Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 9866
wybranych: 6281
-
Katalog
- Publikacje 6281 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 366 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 33 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 502 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 29 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 47 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 14 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 764 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 58 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1764 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ARCHITEKTURA NATURA BIONIKA BIOMORFIZM RURALISTYKA
-
MIX2: A Novel Natural Multi-Component Modulator of Multidrug-Resistance and Hallmarks of Cancer Cells
Publikacja -
Skin microbiota metabolism of natural products from comfrey root (Symphytum officinale L.)
Publikacja -
Preparation, morphology and properties of natural rubber composites filled with untreated short jute fibres
PublikacjaGreen composites were obtained by incorporation of short jute fibres in natural rubber matrix using a laboratory two-roll mill. The influence of untreated fibre content (1, 2.5, 5, 7.5 and 10 phr) on the mechanical properties, dynamic mechanical properties, swelling properties was examined. The behaviour of prepared green composites under cyclic compression was also investigated. Fibre dispersion in rubber matrix was studied by...
-
Production of fuel briquette from solid waste biomass using natural resin as a binder
PublikacjaAbstract Background: This research aimed to evaluate the use of natural resin as a binder for the production of fuel briquette from solid waste biomass. Methods: Proximate analyses were made for fuel briquette prepared from solid waste biomass using natural resin as a binder in comparison with using starch as a binder. Results: The results for density, percent content of moisture, percent content of volatile matter, percent content...
-
Nanofiltration-Assisted Concentration Processes of Phenolic Fractions and Carotenoids from Natural Food Matrices
PublikacjaIn new food formulations, carotenoids and phenolic compounds are likely to be the most sought after food ingredients according to their bioactivity, nutraceutical, nutritional value, and compatibility properties once incorporated into food formulations. Such solutes are naturally present in many plant-based sources, and some portions are directly consumed when enriching food products and formulations; however, some portions, which...
-
Influence of Natural Conditions on the Imaging of the Bottom of the Gdańsk Bay by Means of the Side Scan Sonar
PublikacjaThe interest in underwater resources is the reason for the development of modern hydroacoustic systems, including side sonars, which find numerous applications such as: research of seabed morphology and sediment characteristics, preparation of sea sediment maps, and even in special cases of biocenoses such as sea grass meadows, detection of specific targets at the bottom such as shipwrecks, mines, identification of suitable sites...
-
Thermal degradation kinetics of poly(propylene succinate) prepared with the use of natural origin monomers
PublikacjaLinear biobased polyester polyols were prepared with the use of succinic acid and 1,3-pro- panediol (both with natural origin). Tetraisopropyl orthotitanate (TPT) was used as a catalyst. In order to determine the effect of various synthesis temperature conditions on the thermal degradation kinet- ics, nine sequences of temperature conditions were used during two-step polycondensation reaction. Thermogravimetric analysis was conducted...
-
Natural radioactivity of solid and liquid phases from shale oil and gas prospection in Pomerania
PublikacjaIonizing radiation intensity data and estimation of equivalent absorbed dose from solid and liquid samples from prospection of shale gas and oil at selected sites in Pomerania are presented. Naturally occurring radioactive materials (NORM) are associated with geological formations or fluids and can be enhanced during oil and gas production. They appear in e.g. drilling cuttings, flow back water, produced water, scale and sludge....
-
Cellulose Nanofibers Isolated from the Cuscuta Reflexa Plant as a Green Reinforcement of Natural Rubber
PublikacjaIn the present work, we used the steam explosion method for the isolation of cellulose nanofiber (CNF) from Cuscuta reflexa, a parasitic plant commonly seen in Kerala and we evaluated its reinforcing efficiency in natural rubber (NR). Fourier Transform Infrared Spectroscopy (FTIR), X-Ray Diffraction (XRD), Scanning Electron Microscopy (SEM), Transmission Electron Microscopy (TEM), and Thermogravimetric analysis (TGA) techniques...
-
Migration of container terminals as their natural process of evolution: Case study of Gdańsk and Gdynia ports
PublikacjaThe paper proposes a theoretical model of container terminals and container port development, based on the life cycle theory, threshold theory and catastrophe theory, and in references to Kuznets' swings (interpreted as waves of infrastructural investments), and Kondratiev long economic waves. The aim of this model is to explain the development process of a container terminal and a port within one technological generation, as...
-
Accelerated large scale test set-up design in natural corrosion marine environment
PublikacjaThe standards for conducting small-scale specimen tests are well developed, but there is a lack of direct guidelines for conducting corrosion tests for large-scale specimens. The objective here is to develop a methodology which may be used in designing an accelerated corrosion test of large-scale structural components subjected to a natural corrosion marine environment. Different factors influencing corrosion degradation of steel...
-
On Nature-Inspired Design Optimization of Antenna Structures Using Variable-Resolution EM Models
PublikacjaNumerical optimization has been ubiquitous in antenna design for over a decade or so. It is indispensable in handling of multiple geometry/material parameters, performance goals, and constraints. It is also challenging as it incurs significant CPU expenses, especially when the underlying computational model involves full-wave electromagnetic (EM) analysis. In most practical cases, the latter is imperative to ensure evaluation reliability....
-
Waste management in the mining industry of metals ores, coal, oil and natural gas - A review
PublikacjaWaste generated due to mining activity poses a serious issue due to the large amounts generated, even up to 65 billion tons per year, and is often associated with the risk posed by its storage and environmental management. This work aims to review waste management in the mining industry of metals ores, coal, oil and natural gas. It includes an analysis and discussion on the possibilities for reuse of certain types of wastes generated...
-
Softwood-lignin/natural rubber composites containing novel plasticizing agent: Preparation and characterization
PublikacjaComposite materials based on natural rubber were obtained by using glycerolysate (decomposition prod- uct of polyurethane) as a novel plasticizer. In order to determine the effect of various lignin content, four different filler amounts were used, namely, 5 phr (parts per 100 parts of natural rubber) of lignin (WLI5G), 10 phr (WLI10G), 20 phr (WLI20G), and 40 phr (WLI40G). The reference specimen without lignin (WLI0G) was also...
-
GOOD HEALTH PRODUCTS AND POLYMER COMPOSITES OBTAINED WITH THE USE OF NATURAL ORIGIN MICRO- AND NANOFIBERS
PublikacjaThe aim of this work was focused on good health products and polymer composites obtained with the use of natural origin micro- and nanofibers. Many different type of the natural plants are used in the production of good health products and polymer processing like curcuma, cellulose, microalgae and others. Often are used as a antioxidants and fillers. In this work the effect of algae and cellulose as a microfillers on the chosen...
-
Architektura kontrastu w historycznych miastach Europejskich na przykładzie obiektów użyteczności publicznej z przełomu XX i XXI wieku
PublikacjaPowstawanie obiektów na wskroś współczesnych na styku z historyczną tkanką miejską może stanowić drogę do odnowy i rewitalizacji obszarów, które tego wymagają. Działanie takie może również być silnym i cennym katalizatorem transformacji funkcjonalnej i wizualnej danego fragmentu przestrzeni miejskiej oraz przyczyniać się do wzrostu aktywności społecznej w jej obrębie. Tworzywem architektonicznym dającym ogromne możliwości kontrastowania...
-
Integrating SHECS-based critical sections with hardware SMP scheduler in TLP-CMPs
PublikacjaArtykuł prezentuje koncepcje zintegrowania sekcji krytycznych opartych o układ SHECS (współdzielony jawny cache system) ze sprzętowym menadżerem zadań SMP w zintegrowanych architekturach wieloprocesorowych z wielowątkowością sprzętową (TLP-CMPs). Przedstawione jest porównanie wydajności zintegrowania sekcji krytycznych SHECS z programowym menadżerem zadań SMP względem użycia sprzętowego menadżera zadań SMP. Środowiskiem wykonania...
-
Taking advantage of the shared explicit cache system based critical sections in the shared memory parallel architectures
PublikacjaArtykuł prezentuje nową metodę implementacji sekcji krytycznych w równoległych architekturach z pamięcią współdzieloną, takich jak systemy zintegrowane wielowątkowe wieloprocesorowe. Metoda stanowi modyfikację i rozbudowanie metody zwanej Folding, dostępnej w procesorach sieciowych oraz jest w założeniach podobna do techniki zwanej cache-based locking. W porównaniu do dostępnych metod, nowa metoda usuwa problemy skalowalności i...
-
RAILWAY WATER TOWERS OF WESTERN POLAND – HISTORIC NETWORKED ARCHITECTURAL RESOURCE AND ITS TYPOLOGICAL STRUCTURE
Publikacja -
Models of Information Systems Integration in CompaniesW : Information Systems Architecture and Technology : IT Models in Management Process
PublikacjaThis work indicates the need for supporting IT organizations with incident and change management IT tools. The work presents tche characteristics of a computer system for the comprehensive management of projects, wich can be used to resolve the issues of version management, releases and incidents.
-
A universal IT system architecture for servicing, collecting, storing, processing and presenting data from wireless devices
PublikacjaIn the article we present a universal IT system architecture, which allows one to develop, based on mobile and multiplatform JAVA language, applications capable of working with many different wireless systems in an easy and effective way. Modular system architecture supports efficient data processing and enables convenient presentation of chosen parameters. Additionally, proposed IT system architecture provides easy adoption to...
-
Między klasycyzmem a awangardą, czyli nurt umiarkowanego modernizmu w architekturze Gdyni 1920-1939
PublikacjaEwolucja form modernistycznych architektury okresu międzywojennego wyznaczana była w dużym stopniu przez stosunek do spuścizny klasycznej. Obserwujeny to zarówno w architekturze europejskiej,jak i w architekturze polskiej. Na jednym biegunie znajdowanła się estetyka tradycyjna, historyzująca, a na drugim jej przeciwieństwo - modernistyczna awangarda. Między tymi skrajnościami rozwijała się w architekturze cała paleta form pośrednich,...
-
Plant ornaments in the architectural detail of Art Nouveau tenement houses and villas of Jeżyce and Łazarz in Poznań
Publikacja -
Wystawa fotografii pt. Community Based Architectural Design in Practice/ Praktyka uspołecznionego projektowania architektonicznego
PublikacjaWystawa fotografii nt. praktyki w zakresie uspołecznienia procesu projektowania architektonicznego
-
Wpływ tendencji stylowych w architekturze XX i XXI w. na akustykę sal
PublikacjaPraca omawia główne style architektoniczne XX i XXI w. w odniesieniu do sal widowiskowych. Przedstawiono elementy poszczególnych stylów, będące czynnikiem rozwoju bądź ograniczeń w dziedzinie akustyki pomieszczeń. Praca przybliża czytelnikowi działającemu w obszarze akustyki problematykę architektoniczną, wyjaśnia czym się kieruje architekt przy głównych decyzjach projektowych dotyczących sal, jakiego kontekstu architektonicznego...
-
INTRODUCING GREENERY INTO A BUILDING BASED ON ITS IMPACT ON HUMAN WELLBEING - REVIEW OF THEORIES AND METHODS IN ARCHITECTURE
PublikacjaGreenery around and within buildings is an integral part of architectural space. Although science is providing more and more knowledge about the impact of greenery on human well-being, there is still a lack of guidelines on how to apply this knowledge in architectural design. The purpose of this review article is to prepare the ground for further research on how to support architectural design in integrating greenery as a co-creative...
-
The Main Buildings of Technical Universities in Lviv, Warsaw, Gdańsk and Wrocław. Neo-Renaissance „Architecture parlante”
PublikacjaThe article compares the buildings of historical campuses of four technical universities located in areas related to Polish culture. At the turn of the 19th and 20th centuries, several new technical universities were established in Central and Eastern Europe. In 1844, the Technical Academy was opened in Lviv. In 1899, the Russian who were occupying the east and central part of Poland established the Polytechnic Institute in Warsaw....
-
The Eastern Battery in Świnoujście, Poland - history and architecture of a Prussian coastal fort from the 19th century
PublikacjaThe article describes the history, architecture and development of the Eastern Battery (also known as the Gerhard Fort) – one of three remaining coastal forts in Świnoujście (former Swinemünde) located in northern Poland, by the Baltic Sea. The research is mostly based on historical cartographic material and architectural plans verified during field studies. This data served to create a digital model – one of the results of the...
-
‘The Urban Walk Architecture Talk’— Bridging Socially Engaged Art, Urban Processes and Cultural Development
Publikacja“Urban Walk—Architecture Talk” is a project based on an elective seminar under the same title organized at the Faculty of Architecture of Gdańsk University of Technology. It aims at getting familiar with the topic of multi-layer and multi-sensory reception of public space, mainly by recognizing the needs of its users. Additionally, it deals with the consequences of such perception and the use of space in order to build more complete...
-
The evolution of education spaces - from plan as generator to regenerative architecture, virtual rooms and green campuses
PublikacjaThe study programmes are often considered the main formative factors in the process of educating future architects. Another highly influential component is the architectural characteristics of learning spaces, and consequently the impact of the physical built environment on the quality of education has been widely discussed. However, not often do we realise that the characteristics of education spaces correlate with the organisational...
-
The Lost Kinetic Architecture and How to Reintroduce it in the Landscape – The Case Study of the Drainage Windmills in the Vistula Delta
PublikacjaRecreating the lost kinetic landscape of the Vistula Delta is a considerable challenge. The study aims to propose a method for reproducing windmills and their effect on the landscape. The paper suggests a method based on the transposition of the forms of movement from windmills historically present in the region to modern forms. The method is based on a series of analyses starting with the study of the region and its history followed...
-
COMBINATION OF ARCHITECTURAL, ENVIRONMENTAL, AND SOCIAL ASPECTS IN URBAN STORMWATER MANAGEMENT. A CASE STUDY OF THE UNIVERSITY CAMPUS
PublikacjaIncreasing a city’s resilience against climate change is one of the major concerns of today. Sustainable stormwater management, using Green Infrastructure units (GI) integrated with an urban area, has proved to be effective in flooding control and to offer extra benefits encompassing groundwater recharge, stormwater treatment, mitigation of air pollution, and an urban micro-climate. Moreover, GI brings cultural benefits for the...
-
Od demiurga do twórczego koordynatora. Ewolucja warsztatu architekta po 1995 r.
PublikacjaRozprawa zajmuje się rozważaniem na temat charakteru twórczego profesji. Postrzeganie społeczne i funkcja, jaka przepisywana była architektom i urbanistom, rola twórcy – demiurga, ustępuje dziś miejsca roli architekta – koordynatora. Praca podejmuje próbę deskrypcji zmian zachodzących w warsztacie pracy architekta, poprzez badanie dorobku twórczego pracowni Grupa 5 Architekci, której działalność przypada na okres transformacji...
-
Upper Limb Bionic Orthoses: General Overview and Forecasting Changes
PublikacjaUsing robotics in modern medicine is slowly becoming a common practice. However, there are still important life science fields which are currently devoid of such advanced technology. A noteworthy example of a life sciences field which would benefit from process automation and advanced robotic technology is rehabilitation of the upper limb with the use of an orthosis. Here, we present the state-of-the-art and prospects for development...
-
Kształtowanie przestrzeni uczelni i miasta dostepnej osobom niepełnosprawnym i starszym - działania Wydziału Architektury Politechniki Gdańskiej
PublikacjaW artykule omówiono cechy jakim powinna charakteryzować się przestrzeń uczelni przyjaznej osobom z ograniczeniami ruchowymi. Aby uczelnia mogła rzetelnie spełniać swoją rolę społeczną należy tworzyć tak przestrzeń edukacyjną, by była wzorcem przestrzeni przyjaznej dla osób o różnych dysfunkcjach ruchowych i poznawczych. Wymaga to dostosowania przestrzeni i programów edukacyjnych uwzględniających potrzeby osób niepełnosprawnych....
-
Jaką rolę mają do odegrania architekci i urbaniści w tworzeniu niskoemisyjnej i zrównoważonej klimatycznie architektury?
PublikacjaArtykuł jest wypowiedzią ekspercką na zaproszenie redakcji w związki z w wydarzeniem Kongres Regeneracji Miast w Łodzi w 2022 roku, w którym autorka brała udział jako panelistka. Wypowiedź dotyczy wyzwań zawodu architekta i urbanisty wobec konieczności reagowania na współczesne zagrożenia klimatyczne i środowiskowe.
-
Weryfikacja projektu zmniejszenia zbiornika retencyjnego ZB-8 w ciągu drogi S-6, obejmująca sprawdzenie obliczeń hydrologicznych oraz ocenę przyjętej pojemności i typu zbiornika
PublikacjaZgodnie z tytułem opracowania, wykonano weryfikację projektu zmniejszenia zbiornika retencyjnego ZB-8 w ciągu drogi S-6, obejmująca sprawdzenie obliczeń hydrologicznych oraz ocenę przyjętej pojemności i typu zbiornika.
-
An Impact Analysis of Artificial Light at Night (ALAN) on Bats. A Case Study of the Historic Monument and Natura 2000 Wisłoujście Fortress in Gdansk, Poland
PublikacjaThe artificial light at night (ALAN) present in many cities and towns has a negative impact on numerous organisms that live alongside humans, including bats. Therefore, we investigated if the artificial illumination of the historic Wisłoujście Fortress in Gdańsk, Poland (part of the Natura 2000 network), during nighttime events, which included an outdoor electronic dance music (EDM) festival, might be responsible for increased...
-
Działanie wyłączników różnicowoprądowych przy doziemieniu silnika zasilanego z przemiennika częstotliwości
PublikacjaW referacie przedstawiono analizę prądu ziemnozwarciowego przy doziemieniu na zaciskach silnika zasilanego z przemiennika częstotliwości oraz prąd zadziałania wybranych wyłączników różnicowoprądowych przy silnie odkształconych prądach różnicowych. Podjęto próbę oszacowania, ze względu na próg fibrylacji serca, dopuszczalnej wartości prądu rażeniowego zawierającego wiele wyższych harmonicznych.
-
Zastosowanie całkującego obserwatora Luenbergera w multiskalarnym układzie sterowania silnika indukcyjnego
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych całkującego obserwatora Luenbergera strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Przedstawiono model matematyczny obserwatora całkującego, z uwzględnieniem zastosowanego algorytmu całkowania umożliwiającego uniknięcie problemów z kumulacją składowej stałej zakłócającej sygnały mierzone przez obserwator. Jakość odtwarzania zmiennych stanu została oceniona na podstawie jakości...
-
Symptomy uszkodzenia wirnika maszyny indukcyjnej pracującej z bezczujnikowym układem regulacji
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki symulacyjne i eksperymentalne układu napędowego z regulacją prędkości kątowej pracującego z asymetrycznym silnikiem indukcyjnym klatkowym. Asymetria silnika jest wynikiem uszkodzenia prętów wirnika. Przyjęto multiskalarny układ regulacji jako uogólnioną metodę sterowania wektorowego. Na podstawie przeprowadzonych badań wskazano symptomy uszkodzenia występujące w bezczujnikowym układzie regulacji.
-
Działanie wyłączników różnicowoprądowych przy doziemieniu silnika zasilanego z przemiennika częstotliwości
PublikacjaW artykule przedstawiono analizę widmową prądu ziemnozwarciowego przy doziemieniu na zaciskach silnika zasilanego z przemiennika częstotliwości. Eksperymentalnie wyznaczono prąd zadziałania wyłączników różnicowoprądowych przy takim doziemieniu. Przedstawiono również prąd zadziałania prototypowego wyłącznika różnicowoprądowego charakteryzującego się dobrymi własnościami przy silnie odkształconych prądach różnicowych. Podjęto próbę...
-
Estymacja położenia wirnika w bezczujnikowym napędzie trakcyjnym z silnikiem IPMSM
PublikacjaW referacie omówiono problematykę estymacji położenia kątowego wirnika silnika IPMSM w aspekcie zastosowań trakcyjnych. Przedstawiono metody estymacji położenia kątowego wirnika silnika IPMSM umożliwiające stabilną pracę napędu w pełnym zakresie prędkości. Omówione algorytmy estymacji położenia opierają się na analizie wartości pochodnych prądów fazowych silnika związanych z modulacją napięć realizowaną przez falownik tranzystorowy....
-
Sterowanie wektorowe pięciofazowym silnikiem indukcyjnym z optymalizacją rozkładu strumienia wirnika
PublikacjaW artykule opisano sterowanie wektorowe dla pięciofazowego silnika indukcyjnego z optymalizacją rozkładu strumienia wirnika. Do syntezy sterowania FOC wykorzystano transformację zmiennych do dwóch niezależnych wirujących układów współrzędnych, w których zorientowane są odpowiednio zmienne 1. oraz 3. harmonicznej. Autorzy zaproponowali linearyzację modelu pięciofazowej maszyny indukcyjnej we współrzędnych wirujących d-q przez wprowadzenie...
-
Badania eksperymentalne modelu zbiornika stalowego poddanego wstrząsom górniczym i sejsmicznym
PublikacjaCelem niniejszego artykułu jest przedstawienie wyników badań eksperymentalnych dotyczących odporności na wstrząsy górnicze i trzęsieni ziemi konstrukcji stalowych zbiorników walcowych. Badania przeprowadzono na stole sejsmicznym poddając wymuszeniom dynamicznym model zbiornika przy różnym poziomie wypełnienia wodą. Wyniki badań pokazują, iż poziom wypełnienia ma istotny wpływ na zachowanie się zbiornika. Zauważono, iż wypełniania...
-
Model chłodnicy płytowej pracującej w układzie chłodzenia samochodowego silnika spalinowego
PublikacjaW artykule przedstawiono zastosowanie chłodnic płytowych w nowoczesnych układach chłodzenia silników spalinowych. uzasadniono potrzebę budowy modelu chłodnicy pozwalającego na przeprowadzenie badań symulacyjnych w nieustalonych warunkach pracy silnika samochodowego. Jako metodę modelowania przyjęto metodę grafów wiązań i równań stanu. Przyjęta metoda pozwala na powiązanie modelu chłodnicy z elementami systemu energetycznego silnik-pojazd,...
-
Obserwator prędkości silnika asynchronicznego pracującego w układzie z filtrem sinusoidalnym
PublikacjaW układach napędowych z tranzystorowymi falownikami napięcia występująniekorzystne zjawiska wynikające z dużych stromości napięć zasilającychsilnik. Aby ich uniknąć między falownik a silnik włącza się filtrbierny wygładzający przebiegi napięć i prądów silnika. Włączenie takiegofiltru sinusoidalnego powoduje zmianę struktury układu i powoduje koniecznośćmodyfikacji układu sterowania silnika i estymatorów zmiennychstanu układu. W...
-
Modelowanie silnika bezszczotkowego o magnesach trwałych w ujęciu grafów wiązań
PublikacjaCelem referatu jest przedstawienie modelu silnika bezszczotkowego o magnesach trwałych (SBMT) w ujęciu grafów wiązań. Omówiono ogólne zasady metody modelowania w ujęciu grafów wiązań. Model silnika opracowano z zastosowaniem edytora symulatora 20-sim
-
Charakterystyka wielowymiarowa silnika spalinowego jako elementu hybrydowego układu napędowego pojazdu
PublikacjaCharakterystyka wielowymiarowa przypisuje kazdemu punktowi pracy silnika wektor, którego składowymi są, w rozważanym przypadku, jednostkowe zużycie paliwa ge oraz emisja jednostkowa toksycznych składników spalin: tlenku węgla CO, węglowodorów HC i tlenków azotu NOx. W referacie opisano stanowisko badawcze umożliwiające wykonanie pomiarów niezbędnych do wyznaczenia charakterystyki wielowymiarowej silnika spalinowego przeznaczonego...
-
Zachowanie energetyczne układów hydraulicznych o sterowaniu proporcjonalnym liniowego silnika hydraulicznego
PublikacjaCelem opracowania jest podanie informacji na temat zamiaru badania sprawności energetycznej układów hydraulicznych z siłownikiem jako elementem wykonawczym. Zastosowanie w nich rozdzielaczy proporcjonalnych podyktowane jest potrzebą realizowania przez układ precyzyjnego sterowania liniowego silnika hydraulicznego.