Filtry
wszystkich: 1119
wybranych: 884
-
Katalog
- Publikacje 884 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 28 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 6 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 5 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 5 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 66 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 20 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 101 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: POŁĄCZENIA SPREŻYSTE
-
The mixed EIS-EQCM method for investigation of electrodeposition and electrodissolution of copper in acidic solution
PublikacjaCelem pracy jest połączenie chronowoltimpedancjometrii i mikrograwimetrii dobadania procesu elektroosadzania i elektroredukcji miedzi w środowisku kwaśnym. Proces elektroosadzania i elektroredukcji miedzi w środowisku kwaśnym został wybrany jako przykład prostej reakcji elektrochemicznej, by sprawdzić wiarygodność metody. Przedstawiono nową, obiecującą technikę - EIS-EQCM - jako metodę badania procesów niestacjonarnych, przebiegających...
-
Odbiór adaptacyjny i ocena jego jakości w systemie TETRA nowej generacji
PublikacjaNiniejsza rozprawa jest poświęcona podsystemowi TEDS przeznaczonemu do szybkiej transmisji danych w systemie TETRA. W pracy wykazano, iż dzięki zastosowaniu odpowiednich technik kodowania kanałowego oraz odbioru adaptacyjnego, można w tych samych warunkach propagacyjnych, uzyskać poprawę jakości odbioru w porównaniu z rozwiązaniami zawartymi w standardzie lub rekomendowanymi przez standard.W pierwszej części rozprawy przebadano...
-
Control system based on the modified multiscalar model for the double fed machine
PublikacjaPrzedstawiono układ sterowania maszyną asynchroniczą dwustronnie zasilaną wykorzystujący zmodyfikowany model multisaklarny. Wprowadzone nielinowe sprzężenia pozwalają na podział systemu na dwa niezależne podukłady. Pododuje to brak zauważalnych sprzężeń przy regulacji mocy czynnej i biernej regulowanej przez kontrolery PI. W układzie wyeliminowano konieczność stosowania kaskadowego połączenia regulatorów. Przedstawiono wyniki symulacji.
-
Experimental Research of Implant-Fascia Connections
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki identyfikacji siły zrywającej połączenie implantu z powięzią wykonane z użyciem różnych typów łączników: zszywek lub szwów chirurgicznych. Rozważono pięć typów łączników i pięć typów implantów.
-
Electron-scattering total cross sections for triatomic molecules: NO2 and H2O
PublikacjaZmierzono całkowite przekroje czynne na rozpraszanie elektronów na drobinach NO2 i H2O, odpowiednio w zakresie energii od 3 do 370 eV oraz 0,5 do 370 eV. Dla średniej energii zderzenia obliczono ponadto przekroje na rozproszenie sprężyste i jonizację.
-
Cross sections for electron scattering from sulfuryl chloride fluoride (SO2ClF) molecules
PublikacjaArtykuł prezentuje zmierzone całkowite przekroje czynne oraz obliczone sprężyste i jonizacyjne przekroje czynne na rozpraszanie elektronów na drobinach SO2ClF dla niskich i średnich energii zderzenia. Wyniki porównano z dostępnymi przekrojami czynnymi dla drobin zawierających siarkę jako atom centralny.
-
Selected problems on application of steel sandwich panels to marine
PublikacjaW pracy przedstawiono wybrane problemy stosowania stalowych laserowo spawanych paneli w konstrukcji statku. Problemy te wynikają ze specyfiki cienkiej, spawanej laserowo konstrukcji stalowej i obejmują szerokie spektrum zagadnień począwszy od własności wytrzymałościowychy elementarnego połączenia teowego spawanego laserowo poprzez łączenie paneli ze sobą a skończywszy na integracji paneli z konstrukcją tradycyjną.
-
Electromagnetic wave scattering from material objects using hybrid methods
PublikacjaRozdział zawiera opis hybrydowych metod analizy stanowiących połączenie metody różnic skończonych w dziedzinie częstotliwości (FDFD) z metodą dopasowania rodzajów (MM), służących do badania cylindrycznych struktur falowych w układach zamkniętych i otwartych.
-
Elastic electron scattering in krypton in the energy range from 5 to 10 eV
PublikacjaZmierzono różniczkowe przekroje czynne na rozproszenie sprężyste elektronów w kryptonie dla energii elektronów 5, 7.5 oraz 10 eV, w zakresie kątów rozproszenia od 30 do 180 stopni. Pomiary w zakresie dużych kątów rozproszenia wykonano wykorzystując metodę lokalnego pola magnetycznego.
-
Transmission and reflection coefficients for damage identification in 1D elements
PublikacjaW pracy przedstawiono mozliowści wykorzystania współczynnika odbicia i przejścia fali sprężystej w miejscu nieciągłości konstrukcji do identyfikacji jej rodzaju
-
Modelling of wave propagation in composite plates using the time domain spectral element method
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki obliczeń propagacji fali sprężystej w płycie kompozytowej modelowanej z wykorzystaniem czasowego sformułowania metody elementów spektralnych
-
Cross section calculations for electron scattering from DNA and RNA bases.
PublikacjaPoliczono różniczkowy i scałkowany przekrój czynny na rozproszenie sprężyste elektronów (w przybliżeniu atomów niezależnych) na uracylu, cytozynie, guaninie, adeninie i tyminie w zakresie energii od 50-4000 eV. W przybliżeniu modelu BEB policzono również przekroje czynne na jonizację tych molekuł.
-
Wizyjny system pomiaru wybranych parametrów odbieraków prądu
PublikacjaOdbierak prądu jest elementem pojazdu trakcyjnego służącym do stykowego połączenia obwodu głównego pojazdu z siecią trakcyjną. Diagnostyka techniczna odbieraków i okresowe przeglądy ich stanu gwarantują prawidłową współpracę tego elementu z siecią trakcyjną. Prawidłowa współpraca gwarantuje niezawodne działanie pojazdu trakcyjnego. W artykule przedstawiono metodę bezkontaktowego pomiaru wybranych parametrów technicznych odbieraków...
-
Experimental and numerical investigation of crosstalk effect in coupled coplanar waveguides - part II: Multimode coupled line representation
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę analizy nieidealności połączenia poszczegółnych fragmentów rozłożonego ekranu na zjawisko przesłuchu w strukturze sprzężonych falowodów koplanarnych z uziemionym centralnym paskiem. Analiza bierze pod uwagę efekty dyspersji oraz wielorodzajową naturę rozchodzenia się fali elektromagnetycznej w strukturze wieloprzewodowej. Teorię zweryfikowano praktycznie uzyskując bardzo dobrą zgodność pomiędzy wynikami...
-
Kominki - ogrzewanie i wentylacja
PublikacjaPraca dotyczy systemów dystrybucji gorącego powietrza (DGP)generowanego w kominkach, w połaczeniu z wentylacją mechaniczną.
-
Production of gaseous matrix-free reference materials. Application of thermoanalytical techniques
PublikacjaMateriały odniesienia są wykorzystywane w każdym laboratorium w celu zapewnienia jakości wyników pomiarów analitycznych. Produkcja materiałów odniesienia nie jest zadaniem łatwym, szczególnie w przypadku składników gazowych, toksycznych i o nieprzyjemnym zapachu. Termiczny rozkład związków powierzchniowych jest bardzo dogodnym sposobem sporządzania właśnie tego rodzaju mieszanin. Ważną rolę w procesie termicznego rozkładu związków...
-
Wykorzystanie technologii portletów do budowy usług uczelnianych
PublikacjaW dobie Internetu użytkownicy systemów akademickich wymagają szybkiego i łatwego dostępu do wszystkich zasobów informacyjnych uczelni, w dowolnym czasie i niezależnie od urządzenia, z którego korzystają. aniesie to zasobą konieczność zapewnienia większej elastyczności i dostępności aplikacji. Te wymagania pozwala realizować koncepcja architektury zorientowanej na usługi w połączeniu z portalami internetowymi. Portale są to środowiska,...
-
A la recherche d’une coherence perdue – Possible Arguments for the Non-application of EU Law in Member States
PublikacjaThe European Union (EU) is an international organization which has a broad scope of competences that have been transferred to it by its Member States in the founding Treaties. The object of the article is to identify arguments raised, or that potentially might be raised, by national Constitutional Courts (and in the future possibly by other actors as well) to exclude in certain instances the application of EU law or EU jurisprudence...
-
Method of determining to the solving of friction forces on the tissue surface in bioreactor = Numeryczny wkład do wyznaczania sił tarcia na powierzchni tkanki w bioreaktorze
PublikacjaNiniejsza praca przedstawia metodę całkowania równań ruchu lepko-sprężystej cieczy odżywczej w cienkiej warstwie granicznej na powierzchni komórek chrząstki (chondrocytów), podczas nieustalonego procesu ich hodowli w bioreaktorze. Układ równań podstawowych w trójwymiarowej przestrzeni składa się z trzech równań zachowania pędu oraz z równania ciągłości. Proces hodowli komórek w bioreaktorach zależy od własności cieczy odżywczych.Ponieważ...
-
Effect of grain roughness on strength, volume changes, elastic and dissipated energies during quasi-static triaxial and biaxial compression using DEM
PublikacjaArtykuł omawia wpływ szorstkości ziaren na wytrzymałość, zmiany objętościowe, sprężyste i dysypywane energie podczas jednorodnego quasi-statycznego trójosiowego i dwuosiowego ściskania. Obliczenia wykonano stosując metodę elementów dyskretnych. W obliczeniach zastosowano różne szorstkości ziaren. Zbadano różne zjawiska na poziomie ziarna w strefie ścinania.
-
Wpływ usług IT na zmiany organizacyjne w firmie
PublikacjaRozwój IT oraz postęp technologiczny tworzą okazję, w której można zakładać istnienie procesu powszechności usług. Dzieje się tak oczywiście w połączeniu z technologiami internetowymi, które przede wszystkim zapewniają powszechny dostęp, niezależny od czasu i przestrzeni.
-
Investigation of the double isolator using three-strip Ferrite Coupled Line
PublikacjaArtykuł prezentuje badania izolatora skonstruowanego z sekcji trój-paskowej ferrytowej linii sprzężonej. Element został zaprojektowany na dwa sposoby: jako kaskadowe połączenie dwóch cyrkulatorów oraz jako struktura planarna zawierająca rezystory. Izolator zbadano teoretycznie i eksperymentalnie.
-
Oblique scattering by an array of conducting and dielectric cylinders
PublikacjaMetodę dopasowania rodzajów zastosowano do połączenia zastępczego pola rozproszonego od dowolnej konfiguracji prętów metalowych i dielektrycznych z falą płaską padającą pod dowolnym kątem na określoną strukturę. Zaprezentowano charakterystyki rozpraszania w strefie dalekiej dla konfiguracji czterech, pięciu i siedmiu prętów metalowych i dielektrycznych umieszczonych w cylindrycznym obszarze wypełnionym dielektrykiem przy skośnym...
-
Modelowanie i symulacja zachowania zespołu mięśni szkieletowych poprzecznie prążkowanych na przykładzie ruchów przedramienia w dwóch wymiarach
PublikacjaZachowanie mięśnia szkieletowego poprzecznie prążkowanego jest modelowane zapomocą szeregowego połączenia pasywnych i aktywnych odcinków reologicznych.Do symulacji obrotu przedramienia został wybrany układ mięśni złożony zsześciu zginaczy i trzech prostowników. Symulacja zmiany kąta obrotu przed-ramienia wokół nieruchomego ramienia została przeprowadzona zaróno z uwzglę-dnieniem działania sił zewnętrznych jak i z pominięciem...
-
Bluetooth - uniwersalny bezprzewodowy system krótkiego zasięgu. AMW Wewn. 1044/2003.
PublikacjaW pracy zostaną przedstawione właściwości i charakterystyki systemu łączności bezprzewodowej o małym zasięgu, który wypełnia lukę w zapotrzebowaniu na uniwersalne i tanie urządzenia małej mocy, umożliwiające połączenia bezprzewodowe między dowolnymi urządzeniami elektronicznymi i który stanowi uzupełnienie systemów radiokomunikacyjnych drugiej i trzeciej generacji, a do istotnych zalet systemu należy nie licencjonowane...
-
Perspektywy nowoczesnej diagnostyki połączeń dźwigarów mostowych z wykorzystaniem fal sprężystych
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki analiz doświadczalnych propagacji fal sprężystych w modelu laboratoryjnym połączenia nakładkowego dwuteowego dźwigara blachownicowego. Badano możliwość wykrycia całkowitego poluzowania pojedynczych śrub i grup łączników. Przeanalizowano zmiany jakościowe zarejestrowanych sygnałów, ich wpływ na energię sygnału oraz współczynnik korelacji krzyżowej. Wy kazano możliwość zastosowania fal sprężystych...
-
Wykorzystanie licznika LZQM do zdalnego monitorowania parametrów sieci elektroenergetycznej
PublikacjaOmówiono zagadnienie dotyczące wykorzystania komputerów do zdalnego monitorowania parametrów sieci elektroenergetycznej, sposobów transmisji sygnałów na odległość, a w szczególności transmisji danych z elektronicznego licznika energii elektrycznej LZQM do komputera. Opisano również program "Licznik LZQM", stworzony w środowisku LabVIEW, przeznaczony do zestawienia połączenia komputera z licznikiem, umożliwiający prezentację i archiwizację...
-
Farmy wiatrowe w układach regulacji nadrzędnej.
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję włączenia farm wiatrowych w system nadrzędnej regulacji węzłów elektrownianych i sieciowych.
-
Flexibles Fügen leichter Tragwerkstrukturen durch Einwalzen.
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki prac zmierzających do zbadania możliwości łączenia rur aluminiowych AlMgSi0,5 przez ich rozgniatanie nagniatakiem stosowanym do obróbki powierzchni wewnętrznych. Badania, ukierunkowane na przemysłowe wdrażanie alternatywnych metod łączenia rur w konstrukcjach lekkich, przeprowadzono w ramach niemieckiego programu SFB/TR10, kierowanego przez Uniwersytet w Dortmundzie.
-
Badanie jakości transmisji danych w interfejsie radiowym MC-CDMA z wykorzystaniem turbokodów
PublikacjaTechnika dostępu radiowego MC−CDMA powstała z połączenia dwóch dotychczas szeroko stosowanych technik dostępu radiowego: CDMA i OFDM i posiada zalety obu tych technologii. W referacie przedstawiono budowę nadajnika i odbiornika dla tego interfejsu radiowego, budowa kodera i dekodera zastosowanego w badaniach turbokodu. Przedstawiono również wyniki badań symulacyjnych jakości transmisji w tym interfejsie radiowym.
-
Mechanical model of fascia-implant structure. Finite element simulation.
PublikacjaPraca dotyczy modelowania i symulacji syntetycznych implantów chirurgicznych stosowanych w leczeniu przepulin brzusznych metodą laparoskowpową. Prponowane są modele matematyczne a ich prawidłowość weryfikowana jest na podstawie badań doświadczalnych zachowania się modeli fizycznych wszczepionych implantów pod wpływem obciążeń wynikających z fizjologii człowieka. Nakreślona jest metodologia oceny trwałości połączenia siatki chirurgicznej...
-
Rozwój techniki połączeń rur w domowych instalacjach wodociągowych
PublikacjaZmiany zasad łączenia rurociągów. Szczególne wymagania poszczególnych rozwiązań materiałowych.
-
Damage identification by wavelet analysis
PublikacjaW pracy omówiono metodę identyfikacji rodzaju nieciagłości w 1 wymiarowych elementach konstrukcji wykorzystującą pomiar propagacji fali sprężystej i jej analizę metodą transformacji falkowej.
-
Interpretacja wyników badań wyciągania georusztu z gruntu.
PublikacjaPrzedstawiono procedurę interpretacji wyników badań typu ''pull-out'' umożliwiająca ocenę sprężysto - plastycznej współpracy układu grunt - georuszt, opracowaną w oparciu o własne badania laboratoryjne.
-
A novel compact broadband 5-35GHz
PublikacjaW artykule przedstawiono zasadę pracy oraz procedurę projektowania zintegrowanego planarnego baluna (symetryzatora). Układ zaprojektowano wykorzystując połączenie linii paskowych i szczelinowych oraz struktury rezonatorów w formie wielogałęziowych sęków szczelinowych. Wykonany wielowarstwowy symetryzator pracuje poprawnie w zakresie 5-35GHz.
-
Application of headspace-solid phase microextraction followed by gas chromatography-mass spectrometry to determine short-chain monocarboxylic acids in cattle farm wastewater and waste landfill leachates
PublikacjaZaproponowano metodykę oznaczania krótkołańcuchowych kwasów monokarboksylowych w ściekach z hodowli bydła i odciekach ze składowisk zawierających organiczne odpady, oparta na technice mikroekstrakcji do fazy stacjonarnej z fazy nadpowierzchniowej próbek ciekłych, w połączeniu ze sprzężonym układem GC-MS.
-
The dynamic analysisi of cracked Thimoshenko beam by the spectral element method.
PublikacjaW pracy przedstawiono model belli Timoshenko z pęknięciem poprzecznym oparty o metodę elementów spektralnych. Przedstawiono wyniki propagacji fali sprężystej i jej interakcję z pęknięciem.
-
Optymalna konfiguracja czujników PZT w zagadnieniach detekcji uszkodzeń
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę wpływu połozenia czujników piezoelektrycznych na efektywność detekcji uszkodzeń w elementach konstrukcyjnych.
-
Dom Deschamps (1716-1774) i jego Prawdziwy system, czyli jak wyjść ze stanu prawnego, aby dojść do kresu ludzkich dziejów, stanu obyczajowości
PublikacjaLeger Marie Deschamps jest autorem jeden z najdziwniejszych i najbardziej radykalnych utopii powstałychy w XVIII w. Według niego ludzkość przeszła dotychczas dwa stadia ewolucji; stan dzikość i określany przez niego jako stan "rozłączenia i niezgody" w którym relacjami kierowała siła fizyczna oraz nie istniały żadne prawa stanowione; drugie stadium to tan prawny zapoczątkowany utworzeniem pierwszych społeczeństw - stan " rozłączenia...
-
Contact force network evolution in active earth pressure state of granular materials: photo‑elastic tests and DEM
PublikacjaArtykuł omawia ewolucję sieci sił kontaktowych w materiałach granulowanych podczas quasi-statycznego stanu aktywnego. Doświadczenia foto sprężyste zostały wykonane dla kulek szklanych. Doświadczenia zostały symulowane stosując metodę elementów dyskretnych (DEM). Model DEM prawidłowo przewidział strukturę sił kontaktowych i ich wielkość, lokalizację odkształceń oraz obszary zmian fazowych.
-
Impulse measurement accuracy of transmission line earthings
PublikacjaLinie przesyłowe elektroenergetyczne są wyposażone w przewody odgromowe łączące wierzchołki konstrukcji poszczególnych słupów. Zastosowana metoda pomiarów z użyciem udarów prądowych pozwala ocenić rezystancę uziemienia bez odłączania przewodów uziemiających od konstrukcji słupa. W pracy zamieszczono wyniki symulacji komputerowych i pomiarów rzeczywistych uziomów wskazujące, że wpływ równoległego połączenia uziemień całej linii...
-
Stalowe panele sandwicz - nowe możliwości wynikające z zastosowania spawania laserowego = All steel sandwich panels - new possibilities introduced by laser welding techniques
PublikacjaW artykule przedstawiono podstawowe dane na temat stalowych paneli typu sandwicz i technik ich wykonywania. Złącze takie charakteryzuje się specyficznymi własnościami, zdecydowanie odmiennymi od klasycznego połączenia spoiną pachwinową, którego cechy wytrzymałościowe i technologiczne są już dobrze opanowane. W podsumowaniu wykazano, że modelowanie jego geometrii musi być prowadzone na znacznie większym poziomie szczegółowości ze...
-
Zastosowanie promieniowanie rentgenowskiego w diagnostyce montażu kotew wklejanych
PublikacjaArtykuł przedstawia wyniki pomiarów skuteczności montażu kotew wklejanych wykonanych z zastosowaniem bezinwazyjnej metody diagnostycznej jaką jest promieniowanie rentgenowskie. badania wykonano dla przypadku osadzenia kotew w bloczkach wapienno-piaskowych. Przebadano wpływ lokalizacji miejsc osadzenia kotew na sposób kształtowania się połączenia pomiędzy żywicą a materiałem bloczka. Główny nacisk położono na dobór parametrów aparatu...
-
Modelowanie wpływu zasilania na pracę odbiorników systemu elektroenergetycznego statku
PublikacjaDuże odbiorniki energii elektrycznej na statkach, a zwłaszcza silniki indukcyjne charakteryzują się zmiennym poborem prądu. Przy ocenie wpływu obwodów zasilania na pracę odbiorników należy stosować złożone modele matematyczne. W artykule zaproponowano zastosowanie oryginalnego modelu węzła, który umożliwia modelowane połączenia szeregowego dwóch oddzielnych elementów: obwodu zasilania i odbiornika bez obliczania przepływu prądu....
-
Hybrydowe fasady aktywne - od cech wizualnych po zyski środowiskowe zintegrowanych rozwiązań organicznych
PublikacjaW referacie przedstawiono możliwości kształtowania fasad budynków poprzez połączenia trzech podstawowych systemów technologicznych: interaktywnych, medialnych i filtrujących w złożone systemy hybrydowe. Wykazano, że zastosowanie systemów hybrydowych otwiera nowe zakresy współdziałania powierzchni budynku ze środowiskiem zarówno w znaczeniu estetycznym jak też energetycznym. Próby wypracowania zintegrowanych rozwiązań organicznych...
-
Strength tests of steel sandwich panel
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań laboratoryjnych elementarnych złączy spawanych laserowo i paneli SANDWICH, prowadzonych w Katedrze Technologii Okrętów i Obiektów Oceanotechnicznych WOiO, na konstrukcjach w skali rzeczywistej. Dokonano analizy zachowania połączenia podczas procesu obciążenia. Przedstawiono wyniki numerycznego zamodelowania własności złącza. Dokonano porównania uzyskanych rezultatów analizy numerycznej z wynikami z badań...
-
The methods of design reliable distributed networks
PublikacjaOpisano dwie metody projektowania niezawodnych sieci rozległych. W pierwszej metodzie przyjęto, że koszt konstrukcji każdego połączenia jest jednakowy, w drugiej koszty opisuje zadana macierz kosztów. Jako parametr niezawodnościowy przyjęto liczbę niezależnych dróg pomiędzy węzłami sieci. Pierwsza z metod jest metodą dokładną, druga heurystyczną. Zdefiniowano i oceniono błąd metody heurystycznej. Opublikowano wyniki otrzymane...
-
Sieć wielodomenowa wykorzystująca MPLS i SDN
PublikacjaTechnologia Wieloprotokołowej Komutacji Etykietowej (MPLS – MultiProtocol Label Switching) dostarcza odpowiednie mechanizmy wspierające proces zachowania jakości usług, jednak wymaga nadrzędnego elementu sterującego. Takim elementem może być kontroler zrealizowany w koncepcji Sieci Definiowanych Programowo (SDN – Software Defined Networking), wprowadzający abstrakcję, rozdzielającą płaszczyznę przekazywania od płaszczyzny sterowania....
-
A constitutive law for concrete with smooth transition from continuous into discontinuous cracks’ description
PublikacjaPaper presents a constitutive model for concrete that combines a continuous and discontinuous crack’s description to simulate the concrete under tensile dominated loads. In a continuum regime, two different constitutive laws were used. First, a plasticity model with the Rankine failure criterion and an associated flow rule was used. Second, a constitutive law based on isotropic damage mechanics was formulated. Both model alternatives...
-
Subsoil degradation effect in reliability analysis of the jack-up platform structure
PublikacjaStructural reliability analysis is considered, by FORM and SORM applied to a certain idealized soil-platform structure interaction problem due to cyclic water wave and wind loads. Wave and wind loads are random variables, whereas dead load is deterministic. Load parameters are typical for storm conditions in the Baltic Sea. The soil-structure interaction is idealized as a set of linear translational and rotational springs. Due...