Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 3457
-
Katalog
- Publikacje 2584 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 137 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 16 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 190 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 77 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 449 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: VOLTAGE CONTROL, REACTIVE POWER CONTROL, LARGE CUSTOMER
-
Ultracapacitor modeling and control with discrete fractional order artificial neural network
Publikacja -
Adaptive Feedback Control of Fractional Order Discrete State-Space Systems
Publikacja -
Do we need a new vaccine to control the re-emergence of pertussis?
Publikacja -
The Effect Of Cardiopulmonary Physiotherapy And Sports Physiotherapy On Asthma Control: Case Study
Publikacja -
Biological Control Based on Microbial Consortia – From Theory to Commercial Products
Publikacja -
Energy efficiency of hydraulic systems with hydraulic cylinder under proportional control
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań strat i sprawności siłownika zasilanego w trzech strukturach sterowania dławieniowego szeregowego. Na podstawie bilansu energetycznego układu hydraulicznego, przeprowadzono analizę pracy siłownika w układzie stałociśnieniowym, ze szczególnym uwzględnieniem wpływu wielkości maksymalnego pola szczeliny dławiącej rozdzielacza.
-
Prediction of the stability during optimal control of the 3-wheel mobile platform
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę badania stabilności sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Badany robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny robota 3-kołowego opisano za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Properties of sensorless control systems based on multiscalar models of the induction motors
PublikacjaCelem artykułu jest opracowanie ogólnych postaci multiskalarnych modeli silnika indukcyjnego i zaprezentowanie właściwości bezczujnikowych układów regulacji opartych na takich modelach. Poprzednio prezentowane modele multiskalarne silnika indukcyjnego oparte na wykorzystaniu wektorów prądu stojana i strumienia wirnika zostły uogólnione jako model typu 1. Nowy model typu 2 zdefiniowany został dla wektora prądu stojana i innego wektora...
-
Design of control algorithms for mobile robots in an environment with static and dynamic obstacles
PublikacjaThis article proposes the construction of autonomous mobile robots and designing of obstacle avoidance algorithms for them. Nowadays, mobile robots are gaining more and more popularity on the customer as well as industrial market, for example as automatic vacuum cleaners or lawnmowers. Obstacle avoidance algorithms play an important role in performance of this types of robots. The proposed algorithms were designed for builds with...
-
Induction motor control application in high-speed train electric drive
PublikacjaThe chapter presents an application of induction motor mechanical speed and load torque observers in high-speed train drives. The observers are applied for a 1.2-MW electric drive with an induction motor. The goal of using such observers is to utilize computed variables for diagnostic purposes of speed sensors and torque transmission system. The concept of diagnostic system is presented in this paper, and proper criteria are proposed....
-
Quality Model for Integrated Security Monitoring and Control in Water Distribution Systems
PublikacjaThis article addresses the problem of drinking water distribution system (DWDS) security in the terms of water quality which in the era of terrorist threat is of high importance to the public. The contribution of this paper is the development of the so called security module to extend a multi-species water quality model. This gives an insight to the situation in DWDS not only under normal operational conditions but also in case...
-
Speed sensorless induction motor drive with motor choke and predictive control
PublikacjaArtykuł przedstawia układ napędowy z silnikiem indukcyjnym, zasilanym z falownika napięcia przy zastosowaniu filtru silnikowego. System pracuje bez czujnika prędkości obrotowej. Głównym aspektem pracy jest zwrócenie uwagi na to, że zastosowanie dławika silnikowego wymaga odpowiednich zmian w strukturach sterowania i estymacji zmiennych. Zaproponowano odpowiednie rozwiązanie dla układu napędowego z regulatorem predykcyjnym prądu....
-
Analysis of the torque response of a car engine to the step change of the control signal
PublikacjaW pracy zamieszczono wyniki badań silnika samochodu osobowego w warunkach nieustalonych. Stan obciążenia silnika wynikał z realizowanego cyklu jezdnego w warunkach drogowych oraz sposobu sterowania układem napędowym. Parametry trakcyjne pojazdu mierzone były za pomocą systemu GPS z fenomenologiczną korektą sygnału wysokości, na której się on znajdował. Wybrane parametry pracy silnika mierzone były za pomocą sytemu komunikującego...
-
Proportional-derivative and Model-based Controllers for Control of a Variable Mass Manipulator
PublikacjaW artykule prezentowano wyniki analiza numeryczna dynamiki manipulatora o zmiennej masie. W skład manipulatora wchodzą jedynie członu i przeguby obrotowe. Ładowność chwytaka jest traktowana jako jedyny element o zmiennej masie. Podobnie jak w przypadku innych manipulatorów wyposażonych w przeguby obrotowe, parametry jego dynamika zależą od aktualnego ustawienia. Gdy przemieszczenia obejmują większy zakres roboczy, w równaniach...
-
Non-Linear Control of Electrical Machines Using Non-Linear Feedback
PublikacjaPrzedstawiono zasady nieliniowego sterowania oraz zastosowanie nielinowego sprzężenia zwrotnego do maszyn elektrycznych. Opisano nieliniowe sterowanie obcowzbudnym silnikiem prądu stałego. Zaprezentowano multiskalarne modele maszyn prądu przemiennego. Maszynę indukcyjną zamodelowano z wykorzystaniem strumienia wirnika oraz z wykorzystaniem strumienia stojana. MMultiskalarne modele maszyny indukcyjnej wykorzystano do nieliniowego...
-
Vibration surveilance during milling of flexible details with a use of the optimal control
PublikacjaPraca dotyczy nadzorowania drgań podczas często obserwowanego w przypadku nowoczesnych procesów obróbkowych frezowania przedmiotów podatnych smukłymi narzędziami. Sformułowano: macierzowe równanie dynamiki, energetyczny wskaźnik jakości i optymalny sygnał sterujący we współrzędnych hybrydowych. Przeprowadzono symulacje komputerowe procesu frezowania dla różnych parametrów modelu obliczeniowego i rożnych ścieżek narzędzia. Zaproponowano...
-
Geometric methods in dynamical systems modelling: electrical, mechanical and control systems
PublikacjaRozważono zagadnienia modelowania systemów dynamicznych z zastosowaniem metod geometrii różniczkowej. Równania dynamiczne otrzymano w postaci inkluzji różniczkowych. Przestrzenie konstytucyjne przyjęto w postaci subwiązek włóknistych. Rozważono przestrzenie konstytucyjne układów elektrycznych, układów mechanicznych i układów sterowania. Podstawowe wyniki pracy dotyczą struktury przestrzeni rozwiązań rozważanych systemów.
-
Automatic control systems for ships fitted with podded propulsion drive (POD).
PublikacjaW artykule ukazano celowość i możliwości automatyzacji układów napędowych, zwłaszcza typu POD, przewidzianych do zastosowania na projektowanych w ramach projektu Eureka BALTECOLOGICAL SHIP czterech statkach bałtyckich: kontenerowca, pojazdowa i tankowca oraz statku rzeczno - morskiego. Zawarte w artykule informacje ułatwiają dokonanie wyboru właściwych założeń projektowanego układu sterowania napędem wymienionych wyżej statków.
-
Significance of technical diagnostics in decision control of combustion engines operation process.
PublikacjaW artykule scharakteryzowano stochastyczną sytuację eksploatacyjną wynikającą z funkcjonowania silników spalinowych w dowolnym systemie eksploatacyjnym i na tym tle przedstawiono propozycję zastosowania diagnostyki technicznej do sterowania procesem eksploatacji tych silników. Podano także interpretację modelu diagnostycznego w ujeciu semantycznym z uwzględnieniem metod diagnostycznych: klasycznej i uproszczonej, w ktorych dany...
-
Some aspects of vibration control. Part I: Active and passive correction.
PublikacjaPrzedstawiono ogólne podejście do modyfikacji układu mechanicznego w ruchu harmonicznym przy użyciu aktywnych i pasywnych metod. Zaproponowano metodę wyznaczania elementów macierzy układu lub struktury i nastaw regulatora, zapewniającą najefektywniejsze oddziaływanie na dynamikę ruchu.
-
Some aspects of vibration control. Part II: An optimal active controller.
PublikacjaPrzedstawiono teoretyczną metodę optymalnego, z punktu widzenia przyjętego wskaźnika jakości, oddziaływania na drgania liniowego układu mechanicznego. Metoda ta może być stosowana do zmniejszenia drgań układów wirujących, np. drgań okrętowych układów napędowych z silnikami tłokowymi czy drgań wirników turbinowych wywołanych biciem filmu olejowego lub siłami aerodynamicznymi.
-
Control system based on the modified multiscalar model for the double fed machine
PublikacjaPrzedstawiono układ sterowania maszyną asynchroniczą dwustronnie zasilaną wykorzystujący zmodyfikowany model multisaklarny. Wprowadzone nielinowe sprzężenia pozwalają na podział systemu na dwa niezależne podukłady. Pododuje to brak zauważalnych sprzężeń przy regulacji mocy czynnej i biernej regulowanej przez kontrolery PI. W układzie wyeliminowano konieczność stosowania kaskadowego połączenia regulatorów. Przedstawiono wyniki symulacji.
-
Adaptive fuzzy modelling and control for discrete-time nonlinear uncertain systems
PublikacjaReferat przedstawia metodę adaptacyjnego rozmytego modelowania i sterowania dla nieliniowego systemu dyskretnego z niepewnością. Proponowana metoda adaptacyjna składa się z dwóch części: rozmyte modelowanie on-line z zastosowaniem systemu Takagi - Sugeno (T-S) oraz sterowanie adaptacyjne z modelem referencyjnym. Model rozmyty T-S posiada samoorganizującą się strukturę, tzn. reguły rozmyte mogą być dodawane, zamieniane lub usuwane...
-
Remote monitoring and control of technical systems using internet network technology
PublikacjaPoruszono problem monitorowania stanu rozproszonych obiektów echnicznych. Przedstawiono możliwości zastosowania do tego celu technologii sieci Internet i rodziny protokołów TCP/IP. Omówiono koncepcję wykorzystania takich standardów jak: TCP, UDP, HTTP, SNMP oraz języków programowania Java i PHP. Zwrócono uwagę na aspekty bezpieczeństwa sieciowego. Przedstawiono przykład realizacji dużego systemu zdalnego zarządzania systemem central...
-
Technical diagnostics as a tool in decision control of combustion engines operation process
PublikacjaW referacie scharakteryzowano stochastyczną sytuację decyzyjną wynikającą z funkcjonowania silników spalinowych w dowolnym systemie eksploatacyjnym i na tym tle przedstawiono propozycje zastosowania diagnostyki technicznej do sterowania procesem eksploatacji tych silników. Podano także interpretacje modelu diagnostycznego w ujęciu semantycznym z uwzględnieniem metod diagnostycznych: klasycznej i uproszczonej, w których dany model...
-
Artificial Neural Network-Based Sensorless Nonlinear Control Of Induction Motors
PublikacjaW niniejszym artykule przedstawiono strukturę sztucznej sieci neuronowej służącej do korygowania działania układu estymacji prędkości kątowej wirnika. Odtworzona prędkość kątowa wirnika zostały wykorzystane w bezczujnikowym układzie sterowania silnikiem indukcyjnym pracującym w zamkniętej pętli sprzężenia prędkościowego.Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych z silnikiem o mocy 1,1kW.
-
Near Boundary Acoustic Streaming in Ni-Fe alloy electrodeposition control
PublikacjaSilny wpływ na osadzanie elektrochemiczne stopów metali mają zjawiska występujące w warstwie dyfuzyjnej, modyfikujące rozkład koncentracji jonów w odmienny sposób dla każdego ze składników. Artykuł przedstawia metodę pobudzania akustycznego prowadzącą do kontrolowanego, jednorodnego osadzania stopów. Metoda ta polega na generowaniu prze-pływu akustycznego prostopadle do powierzchni osadzania, w polu stojącej fali akustycznej równoległej...
-
A J-lossless coprime factorisation approach to H control in delta domain
PublikacjaPraca dotyczy sterowania wielowymiarowym obiektem dynamicznym czasu ciągłego opisanym dyskretnoczasowym modelem w przestrzeni stanu, przy założeniu, że wskaźnik jakości sterowania oparty jest na normie H-inf. Odpowiednie zadanie optymalizacji tego wskaźnika rozwiązuje się, stosując tak zwaną względnie pierwszą J-bezstratną faktoryzację modelu sterowanego. Pokazano, że synteza optymalnego sterownika, wymagająca rozwiązania dwóch...
-
Modal control at energy performance index in reduced non-conservative system
PublikacjaW pracy rozważa się drgania niestacjonarnych układów mechanicznych modelowa-nych dyskretnie. Jednym ze sposobow nadzorowania tych drgań jest sterowanie optymalne przy energetycznym wskażniku jakości. Tymczasowe założenie o stac-jonarności układu daje możliwość wyznaczenia w trybie on-line optymalnego sygnału sterującego poszczególnymi postaciami drgań swobodnych układu a nas-tepnie - sterowanie układu niestacjonarnego wyznaczonym...
-
I-lossless factorisations for robust H-inf-control in delta-domain
Publikacja...
-
Control of the induction motor in the field weakening region based on the multiscalar model.
PublikacjaNajwiększą korzyścią płynąca z zastosowania w układzie regulacji modelu multiskalarnego jest pełne odsprzężenie toru sterowania prędkością i toru sterowania strumieniem. Wykorzystanie zależności występujących w modelu multiskalarnym pozwala na określenie maksymalnego momentu wyjściowego w układzie napędowym dla zakresu osłabiania pola. Zaproponowany został bezczujnikowy układ regulacji w oparciu o obserwator prędkości.
-
Marcin Jaskólski dr inż.
OsobyStudiował na kierunku Elektrotechnika na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. W roku 2002 obronił pracę magisterską pt. "Analiza zastosowań technologii ogniw paliwowych w energetyce", realizowaną pod opieką dr. inż. Andrzeja Augusiaka z Katedry Elektroenergetyki. W tym samym rozpoczął realizację pracy doktorskiej z zakresu modelowania rozwoju regionalnych systemów energetycznych w programie MARKAL i wykorzystania...
-
Functional safety and cyber security analysis for life cycle management of industrial control systems in hazardous plants and oil port critical infrastructure including insurance
PublikacjaThis report addresses selected methodological aspects of proactive reliability, functional safety and cyber security management in life cycle of industrial automation and control systems (IACS) in hazardous plants and oil port critical installations based on the analysis of relevant hazards / threats and evaluation of related risks. In addition the insurance company point of view has been also considered, because nowadays the insurer,...
-
Magdalena Ewa Apollo dr inż.
Osoby2017 - PhD in Civil Engineering, thesis: Risk management in construction investments related to urban regeneration projects, Gdansk University of Technology IX 2012–VI 2013 - Postgraduate Studies at Gdynia Maritime University: Research Project Management (IPMA D Certificate) 2010 – MSc in Management and Marketing, Gdansk University of Technology 2007 – MSc in Civil Engineering, Gdansk University of Technology 2007-2010 - structural...
-
Mixed integer nonlinear optimization of biological processes in wastewater sequencing batch reactor
PublikacjaWastewater treatment plays a key role for humanity. The waste entering lakes, rivers, and seas deteriorates daily quality of life. Therefore, it is very important to improve the efficiency of wastewater treatment. From a control point of view, a biological wastewater treatment plant is a complex, non-linear, multidimensional, hybrid control system. The paper presents the design of the optimizing hierarchical control system applied...
-
Process Control and Investigation of Oxidation Kinetics of Postoxidative Effluents Using Gas Chromatography with Pulsed Flame Photometric Detection (GC-PFPD)
PublikacjaThis article presents the results of investigations on the use of headspace analysis and gas chromatography with pulsed flame photometric detection (HSA-GC-PFPD) to evaluate the effectiveness of oxidation of postoxidative effluents from the production of bitumens. Samples of effluents from the bitumen oxidation unit were used in the experiments. In addition, the kinetics of effluent oxidation was also investigated. The content...
-
Simultaneous determination of ibuprofen and its metabolites in complex equine urine matrices by GC-EI-MS in excretion study in view of doping control
PublikacjaA novel assay for the simultaneous determination of ibuprofen (IBU) and its four probable metabolites, 1-hydroxyibuprofen (1-OH IBU), 2-hydroxyibuprofen (2-OH IBU), 3-hydroxyibuprofen (3-OH IBU) and carboxyibuprofen (CBX IBU) in equine urine samples with the application of Gas Chromatography-Electron Ionization-Mass Spectrometry (GC-EI-MS) has been developed and elaborated. The new approach for sample preparation including minimizing...
-
Personalized nutrition in ageing society: redox control of major-age related diseases through the NutRedOx Network (COST Action CA16112)
PublikacjaA healthy ageing process is important when it is considered that one-third of the population of Europe is already over 50 years old, although there are regional variations. This proportion is likely to increase in the future, and maintenance of vitality at an older age is not only an important measure of the quality of life but also key to participation and productivity. So, the binomial “nutrition and ageing” has different aspects...
-
Cathodic Protection System of the Spiral Classifier at the KGHM Polska Miedź S.A. Ore Concentration Plant—Case Study of Commissioning and Control of Operating Parameters
PublikacjaThe project involved designing, constructing and commissioning a cathodic protection system for a selected spiral classifier operating at the KGHM Polska Miedź S.A. Ore Concentration Plant (O/ZWR). The authors developed a concept and assumptions regarding the corrosion protection of a large industrial device using a cathodic protection system with an external power source. Pre-project studies included conducting a trial polarization...
-
Discussiones Mathematicae Differential Inclusions Control and Optimization
Czasopisma -
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING
Czasopisma -
International Journal of Sensors, Wireless Communications and Control
Czasopisma -
IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control
Czasopisma -
Journal of Advanced Research in Dynamical and Control Systems
Czasopisma -
International Journal of Innovative Computing Information and Control
Czasopisma -
Advanced Control for Applications: Engineering and Industrial Systems
Czasopisma -
International Journal of Injury Control and Safety Promotion
Czasopisma -
Tuning of the Titanium Oxide Surface to Control Magnetic Properties of Thin Iron Films
Publikacja -
TEMPERATURE AND RELATIVE HUMIDITY CONTROL IN MASS AND DECAY PREVENTION IN POSTHARVEST HANDLING OF PEACHES
Publikacja -
Validation of the Elderly Traumatic Brain Injury Score: Observational Case Control Study
Publikacja