczny podwodnej głowicy roboczej, oraz określono metodę jej pozycjonowania i orientacji w lokalnym środowisku. Zaproponowano architekturę układu sterowania, opartego na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować podwodnym robotem, przeznaczonym do czyszczenia burt statku.
-
Znaczenie objętości początkowej materiału w przebiegu krzywych erozji kawitacyjnej = Importance of initial volume of material for cavitation erosion curve
PublicationW pracy przedstawiono rozważania na temat wpływu wielkości początkowej objętości materiału niszczonego pod wpływem obciążeń kawitacyjnych, na przebieg krzywych erozji tj. ubytku objętości materiału w czasie. Zaproponowano model matematyczny opisu krzywych erozji kawitacyjnej z uwzględnieniem tego wpływu.
-
Roll respose of ship fitted with passive stabilizing tank.
PublicationPrzedstawiono fizyczny i matematyczny model kołysań statku z biernym zbiornikiem stabilizacyjnym. Wyprowadzono równania ruchu i podano ich rozwiązania. Określono najistotniejsze zalecenia projektowe w oparciu o uzyskane rozwiązania. Wskazano kierunek poszukiwania optymalnych rozwiązań dla układu statek-bierny zbiornik stabilizacyjny.
-
Dynamics of surface floating objects
PublicationPrezentowana praca stanowi wstępne rozeznanie w dziedzinie badań dynamiki konstrukcji pływających z zastosowaniem teorii procesu dyfuzji. W pracy rozpatrywane są modele fizyczne jednostek wielokadłubowych oraz modele matematyczne. Spośród modeli jednostek wielokadłubowych wyróżnia się modele deterministyczne oraz modele stochastyczne.
-
Bryła
PublicationMatematyczne pojęcie bryły jako zbioru „punktów przestrzeni homeomorficznej z pewnym wielościanem” pokrywa się z jej ujęciem obowiązującym w architekturze, niemniej ta ostatnia, wykorzystując nowe technologie i właściwości materiałowe, poszerzyła funkcjonujący w geometrii podział brył o nowe trójwymiarowe formy.
-
Ammonium and potassium vanadates: synthesis, physicochemical characterization, and applications
PublicationThis doctoral thesis is devoted to the synthesis and investigation of ammonium/potassium vanadates, which constitute an interesting group of materials due to their potential applications in electrochemical devices and photocatalysis. The scope of the conducted experimental work included the synthesis of ammonium/potassium vanadates, their physicochemical characterization using various methods (spectroscopy, microscopy, thermal...
-
Stability of delay induced oscillations in gene expression of Hes1 protein model
PublicationW pracy prezentowana jest matematyczna analiza modelu ekspresji genu białka Hes1. Rozważamy układ równań z dwoma opóźnieniami - w produkcji białka Hes1 oraz jego mRNA. Dowodzimy istnienia i jednoznaczności oraz nieujemności rozwiązań. Pokazujemy istnienie dokładnie jednego dodatniego stanu stacjonarnego. Wykazujemy, że stabilność stanu stacjonarnego zależy od sumy opóźnień. Podajemy warunek dostateczny na wystąpienie bifurkacji...
-
Ustalenie zasobów ekslpoatacyjnych wód podziemnych dla nowego ujęcia Wrzosy III w Toruniu
PublicationZe względu na zagrożenie jakości wód podziemnych w Toruniu planowana jest budowa nowego ujęcia Wrzosy III. Dla nowej lokalizacji skonstruowano model matematyczny. Na tej podstawie obliczono wydajność eksploatacyjną nowego ujęcia, która wynosi 270 m3/h, przy depresji około 5m.
-
Dyspersja wzdłużna cząstek ciała stałego w odwrotnej warstwie fluidalnej.
PublicationBadano rozkład osiowy cząstek ciała stałego w warstwie fluidalnej utworzonej z cząstek stałych o gęstości mniejszej od gęstości cieczy. Bazując na modelu sedymentacyjno-dyspersyjnym ruchu cząstek stałych, opracowano model matematyczny pozwalający na przewidywanie rozkładu cząstek wzdłuż wysokości warstwy fluidalnej.
-
Accumulation of water on the vehicle deck
PublicationPodano matematyczny model gromadzenia się wody na pokładzie garażowym statków ro-ro w stanie awaryjnym i wypiętrzania się wody ponad poziom wody zaburtowej w wyniku falowania morza. Wypiętrzanie to ma charakter losowy. Podano teoretycznie wartość średnią i wariancję tegoż wypiętrzenia.
-
Wpływ zawartości grafitu na właściwości mechaniczne warstw hybrydowych Ni-P/Si3N4/grafit osadzonych na stopie AW-7075 metodą redukcji chemicznej.
PublicationPrzedstawiono wpływ obecności grafitu jako fazy dyspersyjnej na właściwości mechaniczne warstw hybrydowych Ni-P/Si3N4/grafit, które osadzono metodą redukcji chemicznej na stopie glinu AW-7075. Wykonano badania morfologii powierzchni warstw metodą mikroskopii świetlnej i skaningowej. Dalszą część pracy stanowiły badania mechaniczne, czyli pomiary mikrotwardości warstw oraz ich adhezji do aluminiowego podłoża, a także analizy wpływu...
-
Metoda zol-żel jako metoda wytwarzania nadprzewodnika LiTi2O4 domieszkowanego Cu
PublicationTytanian litu (LiTi2O4) jest materiałem, który, ze względu na właściwości nadprzewodzące, w ostatnich latach stał się obiektem badań naukowych na całym świecie. Dotychczasowe badania pokazały, że wśród wielu domieszek, tylko wprowadzenie jonów miedzi do struktury tytanianu litu powoduje zwiększenie temperatury przejścia w stan nadprzewodzący. W niniejszej pracy opisano procedurę wytwarzania i pomiary próbek tytanianu litu domieszkowanego...
-
URANIUM Computer technology and mathematical tools in the education of future engineers
ProjectsProject realized in Zakład Równań Różniczkowych i Zastosowań Matematyki according to DEC-5/URANIUM/2023 agreement from 2023-03-13
-
Natural convective heat transfer from isothermal horizontal, vertical and inclined plates - a review
PublicationW artykule przedstawiono przegląd otrzymanych przez różnych badaczy korelacji eksperymentalych, teoretycznych i numerycznych, opisujących wymianę ciepła od izotermicznych płyt o różnym kącie pochylenia. Przedstawiono model matematyczny zjawiska. Opisano stosowane metody badawcze i wskazano przyczyny rozbieżności pomiędzy przedstawionymi przez wielu autorów wynikami.
-
Interferencje wspólnokanałowe w łączu w górę w systemie UMTS
PublicationW pracy przedstawiono wyniki analizy oraz badań symulacyjnych zmienności mocy interferencji wspólnokanałowych w łączu w górę w systemie UMTS. Omówiono modele matematyczne do analitycznych metod szacowania mocy interferencji. Przedstawiono program symulacyjny do badania wpływu interferencji na parametry funkcjonalne systemu UMTS.
-
Model and simulation tests of a squirrel-cage induction motor with oscillation of air gap
PublicationPrzedstawiono model matematyczny silnika, który pozwala na wprowadzanie ekscentryczności wirnika. Zaprezentowano obliczone widma prądu z wprowadzoną oscylacją wirnika, co z pewnym przybliżeniem odpowiada uszkodzeniu łożyska. Rezultaty symulacji pozwalają na określenie zależności pomiędzy oscylacją szczeliny powietrznej i składowych w widmie prądu.
-
Wykorzystanie metody Neldera-Meada do identyfikacji wartości parametrów niequasi-statycznego modelu małosygnałowego tranzystora MOS
PublicationW artykule zaprezentowano wyniki zastosowania metody sympleksu Neldera-Meada do ekstrakcji wartości parametrów niequasi-stycznego modelu małosygnałowego tranzystora MOS. Przedstawiono równoważny elektryczny schemat zastępczy i model matematyczny nowego modelu małosygnałowego MOSFETa dla częstotliwości mikrofalowych. Opisano zaimplementowany algorytm i otrzymane rezultaty badań.
-
Numerical investigations of the nonlinear waves generation in a bubble layer
PublicationRozważano zagadnienie propagacji fal różnych częstotliwości wewnątrz warstwy z pęcherzykami. Przedstawiono model matematyczny zjawiska oraz wyniki badań teoretycznych. Badano zmiany widma fali bieżącej i odbitej jak również zmiany amplitud wybranych harmonicznych ciśnienia tych fal w funkcji grubości warstwy i koncentracji pęcherzyków.
-
Nauczanie matematyki na pierwszym roku studiów technicznych
PublicationUczelnie techniczne są miejsce, gdzie wysokiej jakości edukacja matematyczna jest szczególnie istotna. Wprowadzane reformy zmieniają stopniowo strukturę szkolnictwa co nie pozostaje bez wpływu na wyższe stopnie edukacji. Kształcenie z matematyki musi być nakierowane na potrzeby poszczególnych wydziałów oraz na zmieniające się zapotrzebowanie na rynku pracy. Tym bardziej, że zbliżający się niż demograficzny jest ogromnym wyzwaniem...
-
Kontrasty, metamorfozy, styl - czyli rozważania o dynamice przemian architektury XX wieku.
PublicationBadanie ciągłych przemian w sposobie kreowania architektury zarówno w teorii jak i praktyce budowania na przestrzeni ostatnich stu lat doprowadziło do wyodrębnienia pewnych matematycznie ujętych zależności.
-
Metody alokacji sterowań w układach dynamicznego pozycjonowania statku
PublicationUkłady kontroli alokacji sterowań stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania DP (ang. Dynamic Positioning)na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji sterowań, optymalizujące prace tych urządzeń oraz omówiono wpływ zastosowanych...
-
Metody alokacji pędników w układach dynamicznego pozycjonowania statkiem
PublicationUkłady kontroli alokacji pędników stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania DP (ang. Dynamic Positioning)na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji pędników, optymalizujące prace tych urządzeń oraz omówiono wpływ zastosowanych...
-
Wytwarzanie harmonicznych w zależności od rozkładu ciśnienia fali pierwotnej = Dependence of harmonic generation on primary wave pressure distribution
PublicationRozważano zagadnienie wytwarzania składowych harmonicznych podczas rozchodzenia się w wodzie fal promieniowanych przez źródła kołowe o różnych rozkładach ciśnienia. Model matematyczny zbudowano w oparciu o równanie KZK. Do rozwiązania problemu zastosowano metodę bilansu harmonicznych. Analizowano zmiany składowych harmonicznych ciśnienia w obrębie wiązki akustycznej.
-
Motion stability during optimal control of the mobile platform
PublicationPraca przedstawia metodę badania stabilności robotów mobilnych podczas sterowania optymalnego na przykładzie 3-kołowej platformy mobilnej. Robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny 3-kołowej platformy mobilnej opisuje skończona liczba nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie stabilności ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Voltage dips reducyion with a hybrid contactless short circuit limiter.
PublicationW artykule przedstawiono działanie bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych w oparciu o symulację komputerową. Szczególną uwagę zwrócono na możliwość poprawy jakości dostarczanej energii, poprzez ograniczenia trwania zapadów napięcia w sieci elektroenergetycznej, dzięki zastosowaniu wyłącznika hybrydowego. Modelowanie matematyczne wykonano w programie MATLAB i PSPICE.
-
Błażej Kochański dr
PeopleBłażej Kochański is an assistant professor at the Department of Statistics and Econometrics at the Faculty of Management and Economics of Gdańsk University of Technology, banking risk expert. He worked for banks in Poland and Europe, as a risk specialist, planning and analysis manager, chief risk officer, supervisory board member and management consultant. He built numerous credit risk management models, successfully managed credit...
-
TECHNETIUM From theory to applications in mathematical modelling
ProjectsProject realized in Zakład Równań Różniczkowych i Zastosowań Matematyki according to DEC-27/1/2022/IDUB/III.4c/Tc agreement from 2023-02-06
-
The cellular response of human colon carcinoma HCT116 cells to 4-methyl-1-nitroacridine derivative C-1748 treatment depending on p53 status
PublicationWykazano, że pochodna C-1748 indukuje apoptozę w komórkach linii ludzkich raków jelita grubego HCT116 p53+/+ i p53-/- w sposób zależny od czasu inkubacji i stężenia związku. Wskazują na to: pojawienie się frakcji komórek sub-G1, charakterystyczne zmiany w morfologii jąder komórkowych, zmiany w strukturze błony plazmatycznej. Ponadto, pod wpływem badanego związku komórki HCT116 p53+/+ wykazują większą podatność do ulegania apoptozie...
-
Application of non-metal doped titania for inverted polymer solar cells
PublicationDomieszkowany jodem oraz domieszkowany jodem ditlenek tytanu uzyto jako warstwę buforową w ogniwie ITO/X-TiO2?P3HT-PCMB /MnO2/ Ag.Warswty X-TiO2 nalożono metodą spin-coatingu z zawiesiny nanocząstek w DMSO. Jednorodne struktury scharakteryzowane pod względem morfologii mikroskopowo metodą AFM. Charakterystyka prądowo-napięciowa urzdzeń wskazuje iż domieszkowany jodem TiO2 pozwala osiągnąć lepsze parametry PCE (1,67%) i prąd zwarcia...
-
Analiza matematyczna - ćwiczenia 2022/2023
e-Learning CoursesWFTIMS, studia I stopnia, kierunek: Nanotechnologia, sem. 1
-
Analiza matematyczna wykład 2022/2023
e-Learning CoursesAnaliza matematyczna (PG_00058867) Kierunek: Nanotechnologia (WFTiMS), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, 2022/2023 - zimowy (sem. 1)
-
Analiza Matematyczna I 2023/2024
e-Learning Courses -
Statystyka matematyczna niestac. 2023/2024
e-Learning Courses -
Analiza matematyczna III - 2024/2025
e-Learning CoursesAnaliza matematyczna III, kierunek Matematyka (WFTiMS), I stopnia - licencjackie
-
Analiza matematyczna III - 2023/2024
e-Learning CoursesAnaliza matematyczna III, kierunek Matematyka (WFTiMS), I stopnia - licencjackie
-
Statystyka matematyczna 2024/2025 (niestac.)
e-Learning Courses -
Statystyka matematyczna 2024/2025 (online)
e-Learning Courses -
Surgical implant used in ventral hernia repair subjected to physiological pressure - computer simulation
PublicationW streszczeniu przedstawiono matemayczny model implantu wszczepionego pacjentowi podczas laparoskopowej naprawy przepukliny brzusznej. Wykonano go z użyciem metody elementów skończonych. Przyjęto ortotropowy model materiałowy implantu.
-
Wpływ makrodywersyfikacji na pojemność interfejsu radiowego WCDMA/FDD w łączu w górę
PublicationW referacie przedstawiono analizę wpływu makrodywersyfikacji na pojemność interfejsu radiowego WCDMA/FDD systemu UMTS w łączu w górę. Ponadto przedstawiono wyniki badań symulacyjnych potwierdzających słuszność przeprowadzonej analizy matematycznej.
-
Prediction of the stability during optimal control of the 3-wheel mobile platform
PublicationW pracy przedstawiono metodę badania stabilności sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Badany robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny robota 3-kołowego opisano za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Modelowanie elektrowni wiatrowej pracującej na sieć sztywną.
PublicationW referacie przedstawiono model matematyczny elektrowni wiatrowej z maszyną dwustronnie zasilaną pracującej w systemie elektroenergetycznym. Opracowany model przy przyjętych założeniach upraszczających, opisano w dwunastowymiarowej przestrzeni stanu. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych pracy elektrowni sterowanej zgodnie ze strategią optymalnego przetwarzania zmiennej w czasie energii kinetycznej wiatru.
-
Mechatronic approach to the design of 2-wheel mobile platform
PublicationW pracy przedstawiono podejście mechatroniczne do projektowania 2-kołowego robota mobilnego przeznaczonego do testowania algorytmu nadzorowania za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Badany robot jest skrępowany więzami nieholonomicznymi. Model matematyczny 2-kołowej platformy mobilnej jest opisany za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych.
-
Model elektrowni wiatrowej pracującej na sieć sztywną - badania symulacyjne.
PublicationW referacie przedstawiono model matematyczny elektrowni wiatrowej z maszyną dwustronnie zasilaną pracującej w systemie elektroenergetycznym. Opracowany model przy przyjętych założeniach upraszczających, opisano w dwunastowymiarowej przestrzeni stanu. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych pracy elektrowni sterowanej zgodnie ze strategią optymalnego przetwarzania zmiennej w czasie energii kinetycznej wiatru.
-
Racjonalne wymiarowanie osadników wirowych
PublicationWobec braku w literaturze metody wymiarowania osadników wirowych, zaproponowano kryteria projektowe, bazujące na analizie wpływu siły odśrodkowej ma ruch cząstki zawiesiny oraz na czas jej przebywania w osadniku. Kryteria zostały pozytywnie zweryfikowane empirycznie. Maja prostą postać matematyczną, więc mogą być bez trudu stosowane w praktyce.
-
Zjawiska rezonansowe a praca zabezpieczeń nadprądowych dławików kompensacyjnych linii wysokiego napięcia
PublicationZaprezentowano opis działania zabezpieczeń nadprądowych dławików kompensacyjnych zainstalowanych w linii Ełk Bis - Alytus, jakie miało miejsce w grudniu 2015 r. W efekcie działania zabezpieczeń nastąpiło zbędne wyłączenie dwóch dławików. Referat wyjaśnia przyczyny zaistniałej sytuacji prezentując analizę matematyczną, wyniki symulacji komputerowej oraz dane z rejestratorów zakłóceń.
-
Wieloobszarowy układ regulacji PI do sterowania prędkością obrotową samochodu z silnikiem spalinowym
PublicationSterowanie pojazdami stanowi istotny obszar działalności koncernów samochodowych. W pracy przedstawiono nieliniowy model matematyczny układu napędowego samochodu osobowego z silnikiem spalinowym. Następnie zaproponowano strukturę systemu sterowania i zaprojektowano nieliniowy wieloobszarowy układ regulacji PI. Przeprowadzono testy symulacyjne zaproponowanego rozwiązania i dokonano krytycznej analizy uzyskanych wyników.
-
Variacionnye metody
PublicationMonografia zawiera metody wariacyjne dla rozwiązywania zadań fizyki matematycznej. Rozwiązane zastałe odwrotne zagadnienie rachunku wariacyjnego dla nieliniowych równań różniczkowych. Zbudowana jedyną teorię takich zadań dla liniowych i nieliniowych równań różniczkowych.
-
Identyfikacja stałej reprezentującej bezwładność masy przepływającej wody
PublicationW artykule przedstawiono sposób identyfikacji wartości parametru reprezentującego bezwładność masy przepływającej wody dla hydrozespołów pracujących przy dużym spadzie i długich rurociągach. Opisany sposób identyfikacji wykorzystywany jest w adaptacyjnej metodzie synchronizacji. Do identyfikacji wykorzystuje się uproszczony model matematyczny układu regulacji prędkości kątowej oraz początkową fazę odpowiedzi synchronizowanego obiektu.
-
Mathematical model and numerical calculations of the pelagic trawl system
PublicationW pracy przedstawiono matematyczny model ruchu środka ciężkości zestawu do trałowania pelagicznego wraz z wyznaczaniem jego parametrów geometrycznych. Pokazano także sposób rozwiązania i przykładowe wyniki obliczeń numerycznych. Opracowany program komputerowy może być wykorzystywany do wyznaczania optymalnych parametrów pracy dla zapewnienia bezpiecznych, efektywnych i ekologicznych połowów pelagicznych
-
Numerical modeling of the nonlinear wave propagation in a bubble layer
PublicationRozważano zagadnienie propagacji fali wewnątrz warstwy z pęcherzykami. Omówiono model matematyczny, przedstawiono przykładowe wyniki badań teoretycznych. Analizowano zmiany ciśnienia wewnątrz warstwy, falę odbitą i bieżącą w ośrodku otaczającym, badano gęstość widmową mocy. Badania teoretyczne przeprowadzono dla różnych grubości warstwy, koncentracji pęcherzyków i wartości parametrów fali padającej.