Filtry
wszystkich: 2945
wybranych: 1542
-
Katalog
- Publikacje 1542 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 9 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 57 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 10 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 6 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 179 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 34 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1100 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: LINIE TRAMWAJOWE
-
Wpływ zmian dopuszczalnych wartości parametrów geometrycznych i kinematycznych na podatność modernizacyjną układów torowych
PublikacjaPodatnością modernizacyjną nazywamy stopień przystosowania analizowanego odcinka linii kolejowej do zmiany prędkości eksploatacyjnej. Skala możliwych zmian prędkości (w sensie jej zwiększenia) jest wypadkową istniejącego układu geometrycznego linii w planie, ograniczeń lokalizacyjnych oraz dopuszczalnych wartości parametrów geometrycznych i inematycznych. Jakiekolwiek zmiany tych ostatnich wpływają bezpośrednio na obliczenie elementarnych...
-
Weryfikacja działania blokad przeciwkołysaniowych na przykładzie zabezpieczeń firmy Siemens
PublikacjaReferat podejmuje tematykę działania zabezpieczeń impedancyjnych w czasie trwania synchronicznych i asynchronicznych kołysań mocy. W referacie analizowano działanie zabezpieczeń impedancyjnych generatora synchronicznego oraz linii blokowej. Wskazano na niebezpieczeństwo błędnego działania zabezpieczeń przy obecnie stosowanych sposobach ich nastawiania.
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia konstrukcji odciążającej typu mostowego w km 20,151 LK nr 353 w m. Pobiedziska
PublikacjaW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań podczas próbnego konstrukcji odciążającej typu mostowego w km 20,151 LK nr 353 w m. Pobiedziska. Sformułowano wnioski i wydano pinie dotyczącą rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
A novel compact broadband 5-35GHz
PublikacjaW artykule przedstawiono zasadę pracy oraz procedurę projektowania zintegrowanego planarnego baluna (symetryzatora). Układ zaprojektowano wykorzystując połączenie linii paskowych i szczelinowych oraz struktury rezonatorów w formie wielogałęziowych sęków szczelinowych. Wykonany wielowarstwowy symetryzator pracuje poprawnie w zakresie 5-35GHz.
-
Ocena klimatu akustycznego w przestrzeni pasażerskiej elektrycznego zespołu trakcyjnego serii EN57
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań poziomów dźwięku w przestrzeni pasażerskiej elektrycznego zespołu trakcyjnego (EZT) serii EN57 podczas postoju, rozruchu, jazdy oraz hamowania. Badania przeprowadzono na podstawie autorskiej metodyki badawczej bazując na normie PNEN ISO 3381:Kolejnictwo. Akustyka. Pomiar hałasu wewnątrz pojazdów szynowych. Badania przeprowadzono na linii kolejowej nr 250 od przystanku Gdańsk Śródmieście do stacji...
-
Robust Parameter Estimation and Output Prediction for Reactive Carrier-Load Nonlinear Dynamic Networks
PublikacjaIn this paper an extension of on-line model simplification technique for a class of networked systems, namely reactive carrier-load nonlinear dynamic networked system (RCLNDNS), kept within point-parametric model (PPM) framework is addressed. The PPM is utilised to acquire a piece wise constant time-varying parameter linear structure for the RCLNDNS suitable for the on-line one step ahead prediction that may be applied to monitoring...
-
Parallel Background Subtraction in Video Streams Using OpenCL on GPU Platforms
PublikacjaImplementation of the background subtraction algorithm using OpenCL platform is presented. The algorithm processes live stream of video frames from the surveillance camera in on-line mode. Processing is performed using a host machine and a parallel computing device. The work focuses on optimizing an OpenCL algorithm implementation for GPU devices by taking into account specific features of the GPU architecture, such as memory access,...
-
Analityka chemiczna w oczyszczalni ścieków
PublikacjaAnalityka chemiczna może być zarówno narzędziem pomocniczym na etapie projektowania linii technologicznej, jak i jest niezbędnym elementem na kolejnych etapach kontroli i monitoringu poszczególnych składników środowiska, zwłaszcza że na chwilę obecną całkowite uniknięcie składowania zagospodarowywanych osadów jest niemożliwe
-
Analiza działania blokady kołysaniowej zabezpieczenia odległościowego w przekaźniku RED670 ABB
PublikacjaReferat podejmuje tematykę działania zabezpieczeń impedancyjnych linii elektroenergetycznej typu RED670 w czasie kołysań mocy. Przedstawiono wyniki działania zabezpieczenia przy wielokryterialnych analizach wykonanych z wykorzystaniem testera CMC 256-6. Analizy uzupełnione są o badania symulacyjne dotyczące dużej elektrowni wodnej.
-
Analysis of coupled coplanar waveguide with ideal bonding wires between ground conductors
PublikacjaPrzedstawiono zmodyfikowaną analizę sprzężonych linii koplanarnych prowadzącą do uproszczenia procesu modelowania struktur wieloprzewodowych zawierających poprzecznie ułożone względem kierunku propagacji fali mostki dla wyrównania potencjałów na odseparowanych przestrzennie przewodach. Wyniki analizy teoretycznej zweryfikowano doświadczalnie uzyskując potwierdzenie poprawności zastosowanego podejścia.
-
Przyczyna uszkodzeń uzwojeń silników 6 kV 500 kW, zainstalowanych w pompowni ujęcia wody
PublikacjaW artykule przedstawiono analizę przyczyn uszkodzeń silników średniej mocy i SN, służących do napędu pomp ujęcia wody dla miasta. Użytkownik pompowni w celu regulacji wydatku pomp zastosował przemiennik częstotliwości niskiego napięcia, których został zasilony przez transformator 6/0,4 kV. Napięcie za przemiennikiem było podnoszone poprzez transformator 0,4/6 kV i zasilało poprzez linie kablowe silniki pomp. W ciągu 2. lat od wdrożenia...
-
Techniki identyfikacji osób z wykorzystaniem indywidualnych cech biometrycznych.
PublikacjaPrzedstawiono różne metody identyfikacji osóbw oparciu o0 ich cechy biometryczne charakterystyczne dla każdego identyfikowanego obiektu. Mogą to byc właściwośći fizjologiczne, jak linie papilarne, kształt dłoni, cechy tęczówki, czy też właściwości behawioralne, jak sposób pisania, czy wypowiadania się. Podaje się ich zalety oraz wady, a takze błędy mogące wystąpić w trakcie identyfikacji. Znajomość zalet i wad podanych w pracy...
-
A New Approach For High Speed Data Transmission Monitoring
PublikacjaW artykule przedstawiono nowatorski sposób monitorowania szybkiej transmisji danych. Technika została zaprezentowana dla przypadku transmisji różnicowej na płycie drukowanej. Cechą szczególną rozwiązania jest możliwość pomiaru jakości transmisji w linii bez konieczności montowania dedykowanych złącz pomiarowych, które mogłyby degradować transmisję.
-
A Complete Design of Ship Propellers Using the New Computer System
PublikacjaArtykuł przedstawia nowy system komputerowy do projektowania śrub okrętowych. Obliczenia oparte są na teorii linii nośnej i teorii powierzchni nośnej. System umożliwia wielokryterialną optymalizację projektu z punktu widzenia sprawności napędowej, własności kawitacyjnych, wytrzymałości skrzydeł oraz poziomu generowanych wymuszeń niestacjonarnych.
-
The ability to overcome multidrug resistance of tumor cell lines by novel acridine cytostatics with condensed heterocyclic rings
PublikacjaZbadano aktywność cytotoksyczną, in vitzo dwóch nowych grup cytostatyków akrydynowych zawierających skondensowane pierścienie heterocykliczne w stosunku do komórek nowotworowych linii wrażliwych i opornych. Otrzymane wyniki potwierdziły naszą wcześniejszą hipotezę o istotnej roli pierścieni hetero-cyklicznych w pokonywaniu krzyżowej oporności wielolekowej.
-
Design and measurement of gyrator and isolator using ferrite coupled microstrip lines
PublikacjaW publikacji przeprowadzono badania struktur żyratora i izolatora zrealizowanych w technice sprzężonych ferrytowych linii mikropaskowych. Po raz pierwszy zaprezentowano wyniki pomiaru zrealizowanych struktur tego rodzaju. Uzyskane wyniki potwierdzają przewidziany uprzednio efekt zmian kierunków działania opisywanych elementów ze zmianą częstotliwości.
-
Volterra series usefulness in modelling of the time-domain cross-talk phenomena in coupled microstrip lines with nonlinear termination
PublikacjaW pracy przedyskutowano możliwość wykorzystania szeregów Volterry do analizy zjawiska przesłuchu w sprzężonych liniach mikropaskowych z nieliniowym obciążeniem. Apracowano algorytm metody, zaś uzyskane wyniki numeryczne zweryfikowano poprzez porównania z wynikami badań eksperymentalnych linii obciążonych w torze transmisyjnym diodą Schottky'ego.
-
Earthworks calculations due to reconstruction of railway geometrical layout
PublikacjaThe paper characterizes continuation of ongoing work of computer program MUGO which is connected with earthworks. The program is related to the modernization of the railway track layout. The methodology for the calculating the size of earthworks in the areas of embankments on the two way railway line is discussed in detail.
-
Identification of models and signals robust to occasional outliers
PublikacjaIn this paper estimation algorithms derived in the sense of the least sum of absolute errors are considered for the purpose of identification of models and signals. In particular, off-line and approximate on-line estimation schemes discussed in the work are aimed at both assessing the coefficients of discrete-time stationary models and tracking the evolution of time-variant characteristics of monitored signals. What is interesting,...
-
COMPARISON OF TWO MODELS OF CONDENSATION
PublikacjaIn the low-pressure part of steam turbine, the state path usually crosses the saturation line in penultimate stages. At least last two stages of this part of turbines operate in two –phase region. The liquid phase in this region in mainly created in the process of homogeneous and heterogeneous condensation. Several observations confirm however, that condensation often occurs earlier than it is predicted by theory i.e. before the...
-
Identification of models and signals robust to occasional outliers
PublikacjaIn this paper estimation algorithms derived in the sense of the least sum of absolute errors are considered for the purpose of identification of models and signals. In particular, off-line and approximate on-line estimation schemes discussed in the work are aimed at both assessing the coefficients of discrete-time stationary models and tracking the evolution of time-variant characteristics of monitored signals. What is interesting,...
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-15 w km 46+215,06. Budowa drogi ekspresowej S7 na odcinku Nidzica – Napierki od km 203+500 do km 223+818.
PublikacjaW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-15 w km 46+215,06 nad drogą S7 na odcinku Napierki - Nidzica. Sformułowano wnioski i wydano pinie dotyczącą rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-12 w km 40+629,89. Budowa drogi ekspresowej S7 na odcinku Nidzica – Napierki od km 203+500 do km 223+818.
PublikacjaW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-12 w km 40+629,89 nad drogą S7 na odcinku Napierki - Nidzica. Sformułowano wnioski i wydano pinie dotyczącą rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-9 w km 35+623,06. Budowa drogi ekspresowej S7 na odcinku Nidzica – Napierki od km 203+500 do km 223+818.
PublikacjaW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-9 w km 35+623,06 nad drogą S7 na odcinku Napierki - Nidzica. Sformułowano wnioski i wydano pinie dotyczącą rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
Oczyszczanie płynu pofermentacyjnego a jakość kwasu cytrynowego
PublikacjaPrzeanalizowano operacje jednostkowe składające się na linię technologiczną kwasu cytrynowego otrzymywanego metodą fermentacji powierzchniowej i oczyszczanego metodą cytrynianową. Wykazano, że dla uzyskania dobrej jakości kryształów kwasu niezbędne jest oddzielanie organicznych szlamów z płynów pofermentacyjnego i pogrzybniowego przed rozpoczęciem obróbki chemicznej.
-
UV-visible emision as a probe of core excitations applied to the furan carbon dioxide molecules
PublikacjaWykonano badania wzbudzenia wewnątrz powłokowego drobin furanu i dwutlenku węgla korzystając ze spektroskopii fluorescencyjnej w zakresie widzialnym i UV. Przeprowadzono pomiary emisji linii Hα i Hβ w pobliżu progu wzbudzenia O 1s i C 1s drobin furanu i dwutlenku węgla
-
Koncepcja połączenia kolejowego Morskiego Portu Gdynia S.A. z Kolejową Obwodnicą Trójmiasta
PublikacjaZapotrzebowanie na połączenie rozwijającego się Morskiego Portu Gdynia z Kolejową Obwodnicą Trójmiasta. Utworzenie tak zwanych „długich pociągów”. Wpływ katastrof kolejowych na warunki gruntowe i środowisko. Potrzeba modernizacji linii kolejowych. Kolejowa Obwodnica Trójmiasta jako alternatywa dla przejazdu pociągów przez obszar Aglomeracji Trójmiejskiej.
-
Hydraulic impact in a long gas-pipelines
PublikacjaPrzedstawiono model hydraulicznej linii długiej rurociągu gazowego. Obliczenia numeryczne dotyczą procesów dynamicznych w rurociągu gazowym przy nagłym zamknięciu zaworu na końcu rurociągu. Badano wpływ współczynnika izentropy przesyłanego gazu na wielkość uderzenia hydraulicznego oraz wpływ inercyjności zaworu na możliwość łagodzenia uderzenia hydraulicznego.
-
Klasyfikacja segmentów obrazu na litery i nielitery
PublikacjaArtykuł przedstawia metody oceny podobieństwa figur do liter opracowane dla potrzeb urządzenia do lokalizacji i odczytu napisów z przeznaczeniem dla osób niewidomych. Ocena dotyczy kształtów segmentów znajdowanych na obrazie zawierającym potencjalny tekst (np. witryna sklepu, drzwi z wizytówką, autobus z numerem linii). Celem tej oceny jest wyodrębnienie segmentów obrazu reprezentujących tekst i przekazanie ich do systemu rozpoznawania...
-
Nonlinear secondary arc model use for evaluation of single pole auto-reclosing effectiveness
PublikacjaPurpose – The purpose of this paper is to discuss two evaluation methods of single pole autoreclosing process effectiveness in HV transmission lines. Secondary arc current and recovery voltage results obtained by load flow calculation are compared to the results obtained by the time domain simulations. Moreover, a nonlinear secondary arc implementation is presented. Design/methodology/approach – A computer simulation studies were...
-
Algorithm for Automatic Wear Estimation of Railway Contact Strips Based on 3D Scanning Results
PublikacjaElectric rail vehicles use current collection system which consists of overhead contact line and a current collector (pantograph) mounted on the roof of a vehicle. A pantograph is equipped with contact strips, which slide along the contact wire, ensuring steady electric contact. Contact strips are made of carbon layer, fixed to an aluminum carrier. The carbon layer wears down due to friction. Using overly worn contact strips increases...
-
Highly Integrable Planar-structured Printed Circularly Polarized Antenna for Emerging Wideband Internet of Things Applications in the Millimeter-Wave Band
PublikacjaThis paper proposes a numerically and experimentally validated printed wideband antenna with a planar geometry for Internet of Things (IoT) applications. This design tackles the challenges associated with deploying IoT sensors in remote areas or across extensive geographical regions. The proposed design exploits a coplanar-waveguide-fed modified microstrip line monopole for excitation of circularly polarized waves radiating in...
-
Algorytmy przetwarzania widm Ramana w procesie detekcji substancji chemicznych
PublikacjaRozprawa przedstawia szczegółowo algorytmy, jakie są stosowane podczas przetwarzania widm Ramana, rejestrowanych przenośnym spektrometrem o skończonej rozdzielczości. Pracę podzielono na osiem rozdziałów. W pierwszym określono cel i tezy pracy. Rozdział drugi opisuje podstawowe pojęcia dotyczące zjawiska Ramana oraz zasady budowy urządzeń do pomiarów widm Ramana. W rozdziale trzecim scharakteryzowano błędy występujące podczas pomiarów...
-
Management information base module for electrical power system configuration and use = Baza informacji zarządzania opisująca konfigurację i wykorzystanie systemu elektroenergetycznego
PublikacjaStandardy dotyczące internetu opisują wirtualną bazę danych do zarządzania (MIB), dostępną za pośrednictwem protokołu SNMP. Nie istnieje aktualnie standardowy moduł MIB do monitorowania za pośrednictwem protokołu IP linii zasilających w budynkach, czy poza nimi. Niniejszy artykuł definiuje zawartość MIB do monitorowania systemu energetycznego.
-
The crucial contemporary problems of the computational methods for ship propulsor hydrodynamics
PublikacjaPraca przedstawia krytyczny przegląd współczesnych metod obliczeniowych stosowanych do projektowania i analizy pracy pędników okretowych. Omówiono modele linii nośnej i powierzchni nośnej, a także metody elementów brzegowych i metody RANSE oraz LES. Przedstawiono przykładowe wyniki obliczeń oraz oceniono i porównano dokładność opisywanych metod.
-
Design of a broadband microstrip crossover for ultra-wideband applications
PublikacjaW pracy przedstawiono badania skrzyżowań linii mikropaskowych do zastosowań w systemach UWB. W procedurze projektowej wykorzystany został model zastępczy skrzyżowania. W celu poprawy parametrów skrzyżowań zaprojektowano dwie konfiguracje obwodów kompensujących. Wyniki numeryczne zweryfikowane zostały eksperymentalnie. Uzyskano dobrą zgodność pomiędzy rezultatami symulacji oraz pomiarów.
-
Strategia zmniejszania liczby i skutków wypadków w nocy na drogach krajowych
PublikacjaW porze ograniczonej widoczności w wypadkach drogowych na drogach krajowych ginie ponad połowa ofiar śmiertelnych. Głównymi ofiarami tych wypadków są piesi i rowerzyści. W artykule zaproponowano strategię działań na drogach krajowych zmierzającą do redukcji liczby ofiar śmiertelnych w wypadkach nocą na drogach krajowych.
-
Wytwarzanie tuszek ze szprotów metodą wyciskania
PublikacjaPraca porusza problem mechanizacji obróbki szprotów bałtyckich. Przedstawiono założenia nowego sposobu uzyskiwania tuszek opartych na wyciskaniu wnętrzności. Porównano nową metodę ze znanymi sposobami przetwórstwa. Oceniono wydajność technologiczną obróbki. Praca opisuje nowy alternatywny kierunek poszukiwań rozwiązania problemu budowy zautomatyzowanych linii masowej obróbki szprota.
-
Ferrite coupled slot lines circulator.
PublikacjaW oparciu o metodę rodzajów sprzężonych przeprowadzono analizę macierzy rozproszenia sekcji ferrytowych linii szczelinowych (FLS). W oparciu o uzyskane wyniki opracowano model cyrkulatora zaprojektowany w postaci kaskadowego połączenia sekcji FLS oraz szczelinowego rozgałęzienia typu T. Określono parametry rozproszenia układu, które zweryfikowano eksperymentalnie.
-
Modele przetwarzania aplikacji na klastrach obliczeniowych
PublikacjaW dzisiejszych czasach badania prowadzone w różnych dziedzinach nauki a także różnego rodzaju aplikacje i wdrożone systemy operują na coraz większych wolumenach danych przy jednocześnie rosnących wymaganiach dotyczących czasu wykonania. Z tego powodu coraz częściej do obliczeń wykorzystuje się klastry obliczeniowe, gdzie do dyspozycji użytkowników pozostaje ogromna moc obliczeniowa (liczona w tera a nawet peta flopach), terabajty...
-
Isolation and restoration policies against power collapse.
PublikacjaPrzedstawiono zasady obrony systemów elektroenergetycznych przed tzw. blackout´em. Omówiono wielkości kryterialnych tych systemów, możliwości predykcji stanów zagrożeniowych oraz automatyki działające on line w celu zapobieżenia rozprzestrzeniania się zakłóceń i awarii w systemach elektroenergetycznych.
-
Performance of vibration surveillance in order to improve operating parameters of manipulators
PublikacjaPrzedstawiono nadzorowanie drgań układu nośnego manipulatora robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówek manipulatora, i tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control
PublikacjaRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Wpływ wymiany szyn na dalszy proces eksploatacji nawierzchni
PublikacjaW wyniku robót torowych prowadzonych na linii nr 131 Chorzów Batory - Tczew powstanie odcinek doświadczalny, który umożliwi analizę i ocenę wpływu wymiany szyn na dalszy proces eksploatacji nawierzchni. W artykule omówiono dotychczasowe wyniki oceny trwałości eksploatacyjnej szyn oraz przedstawiono zarys koncepcji dalszych badań i obserwacji.
-
Zagrożenia środowiska podczas eksploatacji gazociągów podmorskich = Environmental threats during oparation of subsea gas pipelines
PublikacjaPrzedstawiono wybrane zagadnienia eksploatacji gazociągów podmorskich, w tym zagrożenia dla rekreacyjnego i gospodarczego korzystania z morza. Uszkodzenie gazociągu podmorskiego jest zazwyczaj spowodowane korozją, działaniami morskimi lub zagrożeniami naturalnymi. W określonych warunkach mogą wytrącić się kryształy hydratów węglowodorów gazowych, co może prowadzić do zablokowania linii przesyłowej
-
An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots
PublikacjaRozważania dotyczą drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co spowoduje zwiększenie obciążeń dopuszczalnych współczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawę dokładności oraz powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Koncepcja monitoringu dynamicznego oddziaływania odbieraka prądu w warunkach eksploatacyjnych
PublikacjaW artykule przedstawiono założenia koncepcji wykrywania niesprawnych odbieraków prądu w wybranych punktach na linii kolejowej podczas przejazdu pociągu. Omówiono podstawowe założenia, zaprezentowano schemat planowanego stanowiska laboratoryjnego oraz terenowego. Dokonano analizy czujników pomiarowych spełniających założone funkcje oraz rozważono parametry jakie należałoby wykorzystać do celów diagnostycznych.
-
Struktury mikropaskowe z uszkodzoną warstwą metalizacji masy
PublikacjaPrzedstawiono struktury linii mikropaskowej ze świadomie wprowadzonymi uszkodzeniami metalizacji masy (DGS - Defected Ground Structure). Zaobserwowano wystąpienie filtracji dolnoprzepustowej oraz pasmowej górnozaporowej. Zaprojektowano, wykonano i przebadano dwelementową strukturę filtru. Zauważono efekt spowolnienia fali prowadzący do redukcji wymiarów układu oraz stwierdzono wystąpienie znaczącego tłumienia przy wyższych częstotliwościach.
-
Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control
PublikacjaW pracy rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań uchwytu manipulatora, a tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów.
-
Analiza impedancji sieci prądu stałego w instalacjach fotowoltaicznych
PublikacjaDokonano analizy impedancji sieci prądu stałego w instalacji fotowoltaicznej. Analizę tę przeprowadzono pod względem predykcji charakterystyki zaburzeń elektromagnetycznych generowanych przez instalacje PV. Badania przeprowadzono zarówno dla zaburzeń różnicowych, jak i wspólnych. Zastosowano podejście analityczne - wykorzystując teorię linii długiej oraz pomiary wykonane na stanowisku laboratoryjnym.