Search
Filters
total: 3079
-
Catalog
- Publications 2434 available results
- Journals 2 available results
- People 196 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 36 available results
- Laboratories 7 available results
- Research Teams 13 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 367 available results
- Events 22 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: rentgenowska%20analiza%20strukturalna
-
Ramy cienkocienne : modelowanie i analiza wrażliwości
PublicationPraca poświęcona jest analizie statycznej i dynamicznej ram cienkościennych ze szczególnym uwzględnieniem prawidłowego modelowania węzłów - uwzgledniono efekt przekazywania się paczenia przez węzeł ramy.Przedstawiono także analizę wrażliwości analizowanych cienkościennych układów ramowych zarówno w ujęciu deterministycznym jak i probabilistyczny. Zamieszczono przykłady pokazyjące praktyczne wykorzystanie zaproponowanego modelu...
-
Analiza i badania systemu antyspoofingowego GPS
PublicationArtykuł dotyczy problemu spoofingu w systemie GPS, polegającego na niepowołanej transmisji sygnałów imitujących sygnały odbierane z satelitów GPS. Takie działanie prowadzi do wyznaczenia przez odbiornik nawigacyjny nieprawidłowego położenia, prędkości i czasu. Zostały opisane metody przeciwdziałania spoofingowi, w szczególności poprzez przestrzenne przetwarzanie sygnałów. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych efektywności tych...
-
Analiza i badania systemu antyspoofingowego GPS
PublicationW rozprawie doktorskiej podjęto problem badawczy, jakim jest przeciwdziałanie spoofingowi w systemie nawigacji satelitarnej GPS. Spoofing oznacza rodzaj ataku elektronicznego, w którym urządzenie, zwane spooferem, przesyła do odbiornika sygnały imitujące te, które są odbierane z satelitów GPS. Odbiór sygnałów imitujących powoduje wyznaczenie nieprawidłowych informacji dotyczących czasu, położenia lub prędkości. Rozprawa obejmuje...
-
Analiza rowkowania powierzchni czynnej docieraka tarczowego
PublicationPrzedstawiono ważniejsze problemy rowkowania tarcz docierających do obróbki powierzchni płaskich. Omówiono kinematyczne aspekty promieniowego rowkowania docieraków tarczowych w porównaniu z rowkowaniem krzywoliniowym. Zamieszczono przykładowe wyniki analiz symulacyjnych.
-
Analiza produktywności procesów przecinania materiałów prętowych
PublicationW pracy porównano produktywność pilarki tarczowej i taśmowej w procesie przecinania prętów stalowych. Wykazano, iż pomimo większej wartości rzazu w przypadku pilarki tarczowej daje one większe oszczędności materiałowe dla zakładu, aniżeli pilarka taśmowa. Ten stan jest efektem uzyskiwanych większych dokładności po przecięciu (chropowatość, prostopadłość).
-
Analiza technologii lutowania próżniowego stali austenitycznej
PublicationCelem badań była ocena poprawności budowy złącza lutowanego próżniowo ze stali austenitycznej oraz analiza składu chemicznego charakterystycznych obszarów badanej próbki. Na podstawie badań wizualnych oraz metalograficznych na mikroskopie skaningowym (w tym analizy EDS) stwierdzono, że badane złącze charakteryzuje się prawidłową geometrią, jednak występują w nim liczne niezgodności (wydzielenia), co świadczy o nieprawidłowych parametrach...
-
ANALIZA I OGRANICZANIE PRĄDÓW WŁĄCZANIA TRANSFORMATORÓW
PublicationMonografia obejmuje swoim zakresem szereg zagadnień dotyczących prądów załączeniowych transformatora w stanie jałowym. Zawiera szczegółową analizę czynników, które mają wpływ na przebiegi tych prądów, a zwłaszcza na ich wartości szczytowe. Wnikliwej analizie poddano jeden z głównych czynników kształtujących prąd załączeniowy transformatora, którym jest magnetyzm szczątkowy rdzenia. Przeanalizowano, jaki wpływ na stan namagnesowania...
-
Analiza Globalnego Indeksu Terroryzmu Państw Europejskich
PublicationW referacie przytoczono doniesienia raportu Global Terrorism Index 2016 [1] w odniesieniu do sytuacji państw Europejskich. Raport ten publikowany jest co roku przez Instytut Ekonomii i Pokoju (ang. Institute for Economics and Peace). W raporcie tym realizowana jest analiza światowych tendencji i modeli związanych z terroryzmem. Niestety, doniesienia raportu opublikowanego na początku bieżącego roku są zatrważające, zwłaszcza w...
-
Analiza hydraulicznych skutków kaskadyzacji dolnej Wisły
PublicationWstępna ocena wpływu potencjalnej budowy kaskady stopni piętrzących na dolnej Wiśle na warunki przepływu. Numeryczny model hydrauliczny rzeki z uwzględnieniem koncepcji kaskadyzacji dolnej Wisły (KDW). Przedstawienie i interpretacja wstępnych wyników obliczeń hydraulicznych w aspekcie wpływu KDW na bezpieczeństwo publiczne w zakresie ochrony przeciwpowodziowej, a także w odniesieniu do kwestii utworzenia drogi wodnej klasy międzynarodowej...
-
Analiza i badania systemu antyspoofingowego GPS
PublicationArtykuł poświęcono problemowi spoofingu w systemie GPS, polegającego na niepowołanej transmisji sygnałów imitujących sygnały odbierane z satelitów GPS. Takie działanie prowadzi do wyznaczenia przez odbiornik nawigacyjny nieprawidłowego poło- żenia, prędkości i czasu. Wykrywanie tego typu działań i przeciwdziałanie im wymaga implementacji dodatkowych algorytmów po stronie odbiornika. W artykule szczególną uwagę poświęcono metodom...
-
Analiza algorytmów diagnostyki termicznej w mammografii
PublicationRozprawa porusza problemy diagnostyki nowotworów piersi oraz oceny ukrwienia płatów tkankowych w chirurgii rekonstrukcyjnej piersi, przy użyciu Aktywnej Termografii Dynamicznej (ADT). Badanie ADT polega na pobudzeniu termicznym obiektu (impuls oziębiający) i zarejestrowaniu zmian rozkładu wartości temperatury podczas jej swobodnego powrotu do stanu początkowego. Analiza przejściowych procesów cieplnych na powierzchni badanego...
-
Analiza wyliczalności modelu stanowego procesu przepływu
PublicationW niniejszej pracy przedstawiono ogólną metodę wyznaczania modelu stanowego procesu przepływu medium w rurociągu, zwracając uwagę na problem osobliwości równania i odwracalności macierzy rekombinacji. Dokonano analizy macierzy rekombinacji dowodząc jej nieosobliwości dla skończonych kroków kwantyzacji w czasie i przestrzeni. Pokazano również sposób wyznaczenia odwrotności tej macierzy i przedstawiono analizę porównawczą macierzy...
-
Analiza zagrożeń na jednorodnych odcinkach dróg
PublicationPrzedstawiono założenia do oceny zagrożeń w ruchu drogowym z wykorzystaniem inspekcji bezpieczeństwa ruchu drogowego. Opisano modele wpływu wybranych czynników na gęstość ofiar śmiertelnych i liczbę ofiar śmiertelnych na drogach krajowych
-
Przestrzenna analiza zgonów uwarunkowanych chorobami cywilizacyjnymi
PublicationW artykule przeprowadzono analizę zgonów w Polsce z powodu choroby układu krążenia, nowotworów złośli-we i chorób układu oddechowego w przekroju województw. Materiał statystyczny dotyczył lat 1999-2011. Najczęstszą przyczyną zgonów są choroby układu krążenia a wśród nich choroba niedokrwienna serca i udar, choć w niektórych grupach wiekowych częstszą przyczyną zgonów są nowotwory. Największa śmiertelność występuje w województwie...
-
Konkurencyjność w literaturze ekonomicznej – analiza bibliometryczna
PublicationCelem artykułu jest zidentyfikowanie i zorganizowanie w jedną całość istniejących teoretycznych i empirycznych analiz w zakresie międzynarodowej konkurencyjności, w oparciu o dane bibliometryczne literatury opublikowanej w ciągu ostatnich 70-ciu lat w bazach ISI Web of Science oraz Econlit. W analizie wykorzystane zostały podstawowe metody bibliometryczne przy wsparciu oprogramowania HistCite. Przeprowadzona analiza umożliwiła...
-
Analiza sektora wysokiej technologii na Mazowszu
PublicationW perspektywie przyszłego członkostwa Polski w Unii Europejskiej warunkiem wysokiej konkurencyjności polskich regionów będzie m.in. wysoki udział sektora wysokich technologii w produkcji przemysłowej państwa. Dotyczy to zwłaszcza województwa mazowieckiego-najsilniejszego regionu Polski, na obszarze którego funkcjonuje prawie 1/4 wszystkich przedsiębiorstw high-tech. "Centralne" rozmieszczenie firm wysokotechnologicznych w Polsce...
-
Analiza kinematyki docierania jednotarczowego powierzchni płaskich
PublicationPrzedstawiono wyniki analizy kinematyki docierania jednotarczowego z wykorzystaniem trzech opracowanych programów komputerowych. Badano czas zamknięcia pętli ruchu elementów obrabianych oraz prognozowane zużycie kształtowe docieraka, przy założonym rozmieszczeniu przedmiotów. Optymalizowano rozmieszczenie elementów docieranych w aspekcie równomiernego zużycia narzędzia.
-
ANALIZA BIBLIOMETRYCZNA BADAŃ NAD KONKURENCYJNOŚCIĄ MIĘDZYNARODOWĄ
PublicationCelem artykułu jest prezentacja wyników metaanalizy prac naukowych z zakresu międzynarodowej konkurencyjności, opublikowanych w ciągu ostatnich siedemdziesięciu lat w bazach ISI Web of Science oraz EconLit. W analizie wykorzystane zostały podstawowe metody bibliometryczne przy wsparciu oprogramowania HistCite. Przeprowadzona analiza umożliwiła ocenę w czasie rozwoju badań nad międzynarodową konkurencyjnością oraz identyfikację...
-
Pomiary i analiza wielkości mikroziaren ściernych.
PublicationOmówiono skomputeryzowana analizę wielkości i kształtu mikroziaren ściernych. W badaniach mikroziaren węglika boru, czarnego i zielonego weglika krzemu oraz elektrokorundu zwykłego i szlachetnego stosowano mikroskopię optyczną oraz oprogramowanie MultiScan.
-
Analiza właściwości emiterów impulsowych pola elektromagnetycznego
PublicationW pracy przedstawiono analizę porównawczą wybranych emiterów pola elektromagnetycznego w oparciu o badania symulacyjne. Badane emitery różnią się kształtem i rozmiarem elementów składowych. Analiza dotyczy właściwości impulsów pola elektromagnetycznego. Porównano właściwości kierunkowe, efektywności emisji oraz częstotliwości własne emiterów. Wskazano na najbardziej korzystną z punktu widzenia tych parametrów konstrukcje emitera.
-
Analiza propagacyjna dla komunikacji typu V2X
PublicationW referacie przeanalizowano modele propagacyjne dedykowane dla systemów z komunikacją typu V2I oraz V2V. Następnie przedstawiono wyniki analizy numerycznej tłumienia propagacyjnego. Analizę wykonano dla silnie zurbanizowanego środowiska propagacyjnego z uwzględnieniem warunków LOS i NLOS.
-
Analiza procesu docierania porowatej powłoki ceramicznej.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań docierania porowatej powłoki ceramicznej Cr2O3 naniesionej na podłoże stalowe. Analizowano wydajność obróbki i chropowatość powierzchni podłoża. Przeanalizowano jak zmieniała się średnia gęstość badanych powłok w zakresie zmiany ich grubości w czasie docierania. Zasygnalizowano jaki wpływ może mieć porowatość powłoki na zakłócenia związane z odczytem parametrów chropowatości.
-
Analiza sieci pętlowych pod względem niezawodności
PublicationZałożono, że sieć ma strukturę pętlową. Jako oceny niezawodności tych sieci przyjęty jest: 1) średnią liczbę sprawnych par węzłów, które mogą komunikować się wzajemnie. Przyjęto następujący model uszkodzeń. Węzły i kanały ulegają uszkodzeniom z określonym prawdopodobieństwem, uszkodzenia elementów sieci są od siebie niezależne. Wyznaczono niezawodność sieci jako funkcję prawdopodobieństwa sprawności elementów sieci oraz liczby...
-
Komputerowa analiza akustyki nowo projektowanego kościoła.
PublicationW referacie przedstawiono komputerową analizę projektowanego kościoła przeprowadzoną w celu oceny poprawności rozwiązań architektonicznych pod katem wymagań akustycznych. Zaprezentowano możliwości wprowadzenia korekty własności akustycznych kościoła poprzez zastosowanie rozwiązań z zakresu architektury wnętrz.
-
Analiza światowych i krajowych prognoz energetycznych
PublicationW referacie omówiono aktualne prognozy energetyczne obejmujące swym zasięgiem Świat, Europę i Polskę w różnych horyzontach czasowych. Przeanalizowano trzy najważniejsze bieżące prognozy energetyczne sporządzone dla całego świata oraz omówiono przewidywania rozwoju sektora energetyki w Unii Europejskiej w obecnych granicach. Na tym tle omówiono prognozę rozwoju energetyki w Polsce zwartą w "Założeniach polityki energetycznej państwa...
-
Analiza możliwości ruchowych optycznych pól komutacyjnych.
PublicationWielosekcyjne optyczne pola komutacyjne mogą być budowane w oparciu o trzy typy komutatorów: FX, WSX i WIX (oznaczanych też w literaturze przez FXC, WSXC i WIXC), które realizują odpowiednio komutację: światłowodów, długości fal oraz długości fal z ich konwersją. Własności łączeniowe zależne są od tego jakiej kombinacji komutatorów użyjemy do realizacji wielosekcyjnego pola komutacyjnego. W pracy rozważono trójsekcyjne symetryczne...
-
Analiza montażu stożkowo-planetarnej przekładni zębatej.
PublicationPrzedstawiono budowę i montaż stożkowo-planetarnej przekładni zębatej, przenoszącej moc 400 kW przy przełożeniu 1:22,21. Porównano dwie wersje harmonogramów montażu przekładni, wskazując na możliwości skrócenia cyklu o 22%.
-
Komputerowa analiza obrazu w inzynierii materiałowej.
PublicationPraca prezentuje podstawowe pojęcia i przekształcenia stosowane w komputerowej analizie obrazu oraz przedstawia mozliwości wykorzystania jej w inżynierii materiałowej.
-
Analiza wybranych zagadnień fundamentowania obiektów zabytkowych.
Publication -
ANALIZA PORÓWNAWCZA ROZWIĄZAŃ OKRĘTOWYCH INSTALACJI GRZEWCZYCH
PublicationW artykule przedstawiono opisy i schematy okrętowych instalacji grzewczych parowych i olejowych. Dokonano przeglądu ich własności oraz przeprowadzono analizę porównawczą z punktu widzenia korzyści eksploatacyjnych.
-
Topologiczna analiza ontologii opartych na logiceopisowej
PublicationRozwój Internetu i technologii internetowych powoduje rosnące zapotrzebowanie na zaawansowane metody zarządzania informacją. Niniejszy rozdział opisuje nową metodę reprezentacji wiedzy oraz zestaw algorytmów wykorzystujących tę reprezentację, nazwane wspólnie podejściem kartograficznym. Podejście to bazuje na logice opisowej, zdobywającej ostatnio coraz większą popularność, dzięki zastosowaniu w ramach inicjatywy Semantic Web....
-
Analiza wzmocnienia Mostu Pomorskiego w Bydgoszczy
PublicationTematem referatu jest analiza obecnie realizowanego projektu wzmocnienia mostu sprężonego. Most ten znajduje się w ciągu ul. Kardynała Stefana Wyszyńskiego nad rz. Brdą w Bydgoszczy. Jest to konstrukcja trójprzęsłowa, kablobetonowa z kablami sprężającymi biegnącymi po powierzchni płyty górnej konstrukcji. W pracy przedstawiono krótki rys historyczny obiektu, opisano konstrukcję mostu oraz podano wyniki i wnioski wynikające z realizowanego...
-
Eksperymentalna analiza modalna stojanów silników indukcyjnych
PublicationW artykule zaprezentowano technikę pomiarów i wyniki obliczeń postaci drgań własnych badanego stojana silnika indukcyjnego klatkowego. Przedstawiono również teoretyczne podstawy zastosowanej techniki obliczeniowej. Jako narzędzie akwizycji danych wykorzystano pomiarowy system PULSE firmy Brüel&Kjær, a w celu przeprowadzenia koniecznych obliczeń oraz wizualizacji wyników wykorzystano środowisko Matlab.
-
Składowanie i analiza obrazów HRCT płuc
PublicationArtykuł opisuje z jakimi pomiarami oraz jakimi wielkościami pomiarów (ilość danych, wielkość danych) mamy do czynienia podczas składowania i analizy obrazów HRCT płuc.
-
Twórczość - przekraczanie dyscyplin. Analiza postawy autorskiej
PublicationAgnieszka Kurkowska w artykule Twórczość - przekraczanie dyscyplin. Analiza postawy autorskiej odnosi się do zagadnienia poruszania w różnych obszarach wiedzy i umiejętności przez jednostkowego twórcę. Zarysowany jest problem niemożności wąskiego traktowania architektury jako dziedziny stricte inżynieryjnej. Architekt otwarty na otaczające problemy przestrzenne, ich fizyczne i pozafizyczne aspekty sięga w swoich wypowiedziach do...
-
Analiza numeryczna i wymiarowanie stropu kablobetonowego
PublicationW pracy poruszono tematykę analizy numerycznej i wymiarowania stropu kablobetonowego. Przedstawiono przykład obliczeniowy, w którym omówiono poszczególne etapy budowy modelu numerycznego w programie SOFiSTiK oraz wymiarowania stropu żelbetowego kablobetonowego budynku biurowo-usługowego zaprojektowanego w układzie płytowo-słupowym.
-
Analiza SWOT i analiza 5 sił Portera dla rynku podstawowej opieki medycznej na obszarze miasta Gdańska
PublicationIn recent years we have seen the dynamic development of medical services sector inPoland. Private health centres focus on aggressive development strategy. The role of primaryhealth care facilities, which provide services financed from public funds, declined. The purpose of article is to describe medical services market in Gdańsk, especially in Gdańsk-South district. Itincludes demographics, the number and characteristics...
-
Statyka i analiza wrażliwości rusztów zbudowanych z prętów cienkościennych. Analiza teoretyczna i badania doświadczalne/ M. Kujawa.
PublicationW monografii opisano badania prowadzone w ramach grantu KBN Nr 4 T07E 051 28, zakończonego pracą doktorską obronioną na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska PG w 2007 roku. Praca dotyczy analizy statycznej i analizy wrażliwości cienkościennych dźwigarów załamanych w planie usztywnionych miejscowo przez przepony lub przewiązki. Przedstawiono w niej koncepcję metody modelowania konstrukcji dźwigarów cienkościennych z wykorzystaniem...
-
Effect of ^11B substitution on the superconductivity of MgCNi3
PublicationW pracy przedstawione zostały wyniki badań strukturalnych (dyfrakcja neutronowa i rentgenowska) domieszkowanego izotopem 11B nadprzewodzącego związku MgCNi3. Granica rozpuszczalności boru została określona ok. 0.16. Wielkość komórki elementarnej wzrasta wraz z domieszkowaniem, jednocześnie x powoduje malenie temperatury krytycznej.
-
Analiza SWOT – jak określić mocne strony dla Instytucji?
EventsSzkolenie online organizowane przez Bibliotekę PG na temat wykorzystania narzędzia InCites do analizy bibliometrycznej na bazie zasobów Web of Science.
-
Analiza SWOT - jak określić mocne strony dla Instytucji?
EventsBiblioteka zaprasza na szkolenia online z narzędzia InCites (zasoby Web of Science). Więcej informacji i rejestracja na stronie Biblioteki https://pg.edu.pl/biblioteka-pg/home
-
Skażenie powierzchni ścierniwem po obróbce przez docieranie zagrożeniem dla eksploatacji maszyn
PublicationPrzedstawiono metodykę i wyniki ilościowych badań skażenie powierzchni mikroziarnami ściernymi oraz wpływ warunków obróbkowych na intensywność tego zjawiska. W badaniach wykorzystano mikroskopię skaningową i mikroanalizę rentgenowską.
-
Operational harmfulness of surface contamination with abrasive after the technological lapping process = Szkodliwość eksploatacyjna skażenia powierzchni ścierniwem po procesie docierania technologicznego.
PublicationPrzestawiono metodykę i wyniki jakościowych i ilościowych badań skażenia powierzchni mikroziarnami ściernymi oraz wpływ warunków docierania na intensywność zjawiska. W badaniach wykorzystano mikroskopie skaningową i mikroanalizę rentgenowską.
-
Analiza produktów degradacji emitowanych podczas regeneracji gumy
PublicationWyznaczenie profilu emisji oraz wytypowanie charakterystycznych związków chemicznych uwalnianych z powierzchni opracowanych materiałów polimerowych może stanowić jeden z elementów kontroli ich jakości. W pracy przedstawiono wyniki badań emisji związków chemicznych z grupy lotnych związków organicznych uwalnianych z odpadów gumowych podczas ich przetwórstwa przy użyciu współbieżnej wytłaczarki dwuślimakowej. Ponadto, przedstawiono...
-
Analiza rezonansowego układu emisji impulsów pola elektromagnetycznego
PublicationW literaturze przedmiotu są opisane właściwości emiterów impulsów pola elektromagnetycznego w postaci układów bazujących na antenach wysokonapięciowych HVR (ang. High Voltage Radiator) [2, 5]. W celu podniesienia skuteczności emisji poprzez wydłużenie czasu trwania impulsu oraz zwiększenie jego amplitudy możliwe jest zastosowanie systemów rezonansowych dostrojonych do parametrów sygnału kształtowanego w układzie formowania impulsu...
-
Analiza efektywności programowanych strategii frezowania złożonych kieszeni
PublicationPrzedstawiono metodę doboru parametrów technologicznych w programowanych strategiach frezowania złożonych kieszeni z wykorzystaniem określonego zestawu narzędziowego. Przeanalizowano wpływ osiowej i promieniowej głębokości skrawania na czas maszynowy realizowanej operacji, co pozwoliło na dobór tych wartości pod kątem maksymalizacji efektywności czasowej wybranej sekwencji narzędziowej.
-
Analiza efektywności programowanych strategii frezowania złożonych kieszeni
PublicationPrzedstawiono metodę doboru parametrów technologicznych w programowanych strategiach frezowania złożonych kieszeni z wykorzystaniem określonego zestawu narzędziowego. Przeanalizowano wpływ osiowej i promieniowej głębokości skrawania na czas maszynowy realizowanej operacji, co pozwoliło na dobór tych wartości pod kątem maksymalizacji efektywności czasowej wybranej sekwencji narzędziowej.
-
Analiza elektromodulowanej fotoluminescencji w organicznych układach molekularnych
PublicationCelem niniejszej rozprawy doktorskiej jest poddanie interpretacji danych doświadczalnych uzyskanych w pomiarach elektromodulowanej fotoluminescencji (EML), na gruncie różnych modeli teoretycznych separacji nośników ładunku pod wpływem zewnętrznego pola elektrycznego w organicznym molekularnym ciele stałym. Zainteresowanie powyższą tematyką wynika z konieczności weryfikacji istniejących modeli zjawisk fizycznych w materiałach molekularnych...
-
Analiza możliwości automatycznego rozpoznawania zachowań zwierząt doświadczalnych
PublicationAutomatyzacja analizy zachowań zwierząt laboratoryjnych umożliwia szybką i obiektywną ocenę obserwacji. Rozwiązania w istniejących systemach skupiają się na detekcji prostych aspektów zachowań, która jest możliwa dzięki pomiarowi parametrów motorycznych zwierząt, ich punktów charakterystycznych czy kształtu ciała. Jednym z istotnych problemów w dziedzinie rozpoznania zachowań są zachowania złożone, dla których trudno jest zdefiniować...
-
Analiza ruchu drogowego z wykorzystaniem analizy akustycznej
PublicationTematyka pracy porusza zagadnienia dotyczące pozyskiwania informacji o ruchu drogowym z wykorzystaniem monitoringu akustycznego. Przybliżono podstawowe techniki nadzoru nad ruchem drogowym. Przedstawiono założenia akustycznego detektora ruchu i zbadano jego skuteczność na trzech płaszczyznach działania – zliczania pojazdów, klasyfikacji rodzajowej i klasyfikacji warunków pogodowych panujących na nawierzchni