Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 5160
-
Katalog
- Publikacje 2437 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 72 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 7 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 1009 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 8 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 22 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 31 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 1521 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 44 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: inzynieria%20sterowania
-
Telemedicine - education and practice
PublikacjaArtykuł przedstawia wybrane elementy telemedycyny w zastosowaniu edukacyjnym oraz w praktyce lekarza. Przedstawiono zrealizowane projekty w ramach współpracy Katedry Inżynierii Biomedycznej Politechniki Gdańskiej i Akademiii Medycznej w Gdańsku.
-
Sterowanie w systemach transportowych (PG_00045917) TRANSPORT II st. 1 sem. - sem. letni 2021/2022 - Jacek Oskarbski
Kursy OnlinePodstawy zarządzanie i sterowania dla wszyskich dziedzin transportu. Zarządzanie, nadzór i sterowanie w systemach transportowych. Zadania sterowania i metody rozwiązywania problemów sterowania. Sterowanie ruchem w transporcie jako element sterowania w wielkich systemach. Rodzaje sterowania procesami transportowymi. Funkcje sterowania. Metody i narzędzia w procesie sterowania ruchem statków powietrznych, wodnych, pojazdów kolejowych...
-
Sterowanie w systemach transportowych sem.2 Transport 2024/2025
Kursy OnlinePodstawy zarządzanie i sterowania dla wszystkich dziedzin transportu. Zarządzanie, nadzór i sterowanie w systemach transportowych. Zadania sterowania i metody rozwiązywania problemów sterowania. Sterowanie ruchem w transporcie jako element sterowania w wielkich systemach. Rodzaje sterowania procesami transportowymi. Funkcje sterowania. Metody i narzędzia w procesie sterowania ruchem statków powietrznych, wodnych, pojazdów kolejowych...
-
Tribology of the cartilage cells in the intelligent bioreactor
PublikacjaW badaniach analityczno-numerycznych wyznaczone zostały pola prędkości przepływu lepkosprężystej, odżywczej nienewtonowskiej cieczy biologicznej, a także powstające siły tarcia w trakcie hodowli w warstwie granicznej wokoło powierzchni hodowanych komórek w bioreaktorach, stawach człowieka oraz w szczelinach mikrołożysk. Dodatkowo rozpatrywane będą przepływy potencjalne płynu stawowego z jamy stawowej, które odżywiają chrząstkę...
-
Sensorless Startup of Super High Speed Permanent Magnet Motor
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie metody bezczujnikowego rozruchu wysokoobrotowego silnika z magnesami trwałymi. Zastosowano dwa typy metod sterowania. W pierwszej fazie rozruchu zastosowano metodę sterowania prądem, następnie przełączono do trybu sterowania wektorowego. Przy sterowaniu wektorowym zostały użyte: rozszerzony filtr Kalmana (EKF) oraz alternatywny Bezśladowy Filtr Kalmana (UKF) jako obserwatory prędkości obrotowej....
-
Działalność naukowa Politechniki Gdańskiej w dziedzinie hydrotechniki na przełomie XX i XXI wieku
PublikacjaOmówiono działalność Wydziału Budownictwa Wodnego i Inżynierii Środowiska PG w pięcioleciu 1998-2002, będącą odbiciem potencjału naukowego Wydziału. Artykuł napisano w związku z Jubileuszowym rokiem Akademickim PG 2004/2005.
-
Piotr Kołodziejek dr inż.
Osoby -
Sterowanie systemami ściekowymi.
PublikacjaArtykuł przedstawia opracowaną strukturę sterowania oraz podstawową informację dotycząca rozwiązań algorytmicznych jednostek monitorowania i sterowania tej struktury.
-
Terminologia angielska w inżynierii materiałów polimerowych
Kursy OnlineKurs przeznaczony dla studentów V semestru kierunku Inżynieria Materiałowa specjalność Inżynieria Materiałów Polimerowych. Celem kursu jest pomoc w nabyciu umiejętności posługiwania się anglojęzycznymi artykułami naukowymi i opracowaniami technologicznymi z dziedziny inżynierii materiałowej polimerów oraz nauczenie prezentowania w języku angielskim założeń i wyników własnych prac.
-
Problemy wdrażania protokołu ipv6
PublikacjaW artykule dokonano próby odpowiedzenia na pytanie, dlaczego tak długo trwa migracja istniejącego Internetu do protokołu IPv6? Publikacja wskazuje na obszary, które wciąż stanowią przeszkodę do wdrażania nowego protokołu biorąc pod uwagę dostawców usług i treści, operatorów, sieci lokalne domowe i korporacyjne. Prace prowadzone są w ramach projektu Inżynieria Internetu Przyszłości
-
Modelowanie przepływów i procesów technologicznych w urządzeniach i systemach wodociągowych i kanalizacyjnych
PublikacjaRozdział w pracy zbiorowej, przygotowanej przez Sekcję Inżynierii Sanitarnej KILiW PAN, stanowiącej ekspertyzę poświęconą stanowi obecnemu i kierunkom rozwoju przedmiotowej dyscypliny nauk technicznych. Rozdział dotyczy problematyki modelowania przepływów i procesów technologicznych.
-
Automation of ship and control
PublikacjaSummaryThe article presents the problem of automation of ship and control. This paper will discuss the basic tasks of the track ship control, collision avoidance and automatic dynamic positioning. The following subjects will be presented: the general structure of the ship's control, methods and control algorithms for the above mentioned tasks..StreszczenieArtykuł przedstawia zagadnienia automatyzacji i sterowania statkiem. W pracy...
-
Walery Starczewski. Śladami założyciela Korporacji Akademickiej Helania
PublikacjaPrzedstawiono życiorys i dokonania inżyniera Walerego Starczewskiego, absolwenta Politechniki Gdańskiej z roku 1926 i założyciela Korporacji Akademickiej "Helania" w Gdańsku oraz działacza Stowarzyszenia "Polonia Technica" w USA
-
Softly switched model predictive control for control of integratedwastewater treatment system at medium time scale.
PublikacjaW przypadku gdy system jest sterowany za pomocą jednej, uniwersalnej strategii sterowania w pełnym zakresie jego obciążeń, powstają poważne trudności w znalezieniu optymalnego sterowania. W celu jak najlepszego dopasowania strategii sterowania do panujący warunków, zdefiniowano trzy stany operacyjne: normalny, zakłóceniowy oraz awaryjny. Dla tych stanów zaprojektowano odpowiednie strategie sterowania. W związku z tym pojawia się...
-
SYSTEMY ZABEZPIECZEŃ W PRZEMYŚLE [2022/23]
Kursy OnlineSemestr II Cel: przekazanie aktualnej wiedzy dotyczącej analizy niezawodności, bezpieczeństwa i ochrony systemów technicznych przydatnej w projektowaniu i ocenie rozwiązań technologii operacyjnej OT, przemysłowego systemu sterowania ICS oraz technologii informacyjnych IT w nawiązaniu do zasad inżynierii systemów.
-
SYSTEMY ZABEZPIECZEŃ W PRZEMYŚLE [Niestacjonarne][2021/22]
Kursy OnlineSemestr III Cel: Przekazanie aktualnej wiedzy dotyczącej analizy niezawodności, bezpieczeństwa i ochrony systemów technicznych przydatnej w projektowaniu i ocenie rozwiązań technologii operacyjnej OT, przemysłowego systemu sterowania ICS oraz technologii informacyjnych IT w nawiązaniu do zasad inżynierii systemów.
-
SYSTEMY ZABEZPIECZEŃ W PRZEMYŚLE [2021/22]
Kursy OnlineSemestr II Cel: przekazanie aktualnej wiedzy dotyczącej analizy niezawodności, bezpieczeństwa i ochrony systemów technicznych przydatnej w projektowaniu i ocenie rozwiązań technologii operacyjnej OT, przemysłowego systemu sterowania ICS oraz technologii informacyjnych IT w nawiązaniu do zasad inżynierii systemów.
-
SYSTEMY ZABEZPIECZEŃ W PRZEMYŚLE [Niestacjonarne][2022/23]
Kursy OnlineSemestr III Cel: Przekazanie aktualnej wiedzy dotyczącej analizy niezawodności, bezpieczeństwa i ochrony systemów technicznych przydatnej w projektowaniu i ocenie rozwiązań technologii operacyjnej OT, przemysłowego systemu sterowania ICS oraz technologii informacyjnych IT w nawiązaniu do zasad inżynierii systemów.
-
SYSTEMY ZABEZPIECZEŃ W PRZEMYŚLE [2023/24]
Kursy OnlineSemestr II Cel: przekazanie aktualnej wiedzy dotyczącej analizy niezawodności, bezpieczeństwa i ochrony systemów technicznych przydatnej w projektowaniu i ocenie rozwiązań technologii operacyjnej OT, przemysłowego systemu sterowania ICS oraz technologii informacyjnych IT w nawiązaniu do zasad inżynierii systemów.
-
Inżynieria powierzchni
Kursy Online -
Inżynieria rehabilitacji
Kursy OnlineII stopień IBm
-
Inżynieria Miejska
Kursy OnlineUzbrojenie terenów zabudowanych w urządzenia tenichniczne obsługujące miasto
-
Inżynieria powierzchni
Kursy Online -
Inżynieria Jakości_NST
Kursy Online -
Daria Filipiak-Kowszyk dr inż.
OsobyDaria Filipiak-Kowszyk ukończyła IV Liceum Ogólnokształcące im. Tadeusza Kościuszki w Toruniu w 2008 roku. Naukę kontynuowała na kierunku Geodezja i Kartografia na Wydziale Geodezji i Gospodarki Przestrzennej w Olsztynie (studia I i II stopnia) uzyskując tytuł magistra inżyniera w 2013 roku. W 2013 roku, po studiach podjęła pracę w Katedrze Geodezji na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej na stanowisku...
-
Intelligent control structure for control of integrated wastewater systems.
PublikacjaArtykuł przedstawia podejście do tworzenia struktury sterowania zintegrowanym systemem oczyszczania ścieków (sieć kanalizacyjna- oczyszczalnia ścieków), w pełnym zakresie jego obciążeń hydraulicznych. System sterowania jest hierarchicznie zdekomponowany, tworząc wielopoziomową-wielowarstwową. Główną technologią sterowania wykorzystaną na poziomie optymalizacyjnym jest krzepkie sterowanie predykcyjne (RMPC) przy obecności niepewności...
-
Feedback control of water quality
PublikacjaSformułowano problem sterowania jakością wody w sieciach wodociągowych i następnie zaproponowano podejście do projektowania sterowania stężeniem chloru w takich sieciach, bazujący na estymacji parametrów oraz sterowaniu adaptacyjnym. Podejście wykorzystuje założenie, że w sieci wodociągowej istnieją punkty wstrzykiwania chloru. Zależność typu wejście-wyjście pomiędzy stężeniem chloru w węźle dozowania i monitorowania jest modelowana...
-
Napęd elektryczny z silnikiem klatkowym pracujący bez pomiaru prędkości obrotowej.
PublikacjaW artykule przedstawiono układ bezczujnikowego sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym. Koncepcja układu sterowania wykorzystuje metodę nieliniowego sterowania silnikiem asynchronicznym, która zapewnia odsprzężenie torów regulacji momentu i strumienia silnika. Do wyznaczania zmiennych układu regulacji takich jak strumień wirnika i prędkość kątowa zastosowano obserwatory wykorzystujące zależności modelu silnika asynchronicznego.
-
Hierarchiczne sterowanie predykcyjne stężeniem tlenu w reaktorze biologicznej oczyszczalni ścieków
PublikacjaOczyszczalnia ścieków jest złożonym systemem sterowania z powodu nieliniowej dynamiki, niepewności i braku wystarczającej liczby pomiarów, wielu skal czasu i wielowymiarowości. Napowietrzanie spełnia bardzo ważną rolę w oczyszczalni ścieków. Powietrze dostarczane do reaktorów biologicznych z jednej strony służy jako pokarm dla bakterii "pracujących" przy oczyszczaniu ścieków, z drugiej strony pomaga w procesach mieszania ścieków....
-
Z historii polonijnych stowarzyszeń inżynierów i techników
PublikacjaPrzedstawiono ogólną charakterystykę wybranych polonijnych stowarzyszeń inżynierów i techników działających w Europie i Ameryce. Podano motywy ustanowienia międzynarodowego dnia inżyniera, obchodzonego corocznie 4 marca, począwszy od roku 2020.
-
Poezja i technika
PublikacjaPrzedstawiono wartość poezji dla formowania inżyniera, który powinien być w równej mierze realistą i romantykiem. Artykuł przywołał stosowną ideę zaprezentowaną przed stu laty podczas powstawania politechniki w Gdańsku.
-
Increasing rail life by forecasting fatigue failure.
PublikacjaReferat poświęcony jest przedłużaniu żywotności szyn i obejmuje zagadnienia prognozowania liczby pęknięć a także planowania szlifowań szyn. Dane pomiarowe pochodzą z wieloletnich badań przeprowadzonych w Katedrze Inżynierii Kolejowej Politechniki Gdańskiej na liniach magistralnych PKP.
-
Sterowanie pojazdem z niezależnym napędem kół wykorzystującym silniki z magnesami trwałymi
PublikacjaPrzedstawiono wybrane zagadnienia sterowania ruchem autonomicznego pojazdu z niezależnym napędem kół, wykorzystującym silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Omówiono strukturę i realizowane funkcje układu sterowania. Opisano algorytmy sterowania nadrzędnego pojazdu, zwiększające poziom bezpieczeństwa aktywnego, i ich implementację programową. Przedstawiono konstrukcję stacjonarnego stanowiska laboratoryjnego do badania układu...
-
Zarządzanie wiedzą ontologiczną w środowisku semantycznego internetu
PublikacjaW rozdziale zaprezentowano wyniki grupy badawczej Knowledge Management Group at Gdańsk University of Technology (KMG@GUT) w zakresie nowych metod reprezentacji i przetwarzania wiedzy sformułowanej w formie ontologii. Metody te wpisują się w aktualne kierunki rozwojowe inicjatywy Semantic Web: wykorzystują do zapisu ontologii logikę opisową (a więc są zgodne ze standardem OWL-DL), biorą pod uwagę rozproszenie wiedzy pomiędzy różne...
-
Teresa Zawadzka dr inż.
Osoby -
Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w sterowaniu robotem do prac pod-wodnych. Visnik Nacional´ Univ. L´viv**2002 nr 467 s. 19-24, 6 rys. bib- liogr. 5 poz. Wisnik Nacionalnogo Uniwiersitetu Lwiwska Politechnika
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienie lokalizacji i sterowania podwodnego robota przeznaczonego do zadań przy kadłubie statku, zwłaszcza do czyszczenia z rdzy i biologicznych porostów. Zbadano możliwość zastosowania sztucznych sieci neuronowych do sterowania podwodną głowicą roboczą. W wyniku przeprowadzonej analizy został zaproponowany układ sterowania adaptacyjnego przy założeniu, że znane są wszystkie parametry rozpatrywanego obiektu...
-
Predykcyjne sterowanie zintegrowanym systemem ściekowym
PublikacjaOczyszczalnie ścieków muszą spełniać wiele wymogów dotyczących jakości oczyszczonych ścieków. Prowadzi to do znacznej liczby celów, jakie należy osiągnąć, aby właściwie przebiegał proces oczyszczania. Realizacja tych celów może opierać się na zastosowaniu sterowania optymalizującego w technologii krzepkiego sterowania predykcyjnego (ang. Robust Model Predictive Control - RMPC). Zostało ono zaimplementowane w hierarchicznej strukturze...
-
Inżynier budownictwa wobec problemów krajów biednych.
PublikacjaOmówiono problematykę konferencji Międzynarodowego Stowarzyszenia dla Inżynierii Mostów i Konstrukcji (IABSE), podkreślając nowe zadania stojące przed inżynierami budownictwa działającymi w krajach rozwijających się. Dotyczą one rozwoju mieszkalnictwa, infrastruktury, przeludnienia i potrzeb edukacyjnych siły roboczej.
-
Stanowiska do badań kruchości wodorowej
PublikacjaW pracy przedstawiono wybrane aspekty niszczenia wodorowego metali oraz złączy spawanych. Przedstawiono stanowiska badawcze wykorzystywane do oceny niszczenia wodorowego, w tym zaprojektowane i wykonane w Zespole Inżynierii Spajania PG stanowisko do realizacji próby SSRT.
-
Qualitative and quantitative mechanisms in managing IT projects in concur-rent engineering environment
PublikacjaW artykule przedstawiono wprowadzenie do twardych i miękkich moetod modelowania. Nastepnie wprowadzono czytelnika do obszaru inżynierii równoległej (współzadaniowej). Całość zaproponowano jakośrodowisko wspomagania decyzji w procesach zarządzania złożonymi międzynarodowymi projektami badawczymi w obszaru Information Technology.
-
Sensorless control of high speed permanent-magnet synchronous motor
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę bezczujnikowego sterowania szybkoobrotowym silnikiem z magnesami trwałymi. Pokazano działanie układu sterowania opartego na filtrze kalmana (EKF) jako obserwatora prędkości obrotowej.
-
Control strategy for the multilevel cascaded H-bridge converter
PublikacjaThe paper presents the control strategy for Cascaded H-bridge (CHB) converter . The converter output voltage using Space-Vector Pulse Width Modulation (SV-PWM) strategy is controlled. The DC-link voltages are controlled by appropriate choice of H-Bridges and appropriate choice of active and passive vectors.
-
Projektowanie układów sterowania
Kursy Online -
Mikroprocesorowe Układy Sterowania
Kursy OnlineMikroprocesorowe Układu Sterowania to przedmiot, na którym słuchacze zapoznają się z podstawowymi układami stosowanymi w elektronice nakierunkowanej na przetwarzanie energii, w tym z procesorami oraz programowalnymi układami logicznymi. Te ostatnie w postaci układów FPGA staną się bazą do projektowania struktur 32-bitowego procesora a następnie jego uruchomienia oraz debugowania. Wykład ma charakter ogólny lecz zajęcia laboratoryjne...
-
MIKROPROCESOROWE UKŁADY STEROWANIA
Kursy Online -
Architektura i mechanizmy Równoległego Internetu IPv6 QoS
PublikacjaReferat przedstawia propozycję architektury i mechanizmy Równoległego Internetu IPv6 QoS, który jest rozważany jako jeden z trzech Równoległych Internetów w Systemie IIP tworzonym w ramach projektu Inżynieria Internetu Przyszłości (IIP). Referat zawiera funkcje i mechanizmy, które umożliwią działanie sieci wirtualnych dla wybranych typów aplikacji, takich jak e-zdrowie, monitorowanie i bezpieczeństwo publiczne, zdalne nauczanie,...
-
Katedra Technologii Zabezpieczeń Przeciwkorozyjnych, działalność dydaktyczna
PublikacjaW Katedrze Technologii Zabezpieczeń Przeciwkorozyjnych prowadzone są studia inżynierskie, magisterskie oraz doktoranckie. Oferta dydaktyczna obejmuje dwa kierunki dyplomowania: Technologia Zabezpieczeń Przeciwkorozyjnych oraz Inżynieria Korozyjna. Poza regularnymi studiami w Katedrze są realizowane studia podyplomowe oraz kursy zawodowe. Na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej działa Zespół Certyfikacji Personelu w zakresie...
-
Współczesne cykle wytwarzania oprogramowania
PublikacjaPraca omawia inne stosowane współcześnie cykle wytwórcze. Do dyskusji wybra-ne zostały modele, których wykorzystanie przynosi satysfakcjonujące rezulta-ty (wytwarzanie obiektowe, ponowne użycie oprogramowania z wykorzystaniemkomponentów i wzorców, ponowna inżynieria systemów), podejścia, których sto-sowanie nie jest oceniane jednoznacznie (jak to ma miejsce w wypadku metody-ki SSM Checklanda) oraz modele uważane, obok wymienionych,...
-
Oferta przewozowa kolei regionalnych.
PublikacjaArtykuł omawia integrację zewnętrzną i wewnętrzną kolei, jako podstawowy warunek tworzenia oferty przewozowej, której praktycznym przejawem może być zintegrowany ruch cykliczny. Przedstawia również koncepcję opracowanego w Katedrze Inżynierii Kolejowej Politechniki Gdańskiej wskaźnika skomunikowania na stacjach węzłowych.
-
Jagoda Budnik
Osoby