Filtry
wszystkich: 1344
-
Katalog
- Publikacje 1130 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 2 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 65 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 4 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 9 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 124 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 6 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: FUNKCJE ROZKŁADU PRZESTRZENNEGO
-
Bezstykowe zasilanie pojazdu elektrycznego w warunkach zmiennego sprzężenia magnetycznego
PublikacjaBezstykowe zasilanie energią elektryczną poprzez dużą szczelinę powietrzną staje się atrakcyjną alternatywą dla rozwiązań klasycznych, zwłaszcza w przypadku budowy bezobsługowych (automatycznych) stacji doładowujących baterie akumulatorów (superkondensatorów) pojazdu oraz dla zasilania odbiornika ruchomego, na drodze indukcyjnej, w trakcie jego ruchu. Współczesne społeczeństwo spodziewa się znacznej poprawy warunków środowiskowych,...
-
Planowanie inwestycji wielkiej skali w europejskich systemach planowania przestrzennego
PublikacjaArtykuł opisuje uwarunkowania dla planowania inwestycji wielkiej skali wynikające z różnic w europejskich systemach planowania przestrzennego. Tekst odnosi się do ogólnej klasyfikacji systemów planowania w Europie, a następnie bardziej szczegółowo opisuje organizację przykładów z wybranych krajów: Niemiec, Wielkiej Brytanii, Francji, Włoch i Polski. Przedstawione zostały także zagadnienia zawiązane z planowaniem inwestycji wielkiej...
-
Obszar Metropolitarny Zatoki Gdańskiej - problemy rozwoju, delimitacji, planowania zagospodarowania przestrzennego
PublikacjaNa tle procesów metropolizacji przedstawiono stan i strukturę problemów kształtowania i rozwoju polskich metropolii. Szczegółowo zaprezentowano zagadnienia delimitacji obszaru metropolitalnego posługujac się przykladem Metropolii Zatoki Gdańskiej. Określono podstawowe treści planu zagospodarowania przestrzennego obszaru metropolitalnego jako narzędzia służącego rozwojowi metropolii; uwzględniono treść zarządzania przestrzenią takiego...
-
Studia i Plany Zagospodarowania Przestrzennego 2022/2023 poniedziałek 12.00
Kursy OnlineKurs Studia i Plany Zagospodarowania Przestrzennego przygotowują Studentkę/Studenta do pracy z dokumentami planistycznymi: miejscowym planem zagospodarowania przestrzennego i studium uwarunkowań i kierunków zagospodarowania przestrzennego gminy/miasta. Podstawowym zadaniem Studentek/Studentów będzie opracowanie koncepcji urbanistycznej i projektu miejscowego planu zagospodarowania przestrzennego pozwalającego na realizację koncepcji....
-
Studia i Plany Zagospodarowania przestrzennego 2022/2023 poniedziałek 16.00
Kursy OnlineKurs Studia i Plany Zagospodarowania Przestrzennego przygotowują Studentkę/Studenta do pracy z dokumentami planistycznymi: miejscowym planem zagospodarowania przestrzennego i studium uwarunkowań i kierunków zagospodarowania przestrzennego gminy/miasta. Podstawowym zadaniem Studentek/Studentów będzie opracowanie koncepcji urbanistycznej i projektu miejscowego planu zagospodarowania przestrzennego pozwalającego na realizację koncepcji....
-
Optymalizacja rozkładu jazdy na kolei z uwzględnieniem efektywności hamowania odzyskowego.
PublikacjaNa wstępie artykułu przybliżono czytelnikowi, czym jest rozkład jazdy na sieci kolejowej, na czym polega jego optymalizacja oraz odwołano się do literatury opisującej proces jego konstrukcji. W dalszej części przedstawiono kryteria optymalizacji rozkładu jazdy i zaproponowano podejście od strony efektywności wykorzystania energii pochodzącej z hamowania rekuperacyjnego, realizowanego metodą odzysku bezpośrednio do sieci trakcyjnej....
-
Funkcje portów morskich w gospodarce Unii Europejskiej
Publikacjaopracowanie zawiera prezentację współczesnych funkcji portów morskich w rozwoju gospodarczym krajów Unii Europejskiej w warunkach konkurencyjnego otoczenia
-
Pasywna stabilizacja rozkładu napięć w obwodzie pośredniczącym falownika trójpoziomowego NPC
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań dotyczące pasywnej stabilizacji rozkładu napięć w obwodzie pośredniczącym falownika trójpoziomowego NPC wskazujące na dobre uwarunkowania tej metody i możliwość jej wykorzystania w zastosowaniach praktycznych. Odpowiednio skonstruowana stabilizacja pasywna zapewnia stateczną pracę z podtrzymywaniem równowagi napięć i powrót napięcia niezrównoważenia do zerowej wartości średniej po ewentualnym zaburzeniu...
-
Directed laplacian kernels for link analysis
PublikacjaPrzedstawiono zastosowanie algorytmów opartych o funkcje jądra do problemu analizy linków i cytowań. Zaproponowano nowe funkcje jądra zbudowane na operatorze Laplace'a dla grafów skierowanych. Odzwierciedlają one powiązanie pomiędzy węzłami grafu jako funkcję długości łączących je ścieżek oraz istotności odwiedzanych po drodze węzłów. Eksperymenty z nowymi funkcjami jądra przeprowadzono na zbiorze cytowań pobranych z publikacji...
-
Planowanie zagospodarowania przestrzennego obszru metropolitalnego Trójmiasta - doświadczenia, problemy, kierunki rozwiązań
PublikacjaWskazano miejsce jakie wskazują metropolie w badaniach przestrzennych i dokumentach planistycznych oraz strategicznych Unii Europejskiej. Scharakteryzowano w jaki sposób ujmowana jest kształtująca się metropolia Trójmiasta w dokumentach planistyczno-strategicznych odnoszących się do przestrzeni całego kraju i województwa pomorskiego.Przedstawiono koncepcje podejścia do konstruowania planu zagospodarowania przestrzennego obszaru...
-
Kampus nauki, techniki i sztuki - plany rozwoju przestrzennego kampusu Politechniki Gdańskiej
PublikacjaPrezentacja głównych założeń oraz koncepcji planu rozwoju przestrzennego kampusu Politechniki Gdańskiej. Charakterystyka rozwiązań w zakresie budowania powiązań terenów kampusu ze środowiskiem, kształtowania przestrzeni publicznych oraz redukcji ruchu kołowego. Przedstawienie idei ukazania skanalizowanego obecnie Potoku Królewskiego i jego potencjału dla budowy charakterystyki kampusu.
-
Próba zastosowania rozkładu Weibulla do analiz strat w ruchu drogowym
PublikacjaPrzedstawiono próbę zastosowania rozkładu Weibulla do analiz strat (ofiar śmiertelnych) w ruchu drogowym. Postawiono pytanie: czy mogą być one analizowane metodami niezawodności technicznej? A jeżeli tak, to jaka jest interpretacja poszczególnych wielkości i pojęć? Przyjęto, że straty wynikające z nieprawidłowego funkcjonowania systemu transportu drogowego to śmiertelne ofiary wypadków drogowych. Ekspozycja na ryzyko pojawienia...
-
Wykorzystanie pomiaru pionowego rozkładu siły w palu do interpretacji testów statycznych
PublikacjaOpis nowoczesnej metody pomiaru rozkładu siły osiowej w trzonie pala opartej na ekstensometrycznych czujnikach strunowych. Opis interpretacji pomiarów oraz korzyści wynikających z informacji jakie one dostarczają do analizy pracy pali w gruncie. Przykłady zastosowań systemu pomiarowego w badaniach pali na kilku polskich budowach.
-
Analiza zróżnicowania przestrzennego cen paliw
PublikacjaW artykule analizowano zróżnicowanie przestrzenne cen paliw według asortymentu. Do badania wykorzystano analizę wariancji i metody analizy konwergencji cen. Przeprowadzona analiza wykazała,że istnieje zróżnicowanie cen paliw w przekroju województw, ale jest ono statystycznie nieistotne. Zbadano zatem cenową integrację rynków przestrzennych w celu potwierdzenia działania prawa jednej ceny. Do badania integracji rynków wykorzystano...
-
Funkcje prawa w procesie reform oświaty lat 90.
PublikacjaArtykuł ma na celu przedstawienie związków pomiędzy ogólnymi funkcjami systemu prawa a procesem reform, które zostały przeprowadzone w polskim systemie oświaty w latach 90-tych XX wieku. Regulacje prawne odgrywają bardzo istotną rolę w procesie planowania i realizacji zmian systemowych w różnych dziedzinach życia społecznego. Stanowią one główny instrument procesów reform,w tym reformy systemu edukacji. Kształtowanie i...
-
Wpływ rozkładu obciążenia użytkowego na siły wewnętrzne i ugięcia w stropie płytowo-słupowym
PublikacjaW referacie zaprezentowano analizę wpływu rozkładu obciążenia użytkowego na siły wewnętrzne i ugięcia w stropie płytowo-słupowym.
-
Tomasz Parteka prof. dr hab. inż.
Osoby -
Rewitalizacja dzielnicy śródmiejskiej w oparciu o funkcje turystyki i kultury na przykładzie temple bar w Dublinie
Publikacjaartykuł zwiera opis studium przypadku rewitalizacji dzielnicy śródmiejskiej Temple Bar w Dublinie oparciu o wprowadzenie funkcje kulturalne i stworzenie tzw. kwartału kultury ('cultural quarter').jest to jeden z modelowych przykładów tzw. 'culture-led regeneration'.
-
Praktyczne zastosowanie wartościowania zabytków czyli kategorie ochrony konserwatorskiej budynków w miejscowych planach zagospodarowania przestrzennego
PublikacjaRozdział dotyczy systemu waloryzacji zabytków architektury, opracowanego i wdrożonego w Gdyni na potrzeby ochrony w miejscowych planach zagospodarowania przestrzennego.
-
Pomiar rozkładu wektora natężenia dźwięku w pobliżu dyfuzora akustycznego weryfikowany symulacją komputerową
PublikacjaProjektowanie adaptacji akustycznej pomieszczeń jest złożonym procesem, który wymaga możliwości przewidywania wpływu zastosowanych ustrojów akustycznych na sposób propagacji fal akustycznym w pomieszczeniu. Przykładem ustroju stosowanego do korekcji akustyki pomieszczeń jest dyfuzor akustyczny. Niniejsza praca opisuje proces pomiaru oraz numerycznej symulacji rozkładu wektora natężenia dźwięku w pobliżu dyfuzora. Analiza tego rozkładu...
-
Analiza rozkładu prądu w celce do pomiaru parametrów elektrycznych - mode lMES.
PublikacjaPrzedstawiono analizę rozkładu prądu w celce do pomiarów elektrycznych parametrów próbki zęba. Próbka taka charakteryzuje się małymi rozmiarami i skrajnymi wartościami parametrów elektrycznych. Czyni to pomiar jej parametrów szczególnie trudnym. Analiza została przeprowadzona za pomocą metody elementów skończonych (MES). Wykazano, że nawet połowa prądu może przepływać poza próbką. Uzyskane wyniki silnie zależą od relacji...
-
Sterowanie wektorowe pięciofazowym silnikiem indukcyjnym z optymalizacją rozkładu strumienia wirnika
PublikacjaW artykule opisano sterowanie wektorowe dla pięciofazowego silnika indukcyjnego z optymalizacją rozkładu strumienia wirnika. Do syntezy sterowania FOC wykorzystano transformację zmiennych do dwóch niezależnych wirujących układów współrzędnych, w których zorientowane są odpowiednio zmienne 1. oraz 3. harmonicznej. Autorzy zaproponowali linearyzację modelu pięciofazowej maszyny indukcyjnej we współrzędnych wirujących d-q przez wprowadzenie...
-
Plan zagospodarowania przestrzennego województwa, jakie oczekiwania? Przes- trzeń**2002 nr 15 s. 29-30.
PublikacjaPrzedstawiono doświadczenia w planowaniu zagospodarowania przestrzennego,programowaniu rozwoju województwa i koordynowaniu planowania miejscowego wwojewództwie pomorskim. Określono oczekiwania wobec planu zagospodarowaniaprzestrzennego województwa jako elementu planowania regionalnego i elementuprowadzenia gospodarki przestrzennej.
-
Sterowanie falownikami trójpoziomowymi z bezczujnikową stabilizacją rozkładu napięć w obwodzie pośredniczącym
PublikacjaW pracy przedstawiono metody estymacji rozkładu napięć w obwodzie pośredniczącym trójpoziomowego falownika z diodami poziomującymi. Realizacja proponowanych algorytmów opiera się na założeniu, że zmiany rozkładu napięć w obwodzie pośredniczącym są źródłem zniekształceń harmonicznych obserwowanych w prądzie wyjściowym, który w przypadku równości napięć jest przebiegiem sinusoidalnym. Zaproponowane algorytmy estymacji napięć wymagają...
-
Uwarunkowania logistyczne planowania przestrzennego terenów zurbanizowanych na potrzeby rozwoju żeglugi śródlądowej
PublikacjaPlanowanie przestrzenne stanowi pochodną kilku czynników natury przyrodniczej, ekonomicznej, rynkowej, technicznej, społecznej i politycznej. W planowaniu przestrzennym śródlądowych portów wodnych jako główne czynniki przyjmuje się konfigurację powierzchni terenu, tzn. jej kształt (rzeźbę terenu) oraz obecność i wzajemne położenie obiektów i punktów charakterystycznych portów wodnych. Dodatkowo w planowaniu przestrzennym i lokalizacji...
-
Zarządzanie uprawnieniami i funkcje administracyjne w systemie SETI-1
PublikacjaW artykule przedstawiono zadania i cele podsystemu uprawnień i podsystemu administracyjnego systemu SETI-1, przeznaczonego do wspomagania zarządzania Wydziałem Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. Omówione zostały podstawowe zagadnienia nadawania i kontroli uprawnień użytkowników. Opisano rejestrowanie stanów dokumentów oraz operacji użytkownika. W artykule przedstawiono także sposób wykorzystania...
-
Scenariusze rozwoju przestrzennego obszaru metropolitalnego Trójmiasta
PublikacjaArtykuł dotyczy problematyki kształtowania struktury funkcjonalno-przestrzennej obszaru metropolitalnego Trójmiasta. Zawarto w nim rozważania dotyczące uwarunkowań przekształceń, możliwych wariantów rozwoju oraz ich konsekwencji. Analiza istniejących uwarunkowań obejmuje obecną sytuację w zakresie głównych koncentracji zainwestowania, planowane przekształcenia w zakresie infrastruktury transportowej oraz możliwości i tendencje...
-
Kanalizacja w planach przestrzennego zagospodarowania terenu
PublikacjaZasady planowania zagospodarowania przestrzeni.
-
Funkcje zespolone wykład 2021/2022
Kursy Online -
Funkcje zespolone wykład 2023/2024
Kursy Online -
Funkcje wykładnicze i logarytmiczne (A.Daszke)
Kursy Online -
Suburbanizacja a kształtowanie ładu przestrzennego i jakości środowiska miejskiego na przykładzie obszaru metropolitalnego Trójmiasta
PublikacjaJednym ze zjawisk dominujących w rozwoju miast w Polsce stała się suburbanizacja. Jest to charakterystyczna faza w procesach urbanizacyjnych. Na podstawie badań przeprowadzonych w odniesieniu do obszaru metropolitalnego Trójmiasta scharakteryzowano przyczyny i obraz suburbanizacji, okreslono jej pozytywne i negatywne skutki. Wskazano także propozycje niezbędnych dzialań dla regulowania przebiegu tego zjawiska zwracając uwagę na...
-
Dokumentacja planistyczna przy programowaniu infrastruktury wodno - kanalizacyjnej. Różnie rozumiane opracowanie - studium uwarunkowań i kierunku rozwoju przestrzennego
PublikacjaWodociągi i kanalizacja w dokumentacji fazy studium uwarunkowań i kierunku rozwoju przestrzennego. Oczekiwania i rzeczywistość. Problem wariantowania, względność ocen.
-
Problematyka interpretacji pomiarów rozkładu siły osiowej w trzonie pala podczas próbnych obciążeń statycznych
PublikacjaCharakterystyka problemów występujących przy pomiarach rozkładu siły w palach podczas próbnych obciążeń, realizowanych za pomocą strunowych czujników ekstensometrycznych. Ustosunkowanie się do dyskusji na temat interpretacji wyników pomiarów z uwzględnieniem wpływu zmienności modułu betonu i przekroju pala z głębokością oraz wpływu sił resydualnych. Propozycja metody identyfikacji wartości siły rezydualnej w palu i prezentacja...
-
Rola konsultacji społecznych w procesie tworzenia planów zagospodarowania przestrzennego i rewitalizacji struktur miejskich na przykładzie Wiednia
PublikacjaW artykule omówiono politykę przestrzenną i społeczną Wiednia, porównano zaawansowanie demokratyzacji procesu planowania przestrzennego w Austrii i w Polsce, przedstawiono projekty i realizacje wiedeńskie.
-
Piroliza pianki poliuretanowej - analiza gazowych produktów rozkładu
PublikacjaPoliuretan jest syntetycznym polimerem o szerokim zastosowaniu, między innymi jest jednym z częściej stosowanych tworzyw sztucz-nych w przemyśle motoryzacyjnym. Jego produkcja stanowi około 5,6% udziału w rynku tworzyw sztucznych. Ze względu na niespecy-ficzność termicznego rozrywania wiązań, poliuretan nie może być depolimeryzowany w procesach termochemicznych. Pod postacią pianki o małej gęstości, stanowi on dość znaczący strumień...
-
Public relations w Polsce - funkcje, zadania, perspektywy w zjednoczonej Europie
PublikacjaArtykuł pokazuje tendencje w działaniach public relations - w Polsce i Europie ostatnich 10 lat, wskazując jednocześnie kierunek zmian w tej dziedzinie w Polsce po przystąpieniu Polski do Unii Europejskiej.
-
Mechaniczny efekt Barkhausena, właściwości oraz wykorzystanie do wyznaczania funkcji rozkładu naprężeń wewnętrznych
PublikacjaDysertacja dotyczy zjawiska mechanicznego efektu Barkhausena (MeBN) i jego wykorzystania do wyznaczania funkcji rozkładu naprężeń wewnętrznych, N(σ), w stalach ferromagnetycznych. MeBN jest to zjawisko indukowania impulsów napięciowych w cewce stykającej się z lub nawiniętej na ferromagnetyk poddany działaniu zmiennego naprężenia. Jest to efekt reorganizacji struktury magnetycznej pod wpływem naprężenia, podczas którego granice...
-
Studium uwarunkowań i kierunków zagospodarowania przestrzennego gminy Czarna Dąbrówka, pow. bytowski - dziedzictwo kulturowe : Opracowanie na potrzeby planowania przestrzennego
Publikacja.
-
Funkcje wykładnicze i logarytmiczne(A.Wojciechowska, A.Daszke)
Kursy Online -
Porównanie wybranych programów komputerowych do układania rozkładu zajęć.
PublikacjaW artykule znajduje się porównanie dwóch komercyjnych i dwóch niekomercyjnych programów do układania rozkładów zajęć, które zostało dokonane w oparciu o wiedzę teoretyczną zwiazana z tym zagadnieniem. Programy przetestowano na danych rzeczywistych pochodzących z Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej.
-
Badania rozkładu mocy sygnału radiowego w sieciach WLAN
PublikacjaW pracy poruszono problem uwarunkowań propagacyjnych w sieciach WLAN. Na wstępie scharakteryzowano modele propagacyjne służące do wyznaczania tłumienia sygnału radiowego w środowisku wnętrza budynku. Następnie przedstawiono wyniki badań symulacyjnych poziomu mocy sygnału wykonanych przy użyciu opisanych modeli w warunkach rzeczywistych. Na tej podstawie przeprowadzono analizę porównawczą wyników teoretycznych z wynikami pomiarowymi...
-
Ekspertyza dla Rady Dzielnicy Gdańsk Osowa - w sprawie wniosku do Studium uwarunkowań i kierunków zagospodarowania przestrzennego Miasta Gdańska
PublikacjaEkspertyza posłużyła jako podstawa do sporządzenia Uchwały Rad Dzielnic do Studium nr XI/24/2015 z dnia 9 grudnia 2015 w sprawie wniosków do Studium uwarunkowań i kierunków zagospodarowania przestrzennego Miasta Gdańska
-
Stanowisko wizualizacji zdarzeń w systemie STRADAR – realizacja i funkcje dla operatora
PublikacjaIt is crucial for the Border Guard to be equipped with a communication-teleinformatic infrastructure designed to support them in efficient realization of their operational tasks. STRADAR – a system which results are presented in this paper – is such an infrastructure. It is a distributed solution for the maritime division of the border guard. The system, with the use of a network of sensors located in both stationary and mobile...
-
Aleksander Orłowski dr hab. inż.
OsobyDr hab. inż. Aleksander Orłowski, profesor PG w Katedrze Zarządzania Wydziału Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej, v-ce prezes Forum Rozwoju Aglomeracji Gdańskiej. Zawodowo zajmuje się badaniem i rozwojem koncepcji Smart Cities, współautor (2016-2017) badań gotowości do Smart City dziesięciu czołowych polskich urzędów miejskich, autor książki: Model gotowości procesowej urzędu miejskiego dojścia do Smart City (2019)....
-
OBRAZOWANIE ROZKŁADU NATĘŻENIA DŹWIĘKU W OTOCZENIU URZĄDZENIA MOBILNEGO Z WYKORZYSTANIEM WEKTOROWYCH CZUJNIKÓW AKUSTYCZNYCH
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki pomiarów rozkładu natężenia dźwięku w otoczeniu urządzenia mobilnego. Rozkład energii akustycznej pozyskano w polu swobodnym z wykorzystaniem metody natężeniowej w dziedzinie widma. W tym celu zastosowano zintegrowaną sondę natężeniową składającą się z czujników pomiaru przepływu cząstek powietrza oraz ciśnienia akustycznego. Pojedynczy czujnik przepływu cząstek powietrza jest czuły w jednej płaszczyźnie....
-
Plany rozwoju przestrzennego jako kontynuacja rozwoju międzywojennej wizji
PublikacjaPowstanie i rozwój Gdyni nierozerwalnie wiążą się z okresem dwudziestolecia międzywojennego. Podjęte wówczas decyzje zadecydowały o kierunkach rozwoju śródmieścia, a współczesne przekształcenia wpisują się zarysowane ponad 80 lat temu kierunki. Artykuł dotyczy zagadnienia kontynuacji wizji urbanistycznej Gdyni okresu międzywojennego w dzisiejszych czasach, przywołując obecne tendencje i realizowane już inwestycje.
-
Zdolni z Pomorza 2017/18 - Żyjmy układnie z układami równań
Kursy OnlineCel kursu: Celem kursu jest przedstawienie wybranych metod rozwiązywania układów równań i nierówności, ich zastosowań w fizyce i chemii oraz przydatności w życiu codziennym. Opis kursu: Zaczniemy od krótkiego wprowadzenia, którego celem będzie przypomnienie metody podstawiania i metody przeciwnych współczynników dla układów dwóch równań z dwiema niewiadomymi. Następnie metody te zastosujemy do rozwiązywania zadań tekstowych. Na...
-
Oszacowanie liczby i rozkładu zbrojenia w badanych mostowych konstrukcjach betonowych w ciągu LK 7, LK, 66, LK 68
PublikacjaCelem opracowania jest oszacowanie liczby i rozkładu zbrojenia w badanych konstrukcjach żelbetowych. Przeprowadzone zostały badania diagnostyczne z użyciem metody georadarowej oraz ferroscanu. Przeanalizowano oraz przedstawiono szczegółowe skany zbrojenia.
-
Dobór wzmocnień rozszerzonego obserwatora prędkości na podstawie rozkładu biegunów
PublikacjaW artykule przedstawiono zagadnienia związane z odtwarzaniem zmiennych stanu silnika indukcyjnego z wykorzystaniem obserwatora prędkości opartego na rozszerzonym modelu maszyny. Zaproponowano zlinearyzowany układ równań opisujący dynamikę błędów odtwarzania zmiennych stanu. Wykorzystano wartości własne macierzy stanu równań błędu do określenia jakości pracy obserwatora. Do doboru wzmocnień obserwatora zastosowano algorytm ewolucyjny....