Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 9644
wybranych: 5435
-
Katalog
- Publikacje 5435 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 223 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 34 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 694 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 36 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 89 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 35 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 10 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 1804 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 37 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1239 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: marine%20robotics
-
Robotics in architectural education
PublikacjaRobotics rapidly is becoming an important part of architectural design at all stages, from early conceptual work to construction. In this article is presented the present state of the art in the field related to architectural education, from computer numerical control (CNC) milling tools, through drones to multi-axis robotic arms. Professionals involved in modern design techniques often use them to create precise, complex forms...
-
Viability of decisional DNA in robotics
PublikacjaThe Decisional DNA is an artificial intelligence system that uses prior experiences to shape future decisions. Decisional DNA is written in the Set Of Experience Knowledge Structure (SOEKS) and is capable of capturing and reusing a broad range of data. Decisional DNA has been implemented in several fields including Alzheimer’s diagnosis, geothermal energy and smart TV. Decisional DNA is well suited to use in robotics due to the...
-
The reuse of brine to enhance the ripening of marine and freshwater fish resistant to marinating
Publikacja -
Testing the usability of decisional DNA in robotics
PublikacjaW pracy poddano dyskusji i nalizie obszary mozliwych zastowac reprezentacji wiedzy zwanej Decisional DNA w zagadnieniach zwiazanych z robotyka.
-
The Matter of Decision-Making Control Over Operation Processes of Marine Power Plant Systems with the Use of their Models in the form of Semi-Markov Decision-Making Processes
PublikacjaThe article presents the possibility to control the real operation process of an arbitrary device installed in the marine power plant based on the four-state semi-Markov process, being the model of the process, which describes the transition process of operational states of the device and the transition process of its technical states. All these states are precisely defined for the ship main engine (SG). A hypothesis is proposed...
-
Influence of Bearing Bush Geometry on Properties of Water Lubricated Marine Main Shaft Bearings
PublikacjaW pracy przedstawiono wpływ geometrii smarowanego wodą, okrętowego łożyska ślizgowego wału głównego na jego własności hydrodynamiczne.Wykazano, że wielkość luzu łożyskowego, położenie oraz liczba rowków smarnych mają znaczący wpływ na nośnosć łożyska.
-
Recognition Of Colours And Collision Avoidance In Robotics Using Optical Fiber Sensors
Publikacja -
Gaining knowledge through experience: developing decisional DNA applications in robotics
PublikacjaOmówiono nowatorskie podejscie do zastosowania wiedzy opartej na doświadczeniu i budowie decyzyjnego DNA w obszarach związanych z robotyką.In this article, we explore an approach that integrates Decisional DNA, a domain-independent, flexible, and standard knowledge representation structure, with robots in order to test the usability and suitability of this novel knowledge representation structure. Core issues in using this Decisional...
-
GIS for remote sensing, analysis and visualisation of marine pollution and other marine ecosystem components
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję oraz prototyp morskiego systemu GIS do zdalnego monitorowania w czasie rzeczywistym zanieczyszczeń środowiska morskiego. System pozwala na gromadzenie i integrowanie danych z różnego rodzaju sensorów, takich jak echosondy jednowiązkowe, sonary boczne i echosondy wielowiązkowe.
-
WATER LUBRICATED MAIN SHAFT BEAR INGS WITH THREE LAYER BUSH – MODERN SOLUTION FOR MARINE INDUSTRY
PublikacjaWater lubricated sliding bearings are increasingly popular in marine and hydro power industry. Such popularity is partly due to their simple construction which also means a relatively affordable price. Properly designed and installed water lubricated bearings may well last for over a decade. During the last decade their traditional range has been expanded with new, modern products like three layer bearing bush. The work presents...
-
Multivariate Features Extraction and Effective Decision Making Using Machine Learning Approaches
Publikacja -
Organotin compounds in marine sediments
PublikacjaZwiązki cynoorganiczne są szeroko wykorzystywane w różnych sektorach gospodarki. Farby zawierające czynniki przeciwporostowe (biocydy), były wykorzystywane w ochronie przeciwkorozyjnej kadłubów statków i okrętów, są głównym źródłem emisji trójbutylo- i trójfenylocyny do środowiska morskiego.Międzynarodowa Organizacja Morska (IMO) wprowadziła w roku 2001 powszechny zakaz stosowania tych związków jako biocydów w powłokach malarskich....
-
Determination of tributyltin in marine sediment.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań międzynarodowego porównawczego, międzylaboratoryjnego oznaczania zawartości tributylocyny w osadzie morskim. Badania były organizowane przez Comite Consultatif pour la Quantite de Matiere (CCQM) pilot study P-18 international intercomparison i była to ich pierwsza część - badania pilotażowe. W badaniach uczestniczyło 11 laboratoriów. Uzyskano zadowalająco zgodne wyniki oznaczeń tributylocyny.
-
On organic coatings in marine applications
PublikacjaZnaczna liczba konstrukcji eksploatowanych w warunkach morskich ulega zniszczeniu wskutek zmęczeniowego oddziaływania cyklicznych naprężeń mechanicznych. Również w przypadku powłok organicznych chroniących wspomniane konstrukcje obserwuje się przedwczesną degradację zmęczeniową. W poniższym artykule autorzy przedstawiają metodologię oceny wpływu cyklicznych naprężeń mechanicznych na trwałość ochronnych układów powłokowych. Badaniu...
-
EMPIRICAL ASSESMENT OF THE MAIN DRIVING SYSTEM OF THE CIRCULAR SAWING MACHINE
PublikacjaThe producers of panel saws tend to improve sawing accuracy and minimise a level of vibrations, to increase their competitiveness at the market. Mechanical vibrations in the main saw driving system, which level depend on a plethora independent factors, may really affect sawing accuracy and general machine tool vibrations. The objective of the research was to explore vibrations signals of the main spindle system, and to extract...
-
Marine and Cosmic Inspirations for AI Algorithms
PublikacjaArtificial Intelligence (AI) is a scientific area that currently sees an enormous growth. Various new algorithms and methods are developed and many of them meets practical, successful applications. Authors of new algorithms draw different inspirations. Probably the most common one is the nature. For example, Artificial Neural Networks were inspired by the structure of human brain and nervous system while the classic Genetic Algorithm...
-
Gas turbine: advanced marine propulsion.
PublikacjaPrzedstawiono rys historyczny rozwoju okrętowych turbin gazowych. Omówiono główne problemy zastosowania turbiny gazowej jako głównego silnika okrętowego i współczesne tendencje rozwoju tego napędu.
-
USEFULNESS OF SEMI-MARKOV PROCESSES AS MODELS OF THE OPERATION PROCESSES FOR MARINE MAIN ENGINES AND OTHER MACHINES OF SHIP POWER PLANTS
PublikacjaThe paper describes the properties of semi-Markov processes and the opportunities and benefits from their use as models of the operation processes for marine combustion engines and other machines of ship power plants. The emphasis is put on the importance of the theory of semi-Markov processes for development of the theory of marine combustion engines and other machines of ship power plants, as well as for development of the operational...
-
Assessment of cloudiness for use in environmental marine research
Publikacja -
The variability of Hg concentration and composition of marine phytoplankton
Publikacja -
Possibility of valuation of operation of marine diesel engines
PublikacjaW artykule zaproponowano interpretację wartościującą działania okrętowych silników spalinowych, które (podobnie jak przedstawione mechanice klasycznej działania Hamiltona i Maupertiusa oraz działanie wynikające ze zmiany pędu ciała) jest rozpatrywane jako wielkość fizyczna o jednostce miary zwanej dżulosekundą [dżulsekunda]. Przedstawiono oryginalną metodę analizy i oceny działania silników o zapłonie samoczynnym w ujęciu energetycznym...
-
Sounding of Layered Marine Bottom - Model Investigations
PublikacjaThe necessary actions connected with interpretations of examining of physical properties of sea bottom structure is developing of proper procedure of modeling of the layered structure. The implementation of the acoustic waves for the determination of seabed stratification requires a precise diagnosis of the topic from both the theoretical and practical side. Little differences between the parameters of sediments, as well as irregular...
-
Web-based marine gis for littoral security
PublikacjaW artykule opisano koncepcję oraz przykładowe zastosowania systemu informacji geograficznej umożliwiającego zbieranie, przetwarzanie, integrowanie oraz wizualizację danych pochodzących z pomiarów bezpośrednich, obrazów lotniczych i satelitarnych oraz systemów hydroakustycznych.Przedstawiono przykłady zastosowania systemu w dziedzinie ochrony strefy przybrzeżnej takie, jak: -monitoring rozprzestrzeniania wylewu olejowego, -monitoring...
-
Stochastic approach to the dynamics of marine floating object
PublikacjaAnalizowany jest ruch jednostki pływającej z uwzględnieniem w równaniach stochastycznych nieliniowości, występującej w wymuszeniach zewnętrznych działających na obiekt. Stochastyczne równania różniczkowe są zapisane dla sprzężonych ruchów symetrycznych.
-
The essence of marine and coastal space – an interdisciplinary perspective
PublikacjaSea space has been undergoing a profound transformation. Although it retains its inspirational function in arts, literature and philosophy, it has been gaining new anthropogenic dimensions in eco-nomics and urban planning as a source of satisfying human needs i.e. the provision of harmony, beauty, off-shore energy, and biotech substances. Therefore, in this paper marine space is analyzed from a mul-tidimensional perspective of...
-
Digital phase-location system for marine applications
PublikacjaThis paper presents concept and implementation of digital phase-location system, designed as a navigational aid for marine applications. Main feature of proposed system is the ability to work in both synchronous mode, with one master station and set of slave stations synchronized with master, and in asynchronous mode with independent clocking of all stations.
-
Mobile Laser Scanning Calibration on a Marine Platform
PublikacjaThe article describes the method of calibration of the Riegl VMZ-400 mobile scanning system on a floating platform and an experiment aimed at conducting measurements from a previously calibrated instrument. The issue of factors affecting the quality of measurements was discussed. Mobile laser scanning is an increasingly popular measurement solution, but it is still innovative on a European scale. The use of a floating platform...
-
Sources and Fate of PAHs and PCBs in the Marine Environment
PublikacjaThe assessment of a hazard resulting from the pollution of the environment by chemical compounds is in principle limited to the determination of their concentrations in its various compartments. But for solving many problems in this context, knowledge of the emission sources, transport pathways, and sites of deposition is of great benefit. By far the largest amounts of pollutants, regardless of where they were discharged, end up...
-
Data visualization of marine objects on digital maps
PublikacjaThe paper presents the implementation of two multithreaded applications for data visualization of marine objects written in C#, designed to run on operator consoles with 32-bit or 64-bit Windows 7 OS. The article describes the most important functionality and features of the developed C# .NET user controls for data visualization on digital maps and in the configurable tables.
-
A wireless network for off-shore marine research
PublikacjaThis paper presents functionality, the most important technology developments and potential use cases of digital communication system, developed to facilitate selected tasks commonly required during off-shore operations and marine research, including: broadband information sharing between platforms isolated from an on-shore communication infrastructure, acquisition of large data-sets from variety of off-shore...
-
The importance and availability of marine certified reference materials
PublikacjaTraceability and reliable results are the two pillars of analytical methods; certified reference materials (CRMs) meet this requirement. ISO 17034:2016 credentials provide brief information on general requirements for the competence of Reference Material Producers (RMPs). The different types of CRMs have been produced in recent years for chemical analysis in food, water, soil, and sediment matrices in recent years. This review...
-
Outline of marine piston engines' technology development.
PublikacjaW referacie przedstawiono najistotniejsze wydarzenia mające wpływ na produkcję i rozwój silników o zapłonie samoczynnym. Zasygnalizowano najistotniejsze osiągnięcia w rozwoju tych silników i podano nazwy firm, w których one zostały zastosowane. Podano także najważniejsze fakty związane z produkcją silników w Polsce.
-
Marine turbines: cogeneration and combined propulsion systems.
PublikacjaOmówiono główne aspekty kombinowanych siłowni okrętowych, zwracając szczególną uwagę na układy parowo-gazowe oraz skojarzone wytwarzanie pracy mechanicznej i ciepła. Przedstawiono perspektywy rozwoju tego napędu
-
Analytical model of torsional vibrations of typical sawing machine main drive system
PublikacjaPrzedstawiono model fizyczny i matematyczny drgań skrętnych napędu głównego typowej pilarki tarczowej. Model tworzą elementy sztywne SES połączone między sobą za pośrednictwem elementów sprężysto - tłumiących EST w układzie szeregowym. W modelu matematycznym uwzględniono: właściwości dynamiczne silnika napędowego, wymiary piły tarczowej, cechy materiału obrabianego (wymiary, rodzaj drewna, wilgotność drewna) oraz właściwości dynamiczne...
-
Possible efficiency increasing of ship propulsion and marine power plant with the system combined of marine diesel engine, gas turbine and steam turbine
PublikacjaW rozdziale przedstawiono koncepcję układu kombinowanego okrętowego lub morskiej pływającej elektrowni dużej mocy złożonego z silnika głównego tłokowego oraz skojarzonych z nim turbiny gazowej mocy i układu turbiny parowej, wykorzystujących energię zawartą w spalinach wylotowych silnika głównego tłokowego. Rozpatrywano możliwości zastosowania takich układów w układach okrętowych z punktu widzenia sprawnościowego. Podano możliwości...
-
Algorithms for passive detection of moving vessels in marine environment
Publikacja -
The Port of Split international marine traffic emissions inventory
Publikacja -
Constituents of organic alkalinity in pore water of marine sediments
Publikacja -
Low-Sulphur Marine Fuels—Panacea or a New Threat?
Publikacja -
Selected problems on application of steel sandwich panels to marine
PublikacjaW pracy przedstawiono wybrane problemy stosowania stalowych laserowo spawanych paneli w konstrukcji statku. Problemy te wynikają ze specyfiki cienkiej, spawanej laserowo konstrukcji stalowej i obejmują szerokie spektrum zagadnień począwszy od własności wytrzymałościowychy elementarnego połączenia teowego spawanego laserowo poprzez łączenie paneli ze sobą a skończywszy na integracji paneli z konstrukcją tradycyjną.
-
Experimental tests of water lubricated marine rubber bearing
PublikacjaW referacie przedstawiono stosowane obecnie rodzaje łożysk gumowych smarowanych wodą. Omówiono ich zalety i wady.W drugiej części pracy przedstawiono wyniki badań eksperymantalnych typowego okrętowego łożyska gumowego. Uzyskane rezultaty porównano z wynikami badań łożysk z polimerową panwią.
-
Scale effects in cavitation experiments with marine propeller models
PublikacjaPraca zawiera przegląd specyficznych efektów skali występujących w badaniach kawitacyjnych modeli śrub okrętowych oraz analizę ich wpływu na prognozowane osiągi śrub okrętowych w skali rzeczywistej.
-
Mytilidae as model organisms in the marine ecotoxicology of pharmaceuticals - A review
Publikacja -
Marine autonomous surface ship - control system configuration
PublikacjaThis paper addresses the problem of marine autonomous surface ship (MASS) control. The contribution of the paper is the development of a control system configuration, done assuming fully autonomous MASS operation under distinct operational conditions. The overview of hardware and software selection is included.
-
Web-based GIS as a tool for supporting marine research
PublikacjaZbieranie danych morskich podczas badań hydroakustycznych jest złożonym zadaniem, na które składają się nie tylko pomiary, ale także analiza, weryfikacja i interpretacja informacji uzyskanych przez różne czujniki. Automatyczna integracja, wizualizacja i przetwarzanie zgromadzonych danych pozwala na bardziej precyzyjne rozpoznanie badanych zjawisk. W pracy przedstawiono dedykowany sieciowy system syntezy i rozpowszechniania danych...
-
Quantum issues in diagnostics of marine energy machines and devices
PublikacjaW artykule podjęto zagadnienie możliwości uwzględniania części dorobku mechaniki kwantowej w diagnostyce okrętowych urządzeń energetycznych. Wykazano, że są zbieżne spostrzeżenia mechaniki kwantoweji diagnostyki technicznej uzyskane w obszarze wiedzy z zakresu badań empirycznych. Uzasadniono konieczność wykonywania podczas badań empirycznych, nie tylko rachunku błędów, lecz także określania niedokładności wyników badań (pomiarów)...
-
Regeneration of marine engine valves using laser surfacing
PublikacjaThis article presents an analysis of the applicability of laser surfacing of the exhaust valve face of a marine diesel engine using cobalt-based powder. After preparation by machining, the selected valves were subjected to laser surfacing using a high-power ROFIN DL020 laser. The EuTroLoy 16012 powder was used in the surfacing process. One of the valves was cut and subjected to metallographic examination and hardness measurements,...
-
GIS for processing multidimensional marine data in SAAS model
PublikacjaGeographic Information Systems (GIS) have always been a useful tool for visualization and processing of geospatial data. However, their capabilities of analysis non-standard information such as hydroacoustic soundings has thus far been very limited. This paper proposes a general-purpose GIS which uses techniques such as OLAP, WCS and WCPS for processing of multidimensional spatio-temporal data. The versatility of the GIS is exemplified...
-
Processing of Marine Satellite Data in WEB-BASED GIS
PublikacjaGIS systems are important modern word. They allow to quickly analyse and corelate various data bound to their geographical context. The paper describes Web-base GIS with ability to integrate and analyse data from many sources such as: satellite imagery, threat simulation models, marine vessels Automatic Identification System, raster and vector topographic charts. Some details of system architecture and implementation are presented...
-
Marine Fuel Sulphur Limit Impact on Air Pollution
PublikacjaThe article presents calculation of Sulphur oxides percentage drop rate in marine industry recorded after 01.01.2020 when new limits, provided by International Maritime Organizations legislation, became effective. Ships’ SOx global emission was estimated and compared between 4th quarter 2019 and 1st quarter 2020. For more accurate estimation 3 seaside cities with big harbors were selected for statistical analysis. Noticeable...