Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 4951
-
Katalog
- Publikacje 1758 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 57 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 8 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 7 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 5 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 132 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 9 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 2974 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PODZIAŁ UKŁADU ELEKTRONICZNEGO
-
Identyfikacja parametrów funkcjonalnych analogowych układów elektronicznych z zastosowaniem sztucznych sieci neuronowych
PublikacjaPrzedmiotem artykułu jest metoda identyfikacji parametrów funkcjonalnych analogowych układów elektronicznych w dziedzinie czasu. Testowany układ pobudzany jest sygnałem pomiarowym zoptymalizowanym za pomocą algorytmu genetycznego. Identyfikacja parametrów funkcjonalnych polega na odwzorowaniu wyników pomiarów odpowiedzi układu w dziedzinie czasu w przestrzeń parametrów funkcjonalnych z wykorzystaniem sztucznej sieci neuronowej....
-
Obciążenia długiego, wiotkiego pręta przenoszonego przez układ robotów
PublikacjaPraca prezentuje badania nad układami nad mobilnymi dynamicznie. Opisano współpracę układu dwóch robotów przenoszących wspólny, długi i wiotki ładunek. Za modelowane roboty to urządzenia pracujące autonomicznie (o niewielkich możliwościach wymiany informacji). Po uchwyceniu wspólnego ładunku, w układzie pojawiają się więzy. Pomimo pojawiających się powiązań mechanicznych, układy sterowania robotów pozostają niepowiązane. Powstały...
-
Prediction of the motion stability of three-wheel mobile robot
PublikacjaW pracy rozważa się projektowanie i realizację trajektorii ruchu 3-kołowego robota mobilnego, z uwzględnieniem jego kinematyki i dynamiki. Kołowe roboty mobilne zaliczane są do układów nieholonomicznych, w przypadku których przyjęte ograniczenia (więzy) dotyczą chwilowych prędkości punktów charakterystycznych układu. Model matematyczny obiektu przedstawiono w postaci skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych kinematyki...
-
ARCHITEKTURA CATALHOYUK Catalhoyuk w późnym neolice (6500-5900 p.n.e.): próba rekonstrukcji układu przestrzennego w oparciu o cechy architektoniczno-konstrukcyjne zabudowy.
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Historii Architektury i Konserwacji Zabytków z dnia 2014-07-01
-
DISCIMP Analiza wpływu uproszczeń związanych z dyskretyzacją modelu silnika na właściwości układu regulacji momentu i strumienia szybkoobrotowego napędu PMSM
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Inżynierii Elektrycznej Transportu z dnia 2018-08-31
-
Vibration surveillance during ball end milling of curved flexible details, considering an assessment of assurance between analysis and test model
PublikacjaPraca dotyczy nadzorowania drgań podczas obróbki smukłym frezem kulistym przedmiotów podatnych o powierzchniach zakrzywionych. Przedstawiono analizę dynamiczną niestacjonarnego układu drgającego, w którym wyodrębniono podukłady: modalny, strukturalny i łączący. Dokonano oceny zgodności wyników obliczeń numerycznych z wynikami pomiarów na frezarce Mikron VCP 600.
-
Implicit difference methods for Hamilton-Jacobi differential functional equations
PublikacjaKlasyczne rozwiązania problemów początkowych przybliżane są rozwiązaniami odpowiedniego układu quasiliniowego równań różniczkowo funkcyjnych. Rozpatrywana metoda numeryczna jest uwikłana względem zmiennej przestrzennej. Wykazana została zbieżność i stabilność uwikłanych schematów. Dowód stabilności opiera się na technice porównawczej z nieliniowym oszacowaniem typu Perrona dla funkcji danych.
-
Główne elementy projektu regatowej łodzi podwodnej „Nautilus” napędzanej mechanicznie
PublikacjaW pracy przedstawiono wybrane rozwiązania projektu podwodnego pojazdu regatowego o napędzie mięśniowym: analizę oporową kadłuba, koncepcję systemu sterującego, rozwiązania układu napędowego oraz geometrię pędnika. Projekt został wykonany przez Koło Naukowe CAD/CAE Studentów PG „PIKSEL”, działające na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej.
-
Wyznaczanie miar jakości testu z zastosowaniem probabilistycznego modelu pomiaru
PublikacjaZaproponowano szybką analityczną metodę wyznaczania miar jakości testu na etapie jego projektowania. Metoda bazuje na dwóch modelach probabilistycznych - modelu pomiaru oraz modelu odpowiedzi układu testowanego na pobudzenie sygnałem testującym. Podano przykład wyznaczenia straty uzysku spowodowanej niepewnością progu komparatora w układzie testującym wyrób elektroniczny.
-
Sterowanie multiskalarne ze wstecznym całkowaniem maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z przekształtnika napięcia
PublikacjaReferat dotyczy metody sterowania dwukierunkowym przekształtnikiem napięcia zasilającym maszynę indukcyjną klatkową. Przedstawiona idea bazuje na nowatorskiej metodzie sterowania sieciowym przekształtnikiem napięcia, polegająca na bezpośrednim powiązaniu modelu matematycznego maszyny z modelem matematycznym przekształtnika sieciowego. Zastosowana metoda wstecznego całkowania polepsza właściwości dynamiczne układu napędowego.
-
Dydaktyczny zespół napędowy sterowany komputerowo
PublikacjaW artykule przedstawiono nowoczesny, sterowany komputerowo, laboratoryjny zespół przeznaczony do badań napędów z silnikami prądu stałego, asynchronicznymi oraz synchronicznymi z magnesami trwałymi. Opisano budowę układu oraz możliwości dedykowanego oprogramowania sterująco-rejestrującego. Pokazano wybrane wyniki rejestracji oraz wskazano na istotne cechy dydaktyczne stanowiska.
-
The effect of improved cutting conditions of the circular saw blade on precision of cutting
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę i wyniki badań doświadczalnych dokładności przecinania na dwuwrzecionowej pilarce tarczowej. W warunkach przemysłowych badano piły starej (typ "Multix") i nowej konstrukcji podczas przecinania pryzm ze zmrożonego drewna brzozowego. Ponadto, określono wpływ kinematyki układu przecinania na uzyskiwaną dokładność przecinania.
-
Discrete measurement of fault-arc velocity
PublikacjaOpisano metodę dyskretnego pomiaru prędkości jednofazowego łuku awaryjnego poruszającego się w płaskim, poziomym układzie szyn. Badania przeprowadzono za pomocą punktowych czujników optycznych rozmieszczonych równomiernie wzdłuż szyn. Podano opis układu, jego charakterystykę, wpływ obszaru zjonizowanego na uzyskiwane wyniki i zależności między obserwowanymi wielkościami.
-
Kształtowanie się władzy regionalnej w województwie pomorskim
PublikacjaTreścią rozdziału w monografii jest analiza kształtowania się układu sił politycznych w samorządzie terytorialnym województwa pomorskiego na poziomie powiatów ziemskich i grodzkich oraz sejmiku województwa.Ukazano rywalizację głównych partii politycznych w Polsce z lokalnymi i regionalnymi organizacjami w walce o władzę w samorządach.
-
A fast technique for diplexer design
Publikacjaw artykule zaprezentowano nową metodę projektowanie mikrofalowych diplekserów. metoda bazuje na dokładnej syntezie filtrów kanałowych wykorzystującej modele zastępcze współczynników sprzężeń w celu uzyskania wstępnych wartości wymiarów układu. następnie dokonywana jest pełnofalowa optymalizacja filtrów kanałowych. ostateczne strojenie numeryczne jest ograniczone do tylko jednego elementu.
-
Badania i analiza dokładności powierzchni docieraka docierarki jednotarczowej z ruchem posuwowym pierścienia prowadzącego
PublikacjaW artykule zaprezentowano stanowisko badawcze, które umożliwi zbadanie wpływu położenia pierścienia prowadzącego w układzie niestandardowym docierania jednotarczowego na zużycie narzędzia. Przeprowadzono serie badań dla układu z ruchem posuwistym pierścienia prowadzącego, przedstawiono przykładowe wyniki oraz przeanalizowano zużycie tarczy docierającej dla różnych parametrów kinematycznych.
-
OPRACOWANIE STUDIUM WYKONALNOŚCI DLA ZADANIA „Poprawa infrastruktury kolejowego dostępu do Portu Gdańsk – PRACE PRZYGOTOWAWCZE” POIiŚ 7.1-77 ETAP IV ANALIZY TECHNICZNE WARIANTÓW INWESTYCYJNYCH Z OSZACOWANIEM KOSZTÓW W ZAKRESIE SIECI TRAKCYJNEJ, SYSTEMU ZASILANIA TRAKCJI I LINII POTRZEB NIETRAKCYJNYCH (LPN)
PublikacjaW opracowaniu wykonano analizę układu zasilania trakcji elektrycznej na obszarze Portu Gdańsk. Dobrano typy sieci trakcyjnej, wykonano obliczenia obciążenia podstacji dla horyzontu czasowego 2045. Oszacowano koszty inwestycji dla poszczególnych wariantów. Analizę wykonano w ramach działalności Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego i Narodowej Strategii Spójności.
-
Wybrane problemy kompensacji mocy biernej linii elektroenergetycznej wysokiego napięcia
PublikacjaW artykule przedstawiono rozważania dotyczące doboru dławików kompensacyjnych dla linii elektroenergetycznej dwutorowej wysokiego napięcia 400 kV, na przykładzie nowobudowanej linii Ełk Bis-Alytus . W analizach uwzględniono różne stany pracy układu. Zamieszczone wyniki dotyczą poziomów napięć w stanach ustalonych, podczas procesów łączeniowych oraz zwarć.
-
Analiza wykorzystania ciepła odpadowego spalin silnika tłokowego do produkcji energii elektrycznej w układach ORC
PublikacjaArtykuł stanowi analizę możliwości wykorzystania ciepła odpadowego pochodzącego ze spalin tłokowego silnika gazowego firmy General Electric Jenbacher. W artykule zawarto krótki opis dostępnego źródła ciepła, schematy oraz metodę obliczeń, a także wyniki przeprowadzonej analizy. Zaprezentowano również krótki opis korzyści wynikających z zastosowania zaprezentowanego układu.
-
Analiza wykorzystania ciepła odpadowego silnika tłokowego do produkcji energii elektrycznej w układach ORC
PublikacjaArtykuł stanowi analizę możliwości wykorzystania ciepła odpadowego powstającego podczas pracy tłokowego silnika gazowego firmy General Electric Jenbacher. W artykule zawarto krótki opis dostępnego źródła ciepła, schematy oraz metodę obliczeń, a także wyniki przeprowadzonej analizy. Zaprezentowano również krótki opis korzyści wynikających z zastosowania zaprezentowanego układu.
-
Wybrane problemy detekcji zakłóceń w dławiku uziemiającym przyłączonym do punktu gwiazdowego dławika kompensacyjnego
PublikacjaW referacie przedstawiono problematykę zabezpieczania dławików uziemiających przyłączanych do punktu gwiazdowego dławików kompensacyjnych stosowanych w liniach wysokiego napięcia, ze szczególnym uwzględnieniem detekcji zwarć wewnętrznych. Przedstawiono analizy modelowe dla rzeczywistego układu oddanego do pracy w 2015, który docelowo ma zostać doposażony w dławiki uziemiające.
-
Wykorzystanie potencjometrów cyfrowych do testowania metod dynamicznej spektroskopii impedancyjnej
PublikacjaPrzedmiotem artykułu jest opracowanie modelu układu elektrochemicznego o zmiennej w czasie impedancji. Do konstrukcji modelu wykorzystano potencjometry cyfrowe sterowane mikrokontrolerem, pozwala to programowo kontrolować zmiany impedancji modelu. Odpowiednie ukształtowanie zmian widm impedancyjnych w funkcji czasu (impedancjogramów) pozwala na ustalenie ograniczeń różnych metod pomiaru impedancji.
-
Design of highly linear tunable CMOS OTA for continuous-time filters
PublikacjaW pracy przedstawiono analityczną metodę projektowania wzmacniaczy transkon-duktancyjnych CMOS o bardzo dobrej liniowości. Zaproponowano dwie wersje układu różniące się umiejscowieniem dodatkowej pary różnicowej służącej do kompensacji nieliniowości charakterystyki przejściowej. Praca zawiera wyniki symulacji pełnych wersji obu układów otrzymane przy użyciu symulatora SPICE.
-
Miejsce wartości kulturowych w zarządzaniu organizacją.
PublikacjaW pierwszej części pracy autor poszukuje genezy systemu wartości, analizując funkcje układu nerwowego w zarządzaniu organizmem: od utrzymywania homeostazy, poprzez kierowanie zachowaniem organizmu jako całości, do procesu myślenia. W drugiej autor próbuje określić funkcje systemu wartości w świecie organizacji, w świecie kultury.
-
Selected problems of planning machinery and devices location in a ship´s engine room.
PublikacjaPrzedstawiono podstawowe zasady rozplanowania maszyn i urządzeń w przedziale maszynowym na statku. Podano warunki i kryteria wpływające na proces projektowania rozmieszczenia maszyn i urządzeń w siłowni. Przedstawiono główne warunki i zasady dotyczące rozplanowania głównego układu napędowego, elektrowni, kotłowni pomocniczych oraz innych instalacji siłownianych.
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Restructuring of CHP utilities as a way of power system capacity increase as well as economic and ecological characteristics improvement systems.
PublikacjaPrywatyzacja polskiego rynku energii elektrycznej i cieplnej spowoduje zmiany w elektrociepłowniach i elektrowniach przemysłowych. Rezultatem modernizacji są zmiany ekonomiczne i ekologiczne. Przedstawiono możliwość zmniejszenia emisji związków siarki i zwiększenie sprawności elektrowni poprzez dobudowanie do układu konwencjonalnego zespołu turbin gazowych opalanych gazem naturalnym.
-
Sterowanie silnikiem indukcyjnym za pomocą falownika prądu.
PublikacjaCelem niniejszego artykułu jest przedstawienie wyników badań symulacyjnych układu napędowego z silnikiem indukcyjnym i falownikiem prądu, w którym zastosowano dwie metody sterowania w zamkniętej pętli sprzężenia prędkościowego tj., sterowanie z orientacją względem wektora pola (FOC) oraz sterowanie oparte na modelu multiskalarnym (MMB).
-
Ferrite coupled slot lines circulator.
PublikacjaW oparciu o metodę rodzajów sprzężonych przeprowadzono analizę macierzy rozproszenia sekcji ferrytowych linii szczelinowych (FLS). W oparciu o uzyskane wyniki opracowano model cyrkulatora zaprojektowany w postaci kaskadowego połączenia sekcji FLS oraz szczelinowego rozgałęzienia typu T. Określono parametry rozproszenia układu, które zweryfikowano eksperymentalnie.
-
Hydraylic turbine development vor lov-output power plants.
PublikacjaPraca zawiera wyniki badań nowego układu przepływowego turbiny wodnej, na tle krytyki stosowanych powszechnie technologii w hydroenergetyce. Pokazano efekty energetyczne pracy turbiny i kształt kinematyki przepływu w jej kanałach hydraulicznych. Pokazano również skutki stosowania metody optymalizacyjnej dla osiągania wyższych sprawności pracy wirnika turbiny.
-
Szybkie przetwarzanie częstotliwościowo-cyfrowe.
PublikacjaPrzedstawiono metodę szybkiego przetwarzania częstotliowściowo-cyfrowego opartą na beżpośrednim porównaniu równoległym. Omówiono realizację praktyczną przetwornika z wykorzystaniem układu programowalnego typu ACEX1K firmy ALTERA. Propnowana metoda może być wykorzystana do pomiaru prędkości kątowej silników elektrycznych, jak również do realizacji szybkich przetworników częstotliwości na napięcie.
-
Symulacja komputerowa kinematyki docierania powierzchni płaskich.
PublikacjaPrzedstawiono metodę symulacji stanu powierzchni czynnej docieraka dla pierścieniowego układu wykonawczego docierania jednostronnego elementów płaskich. Wyznaczono drogę kontaktu elementów kołowych z punktami tarczy docierającej w przekroju promieniowym oraz wskazano na zmiany zarysu docieraka w wyniku przemieszczeń pierścieni prowadzących i przedmiotów obrabianych w separatorach.
-
Modelowanie i symulacja procesu nadzorowania drgań w układzie hybrydowym na przykładzie frezowania przedmiotów podatnych.
PublikacjaPraca dotyczy nadzorowania drgań niestacjonarnych układów mechanicznych za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W układzie drgającym wyodrębniono podukład modalny, podukład strukturalny oraz podukład łączący. Dynamikę układu sterowanego opisano we współrzędnych hybrydowych. Przedstawiono przykład nadzorowania drgań podczas skrawania przedmiotów podatnych frezem kulistym.
-
Implementacja zmodyfikowanego klasyfikatora wielowymiarowego typu bitmap-intersection w układzie FPGA.
PublikacjaW pracy przedstawiono zagadnienia związane z budową i implementacją wielowymiarowego klasyfikatora typu bitmap-intersection. Przedstawiono zastosowania wielowymiarowych klasyfikatorów w sprzęcie sieci komputerowych. Omówiona została szczegółowo budowa klasycznego układu takiego klasyfikatora oraz zaproponowano jego modyfikację. Omówiono rezultaty implementacji zmodyfikowanego klasyfikatora w układzie programowalnym FPGA.
-
Artificial Neural Network-Based Sensorless Nonlinear Control Of Induction Motors
PublikacjaW niniejszym artykule przedstawiono strukturę sztucznej sieci neuronowej służącej do korygowania działania układu estymacji prędkości kątowej wirnika. Odtworzona prędkość kątowa wirnika zostały wykorzystane w bezczujnikowym układzie sterowania silnikiem indukcyjnym pracującym w zamkniętej pętli sprzężenia prędkościowego.Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych z silnikiem o mocy 1,1kW.
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania przy energetycznym wskaźniku jakości w ujęciu mechatronicznym
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Device for spoofing in global positioning system
PublikacjaThis article describes the device which may be used to generate false GPS signals and emit them into radio communication channel. Such attack is called GPS spoofing. Each GPS receiver which remains in the range of a spoofing device (called spoofer) indicates time and position coordinates which are predetermined by the spoofer’s operator. Spoofing may be used e.g. in order to disable the terrorist group from obtaining correct navigation...
-
Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control
PublikacjaW pracy rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań uchwytu manipulatora, a tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów.
-
Performance of vibration surveillance in order to improve operating parameters of manipulators
PublikacjaPrzedstawiono nadzorowanie drgań układu nośnego manipulatora robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówek manipulatora, i tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Szerokopasmowy, zminiaturyzowany sprzęgacz gałęziowy ze zmodyfikowaną metalizacją paska i masy
PublikacjaZaprojektowano, wykonano i przebadano układ szerokopasmowego czterosekcyjnego sprzegacza gałęziowego. W celu poprawy charakterystyk transmisyjnych oraz redukcji wymiarów zaimplementowano w metalizacji masy struktury DGS (Defected Ground Structure), a w metalizacji paska komórki PBG (Photonic BandGap). Uzyskano znaczną (38%) miniaturyzację powierzchni układu przy zachowaniu szerokiego pasma pracy (47%).
-
Vibration surveilance for milling of a flexible workpiece
PublikacjaPraca przedstawia przypadek nadzorowania drgań podczas frezowania szybkościowego przedmiotów podatnych z wykorzystaniem aktywnego sterowania optymalnego. System sterowania zawiera czujniki i wzbudniki piezoelektryczne, montowane na powierzchni przedmiotu obrabianego. Do opisu dynamiki układu sterowanego wykorzystano współrzędne hybrydowe. Skuteczność nadzorowania potwierdziły wyniki symulacji komputerowych oraz badań eksperymentalnych.
-
Kolej Metropolitalna w Trójmieście - inne spojrzenie
PublikacjaPomorska Kolej Metropolitalna jest jedną z największych planowanych inwestycji transportowych w rejonie aglomeracji trójmiejskiej. W artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania fragmentu tej inwestycji jako umożliwienie szybkiego połączenia Lotniska Rębiechowo z centrum Gdańska. Zaproponowano rozwiązania techniczne konieczne do realizacji takiego połączenia dotyczące pojazdu i układu zasilania.
-
Metody ograniczania prądów zwarciowych i ich skutków w systemach elektroenergetycznych niskiego i średniego napięcia
PublikacjaW artykule przedstawiono własności istniejących ograniczników prądu oraz nowego hybrydowego bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych, powstałego przez zastąpienia układu stykowego specjalnym bezpiecznikiem krótkotopikowym. Przedstawia się możliwość zastosowania go do ograniczania skutków łuku awaryjnego w rozdzielnicach nn oraz poprawy jakości energii elektrycznej przez eliminację zapadów napięcia
-
Przetwornica dc-dc z miękką komutacją tranzystorów
PublikacjaW artykule zaprezentowano wyniki badań eksperymentalnych przetwornicy DC-DC o mocy 20[kW], w której ograniczenie komutacyjnych strat mocy zapewniono poprzez wykorzystanie dławika z odczepem oraz dodatkowego obwodu rezonansowego. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych wpływu wartości parametrów poszczególnych elementów układu przetwornicy na zachowanie warunków miękkiej komutacji.
-
Influence of vortices on a progressive quasi-plane acoustic wave
PublikacjaMetoda separacji składowych przepływu ogólnego doprowadza do powstania układów równań dla wszystkich możliwych typów ruchu. Szczególny przypadek oddziaływań dotyczy rozpraszania fali akustycznej na wirach. W rezultacie separacji układu bilansu powstają równania pierwszego rzędu względem czasu dla fal akustycznych o przeciwnych kierunkach propagacji. Zasugerowane są ilustracje.
-
Analiza możliwości modernizacji układów istniejących elektrociepłowni przy wykorzystaniu bloku gazowo-parowego
PublikacjaPrzedstawiono analizę energetyczną czterech wariantów modernizacyjno-rozwojowych istniejącej dużej elektrociepłowni zawodowej, przewidujących wprowadzenie do układu tej elektrociepłowni bloku gazowo-parowego. Zwrócono uwagę na ograniczenia w realizacji przedsięwzięć modernizacyjnych w takich warunkach. Analiza ma stanowić podstawę do dokonania wyboru najkorzystniejszego wariantu rozwojowego z ekonomicznego punktu widzenia.
-
An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots
PublikacjaRozważania dotyczą drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co spowoduje zwiększenie obciążeń dopuszczalnych współczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawę dokładności oraz powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Struktury mikropaskowe z uszkodzoną warstwą metalizacji masy
PublikacjaPrzedstawiono struktury linii mikropaskowej ze świadomie wprowadzonymi uszkodzeniami metalizacji masy (DGS - Defected Ground Structure). Zaobserwowano wystąpienie filtracji dolnoprzepustowej oraz pasmowej górnozaporowej. Zaprojektowano, wykonano i przebadano dwelementową strukturę filtru. Zauważono efekt spowolnienia fali prowadzący do redukcji wymiarów układu oraz stwierdzono wystąpienie znaczącego tłumienia przy wyższych częstotliwościach.
-
Direct conversion of secondary phosphine oxides and H-phosphinates with [di(acyloxy)iodo]benzenes to phosphinic and phosphonic amides
PublikacjaW publikacji przedstawiono metodę pozwalająca na bezpośrednie otrzymywanie amidów kwasu fosfinowego i fosfonowego w reakcji drugorzędowych tlenków fosfin lub H-fosfinianów z [di(acyloksy)iodo]benzenami w obecności amin pierwszo lub drugorzędowych. Wykorzytując silne acylujące właściwości układu [di(acyloksy)iodo]benzen/R2P(O)H.
-
Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control
PublikacjaRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.