Filtry
wszystkich: 1083
-
Katalog
- Publikacje 812 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 3 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 4 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 34 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 14 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 78 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 2 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 129 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: 3D printable filament
-
Demagnetyzacja składowej pionowej otwartego układu ferromagnetycznego.
PublikacjaDuże obiekty ferromagnetyczne, jakimi są okręty, ulegają namagnesowaniu stałemu w procesie produkcyjnym, w wyniku prac remontowych czy też w czasie dłuższego postoju w porcie. Ze względu na bezpieczeństwo żeglugi stosuje się specjalne procedury demagnetyzacyjne, których celem jest usunięcie pozostałości magnetycznej i związanego z nią pola własnego obiektu. W pracy przedstawiono wyniki obliczeń dla różnych układów cewek generujących...
-
Experimental and numerical identification of separation zones in the cent-rifugal compressor
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę przepływu w obszarze koła wirnikowego oraz dyfuzora bezłopatkowego sprężarki powietrza. Wyniki obliczeń w ramach modelu 3D (FLUENT 5.5) porównano z wynikami badań laboratoryjnych na stanowisku sprężarkowym Katedry Sprężarek w Sankt Petersburgu. Celem porównania jest ocena możliwości identyfikacji stref przepływu z oderwaniem, w ramach modeli dostępnych w wykorzystanym programie obliczeniowym. W wyniku...
-
The Impact Of The Selected Parameters Of Fdm Manufacturing Technology On Tribological Performance Of Abs–Steel Pair Under Dry Friction
PublikacjaThe paper presents the result of tribological test of ABS and steel samples sliding under dry friction. Polymeric samples were manufactured of ABS material using FDM technology. Testing was carried out in unidirectional sliding in a ring-on-flat contact in a PT-3 tribometer. The scope of tested parameters included volumetric and mass wear, the friction coefficient, and polymeric specimen temperature. Polymeric specimens used in...
-
Influence of Dielectric Overlay Permittivity on Size and Performance of Miniaturized ESPAR Antenna
PublikacjaIn this paper, influence of dielectric overlay permittivity on miniaturized ESPAR antenna parameters is presented. ESPAR antenna is a low-cost and energy-efficient way to implement beam steering capability to a node and improve network performance. The antenna size reduction is obtained by embedding its active and passive elements in ABS based materials of relative permittivity equal to 4, 5.5 and 7.5 in order to achieve network...
-
Study on 19th-century cast iron columns from the former financial office building in Kwidzyn
PublikacjaThe article presents the results for cast iron columns used as floor supports in the former financial office building in Kwidzyn (Poland).The stocktaking drawings provided the general and detailed data about the 19th century designer’s decisions. During the research, architectural and structural analysis was carried out. The graphics were used as a starting material for preparing 3D calculation models. The FEM-based numerical simulations...
-
SIMULATIONS OF FRACTURE IN CONCRETE BEAMS UNDER BENDING USING A CONTINUUM AND DISCRETE APPROACH
PublikacjaThe paper describes two-dimensional meso-scale results of fracture in notched concrete beams under bending. Concrete was modelled as a random heterogeneous 4-phase material composed of aggregate particles, cement matrix, interfacial transitional zones and air voids. Within continuum mechanics, the simulations were carried out with the finite element method based on a isotropic damage constitutive model enhanced by a characteristic...
-
Technologia nagrań II - 2023
Kursy OnlineTematem wykładu będą: mikrofonowe techniki wielokanałowe, zagadnienia związane z dźwiękiem przestrzennym (3D), a szczególności z ambisonią, muzyka w technologii nagrań, realizacja dźwięku wielokanałowego w TV, zagadnienia związane z dokumentacją nagrań, formatem id3 oraz przykładami narracji muzyki w filmie. Przedstawione będą również pokrótce zasady prowadzenia testów subiektywnych oraz „warsztat realizatora dźwięku”
-
DUAL CONSTELLATION GPS/GALILEO MOBILE SYSTEM FOR IMPROVING NAVIGATION OF THE VISUALLY IMPAIRED IN AN URBAN AREA
PublikacjaIt is well known by users of Portable Navigation Device (PND) and other GPS-based devices that positioning suffers from (local) significant decreases of accuracy in partially obscured environments like urbanized areas, where buildings (especially high buildings), trees or terrain block large portions of the sky. In such areas, GPS receiver performance is usually deteriorated by the reduced number of currently available satellite...
-
DESIGN OF THE DUAL CONSTELLATION GPS/GALILEO MOBILE DEVICE FOR IMPROVING NAVIGATION OF THE VISUALLY IMPAIRED IN AN URBAN AREA
PublikacjaIt is well known by users of Personal Navigation Device (PND) and other GPS-based devices that positioning suffers from (local) significant decreases of accuracy in partially obscured environments like urbanized areas, where buildings (especially high buildings), trees or terrain block large portions of the sky. In such areas, GPS receiver performance is usually deteriorated by the reduced number of currently available satellite...
-
Longitudinal drug synergy assessment using convolutional neural network image-decoding of glioblastoma single-spheroid cultures
PublikacjaAbstract Background In recent years, drug combinations have become increasingly popular to improve therapeutic outcomes in various diseases, including difficult to cure cancers such as the brain cancer glioblastoma. Assessing the interaction between drugs over time is critical for predicting drug combination effectiveness and minimizing the risk of therapy resistance. However, as viability readouts of drug combination experiments...
-
Diamondized carbon nanoarchitectures as electrocatalytic material for sulfate-based oxidizing species electrogeneration
PublikacjaThe introduction of nanotechnology seems to be an imperative factor to intensify the synergic effects of electrocatalytic materials to produce strong oxidant species or to increase the active sites on their surfaces as well as to enhance the conversion yield in a fuel cell, high-added value products, electrolytic treatment for environmental protection or the detection limit in electroanalysis. Recently, a new type of 3D-diamond...
-
Pozyskiwanie i wizualizacja geodanych - (WILiŚ, GiK, st. II, sem. 1) - rok 2022/2023
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studenta z możliwościami wykorzystania języków skryptowych Python\ArcGIS Pro do pozyskiwania i wizualizacji geodanych. Po zakończeniu przedmiotu student zna podstawowe funkcje dostępne w Python\ArcGIS Pro, potrafi poprawnie wizualizować dane pomiarowe w przestrzeni 2D oraz 3D, zna funkcje niezbędne do wykonania zaawansowanych wizualizacji oraz ich edycji.
-
Prototypowanie wspomagane komputerowo [2022/23]
Kursy OnlineWprowadzenie do technik CAx komputerowe wspomaganie (Computer Aided ...). Programy wspomagające projektowanie. Szybkie prototypowanie (Rapid prototyping). Systemy CAD/CAE/CAM w elektrotechnice. Komputerowo wspomagane: projektowanie elementów indukcyjnych (FEMM), projektowanie układów elektronicznych (LTSpice), projektowanie obwodów drukowanych (Eagle), programowanie obrabiarek CNC, projektowanie CAD 3D do druku przestrzennego....
-
Disturbances of Earth magnetic field caused by eddy currents of airplane
PublikacjaThe uniform magnetic field of the Earth in the surrounding of a mobile, metallic object undergoes deformation by eddy currents. The influence of the moving, conducting object on the Earth's total magnetic field depends on the object's shape, position and speed of the changes relative to the magnetic field vector of the Earth, as well as the electric conductivity and the relative magnetic permeability of the material. Disturbances...
-
A numerical model to simulate the motion of a lifesaving module during its launching from the ship’s stern ramp
PublikacjaThe article presents a numerical model of object motion in six degrees of freedom (DoF) which is intended to be used to simulate 3D motion of a lifesaving module during its launching from a ship using a stern ramp in rough sea. The model, of relatively high complexity, takes into account both the motion of the ship on water in changing sea conditions, and the relative motion of the ramp with respect to the ship. The motion of the...
-
Identyfikacja osób na podstawie cech twarzyz zastosowaniem logiki rozmytej
PublikacjaIstnieje wiele metod identyfikacji twarzyna podstawie zdjęcia, które pomimo swoich licznych zaletcharakteryzują się tym, że prawidłowa identyfikacja zależy odpodobnego w stosunku do zdjęcia znajdującego się w baziedanych oświetlenia, pozy czy miny identyfikowanej osoby.W artykule przedstawiono sposób na usuniecie ograniczeńistniejącego programu identyfikacyjnego Mug-Match Phantomas.Scharakteryzowano również założenia do metodypozwalającej...
-
Examining Acoustic Emission of Engineered Ultrasound Loudspeakers
PublikacjaMeasurement results of the sound emitted from an ultrasound custom-made system with high spatial directivity are presented. The proposed system is using modulated ultrasound waves which demodulate in nonlinear medium resulting in audible sound. The system is aimed at enhancing the users’ personal audio space, therefore the measurements are performed using the Head and Torso Simulator which provides the realistic reproduction of...
-
Mechanical Properties of Aluminium Bracket Strengthening
PublikacjaThe aim of the research is laboratory investigation of aluminium brackets employed to fasten lightweight curtain walls to building facilities. Tensile loads perpendicular to end plates (vertical) were applied here. The author focused on the solutions intended to increase the load-carrying capacity of aluminium brackets applying the plain washer form A (DIN 125; ISO 7089), plain washer with an outer diameter about 3d (DIN 9021;...
-
The Usage of the BP-Layers Stereo Matching Algorithm with the EBCA Camera Set
PublikacjaThis paper is concerned with applying a stereo matching algorithm called BP-Layers to a set of many cameras. BP Layers is designed for obtaining disparity maps from stereo cameras. The algorithm takes advantage of convolutional natural networks. This paper presents using this algorithm with a set called Equal Baseline Camera Array. This set consists of up to five cameras with one central camera and other ones aground it. Such a...
-
Multimateriałowe oraz wielokolorowe drukowanie wysokiej jakości części z żywic utwardzanych światłem UV w technologii PolyJet
PublikacjaMożliwość budowania multimateriałowych oraz wielokolorowych elementów stanowi ważny trend w rozwoju technologii żywicznych druku 3D. W niniejszym opracowaniu skupiono się na charakterystyce podstawowej metody przetwarzającej ciekłe fotopolimery – technologii PolyJet. Omówiono zasadę jej działania oraz najważniejsze aspekty procesu dotyczące m.in. parametrów drukarki, stosowanych struktur podporowych oraz rodzaju uzyskiwanej powierzchni...
-
Efficient three-dimensional fluorescence measurements for characterization of binding properties in some plants
PublikacjaThe main aim of this research was to characterize some plants and to determine their similarities and differences, using spectroscopic methods. The interactions of soluble polyphenols of different plants with human serum albumin (HSA) were investigated by 3D-fluorescence. The obtained fluorescence results allow to classify the investigated plants according to their binding properties. The HSA-binding capacities of these plants...
-
Buckling analyses of metal cylindrical silos containing bulk solids during filling
PublikacjaThe paper presents 3D results on stability of thin-walled cylindrical metal silos made of isotropic rolled and corrugated plates containing bulk solids. The behavior of bulk solids was described using a hypoplastic constitutive model. Nonlinear finite element (FE) analyses with both geometric and material nonlinearity were performed with a perfect and an imperfect silo shell wherein initial geometric imperfections were taken into...
-
MODELLING OF CONCRETE FRACTURE AT AGGREGATE LEVEL USING DEM BASED ON X-RAY mu CT IMAGES OF INTERNAL STRUCTURE
PublikacjaThe paper describes two-dimensional meso-scale numerical results of fracture in notched concrete beams under quasi-static three-point bending. Concrete was modelled as a random heterogeneous 4-phase material composed of aggregate particles, cement matrix, interfacial transitional zones (ITZs) and air voids. As a numerical approach, the discrete element method (DEM) was used. The concrete micro-structure in calculations was directly...
-
Measurements of guided wave propagation in CFRP/steel adhesive joints obtained by scanning laser vibrometry
Dane BadawczeThe DataSet contains guided wave signals measured in adhesive joints of steel plates (steel of type S355 with a thickness of 11.9 mm ) and carbon fibre reinforced polymer (CarboDur S1012 with a thickness of 1.24 mm). The samples were as follows: #0 – intact; #1 – 10% disbond; #2 – 20% disbond; #3 – 50% disbond; #4 – 80% disbond; #5 – 100% disbond.
-
2022-2023 - Wytrzymałość materiałów II, PG_00040052
Kursy OnlineOpanowanie wiedzy i umiejętności rozwiązywania złożonych zagadnień wytrzymałości prętów, powłok oraz płyt, mechaniki pękania i wytrzymałości zmęczeniowej, drgań prętów, oraz wybranych zastosowań metody elementów skończonych. The aim of the lectures is to deliver to the students the knowledge and abilities to solve the complex problems concerning the bars, shells, 3D structures, mechanics of cracking and fatique strength, vibrations...
-
Wykorzystanie oprogramowania GeoGebra do wizualizacji w nauczaniu matematyki
PublikacjaW artykule zaprezentowano przykładowe aplety, które zostały przygotowane przez autorów w programie GeoGebra. Część z nich wykorzystano do stworzenia kursu elearningowego Liczby zespolone, używanego na Politechnice Gdańskiej. Inne użyto jako materiały pomocnicze w czasie tradycyjnych zajęć kursowych z matematyki dla pierwszego roku studiów, oraz podczas kursów: przygotowawczego z matematyki do matury i do studiów. Szczególną...
-
Analiza pola magnetycznego obiektów ferromagnetycznych
PublikacjaObiekt o właściowściach ferromagnetycznych zaburza równomierność pola magnetycznego Ziemi. mierząc indukcję magnetyczną precyzynjym magnetometrem można taki obiekt wykryć, zlokalizować i zidentyfikować. W algorytmach wykrywania obiektów ferromagnetycznych stosuje się model pola magnetycznego w postaci dipola magnetycznego. Modelowanie pola magnetycznego obiektu za pomocą dipola magnetycznego jest poprawne dla stosunkowo dużej odległości...
-
Comparative characterisation of durian, mango and avocado
PublikacjaCelem przeprowadzonych badan była ocena właściwości odżywczych i bioaktywnych stosunkowo mało znanych egzotycznych owoców duriana i ich porównanie z parametrami charakteryzującymi powszechnie znane owoce mango i gruszki adwokackiej. W badaniach wykorzystano takie techniki jak HPLC, trójwymiarowa fluorescencja (3D-FL), testy oparte na zastosowaniu rodników (ABTS i DPPH) oraz zaawansowane techniki chemometryczne. na podstawie uzyskanych...
-
Zastosowanie AutoCAD Civil3D w nauczaniu projektowania dróg szynowych
PublikacjaNa Wydziale Inźynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej od kilku lat głównym programem typu CAD wykorzystywanym w procesie kształcenia jest AutoCAD Civil 3D. Wersja edukacyjna tego programu jest zainstalowana w uczelnianych laboratoriach komputerowych, a studenci i pracownicy uczelni mogą go instalować na swoich komputerach w ramach programu Autodesk Student Engineering & Design Community. Jednak sposób rozwiązywania...
-
Nowa metoda wyznaczenia pola powierzchni skóry przedramienia i dłoni wykorzystująca sztuczną sieć neuronową
PublikacjaW artykule przedstawiono rozbieżności pomiędzy wartościami pola powierzchni skóry obliczonymi za pomocą znanych metod a ich rzeczywistymi wartościami. Wykorzystując skaner 3D o wysokiej dokładności, zmierzono pole powierzchni skóry przedramienia i dłoni. Zaobserwowano, że błędy obliczeń są w wysokim stopniu skorelowane z wartościami BMI badanych osób. W grupie osób o BMI poniżej 20 stwierdzono maksymalny błąd względny wynoszący...
-
Image Processing Techniques for Distributed Grid Applications
PublikacjaParallel approaches to 2D and 3D convolution processing of series of images have been presented. A distributed, practically oriented, 2D spatial convolution scheme has been elaborated and extended into the temporal domain. Complexity of the scheme has been determined and analysed with respect to coefficients in convolution kernels. Possibilities of parallelisation of the convolution operations have been analysed and the results...
-
HYDROACOUSTIC NOISE MEASUREMENTS
PublikacjaThe paper deals mainly with investigation of underwater noise that propagation is in shallow water. In this paper has been presented the experimental investigation results concerning the distribution of the sound field pressure generated by moving ships in the shallow water at the small distance from the ship. The main acoustical characteristics describing features of the field are spectrograms in pseudo 3D system – distance and frequency...
-
Możliwości poprawy sprawności pomp głębinowych HYDRO-VACUUM SA drogą zastosowania nowoczesnych komputerowych metod projektowania
PublikacjaW prezentacji omówiono algorytm postępowania jaki został zrealizowany przy modernizacji istniejącej konstrukcji pompy głębinowej. Modernizacji dokonano przy użyciu nowoczesnych metod komputerowych z wykorzystaniem własnego oprogramowania do obliczeń jedno i dwu-wymiarowych oraz komercyjnych programów CAD i do obliczeń przepływów 3D (Fluent). Porównano wyniki badań na konstrukcji rzeczywistej z badaniami numerycznymi konstrukcji...
-
Seafloor relief reconstruction from side scan sonar data
PublikacjaSide scan sonar is one of the most widely used imaging systems in the underwater environment. It is relatively cheap and easy to deploy, in comparison with more powerful sensors. Although side scan sonar does not provide seafloor bathymetry directly, its records are directly related to seafloor images. In the paper, the method for 3D seafloor relief reconstruction from side scan sonar data is presented. The method is based on the...
-
A new approach of coastal cliff monitoring using Mobile Laser Scanning
PublikacjaThe article proposes a new approach of coastal cliff monitoring which bases on a new comprehensive monitoring system, being a combination of mobile scanning from the sea with the geotechnical stability analysis. Mobile laser scanning is an innovative solution for 3D data collection which allows the monitored object geometry to be precisely measured, thus providing opportunities for series of analyses contributing to the development...
-
Tryton Supercomputer Capabilities for Analysis of Massive Data Streams
PublikacjaThe recently deployed supercomputer Tryton, located in the Academic Computer Center of Gdansk University of Technology, provides great means for massive parallel processing. Moreover, the status of the Center as one of the main network nodes in the PIONIER network enables the fast and reliable transfer of data produced by miscellaneous devices scattered in the area of the whole country. The typical examples of such data are streams...
-
MULTI-CRITERIA COMPARATIVE ANALYSIS OF THE USE OF SUBTRACTIVE AND ADDITIVE TECHNOLOGIES IN THE MANUFACTURING OF OFFSHORE MACHINERY COMPONENTS
PublikacjaThe dynamic development of additive manufacturing technologies, especially over the last few years, has increased the range of possible industrial applications of 3D printed elements. This is a consequence of the distinct advantages of additive techniques, which include the possibility of improving the mechanical strength of products and shortening lead times. Offshore industry is one of these promising areas for the application...
-
RSS-Based DoA Estimation in 802.11p Frequency Band Using ESPAR Antenna and PPCC-MCP Method
PublikacjaIn this paper, the concept of direction of arrival (DoA) estimation using electronically steerable parasitic array radiator (ESPAR) antenna designed to operate in IEEE 802.11p vehicular communication standard has been investigated with respect to different possible elevation angles of a radio frequency (RF) signal impinging the antenna. To this end, two different possible sets of the 3D antenna radiation patterns have been used...
-
Diatoms Biomass as a Joint Source of Biosilica and Carbon for Lithium-Ion Battery Anodes
PublikacjaThe biomass of one type cultivated diatoms (Pseudostaurosira trainorii), being a source of 3D-stuctured biosilica and organic matter—the source of carbon, was thermally processed to become an electroactive material in a potential range adequate to become an anode in lithium ion batteries. Carbonized material was characterized by means of selected solid-state physics techniques (XRD, Raman, TGA). It was shown that the pyrolysis...
-
Immersive Technologies that Aid Additive Manufacturing Processes in CBRN Defence Industry
PublikacjaTesting unique devices or their counterparts for CBRN (C-chemical, B-biological, R-radiological, N-nuclear) defense relies on additive manufacturing processes. Immersive technologies aid additive manufacturing. Their use not only helps understand the manufacturing processes, but also improves the design and quality of the products. This article aims to propose an approach to testing CBRN reconnaissance hand-held products developed...
-
Computational Fluid Dynamics Simulation of Gas–Liquid Multiphase Flow in T-junction for CO2 Separation
PublikacjaThe article presents the results of a computational fluid dynamics (CFD) analysis of gas-liquid multiphase flow. The simulation was conducted using CFD code and the Euler–Euler approach. The presented study relates to the non–reactive, steady-state, turbulent flow of water and carbon dioxide mixture in a 3D pipe. Separation phenomenon between phases is observed. The solution was obtained using a mixture model. Different values...
-
Measurements and Simulations of Engineered Ultrasound Loudspeakers
PublikacjaSimulation and measurement results of the sound emitted from an ultrasound custom-made system with high spatial directivity are presented. The proposed system is using modulated ultrasound waves which demodulate in nonlinear medium resulting in audible sound. The system is aimed at enhancing the users’ personal audio space, therefore the measurements are performed using the Head and Torso Simulator which provides realistic reproduction...
-
Experimental investigations of damage evolution in concrete during bending by continuous micro-CT scanning
PublikacjaThe paper describes experimental investigation results of fracture in notched concrete beams under quasi-static three-point bending. To visualize 3D fracture in concrete under bending, an extended X-ray micro-computed tomography system was used, i.e. the tomography system SkyScan 1173 was connected to the loading machine ISTRON 5569. This combined system enabled to shot images of deforming concrete beams during a continuous deformation...
-
Vident-synth: a synthetic intra-oral video dataset for optical flow estimation
Dane BadawczeWe introduce Vident-synth, a large dataset of synthetic dental videos with corresponding ground truth forward and backward optical flows and occlusion masks. It can be used for:
-
Paweł Możejko dr hab.
Osoby -
Investigations on fracture in reinforced concrete beams in 3-point bending using continuous micro-CT scanning
PublikacjaThis study explores a fracture process in rectangular reinforced concrete (RC) beams subjected to quasi-static three-point bending. RC beams were short and long with included longitudinal reinforcement in the form of a steel or basalt bar. The ratio of the shear span to the effective depth was 1.5 and 0.75. The focus was on the load–deflection diagram and crack formation. Three-dimensional (3D) analyses of the size and distribution...
-
Geometria wykreślna I, 2022/23
Kursy Online{mlang pl}Kurs „Geometria wykreślna I” łączy w sobie elementy kształcenia tradycyjnego z e-nauczaniem. Przeznaczony jest dla studentów kierunku Architektura, sem. 1, studia inżynierskie I stopnia. Tematyka dotyczy graficznej prezentacji obiektów 3D na płaszczyźnie, ich restytucji na podstawie rzutów oraz rozwiązywania prostych problemów przestrzennych. Treść nauczania obejmuje założenia metody rzutów prostokątnych na dwie rzutnie...
-
Formation and Growth of the Crack in Bonded Joints Under Mode I Fracture: Substrate Deflection at Crack Vicinity
PublikacjaAdhesive bonding is now commonly used in aircraft, cars, boats, etc. In these applications, thin panels are often bonded. In such thin structures, heterogeneous mechanical loading along the bondline edge (or potential crack front), is likely to arise due to 3D structural effects. The crack front and its vicinity is a special region, in that it is where structural properties of the adherend material meet those of the adhesive (discontinuity)....
-
Simplified stability analysis of steel cylindrical silos with corrugated walls and vertical columns
PublikacjaIn the paper a simplified stability analysis of steel cylindrical silos composed of corru¬gated walls and vertical open-sectional columns was proposed. The whole 3D silo was modeled as a single column resting on elastic foundation provided by the silo walls. In proposed formula for the calculation of the foundation stiffness the curvature of the silo walls was taken into account. Three different analyses were carried out using...
-
Design of a test bench for determining the general characteristics of an internal combustion engine using a hydraulic power take-off system
PublikacjaThe paper presents a design of an engine test bench, which is used to determine the general characteristics of a truck engine using a power take-off (PTO). PTO drives a hydraulic system that generates a load on the engine at various points in its operation in the power range specified by the hydraulic system. The design allows for stationary and mobile tests with the test bench mounted on the truck, without any modification of...