Filtry
wszystkich: 1669
wybranych: 782
-
Katalog
- Publikacje 782 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 9 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 58 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 5 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 14 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 21 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 762 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 13 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: ROBOTYKA, SYSTEMY WIZYJNE
-
Zastosowanie modeli matematycznych przy projektowaniu podsystemów energetycznych statków
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania modeli matematycznych oraz badań symulacyjnych przy projektowaniu podsystemów energetycznych statku. Przedstawione procedury oraz modele matematyczne zostaną włączone do systemu ekspertowego wspomagającego projektowanie statków.
-
analizator do spektroskopii wysokoimpedancyjnej z wykorzystaniem cps
PublikacjaW artykule przedstawiono opracowany i wdrożony do produkcji seryjnej analizator do spektroskopii wysokoimpedancyjnej. Dzięki zastosowaniu obwodu wejściowego w postaci sondy pomiarowej (2 i 3 zaciskowej) analizator umożliwia pomiary w zakresie 100 ohm < |Zx| < 100 Gohm. Do wyznaczania składowych ortogonalnych sygnałów pomiarowych wykorzystano technikę cyfrowego przetwarzania sygnałów. Pozwoliła ona na pomiary w szerokim zakresie...
-
Analiza możliwości zastosowania środowiska SCILAB do wspomagania projektowania podsystemów energetycznych statków = Analysis of capability of using SCILAB for adding design of power ship subsystems
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania środowiska symulacyjnego Scilab, modeli matematycznych oraz badań symulacyjnych przy projektowaniu podsystemów energetycznych statku. Zredagowano przykładową strukturę zawierającą model wysokoprężnego silnika oraz model śruby okrętowej. Przedstawione procedury oraz modele matematyczne zostaną włączone do systemu ekspertowego wspomagającego projektowanie statków. This paper deals...
-
Wieloobszarowy miękkoprzełączalny regulator PI w sterowaniu stężeniem tlenu w biologicznej oczyszczalni ścieków
PublikacjaNapowietrzanie jest podstawowym procesem decydującym o jakości oczyszczania ścieków. Prawidłowy przebieg procesów biologicznych wymaga dostarczenia odpowiedniej ilości tlenu. Zapewnia to optymalne warunki oczyszczania ścieków, dostateczne wymieszanie ścieków z osadem czynnym i zmniejsza główny koszt eksploatacji oczyszczalni ścieków, czyli koszt pompowania powietrza. W artykule zaproponowano sterowanie stężeniem tlenu (Dissolved...
-
Analiza podobieństwa strukturalnego w hierarchicznym modelu bazy danych automatyki siłowni okrętowej
PublikacjaW referacie przedstawiono hierarchiczną strukturę automatyki siłowni okrętowej do projektowania automatyki na podstawie rozwiązań zastosowanych na statkach podobnych w oparciu o informacje zawarte w opisie technicznym i zestawieniu aparatury kontrolno-pomiarowej. Opracowany algorytm optymalizacji wielokryterialnej umożliwia wyszukiwanie statków podobnych o możliwie dużym nasyceniu automatyką przy stosunkowo niedużych jej kosztach.
-
Badania symulacyjne rozruchu silnika indukcyjnego steru strumieniowego statku
PublikacjaW artykule przedstawiono możliwości zastosowania modeli matematycznych elementów składowych steru strumieniowego statku oraz wykorzystania badań symulacyjnych przy doborze algorytmów sterowania. Przedstawione procedury oraz modele matematyczne zostaną włączone do systemu ekspertowego wspomagającego projektowanie statków.
-
Monocykl elektryczny – projekt i realizacja
PublikacjaW ostatnich czasach zaobserwować można rozwój pojazdów elektrycznych. Czynnikami, które pozytywnie wpływają na to zjawisko jest redukcja emisji spalin oraz hałasu, które emitują standardowe pojazdy. Przy mniejszych, mobilnych konstrukcjach elektrycznych, dodatkową zaletą jest zmniejszenie problemu związanego z zatłoczeniem ulic. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie monocyklu elektrycznego. Uwzględniając założenia projektowe,...
-
Construction of tournament robot Mirror taking part in Mini Sumo competition
PublikacjaW artykule zaprezentowano projekt budowy robota turniejowego, startującego w zawodach Mini Sumo. Omówiono założenia dyscypliny Mini Sumo oraz konstrukcję mechaniczną, algorytmy sterujące i elektronikę zawartą w robocie.
-
Usuwanie tła w video nagraniach pochodzących z monitorowania basenu pływackiego
PublikacjaAutomatyczna obróbka obrazu w czasie rzeczywistym jest kluczowa dla wielu rozwiązań monitoringu wykorzystywanych m.in. w celach bezpieczeństwa. Często jednym z ważniejszych etapów obróbki jest oddzielenie tła od obiektów na pierwszym planie, tak aby wykluczyć wszystkie nieistotne informacje z obrazu. Celem niniejszej pracy jest podsumowanie doświadczenia zdobytego podczas śledzenia pływaków oraz pokazanie możliwości skutecznego...
-
Optical glyphs based localization and identification system
PublikacjaThe paper presents a description of functioning of a platform supporting the detection of obstructive diseases in the respiratory system education process. A 16-parameter model of the respiratory system simulated in the MATLAB/Simulink environment was set in the role of the tested patient. It has been linked to the control layer, developed in the LabVIEW environment, using the SIT library (Simulation Interface Toolkit). This layer...
-
An application supporting the educational process of the respiratory system obstructive diseases detection
PublikacjaThe paper presents a description of functioning of a platform supporting the detection of obstructive diseases in the respiratory system education process. A 16-parameter model of the respiratory system simulated in the MATLAB/Simulink environment was set in the role of the tested patient. It has been linked to the control layer, developed in the LabVIEW environment, using the SIT library (Simulation Interface Toolkit). This layer...
-
Zastosowanie niedrogich modułów bezprzewodowych do sterowania oświetleniem
PublikacjaW artykule zaprezentowano niedrogi system zdalnego sterowania oświetleniem w budynku. Dokonano krótkiego przeglądu dostępnych na rynku, gotowych rozwiązań. Zaproponowano własną strukturę sterowania wykorzystując tanie moduły bezprzewodowe. Przedstawiono projekt najistotniejszych elementów systemu. Omówiono sposób oprogramowania modułów oraz nadrzędną aplikację sterującą. Artykuł zawiera ocenę systemu, z uwzględnieniem możliwości...
-
Three-wheeled mobile platform powered by LabVIEW at energy performance index
PublikacjaW pracy opisano trójkołową platformę mobilną własnej konstrukcji, zbudowaną i kontrolowaną z wykorzystaniem środowiska LabVIEW. W celu realizacji ruchu platformy oraz zapewnienia jego nadzorowania w czasie rzeczywistym, zastosowano sterownik NI cRIO. Zastosowane równolegle techniki projektowania mechatronicznego, tj. wirtualne prototypowanie, symulacje w trybie HILS oraz szybkie prototypowanie na obiekcie docelowym, umożliwiły...
-
Wieloobszarowy układ regulacji PI do sterowania prędkością obrotową samochodu z silnikiem spalinowym
PublikacjaSterowanie pojazdami stanowi istotny obszar działalności koncernów samochodowych. W pracy przedstawiono nieliniowy model matematyczny układu napędowego samochodu osobowego z silnikiem spalinowym. Następnie zaproponowano strukturę systemu sterowania i zaprojektowano nieliniowy wieloobszarowy układ regulacji PI. Przeprowadzono testy symulacyjne zaproponowanego rozwiązania i dokonano krytycznej analizy uzyskanych wyników.
-
Koncepcja metody bezpiecznej transmisji danych w sieci KNX na potrzeby systemu zdalnego nadzoru
PublikacjaW pracy omówiono wymagania stawiane kanałom komunikacyjnym wykorzystywanym do realizacji funkcji związanych z bezpieczeństwem oraz zaproponowano metodę bezpiecznej transmisji danych w sieci KNX opracowaną na potrzeby systemu zdalnego nadzoru. Metoda definiuje dodatkową warstwę stosu protokołu komunikacyjnego KNX umożliwiającą spełnienie wymagań dotyczących niezawodność i bezpieczeństwa transmisji danych bez konieczności wprowadzania...
-
Sterowanie procesem destylacji z wykorzystaniem regulatorów rozmytych
PublikacjaProces destylacji jest popularnym przemysłowym sposobem rozdziału ciekłych mieszanin wieloskładnikowych. W artykule rozważana jest mieszanina etanol-woda, będąca powszechnie destylowanym produktem. Celem artykułu jest zaprojektowanie i symulacyjna analiza działania trzech układów sterowania kolumną rektyfikacyjną z wykorzystaniem rozmytych regulatorów: P, PD i PI.
-
Implementacja algorytmu regulacji predykcyjnej MPC w sterownikach programowalnych
PublikacjaSterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controllers) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC udostępniają programistom jedynie podstawowe algorytmy sterowania. W niniejszym artykule rozważana jest implementacja w PLC zaawansowanej metody sterowania – algorytmu MAC/MPC (ang. Model Algorithmic Control/Model Predictive Control) ze względu na jego...
-
Projekt i budowa uniwersalnego sterownika programowalnego
PublikacjaArtykuł opisuje projekt i realizację niskobudżetowego ale zarazem funkcjonalnego i uniwersalnego kompaktowego sterownika programowalnego PLC (ang. Programmable Logic Controller) oraz dedykowanej aplikacji narzędziowej umożliwiającej jego elastyczne oprogramowanie. Przedstawiany sterownik bazuje na jednostce centralnej w postaci 32-bitowego mikrokontrolera ARM firmy STMicroelectronics oraz wyposażony jest w standardowe peryferia...
-
Symulator szybkich procesów dynamiki reaktora jądrowego wodno ciśnieniowego
PublikacjaArtykuł przedstawia symulator dynamiki reaktora jądrowego (RJ) zbudowany w oparciu o punktowe modele matematyczne procesów reaktora typu wodnego ciśnieniowego (ang. Pressurized Water Reactor – PWR) i zaimplementowany w środowisku MATLAB/Simulink. Symulator wykorzystywany jest obecnie jako narzędzie pomocne w dydaktyce i wstępnych badaniach w zakresie energetyki jądrowej na Politechnice Gdańskiej. W pierwszej części artykuł Autorzy...
-
Realizacja programowa algorytmów filtracji, estymacji i sterowania w PLC/PAC
PublikacjaSterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controller) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC dostarczają programistom jedynie podstawowe, najprostsze metody sterowania. Wraz z rozwojem sterowników PLC oraz ich następców PAC (ang. Programmable Automation Controller) pojawiły się zwiększone możliwości obliczeniowe i pamięciowe tych urządzeń oraz...
-
Hybrid of Neural Networks and Hidden Markov Models as a modern approach to speech recognition systems
PublikacjaThe aim of this paper is to present a hybrid algorithm that combines the advantages ofartificial neural networks and hidden Markov models in speech recognition for control purpos-es. The scope of the paper includes review of currently used solutions, description and analysis of implementation of selected artificial neural network (NN) structures and hidden Markov mod-els (HMM). The main part of the paper consists of a description...
-
Projektowanie urządzeń pomiarowo-sterujących zintegrowanych z systemem KNX
PublikacjaW artykule przedstawiono zagadnienia dotyczące projektowania urządzeń automatyki budynków zgodnych ze standardem KNX. Opisano strukturę wewnętrzną urządzeń KNX i dokonano przeglądu specjalistycznych podzespołów służących do ich budowy. Przedstawiono również wymagania dotyczące certyfikacji urządzeń KNX oraz niezbędne narzędzia programistyczne. Na końcu podsumowano doświadczenia zdobyte podczas projektowania i testowania prototypu...
-
Nieliniowe sterowanie predykcyjne kaskadowym układem zbiorników
PublikacjaObiektem regulacji jest kaskadowy układ trzech zbiorników firmy INTECO. Do sterowania wykorzystywane są dwa z nich. Zaprojektowano dwa układy regulacji poziomu wody: jednowymiarowe algorytmy MPC, po jednym dla każdego ze zbiorników oraz wielowymiarowy algorytm MPC sterujący całym układem. Przeprowadzono analizę porównawczą opracowanych algorytmów sterowania dla zmiennej trajektorii zadanej.
-
Implementacja niekonwencjonalnych regulatorów PID w sterowniku programowalnym
PublikacjaNieustanny rozwój systemów sterowania oraz szeroko pojętej automatyki sprawia, że coraz więcej procesów kontrolowanych jest bez udziału człowieka. Problemem są jednak złożone obiekty o charakterystycznych cechach, które uniemożliwiają zastosowanie klasycznych regulatorów, w szczególności PID. W artykule zaprezentowano wybrane zmodyfikowane algorytmy regulatora PID wraz z ich implementacją w sterowniku programowalnym. W celu weryfikacji...
-
Fuctional structure of diagnostic system for wheeled tractors
PublikacjaAn application of computer controlled fuel injection systems in vehicle engines and growing demands concerning toxic substances emission and fuel consumption was a main reason for OBD (On Board Diagnosis) development. In spite of a great technological development, only some tractors are equipped in diagnostic systems. On board diagnosis is strongly connected with emission demands and does not concern other important vehicle functions.In...
-
Modelowanie, sterowanie i wizualizacja quadrocoptera
PublikacjaArtykuł przedstawia podejście do budowy modelu matematycznego quadrocoptera. Głównym celem budowy modelu było zaprojektowanie odpowiedniego sterowania obiektu oraz analiza jego zachowania się w różnych sytuacjach. Jako założenie przyjęto budowę modelu, systemu sterowania oraz wszelkich towarzyszących algorytmów w otwartym środowisku programistycznym, co pozwoli na późniejszą ich implementację w rzeczywistym obiekcie, bez konieczności...
-
Wielopoziomowy system sterowania stężeniem tlenu i wyznaczania trajektorii zadanej stężenia tlenu w biologicznej oczyszczalni ścieków
PublikacjaNapowietrzanie ścieków jest jednym z najważniejszych i najdroższych procesów w oczyszczalni ścieków. Stężenie tlenu jest natomiast głównym parametrem wpływającym na efektywność zachodzenia procesów biologicznych w oczyszczalni ścieków. W artykule przedstawiono wielopoziomowy nieliniowy system sterowania stężeniem tlenu i wyznaczania trajektorii zadanej tej wielkości. W testach symulacyjnych pokazano wyniki sterowania dla oczyszczalni...
-
International Conference on Diagnostics of Processes and Systems 2022
PublikacjaWydarzenie stanowiło 15 ogniwo cyklu organizowanego od 1996 roku, naprzemiennie przez Politechnikę Warszawską, Uniwersytet Zielonogórski oraz Politechnikę Gdańską. Tegoroczna edycja konferencji została objęta patronatem JM Rektora Politechniki Gdańskiej, prof. Krzysztofa Wilde, Komitetu Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk, Towarzystwa Konsultantów Polskich (FSNT-NOT) oraz Polskiego Stowarzyszenia Pomiarów Automatyki i...
-
Zarząd POLSPAR w latach 2020-2023
PublikacjaW trakcie kadencji 2020-2023 na zebraniach Zarządu Członkowie często podejmowali dyskusję na temat najbardziej dokuczliwych problemów działania uczelni wynikających ze zmian w ustawie Prawo o Szkolnictwie Wyższym i Nauce, kompetencjach i formach naukowej aktywności rad naukowych dyscyplin, procedur nadawania stopni i tytułów naukowych, czy w końcu o nowej nazwie dyscypliny Automatyka, Elektronika, Elektrotechnika i Technologie...
-
Wykorzystanie rachunku niecałkowitego rzędu w sterowaniu suwnicą 3D
PublikacjaSuwnica 3D jest obiektem stosowanym w różnych gałęziach przemysłu. Z punktu widzenia sterowania, jest to system dynamiczny, nieliniowy i wielowymiarowy. W artykule zaprojektowano dwa układy regulacji: z klasycznym regulatorem PID oraz z regulatorem PID ułamkowego rzędu. Przedstawiono analizę porównawczą zaprojektowanych układów regulacji.
-
Programowanie dynamiczne w rozwiązywaniu problemów szeregowania zadań w systemach o acyklicznej strukturze
PublikacjaRozważono rozrzedzone systemy niepodzielnych zadań dwuprocesorowych o jednostkowych długościach operacji oraz systemy maszyn dedykowanych (open shop,flow shop, mixed shop) o operacjach zero-jedynkowych. Przedstawiono rodzinę wielomianowych algorytmów opartych na programowaniu dynamicznym, pozwalających na znalezienie optymalnego uszeregowania względem szerokiej rodziny funkcji kryterialnych. Stopień rozrzedzenia systemu zdefiniowano...
-
Knowledge management embedded in software engineering processes
PublikacjaW pracy omówiono systemy i narzędzia wspomagające wykrywanie wiedzy ukrytej w procesach związanych z wytwarzaniem skomplikowanych systemów oprogramowania
-
System informacyjny o bezpieczeństwie ruchu drogowego
PublikacjaModelowe systemy informacji o brd, stan istniejący w woj. kujawsko - pomorskim, wymagania stawiane efektywnemu systemowi informacji o brd.
-
Rozwój systemu bezpieczeństwa ruchu drogowego.
PublikacjaProgramowanie systemu zarządzania bezpieczeństwem ruchu drogowego.System bezpieczeństwa ruchu drogowego w Polsce.Regionalne i lokalne systemy brd.Działania w programie GAMBIT 2005.
-
Finansowanie bezpieczeństwa ruchu drogowego
PublikacjaPotrzeby finansowania brd, koszty wypadków drogowych, potencjalne źródła finansowania, istniejące i możliwe systemy finansowania brd w owj. kujawsko - pomorskim.
-
Stanowisko dydaktyczne do badania nowoczesnych niskonapięciowych wyłączników dużej mocy
PublikacjaNowoczesne systemy rozdziału energii stawiają przed wyłącznikami mocy coraz większe wymagania, przekraczające realizacje funkcji ochronnych i zabezpieczeniowych. Z tego względu nowoczesna aparatura łączeniowa niskiego napięcia powinna sprostać wymaganiom stawianym przez nowoczesne systemy sterowania w zakresie: komunikacji, wsparcia programowalnego, diagnostyki i możliwości szybkiej archiwizacji zdarzeń. Sytuacja taka powoduje...
-
Uniwersalne stanowisko do badania elementów siłowni wiatrowych - rozważania koncepcyjne
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcje rozwiązań konstrukcyjnych stanowiska służącego do badania elementów i systemów mechanicznych wykorzystywanych w siłowniach wiatrowych. Autorzy postawili sobie zadanie uzyskania uniwersalności stanowiska pod względem możliwości konfigurowania układów pomiarowych przy jednoczesnym zachowaniu wystarczającej sztywności całego zestawu w zakresie badanych parametrów. Dwuelementowa rama nośna stanowiska...
-
Uniwersalne stanowisko do badania elementów siłowni wiatrowych - rozważania koncepcyjne
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcje rozwiązań konstrukcyjnych stanowiska służącego do badania elementów i systemów mechanicznych wykorzystywanych w siłowniach wiatrowych. Autorzy postawili sobie zadanie uzyskania uniwersalności stanowiska pod względem możliwości konfigurowania układów pomiarowych przy jednoczesnym zachowaniu wystarczającej sztywności całego zestawu w zakresie badanych parametrów. Dwuelementowa rama nośna stanowiska...
-
Sposób zmniejszania hałasu okrętowych systemów napędowych z przemiennikami częstotliwości
PublikacjaRozważono problem nadmiernego hałasu powodowanego przez okrętowe systemy napędowe z przemiennikami częstotliwości. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych modelu okrętowego systemu napędowego.
-
Konwersja komunalnych osadów ściekowych w nawóz organiczny w systemach trzcinowych
PublikacjaDla małych i średnich oczyszczalni ścieków ciekawą alternatywą może być metoda wykorzystująca systemy trzcinowe do jednoczesnego odwadniania i stabilizacji osadów. Metoda ta jest powszechnie znana i wykorzystywana w wielu krajach europejskich, np. we Francji, w Dani, a także w Szwecji, Norwegii, Hiszpanii i we Włoszech. W Polsce, w skali technicznej, systemy trzcinowe pracują m.in. na terenie konwencjonalnej oczyszczalni ścieków...
-
Zabezpieczenia środowiska naturalnego przed skażeniem wywołanym eksploatacją zbiorników i rurociągów naftowych. Cz. II.
PublikacjaOmówiono systemy kontroli uszkodzeń korozyjnych i mechanicznych podziemnych rurociągów do transportowania ropy naftowej na duże odległości. Scharakteryzowano urządzenia kontrolne oraz ich dokładność.
-
Zastosowanie XML w przetwarzaniu i wizualizacji informacji z radilogicznych baz danych
PublikacjaW artykule zaprezentowano propozycję odtwarzania struktur danych zgodnych z modelem informacyjnym DICOM na podstawie plików generowanych przez systemy akwizycji obrazów w medycynie.
-
Mine counter vehicles for Baltic navy. W: [CD-ROM] Conference proceedings. UDT EUROPE 2002. Undersea Defence Technology Conference and Exhibition. La Spezia, Italy, 18-20 June 2002. Classified Conference, La Spezia, Italy, 21 June 2002 [B.m.w.]**2002 [6 s. 3 rys.]. Pojazdy przeciwminowe dla marynarki dzialającej na Bałtyku.
PublikacjaW opracowaniu omówiono przeciwminowe systemy opracowane przez PolitechnikęGdańską dla potrzeb Marynarki Wojennej RP. Przedstawiono podstawowe wymaga-nia rozwiązań konstrukcyjnych i zasady użycia.
-
Uszkodzenia sieci kanalizacji sanitarnej. Wpływ na środowisko
PublikacjaNieszczelność sieci powoduje zanieczyszczenie gleby i wód w otoczeniu kanału. W przypadku posadowienia kanału poniżej poziomu wód gruntowych dochodzi do występowania zjawiska infiltracji wód gruntowych do nieszczelnego kanału lub eksfiltracji ścieków z kanału do gruntu. Istniejąca metodyka terenowych badań geotechnicznych pozwala ocenić stan środowiska i wpływ na nie budowli inżynierskich oraz określić przepuszczalność hydrauliczną...
-
Protection of surface water against contamination by wetland systems in Poland
PublikacjaOpisano systemy hydrofitowe stosowane do usuwania zanieczyszczeń z wód powierzchniowych zasilanych wodami opadowymi. Po wprowadzeniu systemów stwierdzono znaczną poprawę jakości wód analizowanych cieków.
-
Dylematy kształcenia inżynierskiego
PublikacjaPrzedstawiono, skrótowo, współczesne systemy kształcenia inżynierskiego w Polsce i USA. Analizowano kompetencje inżynierów w aspekcie praktycznym i realizacji przyszłych zadań innowacyjnych i naukowych.
-
Weryfikacja poziomu nienaruszalności funkcji związanych z bezpieczeństwem
PublikacjaFunkcje związane z bezpieczeństwem są realizowane przez systemy sterowania i zabezpieczeń zawierające elementy elektryczne, elektroniczne i programowalne elektroniczne (E/E/PE). Systemy te należą do środków pozwalających na zmniejszenie ryzyka pochodzącego od instalacji technicznej i procesu. Właściwe zaprojektowanie systemu E/E/PE realizującego funkcje związane z bezpieczeństwem jest problematyczne. Zagadnienia weryfikacji poziomów...
-
ZEUS - project of integrated transport safety system in Poland
PublikacjaPolska, podobnie jak inne kraje UE, doświadcza znaczących dysproporcji pomiędzy liczbą wypadków w transporcie drogowym i pozostałych jego rodzajach. Każda z gałęzi posiada różny system zarządzania bezpieczeństwem , bazy danych, zarządców infrastruktury itp. Chociaż systemy poszczególnych rodzajów transportu tak się różnią, poprawę ich bezpieczeństwa można osiągnąć poprzez integrację i wzajemne korzystanie z dobrych - krajowych...
-
Wspomaganie decyzji przy utrzymaniu nawierzchni kolejowej.
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcje wspomagania decyzji przy utrzymaniu nawierzchni kolejowej. Zaprezentowano problemy decyzyjne, użytkowane już systemy wspomagania decyzji oraz ewolucyjny proces powstawania takich systemów.
-
Localization of Mobile Robot Using Radio Waves
PublikacjaOpisano systemy lokalizacji robotów mobilnych wykorzystujące metody triangulacji i trilateracji, w przestrzeniach dwuwymiarowych. Zaproponowano metodę pomiaru odległości drogą radiową oraz przedstawiono uzyskane wyniki badań.