Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 20038
wybranych: 12330
-
Katalog
- Publikacje 12330 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 127 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 2 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 10 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 649 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 317 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 359 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 23 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 39 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 27 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 3152 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 496 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 2507 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: DoA Estimation
-
High performance super-twisting sliding mode control for a maritime autonomous surface ship (MASS) using ADP-Based adaptive gains and time delay estimation
PublikacjaThis research addresses two kinds of problems related to optimal trajectory tracking of a Maritime Autonomous Surface Ship (MASS): those caused by the time-varying external disturbances including winds, waves and ocean currents as well as those resulting from inherent dynamical uncertainties. As the paper shows, an accurate and robust optimal controller can successfully deal with both issues. An improved Optimal Adaptive Super-Twisting...
-
High performance super-twisting sliding mode control for a maritime autonomous surface ship (MASS) using ADP-Based adaptive gains and time delay estimation
PublikacjaThis research addresses two kinds of problems related to optimal trajectory tracking of a Maritime Autonomous Surface Ship (MASS): those caused by the time-varying external disturbances including winds, waves and ocean currents as well as those resulting from inherent dynamical uncertainties. As the paper shows, an accurate and robust optimal controller can successfully deal with both issues. An improved Optimal Adaptive Super-Twisting...
-
Report for the Short Term Scientific Mission within COST Action FP1101: development of the in-field sensor for estimation of fracture toughness and shear strength by measuring cutting forces
PublikacjaKnowledge on the fracture properties of materials is essential to assure structural integrity and proper design of mechanical connections in timber constructions. Measurement of this property is, however, a very challenging task. The linear fracture mechanics is usually used for its assessment assisted with experimental data acquired by means of various techniques, usually of destructive nature. The cutting force is an energetic...
-
ESCASA : Analytical estimation of atomic coordinates from coarse‐grained geometry for nuclear‐magnetic‐resonance ‐assisted protein structure modeling. I. Backbone and Hβ protons
PublikacjaA method for the estimation of coordinates of atoms in proteins from coarse-grained geometry by simple analytical formulas (ESCASA), for use in nuclear-magnetic-resonance (NMR) data-assisted coarse-grained simulations of proteins is proposed. In this paper, the formulas for the backbone Hα and amide (HN) protons, and the side-chain Hβ protons, given the Cα-trace, have been derived and parameterized, by using the interproton distances...
-
Innowacyjny system do lokalizacji zasobów dla poprawy efektywności i bezpieczeństwa w służbie zdrowia
PublikacjaPrzedstawiono innowacyjne podejście do lokalizacji wewnątrzbudynkowej, które może zostać wykorzystane do podniesienia bezpieczeństwa i efektywności w służbie zdrowia. Opiera się ono na stacjach bazowych pracujących w standardzie Bluetooth Low Energy (BLE), wykorzystujących dedykowany moduł bezprzewodowy. zawierający układ scalony Nordic Semiconductor nRF5284 oraz na antenach rekonfigurowalnych, w których możliwe jest elektryczne...
-
Internet jako idealne medium dla pomiaru poziomu zaufania społeczeństwa informacyjnego do nowych technologii
PublikacjaInternet, jak nic dotąd, zrewolucjonizowało urządzenie, jakim jestkomputer oraz komunikacje w świecie. Wynalazki telegrafu, telefonu, radia i komputera stworzyły zdolność bezprecedensowej integracji. Internet stał się niemal natychmiast ogólnoświatowym medium dla współpracy i współdziałania między społeczeństwami, gospodarkami i osobami korzystającymi z komputerów bez względu na położenie geograficzne.
-
Zastosowanie metody elementów spektralych do modelowania zjawisk propagacji fal sprężystych dla celów diagnostyki
PublikacjaW artykule przedstawiono modelowanie propagacji fal sprężystych przy pomocy metody elementów spektralnych na bazie płytowych elementów Mindlina. Zaletą tego sformułowania jest diagonalizacja macierzy mas wynikająca ze zgodności rozkładu węzłów elementu wzorcowego i fizycznego z położeniem punktów całkowania kwadraturą Gaussa-Lobatto-Legendre'a. W pracy przedstawiono symulacje propagacji fal giętnych wzbudzonych na jednej krawędzi...
-
Projekt i implementacja rejestratora OBD do rejestracji wielkości dla potrzeb badania infrastruktury drogowej
PublikacjaOpisany w artykule rejestrator OBD jest cyfrowym urządzeniem elektronicznym, które może w czasie rzeczywistym gromadzić dane związane z pojazdem i przechowywać je w celu późniejszego przetwarzania dla celów badawczych. Urządzenie takie może posłużyć do analizy przejazdu pod względem dynamiki ruchu, ekonomii jazdy, a nawet pomóc w zapobieganiu wypadkom samochodowym i ograniczać ich skutki [4][5]. W artykule opisano proces opracowania...
-
Badanie i analiza układu antenowego dla potrzeb mobilnego urządzenia do wytwarzania kurtyny elektromagnetycznej
PublikacjaPrzedstawiono analizę układu antenowego, wchodzącego w skład prototypu mobilnego urządzenia do wytwarzania kurtyny elektromagnetycznej. Celem wykonania analizy było wyznaczenie położenia anten tworzących układ antenowy tak, aby uzyskać kompromis pomiędzy wzajemnym ich wpływem i rozmiarami masztu antenowego. Wzajemny wpływ anten oceniano z wykorzystaniem współczynnika S21 oraz charakterystyk promieniowania układu przez modelowanie...
-
Identyfikacja współczynnika szorstkości kanału derywacyjnego doprowadzającego wodę do EW Bielkowo na podstawie pomiarów hydrometrycznych oraz obliczenie strat hydraulicznych dla różnych warunków hydraulicznych przepływu i przy zmiennym pokryciu dna kanału
PublikacjaW pracy opisano proces identyfikacji aktualnej wartości współczynnika szorstkości Manninga w kanale derywacyjnym w Kolbudach zasilającym Elektrownię Wodną Bielkowo wodą z rzeki Radunia. W celu zbadania szorstkości wykonano w dniu 25.06.2008r. pomiary hydrometryczne w przekroju pomiarowym zlokalizowanym przy moście drogowym w km 1+200 kanału. Wartość współczynnika szorstkości określono jako równą n=0,028.W opracowaniu przedstawiono...
-
Analysis of the Water Level Variation in the Polish Part of the Vistula Lagoon (Baltic Sea) and Estimation of Water Inflow and Outflow Transport through the Strait of Baltiysk in the Years 2008–2017
PublikacjaThe Vistula Lagoon is located in both Poland and Russia along the southern coast of the Baltic Sea. It is connected to the Baltic Sea in the Russian part by the Strait of Baltiysk. The purpose of the paper is to identify the dominant factors underlying the water level variation mechanism at Tolkmicko in the Vistula Lagoon, revealed by a statistical analysis of the measured data and a discussion on the inflow and outflow transport...
-
Continuum wave functions for estimating the electric dipole moment: Calculation based on a multiconfiguration Dirac-Hartree-Fock approximation
PublikacjaThe multiconfiguration Dirac-Hartree-Fock method is employed to calculate the continuum electron wave functions, which are then used to estimate their contribution to the atomic electric dipole moment (EDM) of 129Xe. The EDM arises from (P,T)-odd electron-nucleon tensor-pseudotensor and pseudoscalar-scalar interactions, the nuclear Schiff moment, the interaction of the electron electric dipole moment with nuclear magnetic moments,...
-
Estimating Water Retention in Post-mining Excavations Using LiDAR ALS Data for the Strzelin Quarry, in Lower Silesia
Publikacja -
Spatial aspects of urban air quality management: Estimating the impact of micro-scale urban form on pollution dispersion
PublikacjaUrban planning and design solutions affect urban ventilation conditions, thus mitigating the effects of atmospheric pollution. However, these findings are not being implemented in the planning practice to a sufficient extent, partly due to the lack of specific guidelines. Moreover, many urban air quality monitoring (AQM) sites have low represnentativeness and thus do not provide comprehensive data for effective urban air pollution control...
-
Influence of the notch rounding radius on estimating the elastic notch stress concentration factor in a laser welded tee joint
PublikacjaIn recent years an increased interest of industry in sandwich-type metal structures can be observed. These structures consist of thin plates of 2.5 mm in thickness separated by stiffeners of different shapes and forms. Welds joining the plates and stiffeners are made on the outer side of the plates using laser welding technique. A locally focused source of heat causes the plate to melt creating a very narrow and elongated joint....
-
The possibility of estimating the height of the ionospheric inhomogeneities based on TEC variations maps obtained from dense GPS network
PublikacjaA state of the ionosphere can be effectively studied using electromagnetic signals received from global navigation satellite systems (GNSS). Utilization of the dual frequency observations allows estimating values of the total electron content (TEC). They can be used for a number of scientific studies such as detection and monitoring of traveling ionospheric disturbances or plasma bubbles. Moreover, maps of TEC variations allow...
-
OPINIA DOT. DOSTĘPNOŚCI DO POTRZEB OSOBY Z NIEPEŁNOSPRAWNOŚCIĄ MIESZKANIA W BUDYNKU WIELORODZINNYM W KARBOWIE
PublikacjaPrzeprowadzona ekspertyza dotyczyła ocen potrzeb w miejscu zamieszkania osoby poruszającej się na wózku inwalidzkim mając na uwadze obecne potrzeby ergonomiczne tej osoby, w celu zapewnienia jej możliwości do samodzielnego poruszania się na wózku inwalidzkim i zapewnienia minimum niezależności w funkcjonowaniu w mieszkaniu oraz ocena możliwego funkcjonowania w przyszłości, z upływem lat, gdzie przyjęto do rozwiązań przyszłą potrzebę...
-
AEGIS – mobilne urządzenie do wytwarzania kurtyny elektromagnetycznej dla zastosowań specjalnych i ochrony przed RCIED
PublikacjaW artykule przedstawiono założenia, projekt oraz wykonanie demonstratora technologicznego mobilnego urządzenia do wytwarzania kurtyny elektromagnetycznej. Urządzenie jest zaprojektowane do zablokowania łączności radiowej, za pomocą której możliwe byłoby zdetonowanie prowizorycznych ładunków wybuchowych. Celem jest zapewnienie bezpieczeństwa funkcjonariuszom służb państwowych takich jak Straż Graniczna, czy też Policja. W artykule...
-
Web Services Integration with Regard to the Metrics of Data Believability
PublikacjaThe paper is concerned with estimating the believability of data acquired from web services. In the paper, a new method for believability estimation is introduced. The method is designed for integrating web services. The believability estimation is based on the following metrics: quantity, reputation, approval, independence, traceability, maturity, authority and objectivity. In the method, data trustworthiness is determined by...
-
Dom gdański
PublikacjaTradycyjne gdańskie kamienice i ich późniejsze reminescencje
-
Dwa dni
PublikacjaDwa Dni, 1995 r., olej/płótno, 116 x 179 cm (dyptyk), sygnowany, datowany i opisany na odwrocie: KRZYSZTOF WRÓBLEWSKI | olej, płótno | "DWA DNI" | 116 x 179 cm | 1995 | monogram KW | wskazówki montażowe
-
Dla niepalących.
PublikacjaArtykuł przywołuje sprawy palenia papierosów w miejscach publicznych na przykładzie zdarzenia opisanego w prasie gdańskiej w r. 1921 - jako tła do odpowiedniej dyskusji prowadzonej współcześnie.
-
Bezczujnikowe sterowanie trakcyjnym silnikiem IPMSM małej mocy
PublikacjaThis paper describes an algorithm for estimation of IPMSM angular rotor position. The algorithm uses derivatives of motor phase currents resulting from PWM modulation to obtain the rotor position. Control of the IPMSM electromagnetic torque requires a precise estimation of the rotor angular position throughout the wide speed range. This involves using a set of estimation methods switched with the dependence on the actual rotor...
-
Uncertainty of Postmortem Time Estimation Based on Potassium Ion Determination in Vitreous Humor Using Potentiometric Ion-Selective Electrode and Microwave-Induced Plasma with Optical Emission Spectrometry Methods
PublikacjaThere is a need for a reliable and independent evaluation and confirmation of the post-mortem interval (PMI) based on objective factors other than only postmortem changes or temperature measurements. Estimating the PMI by examining the concentration of potassium ions in the vitreous humor (VH) has a tradition in forensic toxicology dating back to the mid-20th century. So far, the methods for determining the presence of potassium...
-
Selected problems of estimation of road and marine transport resources operation fuel consumption = Wybrane problemy oceny eksploatacyjnego zużycia paliwa w środkach transportu drogowego i morskiego
PublikacjaW referacie przedstawiono metody oceny eksploatacyjnego zużycia paliwa w środkach transportu drogowego. Omówiono testy zużycia paliwa prowadzone przez producentów pojazdów oraz zaprezentowano problematykę ich reprezentatywności dla dzisiejszych warunków ruchu. W drugiej części referatu przedstawiono problematykę prognozowania zużycia paliwa statków towarowych ze szczególnym uwypukleniem odmienności opisu warunków eksploatacji środków...
-
US not bright but right method of thyroid volume estimation even in large and substernal extended goitres. Comparison of US and three methods of CT thyroid evaluation - prospective study.ON LINE
PublikacjaBackground Ultrasound is nowadays a method of choice for thyroid volume assessment. However, its disadvantage is some inaccuracy, which is said to be higher in huge, especially substernally extended goitres. Aims The aim of the study was to compare the US and CT thyroid volumetric measurements: multi-observers (CT MO) and one-observer (CT OO) to CT planimetry results (CT Pl) in patients with large goitres. Materials & Methods The...
-
Generation and Characterization of a DNA-GCN4 Oligonucleotide-Peptide Conjugate: The Impact DNA/Protein Interactions on the Sensitization of DNA
PublikacjaRadiotherapy, the most common therapy for the treatment of solid tumors, exerts its effects by inducing DNA damage. To fully understand the extent and nature of this damage, DNA models that mimic the in vivo situation should be utilized. In a cellular context, genomic DNA constantly interacts with proteins and these interactions could influence both the primary radical processes (triggered by ionizing radiation) and secondary reactions,...
-
Approach to evaluation of time to the critical degradation of ship pipelines
PublikacjaIn the article an approach to the problem of estimating time to the critical degradation of ship pipelines is considered. Such an assessment would consist of six stages. The fundamental idea is to include to the estimation of time to failure of pipelines such elements like: materials that the pipelines are made, destructive physical phenomena taking place in them and applied means of protection. The result of that evaluation should...
-
Szkodliwe dla zdrowia izomery trienowych kwasów tłuszczowych w mleku początkowym i następnym do żywienia niemowląt
PublikacjaZbadano zawartość kwasów tłuszczowych zawierających układ trzech sprzężonych wiązań podwójnych TCFA, szkodliwych dla zdrowia produktów oksydacji lipidów, w tłuszczu wolnym i w tłuszczu związanym mleka początkowego MP i następnego MN do żywienia niemowląt (5-ciu różnych producentów, łącznie 17 produktów). Liczbowo zawartość TCFA wyrażono umownie jako parametr K [%] będący stosunkiem absorbancji układu trzech sprzężonych wiązań podwójnych...
-
Od zrównoważonego rozwoju do dewzrostu - paradygmaty krytyczne wobec wzrostu i ich implikacje dla planowania przestrzennego
PublikacjaPomimo ponad trzech dekad wdrażania koncepcji zrównoważonego rozwoju środowisko Ziemi ulega dalszej degradacji i destabilizacji. Sytuacja ta przekłada się na ożywienie antycypowanej już w latach 70. XX w. krytyki założeń leżących u podstaw koncepcji zrównoważonego rozwoju – spośród których kluczowe wydaje się założenie możliwości rozłączenia (decoupling) wzrostu gospodarczego i negatywnego oddziaływania na środowisko. W niniejszym...
-
Model służący kształtowaniu procesu zarządzania projektem informatycznym dla podniesienia gotowości do zwinnej transformacji organizacji informatycznej.
PublikacjaCelem artykułu jest zaproponowanie hybrydowego modelu projektowania procesów wytwórczych i zarządczych, opartych na standardowych rozwiązaniach obowiązujących w organizacjach informatycznych, dostosowanych do unikalnej specyfiki realizowanych projektów. Metoda ma w zamyśle podnieść gotowość organizacji informatycznych do rozpoczęcia procesów zwinnej transformacji poprzez dostarczenie optymalnych, zwinnych procesów zarządzania projektami...
-
Analiza wymagań sprzętowych dla bezkontaktowego system pomiaru położenia przewodu jezdnego sieci trakcyjnej do celów diagnostycznych
PublikacjaZwiększanie mocy pojazdów trakcyjnych oraz podnoszenie ich prędkości sprawia, że rosną wymagania techniczne jakie musi spełniać sieć trakcyjna jezdna. Można tutaj wymienić zarówno te związane z koniecznością dostarczenia odpowiedniej mocy do pojazdu, jak i wymagania związane z parametrami geometrycznymi samej sieci. Zapewnienie właściwej geometrii sieci jezdnej jest ściśle powiązane z pojęciem jej diagnostyki technicznej. Wśród...
-
IMPLEMENTACJA ŁĄCZA RADIOWEGO Z UŻYCIEM URZĄDZEŃ USRP DLA POTRZEB SZYBKIEJ TRANSMISJI DANYCH DO ZASTOSOWAŃ SPECJALNYCH
PublikacjaObecnie coraz częściej występuje konieczność przesłania danych operacyjnych pomiędzy jednostkami wykonawczymi, np. śmigłowcem patrolowym, a centrum dowodzenia. Do realizacji łącza radiowego tego typu niemożliwe jest zastosowanie komercyjnie dostępnych systemów radiowych szybkiej transmisji danych. Istnieje zatem potrzeba opracowania rozwiązania dedykowanego posiadającego cechu użytkowe odpowiednie do implementacji w systemie służącym...
-
Two highly thermostable paralogous single-stranded DNA-binding proteins from Thermoanaerobacter tengcongensis
PublikacjaThe thermophilic bacterium Thermoanaerobacter tengcongensis has two single-stranded DNA-binding (SSB) proteins, designated TteSSB2 and TteSSB3. In a SSB complementation assay in Escherichia coli, only TteSSB3 took over the in vivo function of EcoSSB. We have cloned the ssb genes obtained by PCR and have developed E. coli overexpression systems. The TteSSB2 and TteSSB3 consist of 153 and 150 amino acids with a calculated molecular...
-
On the lower smoothing bound in identification of time-varying systems
PublikacjaIn certain applications of nonstationary system identification the model-based decisions can be postponed, i.e. executed with a delay. This allows one to incorporate in the identification process not only the currently available information, but also a number of ''future'' data points. The resulting estimation schemes, which involve smoothing, are not causal. Assuming that the infinite observation history is available, the paper...
-
Estimating the pollution characteristics and health risks of potentially toxic metal(loid)s in urban-industrial soils in the Indus basin, Pakistan
Publikacja -
DNA repair is responsible for the presence of oxidatively damaged DNA lesions in urine
Publikacja -
Why do G-quadruplexes dimerize through the 5’-ends? Driving forces for G4 DNA dimerization examined in atomic detail
PublikacjaG-quadruplexes (G4) are secondary structures formed by guanine-rich nucleic acid sequences and shown to exist in living cells where they participate in regulation of gene expression and chromosome maintenance. G-quadruplexes with solvent-exposed guanine tetrads show the tendency to associate together through cofacial stacking, which may be important for packaging of G4-forming sequences and allows for the design of higher-order...
-
Dla kogo uprawnienia?
PublikacjaOmówiono ogólne zasady przyznawania uprawnień osobom z wykształceniem średnim. Przedstawiono historię uprawnień z ograniczeniami. Interpretacja aktualnych przepisów.
-
Cieplice dla Sopotu
PublikacjaArtykuł prezentuje treść informacji o projekcie budynku kąpieliska, wybudowanego przed stu laty w Sopocie.
-
Balistyka Dla Snajperów
PublikacjaKsiążka stanowi poradnik dla snajperów zawierający informacje na temat balistyki wewnętrznej, zewnętrznej i końcowej pocisków karabinowych. Omówione są również celowniki optyczne, noktowizyjne i termowizyjne.
-
DNA and its Metaphors
Publikacja -
Betony dla kanalizacji
PublikacjaBetony dla potrzewb kanalizacji, problemy i zagrożenia. Wyższość betonu nad żelbetem. Rozwiązania konstrukcyjne, zagrożenia korozją. Zmiany normalizacyjne. Nowe rozwiązania. Beton samozagęszcxzający się.
-
Miejsce dla kanalizacji
PublikacjaKanalizacja, lokalizacja, konsekwencje wymiarów i głębokości.
-
Przestrzeń dla kultury
PublikacjaPrzestrzeń dla kultury w polskich miastach ostatnich dwóch dekad zasadniczo się poszerzyła. Przyczyniły się do tego zmiany systemu politycznego i przemiany o charakterze społeczno-kulturowym. Sztuka pokazała się miastu, opuszczając mury galerii.
-
Pomoc dla inwestora
PublikacjaOmówiono wydawnictwo firmy WAVIN w zakresie projektowania infrastruktury tworzyw. Szczególne problemy, istniejące zagrożenia. Możliwości i celowość korzystania z opracowania.
-
Polaka dom własny
PublikacjaTempo życia wsółczesnego miasta każe jego mieszkańcom szukać schronienia i odpoczynku z dala od ruchliwego centrum. Przy tendencji do rozrastania się obszarów metropolitalnych odrebnym wyzwaniem stał się problem komunikacji. Absorbujący współczesny system pracy, tworzący mechanizm uzależniania od niej wielu osób, będący rozwiązaniem własnych problemów, może mieć wpływ na powstawanie w pobliżu miejsca zatrudnienia odizolowanych...
-
Przejścia dla pieszych
PublikacjaCharakterystyka przejść dla pieszych. Zasady lokalizacji przejść dla pieszych. Zasady wyboru rodzaju przejścia dla pieszych. Wymagania techniczne dla przejść dla pieszych. Oznakowanie przejść dla pieszych.
-
ASYNCHRONICZNA METODA TDOA
PublikacjaPrzedstawiono nową metodę lokalizowania terminali ruchomych MT (Mobile Terminal) w sieciach radiowych, w których stacje bazowe BS (Base Station) pracują asynchronicznie względem siebie. Metoda ta, nazwana ATDOA (Asynchronous Time Difference of Arrival), umożliwia estymację położenia MT na podstawie pomiarów różnicy czasów propagacji sygnałów radiowych pomiędzy terminalem ruchomym będącym w ruchu, a pojedynczą stacją bazową w różnych...
-
New First - Path Detector for LTE Positioning Reference Signals
PublikacjaIn today's world, where positioning applications reached a huge popularity and became virtually ubiquitous, there is a strong need for determining a device location as accurately as possible. A particularly important role in positioning play cellular networks, such as Long Term Evolution (LTE). In the LTE Observed Time Difference of Arrival (OTDOA) positioning method, precision of device location estimation depends on accuracy...