Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 3403
-
Katalog
- Publikacje 2797 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 7 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 199 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 23 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 48 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 20 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 8 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 257 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 38 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: POPRAWA JAKOŚCI ENERGII
-
Poprawa jakości złączy rurowych poprzez ich blokowanie
PublikacjaSieci infrastruktury wodociągowo - kanalizacyjnej. Złącze rurowe, charakterystyki normowe zachowań złączy. Obciążenia działające na złącza - problem odporności. Możliwość poprawy jakości złączy poprzez ich blokowanie (stabilizowanie). Różnice zachowań rur oraz zbudowanych rurociągów w wyniku braku adekwatności połączeń.
-
POPRAWA OBIEKTYWNYCH WSKAŹNIKÓW JAKOŚCI MOWY W WARUNKACH HAŁASU
PublikacjaCelem pracy jest modyfikacja sygnału mowy, aby uzyskać zwiększenie poprawy obiektywnych wskaźników jakości mowy po zmiksowaniu sygnału użytecznego z szumem bądź z sygnałem zakłócającym. Wykonane modyfikacje sygnału bazują na cechach mowy lombardzkiej, a w szczególności na efekcie podniesienia częstotliwości podstawowej F0. Sesja nagraniowa obejmowała zestawy słów i zdań w języku polskim, nagrane w warunkach ciszy, jak również w...
-
Blok na łączu. Poprawa jakości sztywnych złączy rurowych.
PublikacjaProblem uelastycznienia złącza (w rozumieniu normy) poprzez jego zablokowanie. Cechy charakterystyczne złączy. Zachowanie złącza sztywnego w zmieniającym się podłożu gruntowym.
-
Poprawa jakości obrazów parametrycznych w termografii dynamicznej w medycynie
PublikacjaObrazy parametryczne, uzyskiwane na drodze syntezy z badań dynamicznych CT, MRI i innych modalności, są coraz bardziej popularne w diagnostyce medycznej. Artykół prezentuje w jaki sposób można poprawić jakość otrzymywanych obrazów parametrycznych w aktywnej termografii dynamicznej (ADT).
-
EFEKTYWNY POMIAR I ANALIZA JAKOŚCI ENERGII ELEKTRYCZNEJ
PublikacjaW artykule przestawiono stan prawny oraz parametry określające jakość energii elektrycznej (JEE). Przedstawiono dwa rodzaje urządzeń do pomiaru JEE – stacjonarne analizatory i urządzenia przenośne. Wskazano konieczność ciągłego monitoringu wskaźników JEE. Artykuł przedstawia cztery przypadki pomiaru parametrów energii elektrycznej, gdzie doszło do awarii systemu zasilania lub baterii kondensatorów czego przyczyną było pogorszenia...
-
Jakość energii elektrycznej : wykorzystanie pomiarów jakości energii elektrycznej w eksploatacji obiektów przemysłowych
PublikacjaArtykuł przedstawia wykorzystanie rejestratorów jakości energii elektrycznej do prowadzenia monitoringu przepięć i przetężeń prądowych w instalacjach elektrycznych i układach zestykowych zasilających zgrzewarki, baterie kondensatorów w zakładach przemysłowych.
-
Nowe wymagania jakości energii wytwarzanej przez elektrownie wiatrowe
PublikacjaZapewnienie odpowiedniego poziomu jakości energii w systemie elektroenergetycznym dla wszystkich odbiorców jest jednym z ważniejszych współczesnych problemów technicznych. Elektrownie wiatrowe coraz częściej instalowane w wielu miejscach wpływają w istotnym stopniu na stan jakości energii w rozległych obszarach sieci elektroenergetycznej w rejonie ich zainstalowania. W artykule przedstawiono najważniejsze negatywne oddziaływania...
-
WYMAGANIA PRAWNE DOTYCZĄCE JAKOŚCI ENERGII W INSTALACJACH ELEKTROENERGETYCZNYCH
PublikacjaW referacie przedstawiono podstawowe parametry jakości energii elektrycznej, które podano w wymaganiach rozporządzenia w sprawie szczegółowych warunków funkcjonowania systemu elektroenergetycznego [2] oraz normy PN – EN 50160 [1] zawierającej podstawowe wytyczne dla sieci elektroenergetycznych do 132 kV włącznie. Wymagania dla sieci wysokich napięć rozszerzono w oparciu o inne dokumenty mające zastosowanie w przypadkach szczególnych,...
-
Pomiary wskaźników jakości energii elektrycznej w zakładach przemysłowych
PublikacjaW artykule podano przykłady wyników pomiarów parametrów jakościowych energii elektrycznej w trzech zakładach przemysłowym wyposażonych w znaczną liczbę odbiorników nieliniowych typu: agregaty spawalnicze, zgrzewarki, silniki sterowane z falowników. Pomimo poboru przez podane urządzenia znacznych prądów odkształconych zawartość harmonicznych w napięciu zasilającym jest zgodna z wymaganiami przepisów [2], przy współczynniku THD w...
-
Poprawa jakości klasyfikacji głębokich sieci neuronowych poprzez optymalizację ich struktury i dwuetapowy proces uczenia
PublikacjaW pracy doktorskiej podjęto problem realizacji algorytmów głębokiego uczenia w warunkach deficytu danych uczących. Głównym celem było opracowanie podejścia optymalizującego strukturę sieci neuronowej oraz zastosowanie uczeniu dwuetapowym, w celu uzyskania mniejszych struktur, zachowując przy tym dokładności. Proponowane rozwiązania poddano testom na zadaniu klasyfikacji znamion skórnych na znamiona złośliwe i łagodne. W pierwszym...
-
Zintegrowany Program Rozwoju Politechniki Gdańskiej – Moduł 1. Poprawa jakości kształcenia na studiach stacjonarnych II stopnia
PublikacjaPolitechnika Gdańska realizuje od 1 kwietnia 2018 roku projekt „Zintegrowany Program Rozwoju Politechniki Gdańskiej” (POWER 3.5) dofinansowywany ze środków Unii Europejskiej z Europejskiego Funduszu Społecznego w ramach Programu Operacyjnego „Wiedza Edukacja Rozwój”. W artykule zostały przedstawione informacje dotyczące realizacji zadań szczegółowych modułu 1, będącego pierwszym zadaniem z trzech określonych w projekcie. Artykuł...
-
Przyrządy do oceny jakości energii elektrycznej na przyykładzie elspec g4500
PublikacjaW artykule opisano przyrząd nowej generacji w dziedzinie pomiarów jakości energii elektrycznej typu ELSPEC G4500. Urządzenie pracujące w klasie A wprowadza nowy standard pomiarów polegający na wykonywaniu ciągłej rejestracji wszystkich interesujących użyt-kownika sygnałów. Zastosowane rozmiary pamięci i sposoby kompresji danych umożliwiają zapis na-wet wieloletniej obserwacji zjawisk zachodzących w sieci elektrycznej. Dane te...
-
Możliwości techniczne nowej generacji przyrządów do oceny jakości energii elektrycznej
PublikacjaW artykule porównano dane techniczne najwyższej klasy rejestratorów parametrów jakościowych energii obecnie dostępnych na rynku. Na przykładzie urządzenia ELSPEC BLACKBOX G4500 pracującego w klasie A zaprezentowano nowy standard pomiarów polegający na wykonywaniu ciągłej rejestracji wszystkich interesujących użytkownika sygnałów.
-
POMIARY JAKOŚCI ENERGII W EKSPLOATACJI INSTALACJI I URZĄDZEŃ ELEKTRYCZNYCH ZAKŁADU PRZEMYSŁOWEGO
PublikacjaW referacie opisano wyniki pomiarów dla instalacji elektrycznych zakładu przemysłowego z szczegółowym uwzględnieniem baterii kondensatorów pracujących w obecności wyższych harmonicznych. Występowanie wysokich wartości harmonicznych prądowych w warunkach rezonansu pojemności baterii z indukcyjnością transformatora może być przyczyną przegrzewania i uszkadzania izolacji kondensatorowej. Analiza pomiarów z rejestratorów jakości energii...
-
Wykorzystanie pomiarów jakości energii elektrycznej do analizy zwarć w systemie elektroenergetycznym
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki rejestracji doziemień oraz innych stanów nieustalonych w sieciach SN Polski Północnej wykonanych za pomocą analizatorów jakości zasilania. Przebiegi nieustalone towarzyszące zwarciom w sieciach SN mogą być punktem wyjęcia do określenia rodzaju zwarcia, poziomu generowanych przepięć, weryfikacji poprawności doboru ograniczników przepięć, analizy pracy układów wymuszajacych składową rezystancyjną prądu...
-
Improving signal quality of a speech codec using hybrid perceptual-parametric algorithm
PublikacjaW artykule zaprezentowano hybrydową architekturę parametryczno-perceptualną kodeka mowy. Jego podstawę stanowi kodek CELP, który wspomagany jest kodekiem perceptualnym. Celem zastosowania proponowanej metody jest uzyskanie poprawy jakości kodowania sygnału mowy. Badaniom poddano dwie architektury, z których w jednej dźwięczne części sygnału rezydualnego kodeka CELP kodowane są perceptualnie. Drugi z proponowanych kodeków dokonuje...
-
Poprawa jakości odbioru w interfejsie radiowym TEDS systemu TETRA poprzez redukcję mocy szumu w estymacie odpowiedzi impulsowej kanału
Publikacja -
Diagnostyka wybranych problemów technicznych w sieciach energetyki zawodowej za pomocą rejestratorów jakości energii
PublikacjaArtykuł przedstawia wybrane sytuacje ruchowe, w których występowały problemy z utrzymaniem prawidłowej jakości energii elektrycznej w przyłączu odbiorcy sieci niskiego napięcia (nn) i średniego napięcia (SN) lub w miejscach generujących energię elektryczną. Wykorzystanie wysokiej klasy przyrządów do pomiaru jakości energii elektrycznej umożliwiających rejestrowanie stanów nieustalonych w przypadku zwarć, przerw napięciowych lub...
-
ZASTOSOWANIE W ELEKTROTECHNICE METOD ANALIZY I SYNTEZY UKŁADÓW DO POPRAWY JAKOŚCI ENERGII I STEROWANIA
PublikacjaW artykule przedstawiono podsumowanie wieloletnich prac badawczych prowadzonych w Instytucie Elektrotechniki i Informatyki przez zespoły naukowe pod kierunkiem Prof. Mariana Pasko. Badania te dotyczyły wybranych zagadnień z zakresu analizy i syntezy układów do poprawy wybranych wskaźników jakości energii elektrycznej oraz układów sterowania napędów elektrycznych. Przeprowadzono zarówno analizę...
-
Improving quality of life in automotive by professional preparation to external audits
PublikacjaZaproponowano podniesienie jakości procesów zarządzania w przemyśle samochodowym w oparciu o rozbudowany model profesjonalnego przygotowania i późniejszego wykorzystania wyników zewnętrznych audytów.
-
Improving signal quality in speech codec using hybrid perceptual-parametric algorithm. [Poprawa jakości sygnału w kodekach mowy przy użyciu hybrydowego, parametryczno-perceptualnego algorytmu kodowania]
PublikacjaPrzedstawiono hybrydową, parametryczno-perceptualną architekturę kodeka. Podstawowa struktura kodeka parametrycznego CELP została wzbogacona o kodowanie perceptualne. Celem hybrydyzacji kodeka jest uzyskanie znaczącej poprawy subiektywnej jakości zdekodowanego sygnału. Zaproponowano dwie hybrydowe struktury. Pierwsza polega na perceptualnym kodowaniu dźwięcznych elementów sygnału rezydualnego kodeka CELP. Druga metoda dzieli sygnał...
-
Stanowisko do badań wybranych parametrów jakości energii elektrycznej
Aparatura Badawcza -
AdvIQwater Poprawa jakości wód w rejonie Morza Bałtyckiego (BSR) poprzez zastosowanie zaawansowanych technik oczyszczania
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Inżynierii Procesowej i Technologii Chemicznej
-
Brak Zieleń miejska a poprawa jakości powietrza - kontynuacja lokalnych pomiarów jakości powietrza przy Al. Gen. Hallera w Gdańsku. prowadzonych w ramach prac badawczych realizowanych na Politechnice Gdańskiej.
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Architektury Miejskiej i Przestrzeni Nadwodnych zgodnie z porozumieniem WFOŚ/D/201/10008/2023
-
Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych
Zespoły Badawcze* Modelowania, projektowania i symulacji przekształtników energoelektronicznych * Sterowania i diagnostyki przekształtników energoelektronicznych * Kompatybilności elektromagnetycznej przekształtników i regulowanych napędów elektrycznych * Jakości energii elektrycznej * Modelowania, projektowania i diagnostyki maszyn elektrycznych i transformatorów * Projektowania czujników i silników piezoelektrycznych * Technik CAD i CAE dla...
-
Katedra Inżynierii Chemicznej i Procesowej
Zespoły Badawcze* Inżynieria chemiczna i bioprocesowa dla zastosowań w energii odnawialnej * Konstrukcja nowoczesnych rozwiązań do rozdzielania, kontroli i analityki procesowej o kontroli jakości * Otrzymywanie nowych sorbentów i faz stacjonarnych dla procesów rozdzielania w skali od laboratoryjnej do procesowej * Oczyszczanie ścieków przemysłowych z wykorzystaniem zaawansowanych procesów utleniania * Oczyszczanie ścieków przemysłowych z wykorzystaniem...
-
Mirosław Włas dr inż.
OsobyWykształcenie : 1987-1991 – Liceum Ogólnokształcące im. Jana Bażyńskiego w Ostródzie – profil matematyczno-fizyczny 1991-1996 Politechnika Gdańska – studia na Wydziale Elektrycznym 1997-2002 Politechnika Gdańska – studia doktoranckie na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki 1998- 1999 Politechnika Gdańska – kurs ekonomii na Wydziale Zarządzania i Ekonomii PG 1997-2000 – kurs j. angielskiego - Zespół Lektorów BEST – Gdańsk 2003...
-
Ryszard Strzelecki prof. dr hab. inż.
Osoby -
Piotr Grudowski dr hab. inż.
OsobyDr hab. inż. Piotr Grudowski, profesor w Politechnice Gdańskiej karierę naukową rozpoczynał na Wydziale Mechanicznym Technologicznym Politechniki Gdańskiej w zespole „Inżynierii Jakości i Metrologii”. Stopień doktora nauk technicznych w dyscyplinie budowa i eksploatacja maszyn uzyskał w roku 1993 na Wydziale Mechanicznym PG a stopień doktora habilitowanego nauk ekonomicznych, w dyscyplinie nauk o zarządzaniu, w 2008 roku na Wydziale...
-
MODELOWA GOSPODARKA OSADOWA W OCZYSZCZALNI ŚCIEKÓW ZORIENTOWANA NA ZWIĘKSZENIE PRODUKCJI ENERGII ODNAWIALNEJ I ODZYSK ZWIĄZKÓW BIOGENNYCH
PublikacjaOczyszczalnie ścieków poddawane są stopniowej zmianie paradygmatów. Początkowo kładziono nacisk na cel podstawowy – oczyszczanie ścieków i zwiększenie wymagań w stosunku do jakości ścieków oczyszczonych odprowadzanych do odbiorników. Poprawa efektywności energetycznej aż po uzyskanie samowystarczalności energetycznej stanowiła kolejny trend budzący zainteresowanie ze względu na korzyści ekonomiczne wynikające z oszczędności w zakupie...
-
Strategia zapewnienia jakości oprogramowania.
PublikacjaW referacie zaproponowano strategię zapewnienia jakości oprogramowania, bazując na działaniach w następujących obszarach: określenie definicji jakości oraz sposobu weryfikacji jej osiągnięcia; dobór technik dotyczących poprawy produktu; poprawa procesu wytwarzania oprogramowania; podnoszenie kultury jakości organizacji.
-
Małgorzata Pruszkowska-Caceres dr hab.
Osoby -
Dariusz Mikielewicz prof. dr hab. inż.
OsobyDariusz Mikielewicz – urodził się 6 lutego 1967 roku w Gdańsku, w 1985r. zdał pomyślnie egzaminy wstępne na Wydział Budowy Maszyn Politechniki Gdańskiej, który ukończył z wynikiem bardzo dobrym w 1990 roku na specjalności Maszyny i Urządzenia Energetyczne. Zainteresowania pracą naukową skłoniły go do podjęcia badań na University of Manchester na wydziale mechanicznym i energetyki jądrowej (Mechanical and Nuclear Engineering Department)...
-
Rynek Energii
Czasopisma -
Konstrukcja wzmocniona. Polimeryzacja betonu
PublikacjaPoprawa jakości wyrobów betonowych stosowanych w inżynierii środowiska oraz w inżynierii wodnej drogą wprowadzania natryskowych powłok (polimery) ochronnych.
-
Ocena jakości dystrybucji systemu operacyjnego LINUX typu LIVECD metodą GQM.
PublikacjaPoprawa jakości systemów jest jednym z najważniejszych zadań producentów oprogramowa-nia. Wysoka jakość wpływa na większą satysfakcję klientów i popularność programów. Ist-nieje szereg metod oceny jakości oprogramowania, które można podzielić na dwie grupy zgodne z podejściem bottom-up reprezentowanym przez model CMM oraz top-down, którego głównym reprezentantem jest metoda GQM. Metoda GQM pozwala na jawne zidentyfikowa-nie celów...
-
Janusz Kozak prof. dr hab. inż.
OsobyDr hab. inż. Janusz Kozak Dziekan Wydziału Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej Urodzony: 04.07.1953 w Pucku Absolwent Technikum Budowy Okrętów „Conradinum” w Gdańsku, 1973. Absolwent Instytutu Okrętowego PG, 1978. Po ukończeniu studiów praca w Stoczni Gdynia, a od roku 1980 w Katedrze Technologii Okrętów Instytutu Okrętowego a później Wydziału Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej kolejno na...
-
Finansowe i organizacyjne instrumenty w planowaniu i zarządzaniu przestrzenią wspomagające procesy poprawy jakości przestrzeni miejskiej
PublikacjaPoprawa jakości przestrzeni miejskiej i warunków życia mieszkańców jej mieszkańców zajmuje ważne miejsce wśród priorytetów polityki rozwoju Unii Europejskiej. Jednocześnie coraz częściej na przekształcenia przestrzenne miast i regionów mają wpływ instrumenty organizacyjno-finansowe. Celem artykułu jest przybliżenie narzędzi, które pomimo, ze nie są uznawane za tradycyjne instrumenty planistyczne mają istotny wpływ jakość na przestrzeni...
-
Koncepcja metropolitalnego slow-przedmieścia jako narzędzie poprawy jakości życia w międzymieście
PublikacjaPowstałe wskutek suburbanizacji struktury uznawane są za nową formę krajobrazu zurbanizowanego. Poprawa ich jakości wymaga stworzenia nowych narzędzi planowania międzymiasta (niem. die Zwischenstadt). Należą do nich innowacyjne wizje przestrzenne, kreujące alternatywę dla globalnych trendów homogenizujących kulturę życia społecznego w strefi e podmiejskiej. Inspirowana modelem agri-hood autorska koncepcja slow-przedmieścia wykorzystuje doświadczenie...
-
Koncepcja dobrej praktyki "Poprawa wizerunku sądu"
PublikacjaW dokumencie pt. „Koncepcja wdrożenia dobrej praktyki – poprawa wizerunku sądu” przedstawiony został opis, wspomnianej powyżej dobrej praktyki. Warto również zwrócić uwagę na powiązanie tej praktyki z innymi proponowanymi praktykami: a) sąd w otoczeniu społecznym oraz b) organizacja i funkcjonowanie BOI.
-
Struktura zespołu projektowego dla wdrożenia dobrej praktyki pod nazwą "Poprawa wizerunku sądu"
PublikacjaW rozdziale przedstawiono strukturę projektową zespołu wdrażania praktyki zarządczej Poprawa wizerunku sądu. Wskazano na zadania i role poszczególnych członków zespołu
-
MOŻLIWOŚCI POPRAWY PROCESU WYTWARZANIA OPROGRAMOWANIA W MAŁYCH FIRMACH INFORMATYCZNYCH
PublikacjaW artykule wykazano, że jest możliwa poprawa jakości procesu wytwarzania oprogramowania poprzez wdrożenie zaleceń standardu CMMI oraz wykorzystywanie doświadczeń z poprzednich udanych i udokumentowanych projektów. Wykazano znaczącą rolę szablonów dokumentacji w poprawie jakości procesu. Przeanalizowano praktyczne konsekwencje nierównomiernego zapotrzebowaniu na zasoby i zmiennej w czasie intensywności prac w cyklu życia oprogramowania....
-
Stanisław Czapp prof. dr hab. inż.
Osoby -
Anna Lisowska-Oleksiak prof. dr hab.
OsobyAnna Lisowska-Oleksiak, born in 1952, has been working at GUT since 1977. Currently is employed at the Faculty of Chemistry as a full professor. She was employed as a research assistant at the University of St Andrews in the group of C. A. Vincent and P.G. Bruce (1991-1994). She completed a two-month research internship in CEA Grenoble (2011). Anna Lisowska-Oleksiak obtained her MSc in chemistry at Nicolaus Copernicus University...
-
Jerzy Konorski dr hab. inż.
OsobyJerzy Konorski otrzymał tytuł mgr inż. telekomunikacji na Poitechnice Gdańskiej, zaś stopień doktora n.t. w dyscyplinie informatyka w Instytucie Podstaw Informatyki PAN. W r. 2007 obronił rozprawę habilitacyjną na Wydziale Elektroniki, Telekomnikacji i Informatyki PG. Jest autorem ponad 150 publikacji naukowych, prowadził projekty naukowo-badawcze finansowane ze środków Komitetu Badań Naukowych, UE, US Air Force Office of Scientific...
-
Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control
PublikacjaW pracy rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań uchwytu manipulatora, a tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów.
-
Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control
PublikacjaRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Zwiększenie sprawności procesów technologicznych poprzez zastosowanie układów ORC i systemów trigeneracyjnych
PublikacjaPoprawa sprawności energetycznej procesów technologicznych - obok ograniczenia emisji gazów cieplarnianych i wykorzystania niekonwencjonalnych technologii do konwersji energii - stanowi obecnie najważniejszy element idei zrównoważonego rozwoju. Niniejsza praca wychodzi naprzeciw oczekiwaniom rynkowym, wskazując możliwości wpisania się w ten trend. Stanowi ona zbiór ogólnych wytycznych, opartych o literaturę przedmiotu i własne...
-
Problemy Jakości
Czasopisma -
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
PublikacjaRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...