Wyniki wyszukiwania dla: AGENCI MOBILNI - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: AGENCI MOBILNI

Filtry

wszystkich: 2072
wybranych: 1552

wyczyść wszystkie filtry


Filtry wybranego katalogu

  • Kategoria

  • Rok

  • Opcje

wyczyść Filtry wybranego katalogu niedostępne

Wyniki wyszukiwania dla: AGENCI MOBILNI

  • Clearing directed subgraphs by mobile agents

    Publikacja

    - JOURNAL OF COMPUTER AND SYSTEM SCIENCES - Rok 2019

    We study several problems of clearing subgraphs by mobile agents in digraphs. The agents can move only along directed walks of a digraph and, depending on the variant, their initial positions may be pre-specified. In general, for a given subset S of vertices of a digraph D and a positive integer k, the objective is to determine whether there is a subgraph H=(V,A) of D such that (a) S is a subset of V, (b) H is the union of k directed...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Decontaminating Arbitrary Graphs by Mobile Agents: a Survey

    Publikacja

    A team of mobile agents starting from homebases need to visit and clean all nodes of the network. The goal is to find a strategy, which would be optimal in the sense of the number of needed entities, the number of moves performed by them or the completion time of the strategy. Currently, the field of distributed graph searching by a team of mobile agents is rapidly expanding and many new approaches and models are being presented...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • MAlSim - Mobile Agent Malware Simulator

    Publikacja

    - Rok 2008

    One of the problems related to the simulation of attacks against critical infrastructures is the lack of adequate tools for the simulation of malicious software (malware). Malware attacks are the most frequent in the Internet and they pose a serious threat against critical networked infrastructures. To address this issue we developed Mobile Agent Malware Simulator (MAISim). The framework uses the technology of mobile agents and...

  • Anonymity Architecture for Mobile Agent Systems

    Publikacja

    - Rok 2007

    The paper presents a new security architecture for MAS, which supports anonymity of agent owners. The architecture is composed of two main elements: Module I: Untraceability Protocol Infrastructure and Module II: Additional Untraceability Support. Module I is based on the recently proposed untraceability protocol for MAS and it forms the core of the anonymity architecture, which can be supported by the ele- ments of the second...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Rendezvous of Distance-Aware Mobile Agents in Unknown Graphs

    Publikacja

    - Rok 2014

    We study the problem of rendezvous of two mobile agents starting at distinct locations in an unknown graph. The agents have distinct labels and walk in synchronous steps. However the graph is unlabelled and the agents have no means of marking the nodes of the graph and cannot communicate with or see each other until they meet at a node. When the graph is very large we want the time to rendezvous to be independent of the graph size...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Rendezvous of heterogeneous mobile agents in edge-weighted networks

    We introduce a variant of the deterministic rendezvous problem for a pair of heterogeneous agents operating in an undirected graph, which differ in the time they require to traverse particular edges of the graph. Each agent knows the complete topology of the graph and the initial positions of both agents. The agent also knows its own traversal times for all of the edges of the graph, but is unaware of the corresponding traversal...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Rendezvous of Heterogeneous Mobile Agents in Edge-Weighted Networks

    Publikacja

    - Rok 2014

    We introduce a variant of the deterministic rendezvous problem for a pair of heterogeneous agents operating in an undirected graph, which differ in the time they require to traverse particular edges of the graph. Each agent knows the complete topology of the graph and the initial positions of both agents. The agent also knows its own traversal times for all of the edges of the graph, but is unaware of the corresponding traversal...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Mobile chromatographs and spectrometers for the analysis of chemical warfare agents

    Publikacja

    - Rok 2020

    This article describes the technological state of readiness regarding mobile chromatographs and spectrometers and their appiicability for the analysis of chemical warfare agents (CWAs), degradation products, simulants, and precursors.

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Gossiping by energy-constrained mobile agents in tree networks

    Publikacja

    - THEORETICAL COMPUTER SCIENCE - Rok 2021

    Every node of an edge-weighted tree network contains a data packet. At some nodes are placed mobile agents, each one possessing an amount of energy (not necessarily the same for all agents). While walking along the network, the agents spend the energy proportionally to the distance traveled and collect copies of the data packets present at the visited network nodes. An agent visiting a node deposits there copies of all currently...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Quantum strategies for rendezvous and domination tasks on graphs with mobile agents

    Publikacja

    - PHYSICAL REVIEW A - Rok 2024

    This paper explores the application of quantum nonlocality, a renowned and unique phenomenon acknowledged as a valuable resource. Focusing on an alternative application, we demonstrate its quantum advantage for mobile agents engaged in specific distributed tasks without communication. The research addresses the significant challenge of rendezvous on graphs and introduces a distributed task for mobile agents grounded in the graph...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • A Review of Traffic Analysis Attacks and Countermeasures in Mobile Agents' Networks

    Publikacja

    - Rok 2021

    For traditional, message-based communication, traffic analysis has been already studied for over three decades and during that time various attacks have been recognised. As far as mobile agents’ networks are concerned only a few, specific-scope studies have been conducted. This leaves a gap that needs to be addressed as nowadays, in the era of Big Data, the Internet of Things, Smart Infrastructures and growing concerns for privacy,...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • An untraceability protocol for mobile agents and its enhanced security study

    Publikacja

    Artykuł przedstawia rozszerzoną analizę bezpieczeństwa zaproponowanego przez nas protokołu ochrony przed tropieniem (ang. untraceability protocol) dla agentów mobilnych. Jak dotąd, tak systematyczna analiza bezpieczeństwa nie została przeprowadzona. Co więcej, istniejące znane analizy bezpieczeństwa koncentrują się wyłącznie na atakujących wewnętrznych. Uważamy, że stworzona przez nas lista kontrolna ataków może posłużyć jako...

  • Concept of the mobile monitoring system for chemical agents control in the air

    Publikacja

    - Rok 2006

    W artykule przedstawiono koncepcję mobilnego systemu monitoringu związków chemicznych zanieczyszczających powietrze. Nowością w przedstawionej koncepcji monitoringu jest pomiar zanieczyszczeń powietrza wzdłuż ciągów komunikacyjnych, co do tej pory nie jest realizowane. W tym celu przedstawiono propozycję rozwiązania stosunkowo małego, bezobsługowego modułu do pomiarów związków chemicznych, który z łatwością będzie montowany na...

  • Agent System for Managing Distributed Mobile Interactive Documents

    The MIND architecture of distributed mobile interactive document is a new processing model defined for facilitate informed decision-making in non-algorithmic decision-making processes carried out by knowledge-based organizations. The aim of this architecture is to change the static document to mobile agents, which are designed to implement the structure of the organization through autonomous migration between knowledge workers...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Performance analysis of untraceability protocols for mobile agents using an adaptable framework

    Publikacja

    Artykuł przedstawia środowisko oceny wydajności protokołów ochrony przed tropieniem agentów mobilnych oraz wyniki analiz przeprowadzonych za jego pomocą. Chociaż środowisko projektowano i implementowano z myślą o ewaluacji zaproponowanych przez nas protokołów ochrony przed tropieniem, w trakcie badań okazało się, że może ono zostać również wykorzystane do badań całej klasy protokołów bezpieczeństwa dla agentów mobilnych. Chodzi...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Entangled rendezvous: a possible application of Bell non-locality for mobile agents on networks

    Publikacja

    Rendezvous is an old problem of assuring that two or more parties, initially separated, not knowing the position of each other, and not allowed to communicate, are striving to meet without pre-agreement on the meeting point. This problem has been extensively studied in classical computer science and has vivid importance to modern and future applications. Quantum non-locality, like Bell inequality violation, has shown that in many...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Innovative management of IT projects with the use of the agent-based approach on the basis of intelligent agents

    Publikacja

    - Rok 2014

    Project management is one of the major challenges for the modern economy. Dynamic changes in the structures of organizations which form the core of the economy imply changes in both management processes and structures. One element of these changes is a new approach to the manufacturing of modern and rapidly changing products (due to changing market requirements). As part of these changes, traditional organizational structures are...

  • Agent System for Managing Distributed Mobile Interactive Documents in Knowledge-Based Organizations

    Publikacja

    - Rok 2012

    The MIND architecture of distributed mobile interactive document is a new processing model defined to facilitate obtaining a proper solution in knowledge processes carried out by knowledge-based organizations. Such organizations have an established structure that defines document templates and knowledge process. The aim of the MIND architecture is to change the static document to mobile agents, which are designed to implement the...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Cooperative mobile guards in grids

    Praca dotyczy problemu strzeżenia dwuwymiarowych krat ortogonalnych, przy założeniu, że obszar widoczności strażnika obejmuje jedną ulicę oraz wszystkie ulice ją przecinające. Rozważano wariant straży słabo współpracujących, w którym dodatkowo każdy strażnik musi widzieć przynajmniej jednego innego strażnika. Podano dowód NP-trudności problemu optymalizacyjnego w przypadku ogólnym, algorytm dokładny o złożoności O(n log n) dla...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Self-Organization in Multi-Agent Systems Based on Examples of Modeling Economic Relationships between Agents

    Publikacja

    - FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI - Rok 2016

    The goal of the research was to observe and analyze self-organization patterns in Multi-Agent Systems (MAS) by modeling basic economic relationships between agents forming a closed loop of relations necessary for their survival. The paper describes a worked-out MAS including an example of a production cycle and used economic rules. A special focus is put on behavior rules and decision systems of an individual agent such as: product...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Multimedia mobile services for the semantic web

    Dokument przedstawia metodologię tworzenia semantycznie rozszerzonych multimedialnych usług mobilnych z wykorzystaniem narzędzi i ułatwień oferowanych przez projekt DESYME. Zaprezentowano zwięzły wstęp do tematyki sieci Semantycznej wraz z wyjaśnieniem jej związku z zagadnieniami Web Services. Następnie przedstawiono opis projektu DESYME. Przedstawiono również przykładowe usługi multimedialne, które są opracowywane w Katedrze Systemów...

  • Autonomiczny robot mobilny

    Publikacja

    - Rok 2003

    Przedstawiono ogólnie problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre badania przeprowadzone na prototypie oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.

  • Autonomiczny robot mobilny

    Publikacja

    Opisano konstrukcje techniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.

  • BeesyBees: A mobile agent-based middleware for a reliable and secure execution of service-based workflow applications in BeesyCluster

    Integrating distributed services into workflows comes with its own set of challenges, including security, coordination, fault tolerance and optimisation of execution time. This paper presents an architecture and implementation - nicknamed BeesyBees - that allows distributed execution of workflow applications in BeesyCluster using agents. BeesyCluster is a middleware that allows users to access distributed resources as well as publish...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Motion stability during optimal control of the mobile platform

    Publikacja

    Praca przedstawia metodę badania stabilności robotów mobilnych podczas sterowania optymalnego na przykładzie 3-kołowej platformy mobilnej. Robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny 3-kołowej platformy mobilnej opisuje skończona liczba nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie stabilności ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.

  • The Use of Mobile Devices in the Care and Home Monitoring of the Elderly and the Sick

    ...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Robot mobilny dla celów edukacyjnych.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Przedstwiono ogólne problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Zasygnalizowano także, w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej na zazwyczaj...

  • Mobilny system monitoringu jakości powietrza

    Zaprezentowano mobilny system monitoringu, który umożliwia kontrolę zanieczyszczeń powietrza atmosferycznego wzdłuż ciągów komunikacyjnych. W opracowanym systemie stacja monitorująca charakteryzuje się stosunkowo niewielkimi rozmiarami i zawiera układ elektroniczny autorskiego rozwiązania do pomiaru, zapisu i transmisji drogą radiową na serwer www pomierzonych stężeń związków chemicznych. Opracowane rozwiązanie jest stosunkowo...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Pronouncement of embedded agency in the field of social entrepreneurship

    Publikacja

    The paper provides insights into how social entrepreneurship and the institutional theory framework can be combined. The author situates the social entrepreneurship phenomenon here, and embarks on the traditional structure vs agency debate from social sciences, sociology of organizations in particular. The concept of embedded agency is referred to and employed to explain the phenomenon of social entrepreneurship. In this paper,...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Prediction of the stability during optimal control of the 3-wheel mobile platform

    Publikacja

    W pracy przedstawiono metodę badania stabilności sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Badany robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny robota 3-kołowego opisano za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.

  • Peptide dendrimers as antifungal agents and carriers for potential antifungal agent—N3‐(4‐methoxyfumaroyl)‐(S)‐2,3‐ diaminopropanoic acid—synthesis and antimicrobial activity

    Publikacja

    - JOURNAL OF PEPTIDE SCIENCE - Rok 2020

    A series of peptide dendrimers and their conjugates with antimicrobial agent FMDP (N3‐(4‐methoxyfumaroyl)‐(S)‐2,3‐diamino‐propanoic acid) were synthesized. The obtained compounds were tested for the antibacterial and antifungal activity. All novel dendrimers displayed much better activity against the tested strains than FMDP itself. Moreover, their conjugates with FMDP also exhibited antimicrobial activity. The most promising molecules...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Teoria agencji a teoria stewarda w nadzorze korporacyjnym

    Publikacja

    - Rok 2010

    Omówiono specyficzne różnice dotyczące teorii agencji i stewarda, odwołując sie do alternatywnych modeli natury człowieka. Przytoczono badania, które usiłują pogodzić różnice między tymi założeniami. Zaproponowano model bazujący na psychologicznych cechach podwładnego i sytuacyjnych cechach organizacji.

  • Mobilny system monitorowania kolejowego transportu kontenerowego

    Opisano bezprzewodowy, mobilny system monitoringu kolejowego transportu kontenerowego, jako rozwiązanie podnoszące bezpieczeństwo i efektywność takiego transportu. Scharakteryzowano budowę i działanie Sensorowo-Telekomunikacyjnego Modułu Kontenerowego (STMK) w samoorganizującej się sieci monitorującej stan wnętrza kontenera. Uzasadniono celowość zastosowania tego systemu w europejskim systemie zarządzania ruchem kolejowym ERTMS.

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Mobilny system monitoringu zanieczyszczeń powietrza atmosferycznego

    W artykule zaprezentowano mobilny system monitoringu zanieczyszczeń powietrza atmosferycznego dla potrzeb aglomeracji miejskich. Nowością w proponowanym rozwiązaniu, w stosunku do rozwiązań już istniejących, jest kontrola zanieczyszczeń powietrza wzdłuż ciągów komunikacyjnych. W opracowanym systemie stacja monitorująca może być montowana na samochodach osobowych, autobusach i tramwajach komunikacji miejskiej lub na ciężarówkach....

  • Mobilny system monitoringu zanieczyszczeń powietrza atmosferycznego

    W artykule opisano prototypowe stanowisko pomiarowe dla potrzeb mobilnego systemu monitoringu zanieczyszczeń powietrza atmosferycznego. Przedstawiono zgromadzone dane pomiarowe dla wybranych ciągów komunikacyjnych na terenie Trójmiasta.

  • Znaczenie gdyńskich oddziałów Agencji Rynku Rolnego i Agencji Restrukturyzacji i Modernizacji Rolnictwa w finansowaniu rolnictwa w województwie pomorskim

    Publikacja

    Gdyńskie Oddziały Terenowe ARR i ARiMR odgrywają istotną rolę w finansowaniu producentów rolnych w województwie pomorskim. Obie wypełniają liczne zadania strategiczne, do których zaliczyć można: wdrażanie prawa wspólnotowego, przekazywanie informacji między UE a beneficjentami WPR oraz wspieranie rolników, przetwórców i mieszkańców wsi. Wśród zadań finansowych można wskazać: realizowanie płatności i prowadzenie ksiąg rachunkowych,...

  • Searching by Heterogeneous Agents

    Publikacja

    - Rok 2019

    In this work we introduce and study a pursuit-evasion game in which the search is performed by heterogeneous entities. We incorporate heterogeneity into the classical edge search problem by considering edge-labeled graphs. In such setting a searcher, once a search strategy initially decides on the label of the searcher, can be present on an edge only if the label of the searcher and the label of the edge are the same. We prove...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Searching by heterogeneous agents

    In this work we introduce and study a pursuit-evasion game in which the search is performed by heterogeneous entities. We incorporate heterogeneity into the classical edge search problem by considering edge-labeled graphs: once a search strategy initially assigns labels to the searchers, each searcher can be only present on an edge of its own label. We prove that this problem is not monotone even for trees and we give instances...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Area Agencies on Aging

    Publikacja

    - Rok 2020

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Mobilne stanowisko pomiarowe do badań propagacyjno-zasięgowych

    W artykule przedstawiony został schemat blokowy mobilnego stanowiska pomiarowego, ze szczególnym uwzględnieniem wymagań normatywnych stawianych aparaturze pomiarowej oraz procedurom pomiarowym. Ponadto zaprezentowany został algorytm oprogramowania konfigurującego odbiornik pomiarowy oraz sterującego procesem przeprowadzania pomiarów. W podsumowaniu skrótowo przedstawiono wyniki dotychczasowych badań pomiarowych przeprowadzonych...

  • Indykatory mobilne GIS w analizie ruchu miejskiego

    Publikacja

    W ramach artykułu autorzy przedstawią możliwości monitorowania sytuacji komunikacyjnej miasta z wykorzystaniem autorskiego i dedykowanego systemu monitorowania ruchu w mieście, opartego o pakiet oprogramowania stacjonarnego i mobilnego przeznaczonego dla korporacji taxi. Celem publikacji jest przedstawienie założeń optymalnych i minimalnych do realizacji monitoringu ruchu w mieście. Przywołane zostaną autorskie próby wdrożeń rozwiązań...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Stabilizing agents and protein stability

    Białka są kluczowymi elementami żywych organizmów, jak również efektywnymi katalizatorami w biotechnologii i medycynie. Szybki rozwój wielu gałęzi biotechnologii wiąże się z coraz większym zapotrzebowaniem na produkty białkowe charakteryzujące się wysoką stabilnością. Jednym ze sposobów osiągnięcia większej stabilności białek jest wykorzystanie małych związków organicznych, tzw. osmolitów. Do tej grupy związków należą aminokwasy,...

  • Selective Cytostatic and Cytotoxic Anticancer Effects of Bisfunctional Agents: A Strategy for the Design of DNA Binding Agents

    Publikacja

    Various agents have been synthesized and proved useful for the National Cancer Institute's anticancer testing as potential new drugs, but most agents suffer side effects from their limited selectivity against cancer cells over healthy ones.  Therefore, this paper attempts to describe drugs in terms of the level of tumor cell selectivity which they possess to define the features of mols. that are essential for useful cytotoxicity....

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Mobilne pomiary satelitarne na liniach Pomorskiej Kolei Metropolitalnej

    Publikacja

    - Przegląd Komunikacyjny - Rok 2016

    W pracy przedstawiono organizację i wykonanie mobilnych pomiarów satelitarnych, przeprowadzonych na liniach Pomorskiej Kolei Metropolitalnej przed oficjalnym oddaniem do eksploatacji. Pomiary te umożliwiły precyzyjne odtworzenie jej rzeczywistego kształtu geometrycznego. Opisano zagadnienia projektowania i budowy omawianej linii kolejowej oraz prace geodezyjne przy realizacji inwestycji. W analizie wyników przeprowadzonych pomiarów...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Procesor efektów dźwiękowych do gitary na urządzenia mobilne

    Publikacja

    W rozdziale przedstawiono sposób działania procesora efektów dźwiękowych do gitary, składającego się z układu elektronicznego i aplikacji pracującej w czasie rzeczywistym na urządzeniach mobilnych z systemem Android. W pierwszej części zaprezentowano układ (przejściówkę) w postaci przedwzmacniacza zasilanego z baterii, do którego podłącza się gitarę oraz urządzenie mobilne. W drugiej części referatu przedstawiono zaś proces przetwarzania...

  • Mobilne urządzenia analityczne przeznaczone do przeprowadzania pomiarów in-situ

    Publikacja

    Analiza jakości powietrza atmosferycznego wykonywana w danym miejscu (in-situ) z wykorzystaniem mobilnych urządzeń analitycznych staje się coraz częściej praktyką analityczną. W artykule zamieszczono informacje na temat urządzeń wchodzących w skład wyposażenia mobilnych laboratoriów wykorzystywanych do monitorowania i oceny jakości powietrza atmosferycznego. Ponadto zamieszczono przegląd przenośnych chromatografów gazowych oraz...

  • Mobilne pomiary satelitarne na liniach Pomorskiej Kolei Metropolitalnej

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Roboty mobilne o kinematyce wzorowanej na kinematyce węży

    Publikacja

    Roboty mobilne znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach. W zależności od pełnionych funkcji, rodzaju i ukształtowania podłoża, po którym się poruszają oraz warunków pracy, w ich konstrukcjach wykorzystywane są różne sposoby lokomocji przy czym coraz częściej konstrukcje są wzorowane na anatomii zwierząt. Jednym z ich typów są roboty wzorowane na kinematyce ruchu węży. Jest ona odmienna od typowych rozwiązań stosowanych w rozwiązaniach...

  • Usługi on-line w kontekście mobilnym - jakościowe badanie obserwacyjne

    Artykuł przedstawia wyniki badania obserwacyjnego, majacego na celu zidentyfikowanie czynników kształtujących u użytkowników chęć skorzystania z usług on-line za pomocą urządzeń mobilnych takich jak smartfon, tablet lub laptop. Przeprowadzono badania obserwacyjne, w których użytkownicy (7 osób) przez 14 dni notowali swoją aktywność w zakresie korzystania z usług on-line z dostępnych urządzeń w powiązaniu z czynnikami uznawanymi...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Mechatronic approach to the design of 2-wheel mobile platform

    Publikacja

    W pracy przedstawiono podejście mechatroniczne do projektowania 2-kołowego robota mobilnego przeznaczonego do testowania algorytmu nadzorowania za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Badany robot jest skrępowany więzami nieholonomicznymi. Model matematyczny 2-kołowej platformy mobilnej jest opisany za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych.