Filters
total: 2027
-
Catalog
- Publications 1385 available results
- Journals 28 available results
- Conferences 7 available results
- People 83 available results
- Inventions 4 available results
- Projects 20 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 8 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 320 available results
- Events 26 available results
- Open Research Data 142 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: MIKRO-ROBOTY
-
Analysis of the possibility of increasing thermal-electric energy conversion ratio in CHP units based on micro gas turbine
PublicationThe aim of this paper is to analyze the possibility of increasing thermal energy to electricity conversion efficiency in combined heat and power (CHP) units based on micro gas turbine during low heat demand periods. At the beginning sustainable development postulates under power engineering are explained. Next micro CHP as part of distributed generation idea is presented. The main part of the article is based on results of thermodynamic...
-
The low temperature waste heat recovery in drying process of pine wood using micro-jet heat exchanger
PublicationThe article presents the influence of the drying medium temperature changes for the relative and absolute moisture content values during pine wood drying. The drying process was conducted at constant atmospheric pressure and with different drying medium (air) temperature levels, respectively: 40oC, 60oC, 80oC, 100oC, and 120oC. In order to develop a method that would enable low temperature drying of solid materials the experiments...
-
Ocena skutków ekonomicznych organizacji EURO 2004 na poziomie makro i mezo - analiza input-output
PublicationCelem opracowania było oszacowanie ekonomicznego wpływu organizacji EURO 2004 na gospodarkę Portugalii. Aby wyodrebnić efekty bezpośrednie (tj. wzrost produkcji, zatrudnienia, wartości dodanej w sektorach związanych z ogranizacją imprezy) oraz efekty pośrednie (tj. wzrost produkcji, zatrudnienia, wartości dodanej w sektorach powiązanych z tymi działami gospodarki, w których wystąpiły efekty bepzośrednie) wykorzystano model input-output....
-
Developing a New Micro Cloud Point Extraction Method for Simultaneous Preconcentration and Spectrophotometric Determination of Uranium and Vanadium in Brine
Publication -
Experimental ORC micro-power plant for CHP application Part B: Radial and Multi-stage axial turbines
PublicationThe co-generative micro-power plant with the HFE7100 applied as a working medium was designed and built for experimental investigations. Special attention is paid to a micro-turbine which was built and tested in two variants: a radial turbine and an axial turbine. A concept of a radial turbine with 2 centripetal and 2 centrifugal stages is shown. This prototype was equipped with an aerostatic gas bearing and, alternatively, with...
-
Scintillation and Energy-Storage Properties of Micro-Pulling-Down Grown Crystals of Sc3+- and La3+-Doped YAlO3 Perovskite
Publication -
Estimation of Minimum Uncut Chip Thickness during Precision and Micro-Machining Processes of Various Materials—A Critical Review
Publication -
Influence of Ultrasound on the Characteristics of CaP Coatings Generated Via the Micro-arc Oxidation Process in Relation to Biomedical Engineering
PublicationOver the past decade, bone tissue engineering has been at the core of attention because of an increasing number of implant surgeries. The purpose of this study was to obtain coatings on titanium (Ti) implants with improved properties in terms of biomedical applications and to investigate the effect of ultrasound (US) on these properties during the micro-arc oxidation (MAO) process. The influence of various process parameters, such...
-
DEM analysis of micro-structural events within granular shear zones under passive earth pressure conditions
PublicationW artykule omówiono wyniki obliczeń numerycznych dla pasku dla stanu pasywnego sztywnej ścianki podczas jej translacji stosując metodę elementów dyskretnych. Analizowano głównie zjawiska mikrostrukturalne w strefach ścinania podczas translacji sztywnej ścianki. Szczególna uwagę zwrócono na pojawienie się wirów w materiale granulowanym.
-
Effect of boundary, shear rate and grain crushing on shear localization in granular materials within micro-polar hypoplasticity
PublicationW artykule przedstawiono wpływ 3 efektów na zachowanie się materiałów granulowanych: warunku brzegowego, prędkości ścinania oraz miażdżenia ziaren. Obliczenia wykonano przy pomocy mikropolarnego prawa hipoplastycznego rozszerzonego o efekt prędkości ścinania i miażdżenia ziaren w oparciu o teorię mechaniki zniszczenia. Szczególna uwagę zwrócono na rozkład lokalizacji odkształceń stycznych.
-
Effect of fluctuation of current void ratio on the shear zone formation in granular bodies within micro-polar hypoplasticity
PublicationW artykule przedstawiono wyniki numerycznej analizy wpływu fluktuacji wskaźnika porowatości w materiałach granulowanych na powstawanie lokalizacji odkształceń. Obliczenia wykonano dla ściskania dwuosiowego stosując metodę elementów skończonych na bazie mikropolarnego prawa hipoplastycznego
-
Efficient Complex Root Tracing Algorithm for Propagation and Radiation Problems
PublicationAn efficient complex root tracing algorithm for propagation and radiation problems is presented. The proposed approach is based on a discretization of Cauchy’s Argument Principle and its generalization to the C × R space. Moreover, an engagement of the tracing process with a global root finding algorithm recently presented in the literature is performed. In order to confirm a validity and efficiency of the proposed technique, a...
-
Europeizacja działalności gospodarczej w warunkach jednolitego rynku europejskiego
PublicationW artykule wyjaśniono istotę procesów europeizacji i internacjonalizacji oraz zasady funkcjonowania jednolitego rynku europejskiego. Wskazano również na zależności między omawianymi procesami. Przedstawiono najważniejsze teorie w obrębie integracji ekonomicznej i umiędzynarodowienia gospodarek (poziom makro) jak i przedsiębiorstw (poziom mikro).
-
Diody termiczne - potencjalne możliwości wykorzystania diod termicznych w technice
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienia przewodnictwa i przenikania ciepła w różnych strukturach. Przeanalizowano działanie różnych rodzajów makro, mikro i nano diod termicznych. Wskazano możliwości transportu ciepła przy pomocy diod w ściśle określonym kierunku, oraz możliwości wykorzystania tych rozwiązań w budownictwie.
-
Comparative modeling of shear zone patterns in granular bodies with finite and discrete element method
PublicationW artykule przedstawiono wyniki numeryczne naporu piasku na ściankę szczelną. Obliczenia wykonano stosując metodę elementów dyskretnych i skończonych na bazie mikropolarnego hipoplastycznego prawa materiałowego. Porównanie obu podejść wykonano na poziomie makro i mikro. Wyniki numeryczne porównano także z wynikami doświadczalnymi.
-
Logistyka robót budowlanych. Projektowanie i realizacja zgodne z systemem zarządzania jakością ISO 9000
PublicationProjektowanie i zarządzanie w budownictwie dotyczy nie tylko samej realizacji określonego obiektu inżynierskiego, ale jest też ściśle związane z planowaniem logistycznym. Logistyka przedsięwzięcia budowlanego polega na zaprojektowaniu m.in. placu budowy, planu transportu zamówień oraz sposobu przemieszczania na terenie budowy zarówno pojazdów, materiałów, jak i pracowników. W artykule przedstawiono ideę systemu zarządzania jakością...
-
Określanie parametrów rozkładów eksploatacyjnych obciążeń napędu własnego pogłębiarek ssących nasiębiernych podczas robót pogłębiarskich
PublicationArtykuł przedstawia propozycję metody określania parametrów rozkładów eksploatacyjnych obciążeń jednego z najważniejszych odbiorników energii mechanicznej na pogłębiarkach ssących nasiębiernych-śrub napędowych. Metoda, wykorzystująca wyniki własnych badań eksploatacyjnych, odnosi się do dwóch podstawowych czynności (stanów eksploatacji) wykonywanych podczas robót pogłebiarskich, a mianowicie do stanu nazywanego załadunkiem ładowni...
-
Strategia nauk technicznych do roku 2020 - propozycje
PublicationW pracy przedstawiono strategię proponowaną przez Wydział IV Nauk Technicznych PAN w perspektywie wieloletniej. Opisano założenia, cele strategiczne i uwarunkowania rozwoju nauk informacyjnych (informatyka, automatyka, robotyka, telekomunikacja) mikro- i nanotechnologii, optoelektroniki, bioinżynierii, systemów energetycznych i nowych źródeł energii.
-
Ekonomia
e-Learning CoursesZajęcia odbywają się w piątki w sposób stacjonany. Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z regułami rządzącymi gospodarką na poziomie mikro i makro z uwzględnieniem wpływu gospodarki międzynarodowej, a także nabranie umiejętności rozumienia i analizy procesów gospodarczych.
-
FIRA Robot World Congress
Conferences -
Robot Soccer World Cup
Conferences -
Numerical investigations of discrete crack propagation in Montevideo splitting test using cohesive elements and real concrete micro-structure
PublicationThe paper is aimed at accurately predicting the discrete fracture process in concrete specimens under complex stress states in two dimensional (2D) simulations. Plain concrete specimens subjected to Montevideo splitting test (MVD) were used for consideration due to non-negligible shear stresses impact in this type of test. In order to reflect the heterogeneous nature of the concrete, the meso-structure of the samples was included...
-
High resolution X-ray diffractometry and reflectometry of semiconductor nano- and micro- structures based on X-ray refractive optics
PublicationIn this thesis proposed, discussed and studied novel synchrotron X-ray diffractometry and reflectometry methods based on a refractive optics. The experimental results obtained from the ID06 beamline at ESRF, Grenoble, France are presented and analyzed in this work to demonstrate a high angular and space resolution in addition to the opportunity to manage in situ and on operando experiments with the help of proposed X-ray optical...
-
A GIS-based WFD oriented typology of shallow micro-tidal soft bottom using wave exposure and turbidity mapping
Publication -
The Influence of a Photovoltaic Micro-Installation on the Low-Frequency Parameters of Electricity at PCC and Its Impact on the Thermal Characteristics of Selected Devices
PublicationThis manuscript illustrates the measurement results of parameters describing the quality of energy at the PCC (point of common coupling) of a photovoltaic micro-installation that can significantly affect devices in the same power grid. The analyses reflecting heating of selected devices used in domestic installations, which were performed in an isolated laboratory environment, are also indicated. The conducted study aimed at checking...
-
Characteristics of La0.8Sr0.2Ga0.8Mg0.2O3-delta -supported micro-tubular solid oxide fuel cells with bi-layer and tri-layer electrolytes
PublicationIn this study, La0.8Sr0.2Ga0.8Mg0.2O3−δ (LSGM)-supported micro tubular solid oxide fuel cells (T-SOFCs) with two different configurations, one containing an LSGM–Ce0.6La0.4O2−δ (LDC) bi-layer electrolyte (Cell A) and one containing an LDC–LSGM–LDC tri-layer electrolyte (Cell B), were fabricated using extrusion and dip-coating. After optimizing the paste formulation for extrusion, the flexural strength of the dense and uniform LSGM...
-
The Method of Multi-criteria Analysis to Support the Decision on Load or Micro-generation Connection to a Low- or Medium-voltage Power Grid
PublicationThis paper presents a method that supports the decision in terms on selecting the best option of a load connection to a low- or medium-voltage power distribution grid, and of a micro-generation source connection to a low-voltage grid. The method is based on the search for the option with the lowest aggregate assessment measure, which is the weighted average of partial assessment measures determined for each of eight considered...
-
AN ATTEMPT AT IDENTIFYING THE INFLUENCE OF TEST HEAD ASSEMBLY STIFFNESS ON THE RESULTS OF A TRIBOLOGICAL EXPERIMENT CONDUCTED UNDER MICRO-OSCILLATION CONDITIONS
PublicationThe outcome of experimental research on a group of dry bearing materials carried out under small oscillation conditi ons and using a test rig designed and made at Gdansk University of Technology inspired the decision to find out if the stiffness of test head elements in fluenced the generated results. Therefore, a computer model utilising finite elements was devised and used to simulate the workings of the test head. The mode l...
-
Specificity of automatic control of micro-turbines (steam or gas -driven and expanders) in dispersed generation system of heat and electric power
PublicationThis paper presents specific problems of automatic control of steam micro-turbines and expanders intended for the dispersed, combined generating of heat and electric power. The investigations concern ensurance of certainty of energy supply and its required quality.
-
Application of Micro-cloud point extraction for spectrophotometric determination of Malachite green, Crystal violet and Rhodamine B in aqueous samples
Publication -
Determination of Zinc, Copper, and Mercury in Water Samples by Using Novel Micro Cloud Point Extraction and UV-Vis Spectrophotometry
Publication -
A three-dimensional meso-scale approach to concrete fracture based on combined DEM with x-ray micro-CT images
PublicationArtykuł omawia wyniki numeryczne uzyskane stosując 3-wymiarowy mezoskopowy model do opisu pękania w betonie na poziomie kruszywa w belce z nacięciem podczas zginania. Do obliczeń użyto metodę elementów dyskretnych. Beton został opisany jako materiał 4-fazowy złożony z kruszywa, zaprawy, makro-porów i stref przejściowych miedzy kruszywem a zaprawą. Kształt i położenia kruszywa przyjęto na podstawie skanów z mikro-tomografu. Uzyskano...
-
Mesoscopic simulations of a fracture process in reinforced concrete beam in bending using a 2D coupled DEM/micro-CT approach
PublicationW tej pracy zbadano numerycznie w warunkach 2D złożony proces pękania w krótkiej prostokątnej belce betonowej wzmocnionej jednym prętem podłużnym (bez zbrojenia pionowego) i poddanej quasi-statycznemu zginaniu w trzech punktach. Krytyczne pęknięcie poprzeczne w belce spowodowało jej uszkodzenie podczas doświadczenia. Symulacje numeryczne przeprowadzono klasyczną metodą elementów dyskretnych (DEM). Przyjęto trójfazowy opis betonu:...
-
Damian Ciachorowski
PeoplePhD Candidate in the field of Sustainable Digital Transformation at the Faculty of Management and Economics, Gdansk University of Technology. Expert in the field of non-governmental organisations. He specialises in creating development strategies, building cross-cultural teams and accelerating and managing NGOs. Research interests Sustainable Digital Transformation Creativity in Team Management Processes AI Management / Management...
-
Quality assessment of mobile host services in IP networks
PublicationW pracy opisano podstawowe protokoły wspierające komunikację stacji ruchomych w sieciach IP. Przedmiotem zainteresowania były w szczególności rozwiązania MIP oraz Calkular IP i HAWAII - wspierające mobilność w skali makro bądź mikro. Przeprowadzono badania symulacyjne wskazujące na przydatność powyższych protokołów w przypadku różnych konfiguracji sieci.
-
Efficient Complex Root Finding Algorithm for Microwave and Optical Propagation Problems
PublicationArticle relates to the use of innovative root finding algorithm (on a complex plane) to study propagation properties of microwave and optical waveguides. Problems of this type occur not only in the analysis of lossy structures, but also in the study of complex and leaky modes (radiation phenomena). The proposed algorithm is simple to implement and can be applied for functions with singularities and branch cuts in the complex plane...
-
Production of tropane alkaloids in Hyoscyamus niger (black henbane) hairy roots grown in bubble-column and spray bioreactors
PublicationHairy root cultures of Hyoscyamus niger were cultivated in shake-flasks, a bubble-column bioreactor and a hybrid bubble-column/spray bioreactor and evaluated for alkaloid production.
-
OBTAINING ANTHOCYANINS FROM CHOKEBERRY, BLACKCURRANT AND ELDERBERRY FRUITS, AND FROM ROOTS OF BLACK CARROT USING EXTRACTION METHOD
Publication -
Deep eutectic solvent-based shaking-assisted extraction for determination of bioactive compounds from Norway spruce roots
PublicationPolyphenolic compounds play an essential role in plant growth, reproduction, and defense mechanisms against pathogens and environmental stresses. Extracting these compounds is the initial step in assessing phytochemical changes, where the choice of extraction method significantly influences the extracted analytes. However, due to environmental factors, analyzing numerous samples is necessary for statistically significant results,...
-
Large rotations in first-order shear deformation FE analysis of laminated shells
PublicationAbstrakt: Teoria powłok o skończonych obrotach w ramach modelu ścinania pierwszego rzędu stanowi podstawę zaprezentowanego w pracy algorytmu MES statycznej, geometrycznie nieliniowej analizy konstrukcji warstwowych. Szczególną uwagę zwrócono na właściwy opis skończonych obrotów przy zastosowaniu kątów Eulera oraz procedurę uaktualniania parametrów obrotowych. Przedstawiono sformułowanie przyrostowe w stacjonarnym opisie Lagrange´a....
-
Corrosion Inhibition of Aluminium Alloy AA6063-T5 by Vanadates: Local Surface Chemical Events Elucidated by Confocal Raman Micro-Spectroscopy
PublicationChemical interactions between aqueous vanadium species and aluminium alloy AA6063-T5 were investigated in vanadate-containing NaCl solutions. Confocal Raman and X-ray photoelectron spectroscopy experiments were utilised to gain insight into the mechanism of corrosion inhibition by vanadates. A greenish-grey coloured surface layer, consisting of V+4 and V+5 polymerized species, was seen to form on the alloy surface, especially on...
-
The effective elastic properties of human trabecular bone may be approximated using micro-finite element analyses of embedded volume elements.
PublicationBoundary conditions (BCs) and sample size affect the measured elastic properties of cancellous bone. Samples too small to be representative appear stiffer under kinematic uniform BCs (KUBCs) than under periodicity-compatible mixed uniform BCs (PMUBCs). To avoid those effects, we propose to determine the effective properties of trabecular bone using an embedded configuration. Cubic samples of various sizes (2.63, 5.29, 7.96, 10.58...
-
Gospodarka oparta na wiedzy - zmiany w strukaturze zatrudnienia i charakterze pracy. Ujęcie makro-, mezo- i mikroekonomiczne.
Publication -
Synthesis of Micro-Spikes and Herringbones Structures by Femtosecond Laser Pulses on a Titanium Plate—A New Material for Water Organic Pollutants Degradation
Publication -
New OSL detectors based on LiMgPO4 crystals grown by micro pulling down method. Dosimetric properties vs. growth parameters
Publication -
Application of Generalized Regression Neural Network and Gaussian Process Regression for Modelling Hybrid Micro-Electric Discharge Machining: A Comparative Study
Publication -
Application of a novel deep eutectic solvent modified carbon nanotube for pipette-tip micro solid phase extraction of 6-mercaptopurine
Publication -
Micro-Raman spectroscopy in the studies of multiphase separated polyurethanes. [online] W: [Proc.] UTECH Europe 2003 . The International Polyurethane Industry Conference and Exhibition. 25/26/27 March 2003, The Hague, Netherlands. London: Crain Communications Ltd. Dostępny w World Wide Web: http://UTECH-2003.com + wydruk.**2003 [s. 123-130 bibliogr. 41 poz.]Mikro-Ramanowska spektroskopia w badaniach poliuretanów wykazujących separację wielofazową.
PublicationPrzedmiotem badań były trzy próbki poliuretanowe o zawartości 30% segmentówsztywnych otrzymanych z politlenku propylenu, diizocyjanianu difenylometanui butanodiolu. Próbki te wykazują morfologię wielofazową, w której można wy-różnić globule i sferolity rozproszone w matrycy polimerowej.Za pomocą spek-troskopii mikro-Ramana przeprowadzono mikroanalizę chemiczną wszystkich ele-mentów morfologicznych. Stwierdzono odmienny skład...
-
European Workshop on Advanced Mobile Robots
Conferences -
Dofinansowania z powiatowych urzędów pracy na rozpoczęcie działalności gospodarczej jako forma wsparcia mikro i małej przedsiębiorczości wraz z oceną jej efektywności na wybranych przykładach.
PublicationArtykuł opisuje zagadnienia związane z dofinansowaniami ze środków oferowanych przez powiatowe urzędy pracy na prowadzenie działalności gospodarczej. Uzyskanie dotacji wynoszącej nawet sześciokrotność przeciętnego wynagrodzenia w gospodarce narodowej, wymaga spełnienia kilku kryteriów. Poniższy artykuł opisuje najważniejsze kwestie i wymogi formalne związane z ubieganiem się o środki na dofinansowanie jednoosobowej działalności...