Filtry
wszystkich: 26025
wybranych: 7328
-
Katalog
- Publikacje 7328 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 480 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 93 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 294 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 39 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 69 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 8 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 20 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 6 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 1078 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 38 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 16570 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: MATERIAŁY PCM
-
Experimental comparison of hydrodynamic thrust bearings with different pad surface materials
PublikacjaBabbitt is the material most frequently used as the pad surface material for hydrodynamic bearings operating at usual operating conditions. It shows many advantages important for safe bearing operation, as for example: low friction coefficient, corrosion resistance, fair mechanical properties and outstanding conformability. On the other hand, it is not free from disadvantages, such as limited fatigue strength or limited resistance...
-
Silicon Oxycarbide (SiOC) Ceramic Materials as Anodes for Lithium Ion Batteries
PublikacjaPolymer derived ceramics (PDCs) have attracted attention as alternative anode material for Li-ion batteries. It has been found that ternary SiOC and SiCN ceramics obtained through pyrolysis of various preceramic polymers display high reversible capacities of 500 – 650 mAh/g. In this work we try to correlate the electrochemical performance of polymer derived silicon oxycarbide with its chemical composition and microstructural features....
-
Zastosowanie certyfikowanych materiałów odniesienia - niezbędny warunek uzyskania miarodajności pomiarów
PublikacjaCertyfikowane materiały odniesienia stanowią jedno z pięciu elementów systemu zapewnienia i kontroli jakości wyników pomiarów. Optymalny i odpowiedni wybór materiału odniesienia oraz zgodny z przeznaczeniem sposób jego stosowania są niezbędne przy wykorzystaniu tych materiałów do potwierdzenia miarodajności pomiarów.W wystąpieniu omówiono zarówno poprawne zasady wyboru jak i stosowania materiałów odniesienia w praktyce laboratoryjnej....
-
Non-matrix reference materials-the challenges in the preparation of standard gas mixtures
PublikacjaIn the last few years particularly great pressure is exerted on quality control and assurance of analytical measurement results. An invaluable role in this process is played by reference materials. The paper presents the characteristics of basic types of reference materials, with particular attention to gaseous reference materials.
-
Technological aspects of manufacturing polymer packaging materials degradable in seawater environment
PublikacjaIn recent years, the number of polymer materials used in the food packaging market was growing extremely fast. This contributed to depletion of non-renewable resources and more intense degradation of the environment due to resistant polymer. Therefore, such a dramatic situation has forced researchers to look for biodegradable materials, decomposable under action of microorganism. Currently, only a small number of researches examine...
-
Theoretical analysis of current induced by high-energetic radiation in dielectric materials
PublikacjaW pracy poddano analizie mechanizmy generacji i rekombinacji nośników ładunku w obecności wysokoenergetycznego promieniowania. Przedstawiono zależności gęstości prądu elektrycznego od natężenia promieniowania i napięcia polaryzujacego próbkę.
-
Zastosowanie automatu komórkowego do przepływu materiałów sypkich w silosach
PublikacjaW pracy przedstawiono możliwość zastosowania aparatu komórkowego do modelowania przepływów silosowych. Wykonano obliczenia dwu- i trójwymiarowe dla różnych rodzajów wkładek silosowych, ścianek szorstkich i gładkich, różnych kształtów silosu, różnej ilości komórek oraz schematów migracji. Obliczenia numeryczne porównano z wynikami doświadczeń.
-
Korelacja między pracą odkształcania plastycznego powierzchni a odpornością kawitacyjną materiałów
PublikacjaPrzedstawiono badania kawitacyjne stali 45, 2H13 i OH18N9 w okresie inkubacji i porównano wyniki tych badań ze wskaźnikami charakteryzującymi odporność materiału, otrzymanymi na podstawie całych krzywych erozyjnych.
-
Zjawiska magnetosprężyste i ich wykorzystanie w nieniszczących badaniach materiałów.
PublikacjaPrzedstawiono własności stosowanych w diagnozowaniu efektów dotyczących procesu magnesowania ferromagnetyka (efekt Barkhausena polowy, emisja magnetoakustyczna) oraz wpływu naprężeń zmiennych na ferromagnetyk (mechaniczny efekt Barkhausena, emisja mechano-magnetoakustyczna ). Opisano aparaturę służącą do badania tych efektów.
-
Explicit accumulation model for granular materials under multiaxial cyclic loading.
PublikacjaPróba korelacji parametrów modelu akumulacyjnego piasku z wynikami badań dynamicznych piasku.
-
Estimation of optical parameters of highly scattering materials by time-of-flight spectroscopy.
PublikacjaPrzedstawiono metody wyznaczania podstawowych parametrów materiałów silnie rozpraszających światło na podstawie pomierzonego rozkładu czasu przelotu krótkich impulsów laserowych. W algorytmie wykorzystano metodę Monte Carlo i metodę dyfuzji do opisu propagacji światła. Oszacowano dokładność oszacowywania tych parametrów.
-
Metody udostępniania materiałów multimedialnych w sieciach LAN i WAN.
PublikacjaW referacie przedstawiono możliwości wzbogacania treści edukacyjnych dzięki wykorzystaniu technik multimedialnych. Uzupełnienie materiału edukacyjnego w postaci plików audio oraz wideo daje zupełnie nową jakość . Opisano jak stworzyć taki materiał, jaki jest potrzebny do realizacji oraz jak bardzo czasochłonny jest ten proces. Wnioski i spostrzeżenia zostały przedstawione na podstawie praktycznej realizacji wykładu dot. Systemu...
-
Metody udostępniania materiałów multimedialnych w sieciach LAN I WAN.
PublikacjaWraz z rozpowszechnianiem usług szerokopasmowych zmniejsza się ograniczenie co do objętości oferowanych materiałów edukacyjnych udostępnianych w sieciach LAN i WAN. W referacie przedstawiono możliwości wzbogacenia treści edukacyjnych dzięki wykorzystaniu technik multimedialnych. Uzupełnienie materiału edukacyjnego w postaci plików audio i wideo daje zupełnie nową jakość. Opisano jak stworzyć taki materiał, jaki sprzęt jest potrzebny...
-
Analysis of different approaches of capillary rise method for characterization of porous materials
PublikacjaPomiar kąta zwilżania materiałów porowatych metodą wzniesienia kapilarnego został opisany przez wielu badaczy, jakkolwiek problem ten jest wciąż dyskutowany. Niniejsza praca dotyczy oceny wzniesienia kapilarnego za pomocą równania Washburn'a. Wykonano badania oparte na pomiarze masy i wysokości lustra cieczy zwilżającej w funkcji czasu wzniesienia w złożu wykonanym z kulek szklanych. Uzyskane wyniki były analizowane z użyciem równania...
-
Przegląd materiałów stosowanych w tlenkowych ogniwach paliwowych typu sofc
PublikacjaArtykuł przeglądowy opisujący nano i mikrokrystaliczne materiały elektrodowe i elektrolitowe stosowane obecnie do budowy ogniw paliwowych ze stałym elektrolitem tlenkowym (SOFC).
-
Badania energetyczne wielosymptomowego zmęczenia materiałów konstrukcyjnych prostych układów mechanicznych
PublikacjaArtykuł przedstawia podstawowe założenia projektu badawczego, którego głównym celem naukowym jest identyfikacja wolnozmiennych procesów energetycznych towarzyszących wysokocyklowemu zmęczeniu materiałów konstrukcyjnych prostych układów mechanicznych, zwłaszcza okrętowych, dla potrzeb ich diagnozowania. Przewiduje się, że zastosowanie alternatywnych metod diagnostycznych opartych na energetycznych obserwacjach przebiegu wielosymptomowych,...
-
Polysaccharides-Based Hybrid Materials for Bio- and Non-Bio Sectors. Edytorial
PublikacjaThis special edition spotlights the recent research in the design, development, and emerging applications of polysaccharides-based hybrid materials for biotechnological and biomedical purposes. All the articles published in this issue underscore the significance of materials derived from cellulose, alginate, chitosan, starch, and carrageenan for various applications, including enzyme production, encapsulation, targeted drug delivery,...
-
New empirical correlations for the viscosity of selected organic phase change materials
PublikacjaAlthough there are many methods and instruments for measuring viscosity, it is still difficult to determine a reliable value of the dynamic viscosity of complex chemicals such as paraffins and fatty acids. This is due to the complex and heterogeneous structure of these compounds in the case of commercial products. On the other hand, the measuring instrument should be selected very carefully, including its measuring principle and...
-
MODAL ANALYSIS OF REAL TIMBER FRAME HOUSES WITH DIFFERENT INSULATION MATERIALS
PublikacjaThe aim of this article is to present the results of a numerical modal analysis of two actual structures of timber frame buildings and the different behaviour due to the used insulation material. One model of the timber structure was filled with mineral wool, while the other with polyurethane foam. During the modal analysis, eigenvalues for both models have been determined. The results of the analysis clearly show the increase...
-
Tribological Properties of Thermoplastic Materials Formed by 3D Printing by FDM Process
PublikacjaThe dataset entitled 3D printed ABS thermoplastic vs. steel. Dry sliding wear test in constant load & velocity ring on flat configuration. Test parameters: print layer thickness and orientation. Test symbol: 019_h_4 contains: the time base (expressed in seconds and minutes), the friction torque for sliding friction, rotational velocity of the counter – specimen (velocity of sliding), friction coefficient, load in the friction contact...
-
Composite Materials Based on Silicon Oxycarbide as Anodes for Lithium-Ion Batteries
PublikacjaIn this work, the properties of binary SiOC/graphite and SiOC/tin, as well as ternary SiOC/graphite/tin obtained from various preceramic precursors are described. During the first step, the materials were synthesized using various techniques such as sol-gel and hydrosilylation. To prevent sedimentation and agglomeration of graphite particles during the gelation stage without using surfactants and thickeners, a new gelation technique...
-
From flow to jamming: Lattice Gas Automaton simulations in granular materials
PublikacjaWe introduce the first extension of a Lattice Gas Automaton (LGA) model to accurately replicate observed emergent phenomena in granular materials with a special focus on previously unexplored jamming transitions by incorporating gravitational effects, energy dissipation in particle collisions, and wall friction. We successfully reproduce flow rate evolution, density wave formation, and jamming transition observed in experiments....
-
Zastosowanie metody analizy obrazu w określaniu odporności kawitacyjnej materiałów
PublikacjaPrzedstawiono optyczną metodę określania właściwości kawitacyjnych materiału oraz charakterystyki kawitacyjnej stanowiska przy zastosowaniu komputerowej analizy obrazu erodowanej powierzchni uzyskanego w mikroskopie świetlnym.
-
Silver(I) complexes with nitrile ligands: New materials with versatile applications
PublikacjaIn the present study, the structure, thermal stability, conductive properties, and antimicrobial activity of silver(I) complexes with nitrile ligands were investigated. For the construction of the materials, 2-cyanopyridine (2-cpy), 4-cyanopyridine (4-cpy), 1,2-dicyanobenzene (1,2-dcb), and 1,3-dicyanobenzene (1,3-dcb) were used in addition to the silver nitrite and nitrate. Four new compounds were isolated and structurally characterized:...
-
On Deck Oil Spill Clean-Up Materials – Solution for Engine Rooms
Publikacja -
A critical review on electrospun membranes containing 2D materials for seawater desalination
PublikacjaElectrospun nanofibers are a cutting-edge class of membranes which have been applied in several molecular separations. These membranes can be well designed and tailored due to the versatility of the electrospinning process. Eminently, electrospun membranes, once implemented in membrane processes, are an alternative in removing salts and some other minerals from water, so-called desalination, for producing drinking water. Such membranes...
-
Stress Relaxation Behaviour Modeling in Rigid Polyurethane (PU) Elastomeric Materials
PublikacjaPolyurethane (PU) has been used in a variety of industries during the past few years due to its exceptional qualities, including strong mechanical strength, good abrasion resistance, toughness, low-temperature flexibility, etc. More specifically, PU is easily “tailored” to satisfy particular requirements. There is a lot of potential for its use in broader applications due to this structure–property link. Ordinary polyurethane items...
-
Modeling of textural anisotropy in granular materials with stochastic micro-polar hypoplasticity.
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki numerycznej wpływu anizotropii strukturalnej w materiałach granulowanych na powstawanie lokalizacji odkształceń. Obliczenia wykonano dla ściskania w płaskim stanie odkształcenia stosując metodę elementów skończonych na bazie mikropolarnego prawa hipoplastycznego. Wpływ anizotropii modelowano stosując skorelowane pola początkowego wskaźnika porowatości.
-
Meso‐scale analyses of size effect in brittle materials using DEM
PublikacjaThe paper describes numerical meso-scale results of a size effect on strength, brittleness and fracture in brittle materials like concrete. The discrete element method (DEM) was used to simulate the size effect during quasi-static splitting tension with the experimental-based meso-structure. The two-dimensional (2D) calculations were carried out on concrete cylindrical specimens with two diameters wherein two different failure...
-
Early prediction of macrocrack location in concrete and other granular composite materials
PublikacjaHeterogeniczne kruche kompozyty, takie jak beton, ceramika i skały składają się z ziaren połączonych wiązaniami. Pytanie, czy ścieżka pęknięcia, która prowadzi do zniszczenia może być przewidziania na podstawie znanych cech mikrostrukturalnych, a mianowicie łączności wiązań, rozmiaru, energii pękania, wytrzymałości pozostają otwarte. Istnieje wiele kryteriów pęknięć. Najczęściej używane są oparte na postulowanym ekstremum naprężenia...
-
Zastosowanie tomografii do pomiaru zagęszczenia materiałów sypkich w silosach.
PublikacjaW artykule omówiono pomiary zagęszczenia materiałów sypkich przy zastosowaniu tomografii. Przedmiotem badań były zmiany objetości podczas przepływu w silosie modelowym. Badania wykonano dla różnych materiałów i ich zagęszczeń początkowych oraz szorstkości ścian silosu.
-
Modelling of localization of deformation in quasi-brittle materials with a continuum and discrete model
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki obliczeń lokalizacji odkształceń w materiałach kruchych przy zastosowaniu 2 modeli w ramach mechaniki ośrodka ciągłego i jednego modelu w ramach ośrodka dyskretnego. W przypadku pierwszy zastosowano model sprężysto-plastyczny i model zniszczeniowy rozszerzony o długość charakterystyczną mikrostruktury. W przypadku drugim przyjęto model rusztowy złożony z beleczek.
-
Materiał biologiczny jako źródło informacji o narażeniu człowieka na środowiskowy dym tytoniowy
PublikacjaPalenie tytoniu stanowi istotne źródło zanieczyszczenia powietrza wewnętrznego. Szkodliwość palenia tytoniu potwierdzają zarówno badania doświadczalne, jak i liczne opracowania epidemiologiczne.W ramach pracy doktorskiej opracowano techniki pobierania i przygotowania próbek płynów biologicznych (ślina, mocz, sperma, pot, łzy, śluz pochwowy, wydzielina nosowa) do analizy na zawartość wybranych zanieczyszczeń, a zwłaszcza biomarkerów...
-
Analiza wyboczeniowa MES metalowego cylindrycznego silosu z blachy gładkiej zawierającego materiał sypki.
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki statycznej analizy wyboczeniowej cienkościennych silosów metalowych o przekroju kołowym zawierających materiał sypki. Analizy MES wykonano dla wstępnych imperfekcji geometrycznych o różnym kształcie i amplitudzie. Materiał sypki został opisany modelem hipoplastycznym. Wyniki analizy dynamicznej porównano z doświadczeniami w Uniwersytecie Karlsruhe.
-
Materiały biologiczne pochodzące od ptaków morskich oraz renifera Svalbardzkiego, jako źródło informacji o zanieczyszczeniu środowiska polarnego
PublikacjaWykorzystanie nie-destrukcyjnie pobranych tkanek takich jak sierść oraz pióra umożliwia pobieranie próbek od żywych osobników, nie naruszając struktury populacji oraz kwestii moralnych związanych z odłowem. W związku z tym możliwe jest śledzenie zmian spowodowanych podwyższonym poziomem zanieczyszczeń. W ostatnich latach, wykorzystanie próbek pobranych nie-destrukcyjnie staje się istotną częścią badań środowiskowych. Poziomy zanieczyszczeń...
-
Polymer based thick films - material quality and interface resistance evaluation
PublikacjaThe properties of polymer based thick film layers mede using different resistive pastes and dipping silvers have been studied. The composite of carbon and graphite (C/Gr) conducting particles suspended in different polymer vehicles were used for preparation resistive layers. Interface resistance Rc created between dipping silver (DiAg) contact layer and resistive layer was determined from the surface potential distribution measurements...
-
Usefulness of PCR Melting Profile Method for Genotyping Analysis of Klebsiella oxytoca Isolates from Patients of a Single Hospital Unit
PublikacjaOpracowanie szybkich i prostych metod typowania jest wymagane w celu identyfikacji potencjalnych źródeł zakażenia ludzi drobnoustrojami oportunistycznymi. Klebsiella spp. należą do grupy bakterii oportunistycznych odpowiedzialnych za wzrost liczby wieloopornych zakażeń szpitalnych. Ostatnio pokazaliśmy wysoką różnorodność genetyczną K. oxytoca używając dużej kolekcji szczepów izolowanych przez 50 lat od pacjentów z kilku szpitali...
-
PCR Melting Profile method for genotyping analysis of vancomycin-resistant Enterococcus faecium isolates from Hematological Unit patients
PublikacjaW ostatnich latach znacząco wzrasta liczba szczepów Enterococcus opornych na wankomycynę. Stwarzają one problemy medyczne u pacjentów skolonizowanych czy zainfekowanych tymi drobnoustrojami. W przedstawionych badaniach, określiliśmy genetyczne podobieństwo pomiędzy izolatami E. faecium VRE, pozyskiwanymi w okresie od kwietnia 2003 do kwietnia 2005 od pojedynczych pacjentów oddziału Hematologicznego Specjalistycznego Publicznego...
-
The Influence of a Photovoltaic Micro-Installation on the Low-Frequency Parameters of Electricity at PCC and Its Impact on the Thermal Characteristics of Selected Devices
PublikacjaThis manuscript illustrates the measurement results of parameters describing the quality of energy at the PCC (point of common coupling) of a photovoltaic micro-installation that can significantly affect devices in the same power grid. The analyses reflecting heating of selected devices used in domestic installations, which were performed in an isolated laboratory environment, are also indicated. The conducted study aimed at checking...
-
Optimising approach to designing kernel PCA model for diagnosis purposes with and without a priori known data reflecting faulty states
PublikacjaFault detection plays an important role in advanced control of complex dynamic systems since precise information about system condition enables efficient control. Data driven methods of fault detection give the chance to monitor the plant state purely based on gathered measurements. However, they especially nonlinear, still suffer from a lack of efficient and effective learning methods. In this paper we propose the two stages learning...
-
PCR-Based Genotyping of Mycobacterium tuberculosis with New GC-Rich Repeated Sequences and IS6110 Inverted Repeats Used as Primers.
PublikacjaW pracy przedstawiono nową metodę genotypowania Mycobacterium tuberculosis. Zastosowanie oligonukleotydu Mtb1 5'-CCG-GCG-GGG-CCG-GCG-G lub Mtb2 5'-CGG-CGG-CAA-CGG-CGG-C wraz z oligonukleotydami specyficznymi do terminalnych sekwencji elementu insercyjnego IS6110 pozwala na różnicowanie szczepów Mycobacterium tuberculosis w metodzie PCR. Opracowana metoda może być wykorzystana w badaniach epidemiologicznych gruźlicy.
-
Identification of Public Service Logic (PSL) and Public Service Motivation (PSM) elements in Open Government Data (OGD) initiatives
PublikacjaWhile previous research on Open Government Data (OGD) has primarily focused on reuse and adoption, this study aims to explore the implications of the Public Service Logic (PSL) and Public Service Motivation (PSM) dimensions in the context of OGD initiatives. This study is contextualized in Tanzania wherein the OGD initiatives are at an evolving stage. For the present study, the perspectives of the 15 public officials involved in...
-
Fusion of DNA-binding domain of Pyrococcus furiosus ligase with TaqStoffel DNA polymerase as a useful tool in PCR with difficult targets
PublikacjaThe DNA coding sequence of TaqStoffel polymer- ase was fused with the DNA-binding domain of Pyrococcus furiosus ligase. The resulting novel recombinant gene was cloned and expressed in E. coli. The recombinant enzyme was purified and its enzymatic features were studied. The fusion protein (PfuDBDlig-TaqS) was found to have enhanced processivity as a result of the conversion of the Taq DNA polymerase from a relatively low processive...
-
Investigation of the Effect of The Temperature and Magnetization Pattern on Flux Density, Instantaneous Torque, Unbalanced Magnetic Forces of a Surface Inset PMM
PublikacjaElectrical machines utilized in domestic applications such as ceiling fans should have low losses and cost. Permanent magnets are used instead of rotor excitation to reduce losses. Therefore, not only the losses of the rotor winding are eliminated, but also the efficiency of the machine is increased. A surface inset consequent pole (SICP) machine has also been used to reduce costs. Because less magnets are utilized in this structure....
-
High-temperature Corrosion of ~ 30 Pct Porous FeCr Stainless Steels in Air: Long-Term Evaluation Up to Breakaway
PublikacjaIn this work, a long-term (up to 6000 hours) corrosion evaluation of three porous (~ 30 pct of initial porosity) ferritic iron-chromium alloys with different Cr contents (20, 22, and 27 wt pct of Cr) was carried out at 600 C, 700 C, 800 C, and 900 C in air. Mass gain measurements and SEM analyses revealed that at temperatures above 600 C, all alloys exhibit breakaway corrosion, whereas at 600 C, none of the alloys were heavily...
-
Badania tytanianu strontu podstawianego żelazem jako potencjalnego materiału katodowego dla tlenkowych ogniw paliwowych
PublikacjaW publikacji przedstawiono motywację podjętych badań nad podstawianymi żelazem tytanianem strontu do zastosowań w wysokotemperaturowych ogniwach paliwowych oraz ukazano wstępne wyniki badań elektrycznych oraz elektrochemicznych.
-
Badanie przewodnictwa jonowego materiału katodowego do ogniw SOFC na bazie La1-xSrxMnO3-δ
PublikacjaMieszane przewodniki jonowo-elektronowe na bazie domieszkowanego manganianu lantanu znajdują powszechne zastosowanie m.in. jako elektrody w ogniwach paliwowych, czujnikach gazów lub jako warystory. Jednak wciąż niepoznane do końca mechanizmy występowania zjawiska mieszanego przewodnictwa sprawiają, że prace nad tymi materiałami wciąż trwają. Określenie składowej jonowej tego typu materiałów perowskitowych wymaga zastosowania...
-
Badania nad wykorzystaniem materiału skalnego z wierceń w formacjach łupkowych w procesach termicznych
PublikacjaZbadano właściwości urobku skalnego z wierceń w formacjach łupkowych pod kątem wykorzystania ich w masie zarobowej kruszywa lekkiego. Analizowano przemiany zachodzące podczas spiekania w temperaturze 1200°C, źródła powstawania fazy gazowej i wiążącej się z nią strukturą porowatą, wpływającą na jakość produktu gotowego. Punktem odniesienia były technologie produkcji popiołporytowych kruszyw lekkich. Proponowane rozwiązanie wytwarzania...
-
Preliminary Testing of the Influence of Modified Polycaprolactones on Anabaena Variabilis Growth in Seawater
PublikacjaSeveral new biodegradable polymer materials have recently come onto the global market. Mostly the results on degradation kinetic studies are presented. This paper suggests using one of the tests to estimate the impact of polymer packaging material on sea life. The microorganism chosen was Anabaena variabilis (identified in many waters, including those of the Baltic Sea, especially in the Gulf of Gdansk and Puck Bay; this cyanobacterium...
-
Dressing method in matter + radiation quantum models
PublikacjaRozważane są modele typu Dicka i Jaynes-Cummings'a, i obliczono widmo zaburzonego modelu Dicka. Wyprowadzono równania łańcuchowe ubierania.