Filtry
wszystkich: 2469
wybranych: 2180
-
Katalog
- Publikacje 2180 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 98 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 7 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 27 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 11 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 4 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 131 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 6 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: OPTYMALIZACJA PARAMETRÓW OBRÓBKI
-
Investigation of changes in the type B PLC effect of Al-Mg-Cu type alloy for various strain rates
PublikacjaEfekt Portevina-LeChateliera ujawnia się w postaci skokowych zmian naprężenia w trakcie procesu odkształcenia próbek pewnych stopów. Zjawisko PLC występuje w kilku odmianach charakteryzujących się istotnymi różnicami zarówno w przestrzennym rozkładzie pasm odkształcenia jak też przebiegu krzywej naprężeniowej. Przebiegi odpowiadające różnym odmianom serration charakteryzują się odmiennymi właściwościami rozkładu energetycznego...
-
Frequency bands selection of the Portevin-LeChatelier
PublikacjaEfekt Portevina-LeChateliera ujawnia się w postaci skokowych zmian naprężenia w trakcie procesu odkształcenia próbek pewnych stopów. Zjawisko PLC występuje w kilku odmianach charakteryzujących się istotnymi różnicami zarówno w przestrzennym rozkładzie pasm odkształcenia jak też przebiegu krzywej naprężeniowej. Przebiegi odpowiadające różnym odmianom serration charakteryzują się odmiennymi właściwościami rozkładu energetycznego...
-
Kształtowanie powierzchni płaskich na docierarkach tarczowych.
PublikacjaPrzedstawiono techniki i technologie obróbki powierzchni płaskich i płasko-równoległych na docierarkach. Analizowano na podstawie dotychczasowego stanu wiedzy zasadnicze warunki obróbki mające wpływ na jakość kształtowanych powierzchni na docierarkach jedno- i dwutarczowych.
-
Modułowe konstrukcje narzędzi tarczowych do szlifowania na docierarkach
PublikacjaPrzedstawiono nowe konstrukcje tarczowych narzędzi jednolitych i składanych do obróbki powierzchni płaskich na docierarkach jedno- i dwutarczowych. Szlifowanie z kinematyką docierania to jedna z obecnych tendencji rozwoju bardzo dokładnej obróbki powierzchni płaskich i płasko-równoległych.
-
Analiza gniazda docierarek dwutarczowych do płaszczyzn - studium przypadku.
PublikacjaPrzedstawiono analizę gniazda trzech docierarek dwutarczowych do płaszczyzn. Analizowano przypadki obróbki pierścieni stalowych i krążków z ceramiki technicznej. Badano czasy główne docierania oraz składowe czasów pomocniczych w analizowanych operacjach obróbki wstępnej, dokładnej i bardzo dokładnej.
-
Laser surface treatment of aluminium alloys at cryogenic conditions.
PublikacjaPrzedstawiono nową metodę obróbki laserowej powierzchni stopów aluminium w warunkach kriogenicznych. W wyniku tej obróbki w warstwie wierzchniej stopów przeznaczonych na tłoki silników spalinowych uzyskano znaczące podwyższenie twardości, odporności na zużycie ścierne oraz wzrost właściwości korozyjnych.
-
Wykorzystanie sieci neuronowych do diagnostyki poprawności wykonania płytek drukowanych
PublikacjaArtykuł opisuje stanowisko badawcze do diagnostyki optycznej poprawności wykonania płytek drukowanych przesuwających się po taśmie produkcyjnej. Diagnostyka optyczna dokonywana jest poprzez kamerę. Obraz z kamery przekazywany jest do komputera PC, gdzie trafia do zaprojektowanego systemu diagnostycznego, zaimplementowanego w środowisku Matlab. Po odpowiednim przetworzeniu obrazy kierowane są do właściwego systemu diagnostycznego...
-
Zastosowanie kardiografii impedancyjnej do prób wysiłkowych w rehabilitacji kardiologicznej
PublikacjaStałym elementem kompleksowej rehabilitacji kardiologicznej jest optymalizacja farmakoterapii, rehabilitacja fizyczna, rehabilitacja psychospołeczna, diagnostyka i zwalczanie czynników ryzyka chorób układu sercowo-naczyniowego, modyfikacja stylu życia oraz edukacja pacjentów i ich rodzin. Przed rozpoczęciem programu poszpitalnej rehabilitacji kardiologicznej konieczne jest wykonanie testu wysiłkowego. Monitorowanie zmian w układzie...
-
Analiza efektywności docierania elementów płaskich na docierarkach jednotarczowych
PublikacjaPrzedstawiono szczegółowo trzy docierarki, których parametry i możliwości poddano analizie. Zaplanowano rodzaj tarczy docierającej oraz płyn obróbkowy, aby uzyskać wymaganą chropowatość i płaskość powierzchni. Parametry obróbki pozwoliły określić normę czasu docierania partii wyrobów dla każdej z obrabiarek, a następnie koszt obróbki bardzo dokładnej.
-
Effects of cooking on the bioactivity of lotus roots and white onions
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań wpływu obróbki termicznej (gotowanie) na zawartość związków bioaktywnych i potencjału przeciwutleniającego korzenia lotosu i cebuli białej.Wyniki badań jednoznacznie wskazują na fakt, że taki proces obróbki wpływa w znaczącym stopniu na spadek stężenia związków bioaktywnych i potencjału przeciwutleniającego.
-
Opracowanie koncepcji oraz programów pilotowych optymalizacji sztywności zamocowania przedmiotu obrabianego
PublikacjaArtykuł ma na celu przedstawienie metody minimalizacji drgań podczas obróbki przedmiotów wielkogabarytowych bez konieczności sterowania w trybie on-line kinematycznymi parametrami skrawania w trakcie obróbki. Wykorzystuje do tego różne współczynniki sztywności zamocowania przedmiotu obrabianego przez lokalizację sprężystych elementów mocujących o znanej sztywności w określonych miejscach.
-
Jednostrumieniowe orientowanie podłużne szprotów.
PublikacjaPraca porusza problem mechanizacji obróbki małych ryb. Przedstawiono założenia nowego sposobu orientowania podłużnego szprotów bałtyckich. Celem nowej metody jest uzyskiwanie z jednego strumienia ryb niezorientowanych jednego strumienia ryb ukierunkowanych głowami w jedną stronę. Jest to pierwszy etap badań zmierzających do budowy zautomatyzowanej linii do obróbki szprotów.
-
Polipropylen na spirytusie
PublikacjaArtykuł jest prezentacją specjalistycznych narzędzi do obróbki polipropylenu.
-
Ocena sprężysto-plastycznych parametrów współpracy georusztu i gruntu w ba-daniu na wyciąganie.**2002, 196 s. 128 rys. 19 tab. bibliogr. 118 + 5 zał. Rozprawa doktorska /24.05.2002/ Wydz. Bud. Wod. Inż. Środ. Promotor: dr hab. inż. Adam Bolt.
Publikacja.
-
Badanie wpływu parametrów technologii wtryskiwania na wybrane właściwości mechaniczne kompozytu poliamidowego napełnionego cząstkami niejednorodnego recyklatu.**2003, 200 s. 68 rys. 18 tab. bibliogr. 74 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /03.12.2003/. PG, Wydz. Mechaniczny. Promotor: prof. dr inż. W. Przybylski.
Publikacja.
-
Problematyka efektywności docierania maszynowego powierzchni płaskich i płasko-równoległych
PublikacjaPrzedstawiono sposób oceny efektywności docierania na docierarkach tarczowych. Omówiono przykładowe technologie obróbki powierzchni płaskich i płasko-równoległych. Wyznaczono składowe czasów operacji docierania wstępnego i wykończeniowego oraz wartości wskaźnika OEE dla obróbki jednotarczowej. Omówiono wyniki analiz docierania grupy 10 przedmiotów w układzie dwutarczowym. Zaprezentowano pracę zautomatyzowanego gniazda docierarek...
-
Komputerowy model mechanicznego zespolenia ścian żołądka
PublikacjaCelem pracy jest zoptymalizowanie połączenia szytego ścian żołądka. Optymalizacja ma obejmować zmianę konfiguracji zszywek, co wpłynie na poprawę szczelności zespolenia. W niniejszej pracy omówiony został sposób tworzenia modelu elementów skończonych MES tkanki miękkiej. Przedstawione założenia będą stanowić bazę do dalszych modyfikacji, opartych na danych materiałowych, zebranych w trakcie badań elastyczności próbek tkanki żołądka....
-
Obróbka powierzchni płaskich na docierarkach
PublikacjaW monografii przedstawiono wybrane problemy obróbki powierzchni płaskich na docierarkach jednotarczowych, które były przedmiotem badań autora w okresie ostatnich kilku lat. Dotyczą one zarówno aspektów kinematycznych, narzędziowych, jak i technologicznych docierania oraz szlifowania z kinematyką docierania jednotarczowego. Niektóre z omówionych zagadnień mają również charakter uniwersalny dla dalszego rozwoju obróbki powierzchni...
-
Współtwórca polskiego przemysłu obrabiarkowego
PublikacjaPrzedstawiono działalność naukową, dydaktczną i inżynierską prof. zw. inż. Edwarda Tadeusza Geislera, a szczególnie w okresie pracy w Katedrze Obróbki Metali i Katedrze Obrabiarek do Metali Politechniki Gdańskiej. Zamieszczono także informacje o programie rozwoju polskiego przemysłu obrabiarkowego w Centalnym Okręgu Przemysłowym, którego profesor był twórcą. Omówiono również książki z zakresu obróbki skrawaniem, których autorem...
-
Optymalizacja projektu montażu obiektu MS-4/B realizowanego w ramach zadania „Budowa drogi ekspresowej S7 na odc. Miłomłyn-Olsztynek, Pododcinek Ostróda Północ - Ostróda Południe, w ciągu drogi S7 wraz z budową obwodnicy Ostródy w ciągu DK 16 (Pododcinek "B")” wraz z uzgodnieniami z nadzorem autorskim i nadzorem naukowym
PublikacjaCelem opracowania jest przeprowadzenie optymalizacji projektu montażu obiektu MS-4/B realizowanego w ramach zadania „Budowa drogi ekspresowej S7 na odc. Miłomłyn-Olsztynek, Pododcinek Ostróda Północ - Ostróda Południe, w ciągu drogi S7 wraz z budową obwodnicy Ostródy w ciągu DK 16 (Pododcinek "B")” oraz uzgodnienie wprowadzonych zmian z Nadzorem Autorskim (NA).
-
Frezowanie "obiegowe" gwintu na frezarkach ze sterowaniem 2,5 osiowym
PublikacjaW pracy przedstawiono sposób aplikacji frezowania obiegowego gwintów na obrabiarce CNC ze sterowaniem 2,5-osiowym. Opracowana idea pozwala "oszukać" sterownik maszyny i zastąpić niezbędny spiralny ruch narzędzia powtarzaniem sekwencji interpolacji kołowej frezu oraz jegoprzemieszczania wzdłuż osi nacinanego gwintu. W opracowaniu zawarto tok obliczeniowy parametrów wspomnianej operacji gwintowania uwzględniający dokładność wykonania...
-
Związki wpływające na smak żywności
PublikacjaRozdział opisuje klasyfikację i potencjatory smaków, a także wpływ obróbki surowców na właściwości sensoryczne produktów spożywczych.
-
LSCO films for bolometer applications manufactureted without thermal processing.
PublikacjaPrzedstawiono proces produkcji warstw LSCO przeznaczonych na bolometry IR wykonane technologią nie wymagającą obróbki termicznej.
-
Analiza technologii docierania i szlifowania na docierarkach tarczowych
PublikacjaPrzedstawiono porównanie technologii docierania i szlifowania na docierarkach tarczowych. Analizowano kształtowanie powierzchni płaskich i płasko-równoległych, odpowiednio, na obrabiarkach jedno- i dwutarczowych. Podano podstawowe warunki kinematyczne i technologiczne na przykładzie obróbki elementów metalowych i ceramicznych. Zamieszczone dane mogą być pomocne podczas wyboru obróbki wykończeniowej i szacowania kosztów operacji...
-
Zintegrowana obróbka toczeniem i nagniataniem na obrabiarkach CNC
PublikacjaPrzedstawiono zintegrowaną obróbkę toczeniem i nagniataniem wałów o dużej smukłości w jednym przejściu roboczym na tokarce CNC. Zastosowano specjalne oprzyżądowanie do jednoczesnej obróbki toczeniem i naganiataniem w zakresie średnic wałów od 20 mm do 110 mm. Nagniatająca głowica hydrauliczna jest zintegrowana z układem komputerowego sterowania tokarko-nagniatarki TUR 50 CNC-N. Podano wyniki badań i parametry obróbki tłoczysk siłowników...
-
Identyfikacja naturalnych organicznych substancji barwiących obecnych w historycznych farbach i tekstyliach
PublikacjaW ramach badań opracowana została metoda izolacji i identyfikacji substancji barwiących obecnych w surowcach barwierskich, historycznych farbach i tkaninach. Optymalizacja metody izolacji barwników organicznych polegała na doborze takich parametrów jak: rodzaj ekstrahenta i jego stężenie, czas pracy łaźni ultradźwiękowej, temperatura procesu ekstrakcji oraz sposób oczyszczania analizowanych próbek. Kwas fluorowodorowy uznany został...
-
Zastosowanie nagniatania w obróbce dokładnej cześci typu wałek
PublikacjaW pracy przedtawiono możliwości stosowania różnych odmian obróbki nagniataniem w technologii dokładnych części maszyn szczególnie klasy wałek. Dokonano porównania efektów obróbkowych przedmiotów obrabianych przez nagniatanie i szilfowanie. Podano przykłady stosowania nagniatanie w produkcji wałków, sworzni, zaworów - wraz z narzędziami i obrabiarką CNC opracowanymi w Katedrze Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Politechniki...
-
Innowacyjna technologia wytwarzania elementów asymetrycznych krzywoliniowych z drewna litego w zintegrowanej linii produkcyjnej z wieloosiowymi obrabiarkami CNC
PublikacjaPrzedstawiono wyniki analizy i oceny, planowanej do wdrożenia w firmie produkcyjnej SIRO Bielsko-Biała, technologii wytwarzania asymetrycznych krzywoliniowych elementów z drewna litego w systemie zintegrowanej linii produkcyjnej. Przeprowadzono szczegółową analizę przebiegu wielozabiegowych operacji procesu wytwórczego w rozwiązaniach wariantowych, a dotyczących współdziałania dostępnych w systemie wieloosiowych obrabiarek CNC....
-
Analysis of flat compensator lapping in an assembly process
PublikacjaPrzedstawiono sposób analizy docierania kompensatora płaskiego podczas montażu połączenia konstrukcyjnego. Wyznaczono czas główny obróbki i koszty operacji docierania jednotarczowego
-
Wykorzystanie metody planowania i sterowania produkcją zgodnej z teorią ograniczeń do optymalizacji procesu produkcyjnego
PublikacjaOptymalizacja procesu produkcyjnego nie jest możliwa bez zastosowania odpowiedniej metody planowania i sterowania produkcją, dostosowanej do cech systemu produkcji i wymagań rynku. W artykule scharakteryzowano metodę werbel-bufor-lina zgodną z Teorią Ograniczeń i jej wpływ na parametry systemu produkcji. Przedstawiono algorytmy, które umożliwiają planować i sterować produkcją zgodnie z wymogami TOC i dostarczają informacji pozwalających...
-
Wykorzystanie metody planowania i sterowania produkcją zgodnej z Teorią Ograniczeń do optymalizacji procesu produkcyjnego
PublikacjaOptymalizacja procesu produkcyjnego nie jest mozliwa bez zastosowania odpowiedniej metody planowania i sterowania produkcją, dostosowanej do cech systemu produkcji i wymagań rynku. W artykule scharakteryzowano metodę werbel-bufor-linia zgodną z Teorią Ograniczeń i jej wpływ na parametry systemu produkcji. Przedstawiono algorytmy, któe umożliwiaja planować i sterować produkcją zgodnie z wymogami TOC i dostarczają informacji pozwalających...
-
Docieranie i szlifowanie powierzchni płasko-równoległych na docierarkach tarczowych
PublikacjaW artykule przedstawiono aktualny stan techniki i technologii docierania powierzchni płasko-równoległych na docierarkach dwutarczowych oraz sposób obróbki przez szlifowanie na tych obrabiarkach. Omówiono warunki kinematyczne docierania obiegowego, sposób chłodzenia tarcz docierających oraz możliwe ich zużycie profilowe. Podano przykłady obróbki cześci maszynowych. Charakteryzowano wydajność docierania i szlifowania, uzyskiwane...
-
Modes of vibrations occuring in the washboarding phenomenon
PublikacjaW oparciu o współczesną literaturę oraz wyniki badań własnych przedstawiono teorie zjawiska washboarding dla obróbki na pilarkach taśmowych z użyciem wąskich i szerokich pił. Zaprezentowano również wytłumaczenie wspomnianego zjawiska dla przypadku obróbki na pilarkach ramowych. Poprzez analogię do drgań typu chatter (drgania samowzbudne w obróbce metali) zaproponowano nazwy regenerative washboarding, dla drgań samowzbudnych na...
-
Production activity control in a flexible machining cell considering part measuring condition. W: Computer integrated manufacturing. Advanced design and management. Ed.: B. Skołud, D. Krenczyk. Warszawa: Wydaw. Nauk.-Tech. **2003 s. 494-501, 6 rys. 1 tabl. bibliogr. 9 poz. Sterowanie procesu produkcyjnego w elastycznym gnieździe obróbkowym z uwzg- lędnieniem funkcji kontroli wytwarzanych przedmiotów.
PublikacjaPrzedstawiono modele struktur organizacyjnych przebiegu procesu organizacyj-nego w rzeczywistym zrobotyzowanym elastycznym gnieździe obróbki (EGO) z udziałem współrzędnościowej maszyny pomiarowej CNC. Badano eksperymentalnie występujące współzależności pomiędzy analizowanymi planami kontroli przed-miotów wytwarzanych i strategiami szeregowania operacji procesu technologi-cznego obróbki, z wykorzystaniem zintegrowanych modeli...
-
Analiza rowkowania docieraków tarczowych
PublikacjaPrzedstawiono ważniejsze problemy rowkowania tarcz docierających do obróbki powierzchni płaskich. Omówiono kinematyczne aspekty rowkowania docieraków. Zamieszczono przykładowe wyniki analiz symulacyjnych.
-
Wpływ mikrostruktury stali Duplex na podatność do naprężeniowego pękania korozyjnego
PublikacjaOmówiono wyniki badań wpływu na własności mechaniczne oraz podatność na korozję naprężeniową różnych stanów obróbki cieplnej dla stali Duplex 2205.
-
Badania wpływu parametrów technologicznych na wybrane właściwości warstwywierzchniej wyrobów z poliamidu PA6 formowanego metodą wtryskiwania.**2003, 139 s. 111 rys. 6 tab. bibliogr. 164 poz. + 6 zał. 90 s. maszyn. Rozprawa doktorska /16.04.2003/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: prof. dr inż. W. Przybylski.
Publikacja.
-
Modułowe narzędzia tarczowe do mikroszlifowania powierzchni płaskich
PublikacjaPrzedstawiono konstrukcje modułowych narzędzi tarczowych do obróbki powierzchni płaskich na docierarkach jednotarczowych. Analizowano montaż trzech wersji konstrukcyjnych, wyznaczając jednostkowy montażu narzędzi.
-
Planläppen mit Schleif-Metall Läppscheibe von flachen Oberflächen.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań docierania powierzchni płaskich narzędziami ścierno-metalowymi. Analizowano wpływ warunków obróbki na wydajność i jakość powierzchni elementów ceramicznych tlenkowych.
-
Docierarki do płaszczyzn. Cz. II. Docierarki dwutarczowe.
PublikacjaPrzedstawiono wsółczesne konstrukcje docierarek dwutarczowych do obróbki powierzchni płasko-równoległych. Omówiono kinematykę obiegowego układu wykonawczego obrabiarek dwutarczowych oraz tendencje rozwoju ich konstrukcji.
-
Elipsometric data analysis used in on-line metal passivation monitoring
PublikacjaWykorzystano technikę elipsometrii monochromatycznej do opisu on-line warstw tlenkowych, elektroosadzanych na miedzi. Elipsometria jest w stanie dostarczyć informacji odnośnie grubości i współczynników załamania światła układów warstwowych, jednakże wymagane w tym celu jest zbudowanie matematycznego modelu odwzorowującego stałe optyczne układu badanego. W powyższej pracy przedyskutowane zostały różne metody dopasowywania modelu...
-
Modelowanie i analiza nierówności powierzchni elementów wykonywanych metodą stereolitografii
PublikacjaStereolitografia jest jedną z metod szybkiego prototypowania, w której przedmiot (model) uzyskujemy poprzez utwardzanie ciekłego polimeru za pomocą promieniowania laserowego. Metoda tą uzyskuje się dość dokładne przedmioty (modele) biorąc pod uwagę wymiar i kształt. Ten sposób wykonywania przedmiotów powoduje powstawanie specyficznej struktury powierzchni zwanej efektem schodkowym (stair-step effect, staircase). Struktura ta powoduje...
-
Sterowanie jakością wykonania przedmiotu w elastycznym gnieździe obróbkowym wyposażonym we współrzędnościową maszynę pomiarową
PublikacjaCelem niniejszej rozprawy pt. '' Sterowanie jakością wykonania przedmiotu w elastycznym gnieździe obróbkowym wyposażonym we współrzędnościową maszynę pomiarową'' było stworzenie systemu wspomagającego sterowanie pracą elastycznego gniazda obróbkowego, opartego na modelu algorytmicznym i wykorzystującego zasady logiki rozmytej. W pierwszej części rozprawy przeprowadzono analizę literatury z zakresu badanej tematyki, sformułowano...
-
Tendencies in abrasive machining with lapping kinematics - experimental studies
PublikacjaW pracy przedstawiono tendencje rozwoju obróbki ściernej z wykorzystaniem kinematyki docierania. Zaprezentowano wyniki badań szlifowania specjalnymi narzędziami w układzie docierarki jedno- i dwutarczowej.
-
Analiza jakości konstrukcji uchwytów
PublikacjaPrzedstawiono sposób ilościowej oceny technologiczności konstrukcji uchwytów obróbkowych. Analizę szczegółową przeprowadzono na przykładzie zaprojektowanego oprzyrządowania do obróbki części klasy dźwignia na centrum obróbkowym.
-
Ocena technologiczności konstrukcji uchwytów obróbkowych
PublikacjaPrzedstawiono sposób ilościowej oceny technologiczności konstrukcji uchwytów obróbkowych. Analizę szczegółową przeprowadzono na przykładzie zaprojektowanego oprzyrządowania do obróbki części klasy dźwignia na centrum obróbkowym.
-
Badania docierania powierzchni płaskich docierakami żeliwnymi i dwumetalowymi.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań docierania powierzchni płaskich narzędziami żeliwnymi i dwumetalowymi. Analizowano wydajność i jakość obróbki oraz zużycie narzędzi tarczowych w obróbce żeliwa sferoidalnego.
-
Machining of the flat surfaces with abrasive-metallic lapping tools.
PublikacjaPrzedstawiono konstrukcje narzędzi ścierno-metalowych do obróbki powierzchni płaskich na docierarkach jednotarczowych. Przeprowadzono badania wydajności i jakości powierzchni elementów ceramicznych o małych gabarytach.
-
Analiza technologiczności konstrukcji uchwytów obróbkowych
PublikacjaPrzedstawiono wariantowo opracowane konstrukcje uchwytów do obróbki otworów w części klasy dźwignia. Zaproponowano kryteria oceny punktowej technologiczności konstrukcji oraz przeprowadzono ocenę opracowanych uchwytów przedmiotowych.
-
Surfaces formability of PM parts by lapping.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań docierania elementów spiekanych. Określono wpływ podstawowych warunków obróbki na jakość powierzchni płaskich oraz omówiono sposób wymuszonej aktywizacji powierzchni docieraka metalowego ścierniwem.