Wyniki wyszukiwania dla: STEROWANIE%20PRODUKCJ%C4%84

• Sterowanie silnikiem indukcyjnym w zakresie osłabiania pola

  Publikacja

  • M. Adamowicz
  • Z. Krzemiński

  - Rok 2007

  Prezentowany w referacie układ regulacji silnika indukcyjnego oparty na modelu multiskalarnym zapewnia zachowanie odsprzężonego sterowania w szerokim zakresie zmian strumienia w szczelinie powietrznej. Układ regulacji zawiera regulatory trzech zmiennych multiskalarnych, co oznacza, że strumień jest sterowany w sposób bezpośredni. Proponowany układ zrealizowano jako bezczujnikowy, przy czym prędkość kątowa wału jest odtwarzana w...

• Robot typu Micromouse – wykonanie, sterowanie i optymalizacja

  Publikacja

  • G. Ficht
  • R. Piotrowski

  - Measurement Automation Monitoring - Rok 2014

  W ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Bezczujnikowe sterowanie trakcyjnym silnikiem IPMSM małej mocy

  Publikacja

  • L. Jarzębowicz
  • K. Karwowski

  - Rok 2010

  W referacie przedstawiono bezczujnikowy napęd trakcyjny wykorzystujący silnik synchroniczny z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku (IPMSM). Zaprezentowano ogólną strukturę układu regulacji momentu silnika. Omówiono estymatory położenia kątowego wirnika dla małych i dużych prędkości kątowych. Opisano laboratoryjne stanowisko badawcze. Przedstawiono wybrane wyniki eksperymentalne z bezczujnikowej pracy napędu.

• Bezczujnikowe sterowanie trakcyjnym silnikiem IPMSM małej mocy

  Publikacja

  • L. Jarzębowicz
  • K. Karwowski

  - Czasopismo Techniczne - Rok 2011

  This paper describes an algorithm for estimation of IPMSM angular rotor position. The algorithm uses derivatives of motor phase currents resulting from PWM modulation to obtain the rotor position. Control of the IPMSM electromagnetic torque requires a precise estimation of the rotor angular position throughout the wide speed range. This involves using a set of estimation methods switched with the dependence on the actual rotor...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Sterowanie procesem destylacji z wykorzystaniem regulatorów rozmytych

  Publikacja

  • A. Grzelak
  • M. Konkel
  • R. Piotrowski

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2013

  Proces destylacji jest popularnym przemysłowym sposobem rozdziału ciekłych mieszanin wieloskładnikowych. W artykule rozważana jest mieszanina etanol-woda, będąca powszechnie destylowanym produktem. Celem artykułu jest zaprojektowanie i symulacyjna analiza działania trzech układów sterowania kolumną rektyfikacyjną z wykorzystaniem rozmytych regulatorów: P, PD i PI.

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• STEROWANIE MIKROELEKTROWNIĄ WIATROWĄ W WARUNKACH ZMIENNEGO WIATRU

  Publikacja

  • Z. Krzemiński
  • E. Bogalecka

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2019

  Duże elektrownie wiatrowe pracują przy małej zmienności prędkości i kierunku wiatru. Odmienna sytuacja występuje w przypadku mikroelektrowni, których turbina pracuje w strudze powietrza o szybko zmiennej prędkości i kierunku. W referacie określono warunki zainstalowania mikroelektrowni i pokazano algorytm sterowania elektrownią działający przy zmiennym wietrze. Wykorzystano pomiary na testowanej elektrowni. Pokazano, że algorytm...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Sterowanie maszyną pierścieniową zasilaną z przekształtnika prądu

  Publikacja

  • M. Morawiec

  - Przegląd Elektrotechniczny - Rok 2009

  W referacie przedstawiono nową koncepcję sterowania maszyną pierścieniową zasilaną od strony wirnika z falownika prądu. W referacie pokazano strukturę tranzystorowego dwukierunkowego falownika prądu. Zagadnienia teoretyczne potwierdzono badaniami symulacyjnymi.

• STEROWANIE MAŁĄ ELEKTOROWNIĄ WIATROWĄ Z MAGAZYNEM ENERGII

  Publikacja

  • M. Włas

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2015

  W referacie przedstawiono układ sterowania małej, 12kW, elektrowni wiatrowej pracującej równolegle z 3 fazową siecią energetyczną, w której wykorzystano generator indukcyjny z przekształtnikiem energoelektronicznym i zasobnikiem energii w postaci superkondensatora i baterii akumulatorów. Przeprowadzono badania eksperymentalne współpracy elektrowni z zasobnikiem energii w Laboratorium Generacji Rozproszonej w Niestępowie koło Gdańska....

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Sterowanie przepływem produkcji w procesie elastycznego wytwarzania.

  Publikacja

  • A. T. Wiśniewska

  - Rok 2004

  Omówiono problemy i przykłady sterowania i zarządzania jakością a także korzyści stosowania nowych metod w wytwarzaniu komponentów elektronicznych. Wyjaśniono zasady organizacji montażu powierzchniowego z zastosowaniem nowoczesnych metod produkcji przepływowej w dużych seriach.

• Sterowanie silnikiem indukcyjnym za pomocą falownika prądu.

  Publikacja

  • M. Włas
  • M. Głąb

  - Rok 2004

  Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie wyników badań symulacyjnych układu napędowego z silnikiem indukcyjnym i falownikiem prądu, w którym zastosowano dwie metody sterowania w zamkniętej pętli sprzężenia prędkościowego tj., sterowanie z orientacją względem wektora pola (FOC) oraz sterowanie oparte na modelu multiskalarnym (MMB).

• Sterowanie napędów elektrycznych przy wykorzystaniu sieci internet.

  Publikacja

  • J. Guziński
  • P. Kołodziejek

  - Rok 2004

  W referacie przedstawiono koncepcję wirtualnego laboratorium napędu elektrycznego oraz praktyczną realizację z układem napędowym prądu stałego sterowanym z wykorzystaniem procesora DSP. Praktyczna realizacja obejmuje opracowane aplikacje w modelu klient-serwer do komunikacji w sieci internet. Praca recenzowana

• Sterowanie napędem elektrycznym z wykorzystaniem sieci Internet.

  Publikacja

  • E. Bogalecka
  • J. Guziński
  • P. Kołodziejek

  - Rok 2004

  Wykorzystanie procesorów sygnałowych do sterowania napędami elektrycznymi i rozwój sieci komputerowych pozwala na realizację rozproszonego systemu monitorowania i i sterowanbia układówe napędowych przez Internet. Właściwości dynamiczne napędu stawiają wysokie wymagania ssieci dotyczące nieregularnpości opóżnienia transmisji danych, a także wymagaja opracowania metod kompensacji tych zakłóceń. Szerokie możliwosci realizacji takiego...

• Sterowanie obiegiem narzędzi w elastycznych systemach produkcyjnych.

  Publikacja

  • M. Dobrzyński

  - Rok 2004

  Przedstawiono analizę możliwości sterowania obiegiem narzędzi w elastycznych systemach produkcyjnych. Badania przeprowadzono na przemysłowym przypadku a wyniki odniesiono do długości cykli produkcyjnych i średniego wykorzystania obrabaiarek.

• Zintegrowane sterowanie stężeniem tlenu w oczyszczalni ścieków

  Publikacja

  • R. Piotrowski

  - Rok 2005

  Napowietrzanie jest jednym z najważniejszych i najdroższych procesów w oczyszczalni ścieków. Powodem tego są: różne skale czasowe w dynamice wewnętrznej procesów i elementów związanych z napowietrzaniem, mieszany charakter zmiennych steruących, przyjmujących wartości zarówno ciągłe, jak i dyskretne, ograniczenia czasowe na możliwości włączania dmuchaw powietrza, nieliniową dynamikę rozpuszczonego tlenu i systemu napowietrzania,...

• Zintegrowane sterowanie systemami zaopatrzenia w wodę pitną

  Publikacja

  • K. Duzinkiewicz

  - Rok 2005

  Optymalne ekonomicznie zaspokojenie w miastach bieżącego zapotrzebowania na wodę pitną tak, aby spełnione były wymagania jakości dostaw oraz jakości samej wody jest złożonym zadaniem. Zarówno aspekty aplikacyjne jak i teoretyczne tego problemu są przedmiotem intensywnych prac prowadzanych w sektorach naukowych i przemysłowych na całym świecie. Prace te finansowane są przez przemysł, komitety naukowe oraz Programy Ramowe Unii Europejskiej....

• Nadrzędne sterowanie przez sieć Internet układami napędowymi

  Publikacja

  • E. Bogalecka
  • P. Kołodziejek

  - Rok 2005

  Powszechne zastosowanie procesorów sygnałowych w praktycznej realizacji układów regulacji nepędów elektrycznych umożliwia tworzenie rozproszonych systemów nadrzędnego zdalnego sterowania, monitorowania, a także diagnostyki z wykorzystaniem sieci Intranet i Internet. Problematyka związana z realicją takiego systemu dotyczy jakości transmisji w sieci Internet oraz szeroko rozumianego bezpieczeństwa. Przedstawiono problematykę oraz...

• Sterowanie przekształtnikiem sieciowym z predykcją siły elektromotorycznej

  Publikacja

  • D. Wojciechowski

  - Rok 2005

  Praca zawiera propozycję układu sterowania przkształtnikiem sieciowym z funkcją filtru aktywnego bez pomiaru napięcia sieci. W układzie sterowania zaproponowano precyzyjny algorytm estymacji i predykcji zastępczej siły elektromotorycznej oraz zastosowano predykcyjny regulator prądu oparty na modelu obiektu. W pracy przedstawiono analizę obszaru pracy przekształtnika, analizę strategii sterowania przkształtnikiem oraz algorytm i...

• Ryszard Strzelecki prof. dr hab. inż.

  Osoby

  Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych

• Komputerowy system sterowania elektrowni wodnej

  Publikacja

  • J. Kapcia

  - Rok 2003

  W referacie przedstawiono komputerowy system sterowania blokami elektrowni wodnej. Opracowany i wdrożony system pozwala na pełne sterowanie blokami energetycznymi z typowego stanowiska komputera osobistego. Dla każdego z bloków przewidziano oddzielny komputer przemysłowy pracujący w sieci lokalnej. Oprogramowanie systemu pozwala na pracę z ustalonymi obrotami, stałą mocą lub stałym otwarciem kierownic.

• An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Rok 2006

  Rozważania dotyczą drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co spowoduje zwiększenie obciążeń dopuszczalnych współczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawę dokładności oraz powtarzalności pozycjonowania robota.

• Marek Galewski dr hab. inż.

  Osoby

  Zakład Mechatroniki, Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn

  Mgr inż. - 2002r.  - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości obrotowej...

• STEROWNIK MIKROSIECI ELEKTROENERGETYCZNEJ

  Publikacja

  • A. Kowalczyk
  • A. Włodarczyk
  • J. Tarnawski

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2015

  W artykule rozpatruje się konstrukcję sterownika mikrosieci elektroenergetycznej. Sterownik zarządza zasobamienergii elektrycznej w celu pokrycia zapotrzebowania lokalnych gospodarstw domowych z uwzględnieniem kwestii ekonomicznych. Przedstawiono strukturę sterowania, zdefiniowano zadanie optymalizacji, dokonano badań symulacyjnych dla przykładowej mikrosieci o zróżnicowanych sposobach generowania i magazynowania. Zaproponowano...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Zmodyfikowane sterowanie silnikiem indukcyjnym zasilanym z falownika prądu

  Publikacja

  • M. Morawiec
  • Z. Krzemiński
  • A. Lewicki

  - Rok 2007

  .

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Nieliniowe sterowanie silnikiem indukcyjnym zasilanym z falownika prądu

  Publikacja

  • M. Morawiec
  • Z. Krzemiński
  • A. Lewicki

  - Rok 2007

  .

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Bezczujnikowe sterowanie maszyną indukcyjną zasilaną z falownika prądu

  Publikacja

  • M. Morawiec
  • Z. Krzemiński
  • A. Lewicki

  - Przegląd Elektrotechniczny - Rok 2007

  .

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Sterowanie predykcyjne hydrauliką i jakością wody w SW

  Publikacja

  • M. Brdyś
  • A. Cimiński
  • M. Drewa
  • W. Kurek

  - Rok 2008

  Efektywne sterowanie hydrauliką i jakością systemu wodociągowego (SW) wymaga zintegrowanej wiedzy o nim oraz zaawansowanych algorytmów sterowania. Ponieważ związek między hydrauliką a jakością wody jest jednostronny (hydraulika, poprzez rozpływ wody w sieci ma wpływ na jej jakość), to problem sterowania systemem wodociągowym należy rozpatrywać w odniesieniu do tych dwóch aspektów.

• Okrętowe śruby nastawne : konstrukcja i sterowanie / Cz. Dymarski.

  Publikacja

  • C. Dymarski

  - Rok 2009

  w książce przedstawiono zasadę działania i rozwój okrętowych śrub nastawnych. Szczególny nacisk położono na ukazanie nowoczesnych wysoko sprawnych rozwiązań konstrukcyjnych śrub nastawnych oraz ich układów sterowania, metod wyznaczania obciążeń i obliczeń wytrzymałościowych węzłów konstrukcyjnych oraz układów napędu i sterowania hydraulicznego mechanizmów regulacji skoku śruby. Książka przeznaczona jest dla studentów wydziałów...

• Sterowanie kolumną rektyfikacyjną z wykorzystaniem nieliniowego algorytmu predykcyjnego

  Publikacja

  • M. Łapiński
  • R. Piotrowski

  - Measurement Automation Monitoring - Rok 2012

  Popularną metodą rozdziału ciekłych mieszanin wieloskładnikowych jest rektyfikacja, stosowana w różnych gałęziach przemysłu. W artykule rozważana jest mieszanina etanol-woda. Przedstawiono powszechnie stosowany nieliniowy model dwuskładnikowej kolumny rektyfikacyjnej, dokonano jego dyskretyzacji i zaimplementowano w środowisku MATLAB/Simulink. Następnie zaprojektowano układ sterowania wykorzystując nieliniowy algorytm predykcyjny....

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Sterowanie prądowe maszyną indukcyjną zasilaną z falownika prądu

  Publikacja

  • M. Morawiec

  - Przegląd Elektrotechniczny - Rok 2010

  W referacie przedstawiono układy regulacji maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu. Sterowanie zrealizowano w oparciu o multiskalarny model maszyny indukcyjnej klatkowej sterowanej z wymuszeniem składowych prądu stojana. Jakość opracowanych układów regulacji zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych oraz eksperymentalnych

• Optymalizujące sterowanie układem napędowym samochodu z silnikiem spalinowym

  Publikacja

  • R. Strojny
  • R. Piotrowski

  - Measurement Automation Monitoring - Rok 2013

  Sterowanie układami napędowymi nowoczesnych samochodów to prężnie rozwijająca się dziedzina inżynierii. Wzrost wymagań względem ekologii, ekonomii i bezpieczeństwa osób wymusza poszukiwanie nowych rozwiązań, zarówno technologicznych jak i związanych z automatyzacją procesów. W artykule przedstawiono dynamiczny model układu napędowego samochodu z silnikiem spalinowym o zapłonie iskrowym. Zbudowano układ regulacji prędkości obrotowej...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Sterowanie i ruchliwość struktury odkształcalnej o kinematyce równoległej

  Publikacja

  • W. Sieklicki

  - Rok 2017

  W rozdziale przedstawiono rezultaty analizy ruchliwości mikro-nadgarstka zaprojektowanego dla potrzeb laparoskopii wykonywanej z użyciem narzędzi o średnicy 2,5 mm. Omówiono budowę urządzenia uwzględniając odkształcalne struktury nadające ruchliwość konstrukcji, a następnie przestawiono algorytmy sterowania urządzeniem. Badania ruchliwości wykonano za pomocą specjalnie w tym celu skonstruowanej platformy pomiarowej. Wyniki analizy...

• Sterowanie małą elektrownią wiatrową z wykorzystaniem efektu przeciągnięcia

  Publikacja

  • Z. Krzemiński
  • J. Szewczyk
  • E. Bogalecka

  - Rok 2017

  W artykule przedstawiono sposób sterowania małą elektrownią wiatrową o zmiennej prędkości kątowej i o stałym kącie ustawienia łopat. Algorytmy sterowania przeniesione z dużych elektrowni wiatrowych nie zapewniają ani odpowiedniej sprawności aerodynamicznej ani bezpieczeństwa. Zaproponowany algorytm umożliwia zwiększenie wydajności o ponad 50% i zapewnienie bezpieczeństwa przy dużej prędkości wiatru przez wejście w stan przeciągnięcia....

• Sterowanie wielopoziomowym filtrem aktywnym z selektywną kompensacją harmonicznych

  Publikacja

  • P. Banach
  • A. Cichowski

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2015

  W artykule przedstawiono metodę sterowaniawielopoziomowym równoległym filtrem aktywnym z możliwościąselektywnej kompensacji wybranych harmonicznych prąduz uwzględnieniem ograniczeń prądowych przekształtnika. Falownikwielopoziomowy umożliwia dokładniejsze generowanie napięciawyjściowego przy mniejszej częstotliwości modulacji orazumożliwia zmniejszenie wymiarów filtrów sieciowych względemklasycznego falownika dwupoziomowego. Użycie...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Współczesne sterowanie przepływem produkcji. Produkcja rozdzielnic niskiego napięcia

  Publikacja

  • R. Drozd

  - Zeszyty Naukowe Gdańskiej Szkoły Wyższej - Rok 2010

  Celem artykułu jest przestawienie metod organizacji oraz sterowania produkcją współczesnego zakładu produkcyjnego specjalizującego się w produkcji wielogabarytowych rozdzielnic. W artykule zostało przedstawione przede wszystkim współczesne sterowanie procesem produkcyjnym rozdzielnic i związanym z nim przepływem materiałów i informacji w taki sposób, aby zamawianie materiałów, uruchamianie zleceń produkcyjnych oraz dostawa wyrobów...

• Nieliniowe sterowanie silnikiem asynchronicznym z regulatorem kąta obciążenia

  Publikacja

  • J. Guziński
  • Z. Krzemiński

  - Rok 2003

  W artykule przedstawiona została struktura nowego układu sterowania wektorowego silnikiem asynchronicznym. W proponowanym układzie zastosowano odsprzężenie eliminując interakcję pomiędzy strumieniem silnika i momentem elektromagnetycznym występującą przy zmianach sygnałów zadanych. Odsprzężenie zastosowano dla układu sterowania z regulacją położenia wektorów strumienia wirnika i prądu stojana. W artykule przedstawiono zależności...

• Sterowanie mocą elektrowni wiatrowej z maszyną dwustronnie zasilaną

  Publikacja

  • Z. Krzemiński
  • K. Kulesza

  - Rok 2003

  W referacie przedstawiono propozycję układu sterowania elektrownią wiatrową pracującą w systemie elektroenergetycznym. Syntezę układu regulacji przeprowadzono bazując na multiskalarnym modelu maszyny indukcyjnej dwustronnie zasilanej. Optymalne przetwarzanie energii wiatru, odpowiadające ekstremalnej regulacji mocy czynnej turbiny, zrealizowano w dwóch wariantach. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.

• Nowoczesne sterowanie w oczyszczalniach ścieków - sprzęt i oprogramowanie

  Publikacja

  • K. Duzinkiewicz
  • R. Piotrowski
  • Ł. Krause

  - Rok 2005

  Artykuł jest jedną z publikacji cyklu prezentującego wyniki projektu 5. Programu Ramowego UE ''SMART Control of wastewater systems - SMAC''. W ostatnim dziesięcioleciu w istotny sposób zostały zaostrzone wymagania dotyczące jakości ścieków oczyszczonych. Z drugiej strony, zmienione warunki funkcjonowania gospodarki wymusiły dążenie do obniżania kosztów oczyszczania ścieków. Prowadzi to do ustalania się nowych standardów oceny jakości...

• Zintegrowane sterowanie predykcyjne stężeniem tlenu w reaktorze biologicznym

  Publikacja

  • R. Piotrowski

  - Rok 2005

  W pracy został opracowany nowy hierarchiczny system sterowania stężeniem tlenu w reaktorze biologicznym dla oczyszczalni ścieków pracującej w technologii osadu czynnego oraz została przeprowadzona jego walidacja na drodze symulacji działania w oparciu o dane rzeczywiste. Trajektoria tlenu do realizacji jest wyznaczona przez wyższą warstwę sterowania oczyszczalnią ścieków pracującej w technologii osadu czynnego lub też jest zadana...

• Bezczujnikowe sterowanie maszyną indukcyjną zasilaną z falownika prądu

  Publikacja

  • M. Włas
  • M. Głąb

  - Rok 2005

  W układach napędowych przez nazwę bezczujnikowe sterowanie rozumie się sterowanie maszyną bez pomiaru prędkości kątowej wirnika. Prędkość kątową oblicza się wykorzystując model maszyny lub cechy fizykalne maszyny, w niniejszej pracy wykorzystano obserwator prędkości kątowej wirnika opracowany na podstawie modelu matematycznego maszyny indukcyjnej klatkowej. Układy napędowe z falownikiem napięcia znalazły powszechne uznanie ze względu...

• Graficzne przedstawianie mocy strat energetycznych oraz mocy rowijanych w elementach układu napędu i sterowania hydrostatycznego. Cz. I. Układy ze sterowaniem dławieniowym szeregowym prędkości silnika hydraulicznego obrotowego

  Publikacja

  • Z. Paszota

  - Rok 2008

  Przedstawiono interpretację graficzną mocy strat energetycznych występujących w elementach układów napędu hydrostatycznego, a także mocy rozwijanych przez te elementy.

• Graficzne przedstawianie mocy strat energetycznych oraz mocy rozwijanych w elementach układu napędu i sterowania hydrostatycznego. Część II. Układy ze sterowaniem dławieniowym równoległym prędkości silnika hydraulicznego obrotowego

  Publikacja

  • Z. Paszota

  - Rok 2008

  Przedstawiono interpretację graficzną mocy strat energetycznych występujących w elementach układów napędu hydrostatycznego, a także mocy rozwijanych przez te elementy.

• Fuzzy control of a ship propulsion system

  Publikacja

  • M. H. Ghaemi

  - Rok 2007

  Referat przedstawia analizę i syntezę układu sterowania napędu statku przy zastosowaniu teorii sterowania rozmytego. Układ napędowy jest układem bezpośrednim, wyposażonym w silnik spalinowy wolnoobrotowy oraz śrubę okrętową ze zmiennym skokiem. Przedstawiono także wyniki badań symulacyjnych a następnie porównano wyniki badań symulacyjnych przy zainstalowaniu regulatora rozmytego z analogicznymi wynikami, gdy zastosowano regulator...

• MODALITY corpus - SPEAKER 01 - COMMANDS C4

  Dane Badawcze

  • A. Czyżewski
  • B. Kostek
  • P. Bratoszewski
  • M. Szykulski
  • J. Kotus
  • S. Zaporowski
  • P. Spaleniak
  • P. Odya

  - seria: MODALITY corpus

  The MODALITY corpus is one of the multimodal database of word recordings in English. It consists of over 30 hours of multimodal recordings. The database contains high-resolution, high-framerate stereoscopic video streams and audio signals obtained from a microphone array and a laptop microphone. The corpus can be employed to develop an AVSR system,...

• MODALITY corpus - SPEAKER 21 - COMMANDS C4

  Dane Badawcze

  • A. Czyżewski
  • B. Kostek
  • P. Bratoszewski
  • M. Szykulski
  • J. Kotus
  • S. Zaporowski
  • P. Spaleniak
  • P. Odya

  - seria: MODALITY corpus

  The MODALITY corpus is one of the multimodal database of word recordings in English. It consists of over 30 hours of multimodal recordings. The database contains high-resolution, high-framerate stereoscopic video streams and audio signals obtained from a microphone array and a laptop microphone. The corpus can be employed to develop an AVSR system,...

• MODALITY corpus - SPEAKER 10 - COMMANDS C4

  Dane Badawcze

  • A. Czyżewski
  • B. Kostek
  • P. Bratoszewski
  • M. Szykulski
  • J. Kotus
  • S. Zaporowski
  • P. Spaleniak
  • P. Odya

  - seria: MODALITY corpus

  The MODALITY corpus is one of the multimodal database of word recordings in English. It consists of over 30 hours of multimodal recordings. The database contains high-resolution, high-framerate stereoscopic video streams and audio signals obtained from a microphone array and a laptop microphone. The corpus can be employed to develop an AVSR system,...

• MODALITY corpus - SPEAKER 03 - COMMANDS C4

  Dane Badawcze

  • A. Czyżewski
  • B. Kostek
  • P. Bratoszewski
  • M. Szykulski
  • J. Kotus
  • S. Zaporowski
  • P. Spaleniak
  • P. Odya

  The MODALITY corpus is one of the multimodal database of word recordings in English. It consists of over 30 hours of multimodal recordings. The database contains high-resolution, high-framerate stereoscopic video streams and audio signals obtained from a microphone array and a laptop microphone. The corpus can be employed to develop an AVSR system,...

• MODALITY corpus - SPEAKER 32 - COMMANDS C4

  Dane Badawcze

  • A. Czyżewski
  • B. Kostek
  • P. Bratoszewski
  • M. Szykulski
  • J. Kotus
  • S. Zaporowski
  • P. Spaleniak
  • P. Odya

  - seria: MODALITY corpus

  The MODALITY corpus is one of the multimodal database of word recordings in English. It consists of over 30 hours of multimodal recordings. The database contains high-resolution, high-framerate stereoscopic video streams and audio signals obtained from a microphone array and a laptop microphone. The corpus can be employed to develop an AVSR system,...

• MODALITY corpus - SPEAKER 27 - COMMANDS C4

  Dane Badawcze

  • A. Czyżewski
  • B. Kostek
  • P. Bratoszewski
  • M. Szykulski
  • J. Kotus
  • S. Zaporowski
  • P. Spaleniak
  • P. Odya

  - seria: MODALITY corpus

  The MODALITY corpus is one of the multimodal database of word recordings in English. It consists of over 30 hours of multimodal recordings. The database contains high-resolution, high-framerate stereoscopic video streams and audio signals obtained from a microphone array and a laptop microphone. The corpus can be employed to develop an AVSR system,...

• MODALITY corpus - SPEAKER 35 - COMMANDS C4

  Dane Badawcze

  • A. Czyżewski
  • B. Kostek
  • P. Bratoszewski
  • M. Szykulski
  • J. Kotus
  • S. Zaporowski
  • P. Spaleniak
  • P. Odya

  - seria: MODALITY corpus

  The MODALITY corpus is one of the multimodal database of word recordings in English. It consists of over 30 hours of multimodal recordings. The database contains high-resolution, high-framerate stereoscopic video streams and audio signals obtained from a microphone array and a laptop microphone. The corpus can be employed to develop an AVSR system,...

• MODALITY corpus - SPEAKER 17 - COMMANDS C4

  Dane Badawcze

  • A. Czyżewski
  • B. Kostek
  • P. Bratoszewski
  • M. Szykulski
  • J. Kotus
  • S. Zaporowski
  • P. Spaleniak
  • P. Odya

  - seria: MODALITY corpus

  The MODALITY corpus is one of the multimodal database of word recordings in English. It consists of over 30 hours of multimodal recordings. The database contains high-resolution, high-framerate stereoscopic video streams and audio signals obtained from a microphone array and a laptop microphone. The corpus can be employed to develop an AVSR system,...