Filtry
wszystkich: 775
wybranych: 607
-
Katalog
- Publikacje 607 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 33 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 8 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 15 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 56 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 50 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: DETEKCJA GAZÓW
-
Measurements of differential cross sections in the backscattering region
PublikacjaW pracy przedstawiono przegląd technik eksperymentalnych umożliwiających detekcję elektronów rozproszonych w przedziale dużych kątów rozproszenia, ze szczególnym uwzględnieniem techniki lokalnego pola magnetycznego. Przedstawione zostały wyniki pomiarów i obliczeń teoretycznych różniczkowych przekrojów czynnych dla dużych kątów rozproszenia elektronów na atomach gazów szlachetnych i małych molekuł.
-
Postępy Akustyki // Advances in Acoustics rozdział: Doskonalenie metod detekcji i śledzenia ruchu obiektów podwodnych pasywnym sonarem dalekiego zasięgu z holowaną liniową anteną
PublikacjaDalekosiężne pasywne sonary z długimi holowanymi antenami są obecnie najlepszymi systemami do wykrywania obecności i określania namiarów na współczesne, ciche okręty podwodne. Dlatego są stosowane zarówno na dużych okrętach nawodnych jak i podwodnych mimo niewygód przy ich rozwijaniu, holowaniu i zwijaniu a także mimo zawiłości oraz niejednoznaczności wskazań (tylko namiary na cel - bez rozróżnienia lewej i prawej burty oraz brak...
-
Analysis of effects of formation of non-condensable gases and water vapor during a severe accident in a boiling water nuclear reactor Analiza skutków powstawania niekondensujących gazów i pary wodnej podczas ciężkiej awarii wrzącego reaktora jądrowego
Publikacja -
Theoretical and experimental investigation of low-noise optoelectronic system configurations for low-coherent optical signal detection
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki teoretycznej i eksperymentalnej analizy konfiguracji niskokoherencyjnego układu detekcji sygnałów optycznych. Zaprezentowano zaprojektowany układ detekcji optycznych sygnałów niskokoherencyjnych, który pozwala na pracę w konfiguracji zrównoważonej i niezrównoważonej, co umożliwia porównanie parametrów obu konfiguracji.
-
Rozwój diagnostyki termicznej metodami detekcji podczerwieni i wdrożenie procedur nieinwazyjnej, ilościowej diagnostyki podczerwieni w monitoringu zabiegów kardiochirurgicznych, leczeniu ran oparzeniowych i pooperacyjnych
PublikacjaCelem naukowym prowadzonych prac był rozwój algorytmów i procedur diagnostyki termicznej drogą bezkontaktowych pomiarów termicznych w podczerwieni, w celu wdrożenia ich do obiektywnej, ilościowej, nieuraźnej i bezstresowej oceny stanu tkanki w wybranych aplikacjach diagnostyki medycznej. Opracowane metody zweryfikowano w następujących aplikacjach medycznych: w ocenie głębokości oparzeń, w ocenie stanu mięśnia sercowego w zabiegach...
-
Modified version of roulette selection for evolution algorithms - the fan selection.Zmodyfikowana wersja selekcji metodą ruletki dla algorytmów ewolucyjnych - selekcja ''wachlarzowa''.
PublikacjaW pracy przedstawiono zmodyfikowaną wersję selekcji metodą ruletki - selekcję ''wachlarzową''. Metoda ta polega na zwiększaniu prawdopodobieństw przeżycia lepszych osobników kosztem gorszych. Do testowania i oceny jakości proponowanej metody użyto funkcji testujących spotykanych w literaturze. Uzyskane wyniki selekcji wachlarzowej porównano z wynikami selekcji metodą ruletki i selekcji elitarystycznej.
-
Fluctuation-enhanced scent sensing using a single gas sensor
PublikacjaWykrywanie zapachów podczas aromaterapii może być przeprowadzone za pomocą pojedynczego sensora gazów. W pracy rozważono efektywność detekcji zapachów olejków eterycznych za pomocą rezystancji DC oraz zjawisk fluktuacyjnych w tych sensorach, typu TGS2600,TGS2602,TGS823. Badania koncentrowały się na praktycznym zastosowaniu w aromaterapii do określania intensywności emitowanego zapachu. Opisano szczegółowo system do emisji zapachów.
-
New approaches for improving selectivity and sensitivity of resistive gas sensors: A review
PublikacjaResistive gas sensors are very popular and reliable but suffer from low selectivity and sensitivity. Various methods have been suggested to improve both features without increasing the number of sensors in gas detection systems. Fluctuation enhanced gas sensing was proposed to improve gas detection efficiency by analyzing low-frequency resistance fluctuations, and noise parameters can be more informative than the single DC resistance...
-
Selectivity of amperometric gas sensors in multicomponent gas mixtures
PublikacjaIn recent years smog and poor air quality became a growing environmental problem. There is a need to continuously monitor the quality of air. The lack of selectivity is one of the most important problems limiting the use of gas sensors for this purpose. In this study, a selectivity of the six amperometric gas sensors is being investigated. Calibration of sensors has been performed in order to find a correlation between concentration...
-
Application of nonlinearity measures to chemical sensor signals
PublikacjaSzumy rezystancji sensorów gazu zawierają istotną informację, która może być przedstawiona nie tylko przez ich gęstość widmową mocy. Analiza tych szumów za pomocą różnych miar nieliniowości może prowadzić do znacznego wzrostu selektywności i czułości czujników gazu. Stwierdzono, że dla dostępnych na rynku czujników gazu zastosowanie funkcji bispektrum dostarcza dodatkowej informacji, potrzebnej do detekcji różnych gazów. Analizując...
-
Application of data segmentation and segregation in alarm dedicated glass breaks detection method,based on Wavelet Transformatio
PublikacjaAutor opracowuje nowoczesną, dedykowaną dla systemów alarmowych, metodę bezkontaktowej detekcji zbicia szyby, bazującą na analizie sygnałów akustycznych i transformacji falkowej. Struktura badanego sygnału oraz pierwotne metody mające zastosowanie w fazie badawczej projektu przedstawione zostały we wcześniejszych publikacjach autora [1] i [2]. Ze względu na ich dużą złożoność obliczeniowe i przetwarzanie off-line nie mogły być...
-
Rozpraszanie sprężyste elektronów na atomach gazów szlachetnych w zakresie dużych kątów rozproszenia.**2003, 112 s. 52 rys. 18 tab. bibliogr. 188 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /16.06.2003/ Wydz. FTiMS Promotor: prof. dr hab. M. Zubek
Publikacja.
-
Lokalizacja uszkodzeń w częściach analogowych wbudowanych systemów elektronicznych z uwzględnieniem tolerancji elementów
PublikacjaW artykule przedstawiono nową metodę detekcji i lokalizacji uszkodzeń parametrycznych elementów pasywnych w częściach analogowych elektronicznych systemów wbudowanych sterowanych mikrokontrolerami. Metoda pozwala na detekcję i lokalizację uszkodzeń w układach z tolerancjami. W części pomiarowej metody badany układ pobudzany jest impulsem prostokątnym generowanym przez mikrokontroler, a jego odpowiedź jest próbkowana przez wewnętrzny...
-
Implementation of an input-output method of diagnosis of analog electronic circuits in embedded systems
PublikacjaPrzedstawiono implementację zmodyfikowanej metody 2D detekcji i lokalizacji uszkodzeń sieci analogowych z uwzględnieniem tolerancji elementów nieuszkodzonych w systemach wbudowanych bazujących na mikrokontrolerach. Metoda składa się z dwóch etapów: przedtestowego - tworzenie słownika uszkodzeń i testowego, w którym dokonywany jest pomiar przez mikrokontroler amplitudy i przesunięcia fazowego odpowiedzi na pobudzenie przebiegiem...
-
Application of gas chromatography-olfactometry (GC-O) in analysis and quality assessment of alcoholic beverages - a review
PublikacjaW ostatnich latach prowadzone są intensywne badania nad aktywnością sensoryczną poszczególnych składników zapachów napojów alkoholowych i nad zależnościami pomiędzy zapachem, a składem chemicznym lotnej frakcji tych produktów z wykorzystaniem techniki chromatografii gazowej z detekcją olfaktometryczną (GC-O). GC-O jest techniką wykorzystującą możliwość oceny sensorycznej eluatu z kolumny chromatograficznej, przy czym dla każdego...
-
Using a square-wave signal for fault diagnosis of analog parts of mixed-signal electronic embedded systems
PublikacjaArtykuł przedstawia nowe podejście do detekcji i lokalizacji pojedynczych katastroficznych i parametrycznych uszkodzeń części analogowych w mieszanych sygnałowo elektronicznych systemach wbudowanych. Podejście składa się z trzech etapów: tworzenia słownika uszkodzeń na podstawie krzywych identyfikacyjnych, etapu pomiarowego w którym układ badany pobudzany jest falą prostokątną generowaną przez mikrokontroler a odpowiedź jest próbkowana...
-
Pancreatic neuroendocrine neoplasms — update of the diagnostic and therapeutic guidelines (recommended by the Polish Network of Neuroendocrine Tumours) [Nowotwory neuroendokrynne trzustki — uaktualnione zasady diagnostyki i leczenia (rekomendowane przez Polską Sieć Guzów Neuroendokrynych)]
Publikacja -
MultiRegional PCA for leakage detection and localisation in DWDS - approach
PublikacjaMonitoring is one of the most important parts in advanced control of complex dynamic systems. Information about systems behavior, including failures indicating, enables for efficient control. The chapter describes an approach to detection and localisation of pipe leakage in Drinking Water Distribution Systems (DWDS) representing complex and distributed dynamic system of large scale. Proposed MultiRegional Principal Component Analysis...
-
Toxoplasma gondii: Enzyme-Linked Immunosorbent Assay using different fragments of recombinant microneme protein 1 (MIC1) for detection of immunoglobulin G antibodies
PublikacjaTrzy rekombinantowe fragmenty białka antygenowego MIC1 Toxoplasma gondii (r-MIC1ex2, r-MIC1ex34 i r-MIC1) zostały wyprodukowane jako białka fuzyjne (zawierające dwie domeny oligohistydynowe na N- i C-końcu) w komórkach bakteryjnych Escherichia coli. Homogenne preparaty antygenów rekombinantowych otrzymane z zastosowaniem jednoetapowego oczyszczania metodą chromatografii metalopowinowactwa, wykorzystano następnie do immunoidentyfikacji...
-
Colorectal neuroendocrine neoplasms — update of the diagnostic and therapeutic guidelines (recommended by the Polish Network of Neuroendocrine Tumours) [Nowotwory neuroendokrynne jelita grubego — uaktualnione zasady diagnostyki i leczenia (rekomendowane przez Polską Sieć Guzów Neuroendokrynych)]
Publikacja -
Robust identification of glass breaks acoustic signals based on Wavelet transformation and Rock Solid Attributes.
PublikacjaStosowane w systemach alarmowych współczesne metody detekcji zbicia szyby, wykorzystują zwykle analizę sygnałów akustycznych towarzyszących temu procesowi. Podstawową metodą identyfikacji jest detekcja kilku charakterystycznych częstotliwości, niestety takie podejście wprowadza możliwość zafałszowania wyniku detekcji przez sygnały fałszywe, które mają zbliżaną charakterystykę widmową. Znacznie lepsze rezultaty osiągnąć można stosując...
-
System rozpoznawania dźwięków instrumentów muzycznych.
PublikacjaNiniejszy referat przedstawia działanie systemu automatycznego rozpoznawania pojedynczych dźwięków instrumentów muzycznych. System składa się z trzech bloków: detekcja częstotliwości podstawowej, parametryzacja dźwięków i klasyfikacja. W algorytmie detekcji wykorzystano zmodyfikowany algorytm Schroedera. Parametryzację przeprowadzono głównie w oparciu o parametry zdefiniowane w standardzie MPEG-7. Na potrzeby systemu zaimplementowano...
-
Gazy nieskraplające się w urządzeniu chłodniczym.
PublikacjaOmówiono wpływ obecności gazów nieskraplających się (głównie powietrza na podstawowe parametry pracy urządzenia chłodniczego. Przedstawiono konsekwencje natury eksploatacyjnej, jakie niesie za sobą nadmiar ilości takich gazów w instalacji. Zwrócono uwagę na wpływ obecności powietrza na stan techniczny sprężarki oraz na warunki przenoszenia ciepła, przede wszystkim w skraplaczu. Wskazano sposób wykrywania obecności gazów nieskraplających...
-
Gastroduodenal neuroendocrine neoplasms including gastrinoma — update of the diagnostic and therapeutic guidelines (recommended by the Polish Network of Neuroendocrine Tumours) [Nowotwory neuroendokrynne żołądka i dwunastnicy z uwzględnieniem gastrinoma — uaktualnione zasady postępowania (rekomendowane przez Polską Sieć Guzów Neuroendokrynnych)]
Publikacja -
Detection and compensation of torque harmonics in drive with induction motor and gear
PublikacjaUkład mechaniczny przeniesienia napędu jest stosowany w większości elektrycznych układów napędowych. Właściwości przekładni mechanicznej powodują występowanie drgań moemntu w układzie. Analiza tych drgań, mierzonych np. za pomoca akcelerometrów, umozliwia detekcję uszkodzeń przekładni. Z uwiagi na trudności pomiatrowe dąży się jednak do eleminacji układów pomiarowych drgań przez zastąpienie ich metodami obliczeniowymi. Znając...
-
MultiRegional PCA for leakage detection and localisation in DWDS - Chojnice case study
PublikacjaThis chapter considers pipe leakage detection and localisation in Drinking Water Distribution Systems (DWDS) by using a novel approach the MultiRegional Principal Component Analysis (MR-PCA). The MR-PCA is an extension of well known PCA method. The main idea of MR-PCA consists in designing a number of regional PCA models and analysing their responses caused by the pipe faults. Moreover, DWDS is decomposed into suitable subnetworks...
-
Bezpieczeństwo funkcjonalne systemów sterowania i zabezpieczeń
PublikacjaW referacie przedstawia się wybrane zagadnienia oceny bezpieczeństwa funkcjonalnego w kontekście wymagań zawartych w dyrektywach europejskich ATEX 100a i ATEX 137 oraz w rozporządzeniu w sprawie zasadniczych wymagań dla urządzeń i systemów ochronnych przeznaczonych do użytku w przestrzeniach zagrożonych wybuchem (Dz.U. 2003, Nr 143, Poz. 1393). Część referatu poświęcono wybranym zagadnieniom analizy bezpieczeństwa funkcjonalnego...
-
Diagnostyka węwnętrznych uszkodzeń uzwojenia transformatora trakcyjnego w oparciu o analizę energii dyssypacji na okres
PublikacjaW referacie przedstawiono metodę diagnostyki wewnętrznych uszkodzeń transformatora trakcyjnego opartą na analizie mocy chwilowej do wyznaczenia energii strat wewnątrz transformatora. Analiza strat w transformatorze umozliwia detekcę takich uszkodzeń jak: zwrcia zwojowe, asymetria uzwojeń, relaksacja naprężeń na stykach połączeń uzwojeń i uszkodzenia rdzenia prowadzące do zwiększenia strat w żelazie. W referacie opisano szczegółowo...
-
Neuroendocrine neoplasms of the small intestine and the appendix — update of the diagnostic and therapeutic guidelines (recommended by the Polish Network of Neuroendocrine Tumours) [Nowotwory neuroendokrynne jelita cienkiego i wyrostka robaczkowego — uaktualnione zasady diagnostyki i leczenia (rekomendowane przez Polską Sieć Guzów Neuroendokrynnych)]
Publikacja -
Update of the diagnostic and therapeutic guidelines for gastro-entero-pancreatic neuroendocrine neoplasms (recommended by the Polish Network of Neuroendocrine Tumours) [Aktualizacja zaleceń ogólnych dotyczących postępowania diagnostyczno-terapeutycznego w nowotworach neuroendokrynnych układu pokarmowego (rekomendowane przez Polską Sieć Guzów Neuroendokrynnych)]
Publikacja -
Badanie i terapia zaburzeń widzenia obuocznego wspomagana przez bezkontaktowy system śledzenia punktu fiksacji wzroku
PublikacjaNa rynku znajduje się klika systemów pozwalających na badanie lub trening syndromu leniwego oka z użyciem komputera PC. Niewiele z nich bazuje na wirtualnej rzeczywistości. Większość jedynie skupia się na terapii niedowidzenia bez mierzenia jakichkolwiek parametrów lub wykonuje tylko same pomiary. Proponowane rozwiązanie to kompletny system diagnostyczno - terapeutyczny do detekcji i terapii zaburzeń widzenia obuocznego - zwłaszcza...
-
Gas sensing by thermoelectric voltage fluctuations in SnO2 nanoparticle films
PublikacjaPrzedstawiono eksperymentalne wyniki wykrywania gazów za pomocą badania fluktuacji napięcia termoelektrycznego w warstwie SnO2 przygotowanej z jednorodnych ziaren o średnicy 20 nm. Obserwowano fluktuacje napięcia bez zewnętrznej polaryzacji warstwy SnO2. Intensywność obserwowanych fluktuacji przekraczała 1000-krotnie intensywność szumów termicznych. Obserwowane zjawisko może byc wykorzystane do zwiększenia czułości wykrywania...
-
Gas sensors based on functionalized carbon nanotubes
PublikacjaW pracy przedstawiono przegląd czujników gazów z modyfikowanych nanorurek węglowych.
-
Elektryczne urządzenia przeciwwybuchowe w aspekcie bezpieczeństwa funkcjonalnego
PublikacjaW niniejszej pracy przedstawia się wybrane zagadnienia analizy bezpieczeństwa funkcjonalnego systemów elektrycznych, elektronicznych, programowalnych elektronicznych (E/E/PE) w kontekście wymagań zawartych w dyrektywach europejskich ATEX oraz w rozporządzeniu w sprawie zasadniczych wymagań dla urządzeń i systemów ochronnych przeznaczonych do użytku w przestrzeniach zagrożonych wybuchem (Dz.U. 2003, Nr 143, Poz. 1393). Przedstawiono...
-
Materials for potentiometric electrochemical gas sensors
PublikacjaPublikacja przeglądowa na temat zasady działania oraz rodzajów czujników elektrochemicznych gazów.
-
Leak detection methods for transmission pipelines.**2001, 156 s. 63 rys. 31 tab. bibliogr. 78 poz. maszyn. Rozprawa doktorska (2002.????) PG, Wydz. ETI. Promotor: dr hab. inż. Z. Kowalczuk, prof. nadzw. PG. Metody detekcji wycieków w rurociągach przemysłowych.
Publikacja.
-
Gas sensors based on superionic conductors
PublikacjaW pracy przedstawiono przegląd rozwiązań elektrochemicznych czujników gazów na bazie elektrolitów stałych.
-
Chemiresistive gas sensors based on carbon nanotubes - fabrication and application
PublikacjaOpisano przygotowanie i możliwości zastosowania chemirezystancyjnych czujników gazów wykonanych z nanorurek węglowych.
-
Solid electrolyte gas sensors based on cyclic voltammetry with one active electrode
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań elektrokatalitycznego czujnika gazów toksycznych z jedną elektrodą aktywną.
-
Smuga cienia. Odory z sieci, czyli jak zjeść tę żabę…
PublikacjaFermentacja w sieciach kanalizacyjnych. Emisja gazów. Powstawanie odorów. Przeciwdziałanie, hermetyzacja sieci, systemy filtrów
-
Level and trend uncertainties of Kyoto relevant greenhouse gases in Poland.W: IIASA Home page. Mid-Summer Workshop of Young Scientists Summer Program. 18-19 July 2002, Laxenburg, Austria. Laxenburg: Int. Inst. Applied Syst.** 2002. Dostępny z Internetu: http://www.iiasa.ac.at IIASA - Publications Catalog [s. 1-38, 1 rys. 13 tab. bibliogr. 27 poz.] Poziom i trend niepewności oszacowania emisji gazów cieplarnianych w Polsce
PublikacjaScharakteryzowano metody określania niepewności szacowania emisji gazów cie-plarnianych z różnych źródeł. Wykonano badania i skomentowano wyniki.
-
Analyzer for spectroscopy of low-impedance objects
PublikacjaW artykule przedstawiono analizator umożliwiający pomiar impedancji w zakresie 1 ohma < |Zx| < 100 Mohma. Zastosowano w nim nowe rozwiązania dotyczące obwodu wejściowego i techniki detekcji fazoczułej sygnałów pomiarowych. Obwód wejściowy zaprojektowano w postaci 5-zaciskowej sondy pomiarowej, która umożliwia ograniczenie wpływu rezystancji, indukcyjności i pojemności pasożytniczych na błąd pomiaru impedancji w szerokim przedziale...
-
Measurement platform for training of electronic nose
PublikacjaW pracy zaprezentowano platformę do badania elektronicznego nosa. Zaproponowane rozwiązanie umożliwia trening elektronicznego nosa oraz pomiar charakterystyk czujników gazów.
-
Chemorezystancyjny czujnik gazu na bazie polimeru przewodzącego PEDOT
PublikacjaPolimery przewodzące, takie jak Poli(3,4-etylenodioksytiofen) (PEDOT) są atrakcyjnymi materiałami elektrodowymi, które posiadają takie zalety, jak biokompatybilność, duża przewodność i elastyczność. Elektroprzewodzące polimery można otrzymać w wyniku chemicznej polimeryzacji lub elektropolimeryzacji. W niniejszej pracy przedstawiono zostanie koncepcja czujnika gazów składająca się z elektrody grzebieniowej oraz polimeru przewodzącego...
-
Badanie i analiza dokładności radiolokalizowania terminali ruchomych w środowisku miejskim w systemie LTE
PublikacjaW ramach pracy doktorskiej, przeprowadzono kompleksową analizę i badanie efektywności metody OTDoA, służącej do estymacji położenia terminala ruchomego w sieci LTE. Opracowano algorytm, którego zastosowanie pozwala na zwiększenie dokładności radiolokalizowania poprzez detekcję pierwszej składowej odebranego sygnału zbiorczego z możliwie dużą dokładnością. Algorytm ten opiera się na dynamicznym wyznaczaniu progu detekcji (w zależności...
-
Potential of ASH technology for protection against chemical and biological attacks
PublikacjaTechnologia wykorzystująca reaktor cyklonowy dzięki dużej wydajności posiada szczególne predyspozycje do usuwania lub niszczenia składników broni chemicznej i biologicznej ze strumieni gazów o dużym natężeniu przepływu, pochodzących z systemów ogrzewania, wentylacji i klimatyzacji, bez powodowania znacznych spadków ciśnienia. Reaktor cyklonowy posiada znaczne mniejsze rozmiary, około 10% objętości tradycyjnych systemów oczyszczania...
-
Optymalizacja pracy oczyszczalni ścieków na przykładzie wybranych obiektów z województwa pomorskiego
PublikacjaOptymalizacja pracy oczyszczalni ścieków na przykładzie wybranych obiektów z województwa pomorskiego - modelowanie w procesach osadu czynnego, energia i emisja gazów cieplarnianych, przykłady
-
Spalanie osadów ściekowych w piecu fluidalnym
PublikacjaPraca obejmuje zagadnienia wykorzystania osadów ściekowych do produkcji energii cieplnej, jak również unieszkodliwiania osadów ściekowych. Poruszono także problem emisji gazów: CO, NO, NOx.
-
Testing method of analog parts for mixed signal microsystems based on microcontrolles.
PublikacjaZaproponowano nową metodę detekcji i lokalizacji pojedynczych uszkodzeń parametrycznych, która może znaleźć zastosowanie do samo-testowania sieci analogowych w mikrosystemach mieszanych sygnałowo sterowanych mikrokontrolerami. Metoda ta jest oparta na przekształceniu transformującym próbki odpowiedzi czasowej na pobudzenie impulsem prostokątnym na krzywe identyfikacyjne na płaszczyźnie. Metoda pozwala na detekcję i lokalizację...
-
Analytical techniques used in monitoring of atmospheric air andstack gases
PublikacjaPrzedstawiono klasyfikację metod i technik analitycznych wykorzystywanych w badaniach powietrza atmosferycznego i gazów odlotowych. Przedstawiono również typowe urządzenia wykorzystywane na etapie pobierania próbek.