Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 697
wybranych: 474
-
Katalog
- Publikacje 474 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 23 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 8 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 3 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 7 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 172 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 6 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: OKRETOWE URZĄDZENIA POKŁADOWE
-
Projekt i budowa urządzenia wspomagającego oddychanie w czasie snu u osób cierpiących na bezdech senny
PublikacjaPraca ta koncentruje się na realizacji projektu i budowy urządzenia wspomagającego oddychanie w czasie snu u osób cierpiących na bezdech senny. Wynikiem przeprowadzonych analiz zapisów sygnałów fizjologicznych, pomierzonych w czasie nocnych badań polisomnograficznych, jest autorski algorytm sterowania prototypem aparatu. W tej pracy została równieŜ przedstawiona propozycja rozwiązania problemów: wczesnego wykrywania zbliŜających...
-
Nowe materiały i urządzenia w wodociągach i kanalizacji.
PublikacjaPrezentacja rezultatów specjalistycznej konferencji w zakresie mateiałoznawstwa.
-
Urządzenia ratunkowe i ratownicze statków - prace projektowo badawcze
PublikacjaW referacie przedstawiono dotychczasowe prace projektowo-badawcze, dotyczące okrętowych urządzeń ratunkowych i ratowniczych, prowadzone na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa PG oraz aktualnie realizowany zakres prac prowadzonych w ramach 6 Europejskiego Programu Ramowego pod nazwą ''Safecrafts - bezpieczna ewakuacja ludzi ze statków''.
-
Procesor efektów dźwiękowych do gitary na urządzenia mobilne
PublikacjaW rozdziale przedstawiono sposób działania procesora efektów dźwiękowych do gitary, składającego się z układu elektronicznego i aplikacji pracującej w czasie rzeczywistym na urządzeniach mobilnych z systemem Android. W pierwszej części zaprezentowano układ (przejściówkę) w postaci przedwzmacniacza zasilanego z baterii, do którego podłącza się gitarę oraz urządzenie mobilne. W drugiej części referatu przedstawiono zaś proces przetwarzania...
-
Mobilne urządzenia analityczne przeznaczone do przeprowadzania pomiarów in-situ
PublikacjaAnaliza jakości powietrza atmosferycznego wykonywana w danym miejscu (in-situ) z wykorzystaniem mobilnych urządzeń analitycznych staje się coraz częściej praktyką analityczną. W artykule zamieszczono informacje na temat urządzeń wchodzących w skład wyposażenia mobilnych laboratoriów wykorzystywanych do monitorowania i oceny jakości powietrza atmosferycznego. Ponadto zamieszczono przegląd przenośnych chromatografów gazowych oraz...
-
Weryfikacja odwzorowania kształtów i wymiarów podzespołów płaskich, wycinanych w technologii elektrodrążenia urządzenia wspomagającegozrobotyzowane narzędzia laparoskopowe
PublikacjaW pracy zaprezentowano analizę poprawności wykonaniapodzespołów urządzenia będącego zrobotyzowanym mikronadgarstkiem,wykorzystywanym dla zwiększenia ruchliwości narzędzilaparoskopowych o średnicy 2,5 mm. Analizowane podzespoły wykonanesą w skali 7:1 w technologii elektrodrążenia drutem o średnicy50 mm. Charakteryzują się architekturą płaską o określonej głębokościi skomplikowanym kształcie w pozostałych dwóch wymiarach. Analiziepoddano...
-
The Use of Mobile Devices in the Care and Home Monitoring of the Elderly and the Sick
Publikacja...
-
Morskie urządzenia odbojowe. Część II: Nowoczesne rozwiązania i technologie
PublikacjaTrendy rozwojowe związane z nowoczesnymi urządzeniami odbojowymi stosowanymi w budownictwie morskim. Systemy odbojowe na nabrzeżach przyszłych terminali promowych. Nowe materiały do produkcji morskich odbojnic. Nowoczesne systemy cumowniczo-odbojowe nabrzeżowe oraz pełnomorskie.
-
Nowe urządzenia, materiały i technologie w wodociągach i kanalizacji
PublikacjaPrzegląd zmieniających się warunków realizacji inwestycji sieciowych. Nowe rozwiązania materiałowe. Technologia złączy, rury, elektronika narzędzia.
-
Realizacja mobilnego urządzenia do wytwarzania kurtyny elektromagnetycznej do zastosowań specjalnych
PublikacjaIn the article the assumptions, design and realisation of the technological demonstrator of a mobile device for generating an electromagnetic curtain (AEGIS) were presented, both in the area of hardware and software. The device is designed to block radio communication by which it is possible to detonate the Radio Controlled Improvised Explosive Devices (RCIEDs). The preliminary laboratory tests of the demonstrator for generating...
-
Badania zespołów przekazujących małe ryby z urządzenia pozycjonującego do zespołu obróbczego
PublikacjaW pracy przedstawiono badania oraz ich wyniki, przekazywania szprota w kanałach o oryginalnej schodkowej konstrukcji dna.
-
Naświetlanie schematów gęsto upakowanych połączeń elektrycznych za pomocą prototypowego urządzenia laserowego
Publikacja -
Środki ochrony przeciwporażeniowej w instalacjach elektrycznych zasilających urządzenia chłodnicze i klimatyzacyjne
PublikacjaW artykule przedstawiono środki ochrony przeciwporażeniowej w instalacjach elektrycznych niskiego napięcia (do 1 kV). Szczególną uwagę zwrócono na czynniki wpływające na dobór środków ochrony i ochronę przy dotyku pośrednim (ochrona przeciwporażeniowa dodatkowa). Zaprezentowano zasady ochrony przeciwporażeniowej w pomieszczeniach o ekstremalnym zagrożeniu porażeniowym, jakie może mieć miejsce podczas eksploatacji urządzeń chłodniczych...
-
Naświetlanie schematów gęsto upakowanych połączeń elektrycznych za pomocą prototypowego urządzenia laserowego
PublikacjaPłytki drukowane są jednym z głównych elementów składowych urządzeń elektronicznych. Jednakże, dążenie do miniaturyzacji układów elektronicznych szczególnie widoczne w ostatnim dziesięcioleciu, wymusza miniaturyzację połączeń elektrycznych na płytkach drukowanych. Podstawowym parametrem określającym stopień miniaturyzacji połączeń elektrycznych na płytkach drukowanych jest tzw. gęstość upakowania ścieżek. Parametr ten klasyfikuje...
-
Procesor efektów dźwiękowych do gitary na urządzenia oparte na systemie Android
PublikacjaW artykule przedstawiono procesor efektów dźwiękowych do gitary, składający się z układu elektronicznego i aplikacji pracującej w czasie rzeczywistym na urządzeniach mobilnych z systemem Android. W pierwszej części referatu przedstawiono proces przetwarzania dźwięku w aplikacji oraz interfejs użytkownika. Interfejs użytkownika napisany został w języku Java, wspartym językiem znaczników XML, zaś przetwarzanie dźwięku, ze względu...
-
Odkształcenie prądu pobieranego przez urządzenia oświetleniowe i jego wpływ na instalację zasilającą
PublikacjaWiększość powszechnie stosowanych energooszczędnych urządzeń oświetleniowych pobiera prąd odkształcony. W niektórych przypadkach odkształcenie prądu jest znaczne i może mieć istotny wpływ na dobór zabezpieczeń, przekroju przewodów i transformatora zasilającego. W artykule przedstawiono analizę widmową prądu pobieranego przez lampy wyładowcze oraz zasady doboru zabezpieczeń i przekroju przewodów w instalacjach oświetleniowych. Zwrócono...
-
Odkształcenie prądu pobieranego przez urządzenia oświetleniowe i jego wpływ na instalację zasilającą
PublikacjaWiększość powszechnie stosowanych energooszczędnych urządzeń oświetleniowych pobiera prąd odkształcony. W niektórych przypadkach odkształcenie prądu jest znaczne i może mieć istotny wpływ na dobór zabezpieczeń, przekroju przewodów i transformatora zasilającego. W artykule przedstawiono analizę prądu pobieranego przez lampy wyładowcze oraz zasady doboru zabezpieczeń i przekroju przewodów w instalacjach oświetleniowych. Zwrócono...
-
Selected developments within ship safety equipment for saving lives
PublikacjaW artykule przedstawiono aktualny rozwój nowych metod i urządzeń do bezpiecznej ewakuacji ludzi ze statków, zwłaszcza z dużych pasażerskich, zabierających na pokład łącznie do 5 tysięcy osób.
-
Ekspertyza dotycząca odpowiedzi na pytanie "czy smartfon i tablet są urządzeniami podobnymi do magnetofonów i magnetowidów oraz czy urządzenia te mogą być zakwalifikowane do grupy urządzeń kopiujących"
PublikacjaW ekspertyzie odpowiedziano na pytanie "czy smartfon i tablet są urządzeniami podobnymi do magnetofonów i magnetowidów oraz czy urządzenia te mogą być zakwalifikowane do grupy urządzeń kopiujących"
-
Nowe urządzenia, materiały i technologie w wodociągach i kanalizacji. INSTAL-WOD-KAN 2011
PublikacjaPrezentacja nowych rozwiązań nateriałowych i urządzeń w wodociągach i kanalizacji. Możliwości, problemy
-
Koncepcja napędu i sterowania nowatorskiego urządzenia do ewakuacji ludzi z dużego statku pasażerskiego
PublikacjaRosnąca z roku na rok liczba oraz wielkość i szybkość pasażerskich statków morskich wymusza szukanie nowatorskich lub doskonalenie dotychczasowych metod bezpiecznej ewakuacji ludzi z tak dużych obiektów. W pracy zaprezentowano koncepcję jednej z takich oryginalnych metod, w której między innymi, zastosowano wyciągi łańcuchowe do utrzymywania na czas rejsu oraz do opuszczania w razie ewakuacji łodzi ratunkowych. Przedstawiono wymagania...
-
Nowe materiały i urządzenia w wodociągach i kanalizacji. III Konferencja Naukowo - Techniczna Politechniki Świętokrzyskiej.
PublikacjaProblemy eksploatacji kanalizacji. Techniki bezwykopowe w wodociągach i kanalizacji. Doświadczenia świętokrzyskiej konferencji.
-
Działalność innowacyjna i inwestycje w maszyny i urządzenia w przemyśle spożywczym w Polsce a wyzwania współczesnej gospodarki
Publikacja -
Wykonanie badań składu próbek mieszanki gumowej, z której wykonane są urządzenia odbojowe zainstalowane na nabrzeżach Portu Gdańskiego
PublikacjaScharakteryzowano właściwości fizyczne, termiczne oraz strukturę chemiczną próbek wulkanizatów gumowych pobranych z odbojnic odbojowe zainstalowanych na nabrzeżach Portu Gdańskiego.
-
Skojarzone wytwarzanie nośników energii przez urządzenia zasilane biogazem i gazem ziemnym na tle wybranych układów technologicznych oczyszczalni ścieków
PublikacjaW artykule przedstawiono charakterystykę eksploatacyjną układów kogeneracyjnych zasilanych biogazem i gazem ziemnym, zainstalowanych w komunalnej oczyszczalni ścieków. Na podstawie wyników uzyskanych w wybranym roku eksploatacji pokazano zmienność zapotrzebowania i struktury bilansu energii oczyszczalni w poszczególnych miesiącach roku. Wykazano wpływ gospodarki osadowej na wskaźniki zapotrzebowania na energię elektryczną i ciepło....
-
Badanie wpływu rodzaju asfaltu na odporność mieszanek mineralno-asfaltowych na spękania odbite z wykorzystaniem urządzenia Texas Overlay Tester (TxOT)
PublikacjaSpękania są jednym z głównych rodzajów zniszczeń występujących w nawierzchniach asfaltowych, zwłaszcza w przypadku starych nawierzchni, które zostały wzmocnione nowymi warstwami asfaltowymi – nakładką. Mieszanki mineralno-asfaltowe stosowane w takich przypadkach powinny być tak zaprojektowane, aby zapewniały wysoką odporność nowych warstw na spękania odbite. Jednym z czynników minimalizujących ryzyko wystąpienia...
-
Modelowanie elektrowni wiatrowych. Elektrownie i sieci- zagadnienia wybrane: generacja rozproszona i odnawialne źródła energii,urządzenia i sieci nN - SN, problemy wybrane.
PublikacjaPrzedstawiono typy komercyjnych elektrowni wiatrowych oraz sposoby ich modelowania pod kątem analizy ich pracy w systemie elektroenergetycznym. Zaprezentowano model matematyczny elektrowni wiatrowej. przedstawiono wyniki symulacji stanów pracy wybranego typu elektrowni wiatrowej.
-
Dwa lata eksploatacji trolejbusów z bateryjnym źródłem zasilania w Gdyni
PublikacjaW artykule przedstawiono doświadczenia eksploatacyjne trolejbusów wyposażonych w autonomiczne pokładowe źródło zasilania w postaci baterii trakcyjnych.
-
Układy regulacji grupowej w węzłach wytwórczych. Elektrownie i sieci - zagadnienia wybrane: generacja rozproszona i odnawialne źródła energii, urządzenia i sieci nN - SN, problemy wybrane,
PublikacjaW węzłach wytwórczych i przesyłowych w celu zapewnienia prawidłowego procesu regulacji napięć i sterowania rozpływem mocy biernej w systemie należy dążyć do zastosowania układów regulacji grupowej napięcia i mocy biernej. Układy regulacji grupowej powinny swoim sterowaniem (nadrzędnym) obejmować wszystkie układy regulacji biorące udział w procesie regulacji U i Q w danym węźle. W referacie przedstawiono wymagania dla układów...
-
Preliminary analysis of proposed ship docking systems for a designed floating dock
PublikacjaW artykule przedstawiono alternatywne koncepcje, wraz z ich analizą porównawczą, urządzeń dokujących statek na doku pływającym. Dok ten projektowany był na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej w ramach projektu ECOLOGICAL DOCK E!2968. Zaprezentowane rozwiązania różnią się głównie rodzajem zastosowanych w nich urządzeń: w pierwszym przypadku są to przewijarki i wózki dokujące, zaś w drugim - wciągarki...
-
Analysis of kinematics and basic loads luffing jib oat davit.
PublikacjaW pracy przedstawiono opis działania oraz analizę kinematyki i podstawowych obciążeń nowoczesnego, wypadowego żurawika łodziowego. Ten typ żurawika, zastosowany został na statku pasażerskim Queen Mary 2 i przeznaczony jest zwłaszcza do dużych, zakrytych łodzi dla 150 osób. Podstawowe obciążenia, wymiary, kinematyka i inne parametry techniczne zostały oszacowane i dobrane na podstawie ogólnodostępnych informacji i fotografii, jakie...
-
Wpływ wybranych zakłóceń w układzie prostownika trakcyjnego na elektroenergetyczną sieć zasilającą. Elektrownie i sieci - zagadnienia wybrane: generacja rozproszona i odnawialne źródła energii, urządzenia i sieci nN - SN, problemy wybrane.
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki symulacji komputerowych wybranych zakłóceń w układzie prostownika trakcyjnego wykonanych w programie PSPICE. Zaprezentowano przykładowe przebiegi napięć i prądów w stanach ustalonych i przejściowych w elektroenergetycznej sieci zasilającej. Przeanalizowano wyniki badań symulacyjnych wybranych zakłóceń w układzie prostownika oraz stanów pracy bezawaryjnej w celu oceny ich wpływu na kształt napięć...
-
Trolejbus z autonomicznym źródłem zasilania
PublikacjaStandardowym wyposażeniem współcześnie produkowanych trolejbusów staje się pomocnicze źródło zasilania umożliwiające jazdę trolejbusu w przypadku awarii sieci trakcyjnej lub obsługę linii trolejbusowych, na fragmencie których nie jest zainstalowana sieć jezdna. W artykule przedstawiono przegląd takich rozwiązań, czyli baterii trakcyjnych, zasobników superkondensatorowych oraz spalinowych agregatów prądotwórczych. Przedstawiono...
-
Hydroacoustic signals simulations in workstation for training asw helicopter navigators
PublikacjaPolska Marynarka Wojenna użytkuje śmigłowce wyposażone w systemy pokładowe zmoderni-zowane w ostatnich latach a przeznaczone do wykrywania i śledzenia okrętów podwodnych: sonary z opuszczaną anteną, odbiorniki do nasłuchu i analizy sygnałów z radiohydroboi oraz magnetometry. W artykule przedstawiono pokrótce strukturę trenażera nawigatorów - operatorów tych systemów, wykorzystywanego również jako stanowisko do analizy danych zebranych...
-
Klasyfikacja i charakterystyka urządzeń klimatyzacyjnych. Instalacje**2002nr 1 s. 70-72, 3 rys.
PublikacjaOkreślenie warunków idealnych dla organizmu człowieka. Wentylacja grawita-cyjna, mechaniczna, osuszanie powietrza, nawilżanie powietrza, ogrzewaniebudynków mieszkalnych, przemysłowych i użyteczności publicznej. Klimatyza-cja technologiczna. Klasyfikacja urządzeń klimatyzacyjnych. Zasady działa-nia urządzeń klamatyzacyjnych. Centralne urządzenia klimatyzacyjne jedno-przewodowe. Strefowe urządzenia klimatyzacyjne. Urządzenia...
-
Montaż zewnętrzny jako krytyczna faza produkcji urządzeń dźwignicowych.
PublikacjaOpisano przypadek montażu urządzenia do rozładunku statków, zakończonego katastrofą. Podano wyniki analizy przyczyn katastrofy. Przedstawiono zmiany rozwiązania konstrukcyjnego urządzenia oraz skorygowaną technologię montażu.
-
Analiza rozwiązania konstrukcyjnego dźwignicy jako element procesu inwestycyjnego przedstębiorstwa w łańcuchu logistycznym
PublikacjaOcena ofert sprzedaży urządzenia używanego powinna rozpoczynać się badaniem dostępnej dokumentacji technicznej, eksploatacyjnej oraz rozpoznaniem możliwości uzyskania części zamiennych. W tym przypadku, w toku analizy ofert niezbędne jest miarodajne zbadanie stanu technicznego urządzenia.
-
Przegląd systemów ładowania elektrycznych osobowych pojazdów i koncepcja dwukierunkowej ładowarki pokładowej
PublikacjaAktualnie trwa intensywny rozwój pojazdów elektrycznych (EV) i hybrydowych typu plug-in (PHEV) z pokładowymi bateriami akumulatorów. Badania w tej dziedzinie skupiają się na maksymalizowaniu sprawności oraz minimalizowaniu masy i objętości systemów ładowania baterii. W artykule przedstawiono podział systemów ładowania osobowych pojazdów typu EV/PHEV. Opisano systemy ładowania przewodowego z podziałem na ładowarki pokładowe i zewnętrzne, systemy...
-
Extraction of acidic herbicides from soil by means of accelerated solvent extraction.
PublikacjaZaprezentowano opracowanie procedury izolacji herbicydów kwasowych z gleby z zastosowaniem urządzenia DIONEX ASE 200. Celem było zoptymalizowanie warunków pracy urządzenia: czasu, temperatury, ciśnienia oraz ilości cykli ekstrakcji. Ostatecznie ekstrakty, po przeprowadzeniu analitów w pochodne metylowe, poddano analizie chromatograficznej (GC).
-
Załącznik. Katalog wybranych urządzeń ochrony pieszych (przykłady dobrej praktyki)
PublikacjaW katalogu przedstawiono zestaw wybranych urządzeń ochrony pieszych. Wyspecyfikowano 24 urządzenia dla pieszych, które scharakteryzowano i opisano w syntetyczny sposób, przedstawiając następujące charakterystyki: schemat rysunkowy urządzenia, warunki stosowania, przykłady zastosowania, poziom kosztów realizacji oraz aspekty pozytywne i negatywne stosowania.
-
Wirówka geotechniczna - historia, modelowanie i współczynniki skali
PublikacjaRozwój modelowania zjawisk geotechnicznych w wirówce. Historia rozwoju urządzenia. Przyczyny wykorzystania wirówki geotechnicznej przez ośrodki naukowe i biura inżynieryjne. Obecny status urządzenia w edukacji i przemyśle. Podstawy teoretyczne badań modelowych w wirówce geotechnicznej. Lista wybranych zależności korelacyjnych. Przegląd i dyskusja wybranych współczynników skali.
-
Alternatywne rozwiązania kanalizacji wód opadowych.
PublikacjaAlternatywne zagospodarowanie wód opadowych. Urządzenia do infiltracji.
-
System do kondensacji wydychanego powietrza przy wykrywaniu biomarkerów chorób układu oddechowego
PublikacjaPraca opisuje konstrukcję oraz testy urządzenia zbierającego skropliny wydychanego powietrza, w których znadują się biomarkery chorób układu oddechowego. Celem urządzenia jest zwiększenie koncentracji biomarkerów, które mogą być następnie wykrywane za pomocą przygotowanego spektrofotometru i pH-metru. W pracy przedstawiono szczegółowo konstrukcję oraz sposób analizy zbieranych próbek. Skuteczność działania urządzenia przetestowano...
-
Computer-aided analysis of thermal convection near electric devices
PublikacjaObciążalność długotrwała urządzeń elektrycznych zależy od intensywności oddawania ciepła przez te urządzenia do otoczenia. Dla zwiększenia obciążalności długotrwałej urządzeń stosuje się konwekcję wymuszoną np. z wykorzystaniem wentylatorów. Wszechstronne obserwacje i analiza procesów konwekcji naturalnej wskazują, że jej intensyfikację można uzyskać dzięki umieszczaniu w pobliżu urządzenia oddającego ciepło elementów tworzących...
-
System do kondensacji wydychanego powietrza przy wykrywaniu biomarkerów chorób układu oddechowego
PublikacjaPraca opisuje konstrukcję oraz testy urządzenia zbierającego skropliny wydychanego powietrza, w których znadują się biomarkery chorób układu oddechowego. Celem urządzenia jest zwiększenie koncentracji biomarkerów, które mogą być następnie wykrywane za pomocą przygotowanego spektrofotometru i pH-metru. W pracy przedstawiono szczegółowo konstrukcję oraz sposób analizy zbieranych próbek. Skuteczność działania urządzenia przetestowano...
-
Chłonne drenowanie. Alternatywne zagospodarowanie wód opadowych.
PublikacjaZagospodarowanie wód opadowych przez infiltrację do gruntu. Urządzenia chłonne.
-
Automatyczne odczytywanie napisów z diagnostyką ich ważności
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję urządzenia wykrywającego i odczytującego napisy z przeznaczeniem dla osoby niewidomej. Zaprezentowano problemy jakie pojawiają się przy konstruowaniu takiego urządzenia i sposoby ich przezwyciężenia. Przedyskutowano ponadto schemat funkcjonalny oprogramowania sterującego takim urządzeniem. Dodatkowo opisano metodę badania podobieństwa figury do litery lub cyfry opartą na odwzorowaniu maksymalnego kwadratu...
-
Diagnostyka układów automatycznej synchronizacji prądnic w czasie rzeczywistym
PublikacjaW referacie omówiono prototyp układu do badań UASP w czasie rzeczywistym. Szczególną uwagę poświęcono metodyce prowadzenia badań, architekturze sprzętowej urządzenia, modelom matematycznym układów regulacji napięcia i prędkości kątowej w nim zaimplementowanym oraz systemowi komputerowemu urządzenia. Wskazano na celowość stosowania urządzeń na rzeczywistych obiektach oraz omówiono korzyści z nich wynikające.
-
Numerical Analysis of the Unsteady Propeller Performance in the Ship Wake Modified by Different Wake Improvement Devices
PublikacjaThe paper presents summary of numerical analysis of the unsteady propeller forces and induced pressure pulses generated by the selected real propeller of 7000 tons product tanker, operating in five different wakefields including four inflenced by the different wake improvement devices. The results of the analysis are partly compared with experimental data and univocal conclusions about the optimum wake improvement device are presented.
-
Sterowanie i ruchliwość struktury odkształcalnej o kinematyce równoległej
PublikacjaW rozdziale przedstawiono rezultaty analizy ruchliwości mikro-nadgarstka zaprojektowanego dla potrzeb laparoskopii wykonywanej z użyciem narzędzi o średnicy 2,5 mm. Omówiono budowę urządzenia uwzględniając odkształcalne struktury nadające ruchliwość konstrukcji, a następnie przestawiono algorytmy sterowania urządzeniem. Badania ruchliwości wykonano za pomocą specjalnie w tym celu skonstruowanej platformy pomiarowej. Wyniki analizy...