Filtry
wszystkich: 1392
wybranych: 887
-
Katalog
- Publikacje 887 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 2 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 55 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 14 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 31 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 197 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 21 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 179 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: ŚCIEKI RAFINERYJNE
-
Technologia medyczna w obiektach świadczących usługi lecznicze- Medical technology in healthcare facilities
PublikacjaArchitektura budynków szpitalnych kreowana jest pod silnym wpływem wymagań sanitarno-higienicznych oraz wytycznych wynikających z charakteru świadczonych usług medycznych. Naczelną rolę odgrywa tu technologia medyczna, która jest zasobem wiedzy, procesów organizacyjnych i środków fizycznych uczestniczących w realizacji zdefiniowanych świadczeń zdrowotnych. Istotnym elementem takiej kreacji architektonicznej jest szereg procesów...
-
Poprawa właściwości sedymentacyjnych osadu czynnego w reaktorach typu SBR i metody szybkiej oceny tych właściwości
PublikacjaPorównano różne metody oceny właściwości sedymentacyjnych osadu czynnego, w tym indeks objętościowo-wagowy osadu oraz bezpośredni pomiar szybkości opadania osadu na głębokość 4 m w reaktorze w oczyszczalni ścieków. Stwierdzono, iż ocena właściwości sedymentacyjnych osadu w obiekcie rzeczywistym umożliwia szybki dobór parametrów sterowania oczyszczalnią ścieków.
-
Elimination of the chemical and microbiological pollutants in the modernized watewater treatment plant ''Wschód'' in Gdańsk.
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki 2 letnich, kompleksowych badań efektywności zanieczyszczeń chemicznych, mikrobiologicznych i parazytologicznych w zmodernizowanej oczyszczalni ścieków ''Wschód'' w Gdańsku. Oceniono wpływ funkcjonowania układu generowania lotnych kwasów tłuszczowych na skuteczność usuwania związków biogennych oraz jego oddziaływanie na eliminację zanieczyszczeń biologicznych z oczyszczonych ścieków
-
Badanie możliwości odzysku i wykorzystania substancji pokarmowych z wód po- procesowych i ścieków z wybranych gałęzi przemysłu spożywczego.**2002, 132 s. 39 rys. 76 tab. bibliogr. 145 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /29.05.2002/. P. Gdań., Wydz. Chemiczny. Promotor: prof. dr hab. inż. K. Mędrzycka.
Publikacja.
-
Nitrogen pathways in the environment.
PublikacjaPraca stanowi wprowadzenie do zbioru artykułów poświęconych wielorakim aspektom badań nad ścieżkami przenoszenia związków azotu, zagrożeniami z tego wynikającymi oraz metodami przeciwdziałania tym zagrożeniom. Przedstawiono w niej bardzo problematykę obiegu kołowego azotu w przyrodzie, zwracając szczególną uwagę na zakłócenia w tym obiegu, będące rezultatem różnorodnej działalności człowieka. Na tle aktualnego stanu wiedzy, krótko...
-
Organizacja i zarządzanie opieką nad osobami starszymi
PublikacjaCel – Próba oceny zarządzania finansami w opiece długoterminowej nad osobami starszymi w Polsce. Ocena ta dotyczy sposobu organizacji i finansowania medycznej opieki nad osobami w podeszłym wieku. Metodologia badania – Analiza struktury i dynamiki wydatków na opiekę długoterminową, oraz rozmieszczenia i wykorzystania zasobów ochrony zdrowia w opiece nad osobami starszymi. Wynik – Rozmieszczenie zasobów ochrony zdrowia jest dość...
-
Przegląd metod szybkiego prototypowania algorytmów uczenia maszynowego w FPGA
PublikacjaW artykule opisano możliwe do wykorzystania otwarte narzędzia wspomagające szybkie prototypowanie algorytmów uczenia maszynowego (ML) i sztucznej inteligencji (AI) przy użyciu współczesnych platform FPGA. Przedstawiono przykład szybkiej ścieżki przy realizacji toru wideo wraz z implementacją przykładowego algorytmu prze-twarzania w trybie na żywo.
-
Nitrogen monitoring in atmospheric deposition and its removal from municipal and industrial wastewater
PublikacjaBadano zmiany stężenia azotu w opadach atmosferycznych oraz warunki usuwania azotu ze ścieków komunalnych i przemysłowych. Badano wpływ wybranych sulfonamidów na proces nitryfikacji oraz oznaczano ich stopień biodegradacji. Stwierdzono, że sulfonamidy są substancjami, które hamują procesy biologicznego oczyszczania ścieków, jak również w niskim stopniu ulegają biodegradacji.
-
The effect of surfactants on activated sludge process
PublikacjaBadano wpływ anionowego surfaktantu (SDBS) na proces biologicznego oczyszczania ścieków metoda osadu czynnego. Stwierdzono, że stężenie SDBS powyżej 50 mg/l miało wyraźny wpływ na przemiany związków azotu i fosforu w czasie oczyszczania ścieków. Wpływ badanego związku na usuwanie związków organicznych (wyrażonych jako ChZT) był mniej wyraźny.
-
Przegląd, analiza działania i ocena algorytmów sterowania stężeniem tlenu z wykorzystaniem pomiarów związków azotu
PublikacjaOczyszczalnia ścieków jest złożonym przemysłowym systemem sterowania. Stężenie tlenu jest podstawowym parametrem wpływającym na efektywność zachodzenia procesów biologicznych w oczyszczalni ścieków. W artykule dokonano przeglądu podstawowych algorytmów sterowania stężeniem tlenu z użyciem dodatkowych pomiarów wybranych związków azotu. Przedstawiono prace badawcze z ostatnich kilkunastu lat i dokonano ich oceny.
-
Modele doskonałości w opiece zdrowotnej
PublikacjaW niniejszej publikacji zaprezentowano kluczowe aspekty adaptacji Modelu Doskonałości EFQM na potrzeby zakładów opieki zdrowotnej. Przedstawione zostały charakterystyki poszczególnych kryteriów wchodzących w skład modelu, w odniesieniu do usług zdrowotnych. Autorzy zaprezentowali także przykłady zastosowań przktycznych Modelu EFQM, wraz z korzyściami jakie odniosły zakłady opieki zdrowotnej w wybranych krajach europejskich.
-
The efficiency of biological nutrients removal in WWTP`s "Wschód" in Gdańsk (Poland)
PublikacjaRozbudowana w latach 1997-99 oczyszczalnia ścieków Wschód w Gdańsku zapewnia wysokoefektywne oczyszczanie ścieków odprowadzanych do wód Zatoki Gdańskiej Morza Bałtyckiego. Zrealizowany układ technologiczny biologicznego oczyszczania ścieków o przepustowości 180 tys. m3 na dobę jest złożony z sześciu reaktorów MUCT, z których każdy współpracuje z dwoma osadnikami wtórnymi. W artykule podsumowano okres pierwszych trzech lat eksploatacji...
-
KALIBRACJA ORAZ SPRAWDZENIE ZWĘŻKI POMIAROWEJ KPV
PublikacjaNa podstawie umowy nr OSC-U/0016/2017 zawartej pomiędzy Miejskim Przedsiębiorstwem Wodociągów i Kanalizacji Sp. z o.o. z siedzibą w Lesznie przy ul. Lipowej 76A, a Politechniką Gdańską – Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska z siedzibą w Gdańsku przy ul. G. Narutowicza 11/12, została wykonana praca pt.: „Kalibracja oraz sprawdzenie zwężki pomiarowej KPV”. Celem pracy było wykonanie usługi polegającej na kalibracji (wzorcowaniu)...
-
Predykcyjne sterowanie zintegrowanym systemem ściekowym
PublikacjaOczyszczalnie ścieków muszą spełniać wiele wymogów dotyczących jakości oczyszczonych ścieków. Prowadzi to do znacznej liczby celów, jakie należy osiągnąć, aby właściwie przebiegał proces oczyszczania. Realizacja tych celów może opierać się na zastosowaniu sterowania optymalizującego w technologii krzepkiego sterowania predykcyjnego (ang. Robust Model Predictive Control - RMPC). Zostało ono zaimplementowane w hierarchicznej strukturze...
-
Czynniki wpływające na emisję podtlenku azotu
PublikacjaOczyszczanie może powodować emisję podtlenku azotu (N2O). Mechanizm emisji podtlenku azotu nie został jeszcze dokładnie zbadany, jednak badania wskazały główne czynniki, które są odpowiedzialne za ten proces. Aby ograniczyć emisję szkodliwego podtlenku azotu z oczyszczalni ścieków należy poznać powiązania czynników odpowiedzialnych za proces z typem oczyszczalni ścieków w którym on występuje.
-
Awaryjne zarysowanie ścian zbiornika spowodowane skurczem
PublikacjaW artykule przedstawiono przyczynę przecieku żelbetowych pionowych ścian zbiornika oczyszczalni ścieków.
-
Szczególne problemy realizacji i funkcjonowania kanalizacji. Szczególne problemy konstrukcyjne.
PublikacjaKonsekwencje obniżenia wielkości przepływu oraz zagęszczenia ścieków. Warunki funkcjonowania kanalizacji. Wymagania.
-
Fermentacja w kanale
PublikacjaKonsekwencje zmian jakościowych i ilościowych przepływu ścieków. Sammooczyszczanie, wtórne zmiany jakościowe
-
Photocatalytic treatment of wastewater generated on small and medium vessels
PublikacjaW związku z uregulowaniami prawnymi zabronione jest wprowadzanie ścieków szarych z ze statków bezpośrednio do wód morskich. Zanieczyszczenia znajdujące się w tych ściekach muszą być usunięte przed ostatecznym zdeponowaniem. Pozwala na to zastosowanie oczyszczania fotokatalitycznego oraz fotokatalizatorów aktywowanych promieniowaniem z zakresu widzialnego. W artykule przedstawiono pływającą jednostkę badawczą wyposażoną w system...
-
Quality improvement in health care services
PublikacjaW niniejszym rozdziale zaprezentowano podstawowe formy doskonalenia jakości w usługach medycznych. Zaprezentowano kluczowe metody jakie mogą być stosowane przez zakłady opieki zdrowotnej, zarówno w tzw. "leczeniu zamkniętym" - szpitale, jak i "leczeniu otwartym" - przychodnie. Dokonano również analizy podejścia systemowego do doskonalenia jakości usług medycznych wiążącego się z reformami projakościowymi w ogólnonarodowych systemach...
-
Sterowanie zbiornikiem retencyjnym w celu uzyskania pożądanych warunków przepływu na odcinku cieku.**2002, 132 s. 62 rys. 34 tab. bibliogr. 87 poz. Rozprawa doktorska /20.12.2002/ Wydz. Bud. Wod. Inż. Środ. Promotor: prof. dr hab. inż. Jarosław J. Napiórkowski.
Publikacja.
-
Intelligent control structure for control of integrated wastewater systems.
PublikacjaArtykuł przedstawia podejście do tworzenia struktury sterowania zintegrowanym systemem oczyszczania ścieków (sieć kanalizacyjna- oczyszczalnia ścieków), w pełnym zakresie jego obciążeń hydraulicznych. System sterowania jest hierarchicznie zdekomponowany, tworząc wielopoziomową-wielowarstwową. Główną technologią sterowania wykorzystaną na poziomie optymalizacyjnym jest krzepkie sterowanie predykcyjne (RMPC) przy obecności niepewności...
-
Środki kosmetyczne i higieny osobistej. Problem środowiskowy i wyzwanie analityczne
PublikacjaDo środowiska dostaje się wiele różnych związków organicznych i nieorganicznych w wyniku różnych przejawów działalności człowieka oraz procesów naturalnych. Pozostałości chemicznych produktów pielęgnacyjnych dostają się codziennie ze ściekami do środowiska. Chociaż niektóre z nich mogą być usunięte w procesie oczyszczania ścieków to ich obecność jest ciągle wykrywalna w próbkach pochodzących z różnych elementów środowiska. Grupą...
-
The conversion of multinuclear μ-oxo titanium(IV) species in the reaction of Ti(OiBu)4 with branched organic acids; results of structural and spectroscopic studies
PublikacjaW reakcji tetraizobutoksylanu tytanu z rozgałęzionymi kwasami karboksylowymi otrzymano szereg wielordzeniowych związków kompleksowych tytanu(IV). Otrzymane produkty scharakteryzowano wykorzystując techniki spektroskopowe: FTIR, 1H i 13C NMR oraz rentgenowską analizę strukturalną. Zaproponowano ścieżki reakcji prowadzące do konwersji poszczególnych związków w coraz stabilniejsze formy.
-
Exploiting Multi-Interface Networks: Connectivity and Cheapest Paths
PublikacjaRozważano zagadnienie minimalizacji energii w sieciach bezprzewodowych bez infrastruktury, w których niektóre węzły są wyposażone w więcej, niż jeden interfejs. W przyjętym modelu sieci podano nowe algorytmy przybliżone oraz wyniki dotyczące złożoności obliczeniowej dla dwóch problemów: aktywacji najtańszej spójnej podsieci spinającej oraz aktywacji ścieżki pomiędzy ustaloną parą węzłów.
-
Perspectives on developing an automated monitoring system for the EBPR process - experiences from a pilot WWTP.
PublikacjaZaburzenia procesu biologicznego usuwania fosforu (BUF) są często spowodowane rozcieńczeniem ścieków w wyniku dopływu wód opadowych. Podobne efekty zaobserwowano w trakcie serii badań przeprowadzonych w pilotowej oczyszczalni ścieków Hanower-Gummerwald. Celem tych badań było określenie maksymalnej przepustowości hydraulicznej obiektu. Wyniki badań zostały wykorzystane do opracowania systemu automatycznego monitoringu procesu BUF...
-
Koncepcja instalacji sanitarnej z toaletą separującą
PublikacjaNa terenach o niskiej intensywności użytkowania nie ustają poszukiwania tanich i technicznie prostych sposobów zagospodarowania ścieków. Potrzeba zmiany dotyczchasowego sposobu myślenia wymaga podejmowania działań zmierzających w kierunku zmniejszenia presji na środowisko przez kształtowanie proekologicznych wzorców. Niniejszy artykuł zawiera zasady projektowe instalacji kanalizacji sanitarnej "tradycyjnej" oraz instalacji z rozdziałem...
-
Odory z kanalizacji
PublikacjaZagniwanie ścieków sanitarnych. Odory jako konsekwencja siarkowodoru. Przeciwdziałanie emisji odorów. Problem odpowiedniości urządzeń zabezpieczających.
-
Oczyszczalnie hydrofitowe jako wdrożenie założeń idei gospodarki o obiegu zamkniętym
PublikacjaGospodarka realizowana w obiegu zamkniętym ma na celu minimalizację wpływu na środowisko w procesie wytwarzania produktów przez wybór odpowiednich składników oraz sposobu i procesów projektowania umożliwiających powtórne wykorzystanie produktów ubocznych. Pakiet działań polegających na wdrożeniu wyżej wymienionych założeń przyjęła Komisja Europejska w dn. 2 grudnia 2015 roku. W ideę gospodarki zamkniętej bardzo dobrze wpisują się...
-
Biotoaleta - rozwiązania techniczne
PublikacjaPrzegląd rozwiązań biotoalet. Bezodpływowe zagospodarowanie ścieków w warunkach pełnego komforu uzytkownika. Przykłady rozwiązań, oceny systemów.
-
Ekspertyza techniczna dotycząca określenia wpływu drgań wywołanych montażem grodzic PCV przy ul. Sołeckiej 10 w Gdańsku.
PublikacjaCelem ekspertyzy było określenie wpływu drgań dynamicznych spowodowanych wbijaniem ścianki szczelnej na konstrukcje przyległych budynków.
-
Detekcja obumierania bakterii osadu czynnego
PublikacjaAnaliza składników głównych (PCA) jest narzędziem służącym wyodrębnieniu podstawowych czynników w rozważanych procesach w oparciu o dostępne pomiary. Zastosowanie PCA w monitorowaniu procesów pozwala na analizę pod kątem diagnostyki nie tylko wielkości mierzonych lecz również wielkości niedostępnych pomiarowo (ograniczenia technologiczne, koszty). Zaleta ta jest szczególnie istotna w przypadku biologicznej oczyszczalni ścieków,...
-
Preliminary study on toxicity of aquatic ecosystems in Bug river basin
PublikacjaW pracy zaprezentowano badania toksyczności wody, osadów i ścieków wykonane w dorzeczu rzeki Bug w 2001 r. Stosując standardowe mikrobiotesty, określono toksyczność wobec roślin, bakterii i skorupiaków. Wody powierzchniowe w dorzeczu rzeki Bug zakwalifikowano jako nietoksyczne, z wyjątkiem górnego dorzecza i punktu w Terespolu. Większość próbek ścieków wykazywała toksyczność wobec organizmów wskaźnikowych, przy czym różnice w odpowiedzi...
-
Respiration rate estimation for model predictive control of dissolved oxygen in wastewater treatment plant
PublikacjaRespiration rate is very important parameter for biological processes in wastewater treatment plant (WWTP). The sequential algorithm for estimate the respiration rate is proposed and investigated. The Kalman filter (KF) is used. Simulation tests for the benchmark WWTP are presented.Respiracja jest bardzo ważnym parametrem dla prawidłowego przebiegu procesów biologicznych w oczyszczalni ścieków. W artykule przedstawiono i zbadano...
-
Application of gas chromatography-mass spectrometry preceded by solvent extraction to determine volatile fatty acids in wastewater of municipal, animal farm and ladfill origin
PublikacjaW ramach przeprowadzonych badań została opracowana metodyka oznaczania lotnych kwasów tłuszczowych (LKT) z próbek ścieków pochodzących z oczyszczalni ścieków komunalnych, farm zwierząt oraz ze składowiska odpadów organicznych, techniką ekstrakcji ciecz-ciecz (LLE) za pomocą eteru metylo-tert-butylowego (MTBE) jako ekstahenta. Dobrano optymalne warunki chromatograficznego rozdzielania i oznaczania LKT w próbkach środowiskowych,...
-
Analiza zużycia paliwa przez silnik śmieciarki w warunkach cyklu pracy mechanizmu prasującego
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę zużycia paliwa przez silnik śmieciarki w warunkach przyjętego cyklu pracy mechanizmu prasującego śmieci. W tym celu wykorzystano model zużycia paliwa silnika śmieciarki, model układu napędowego pompy hydraulicznej mechanizmu prasującego śmieciarki oraz wyniki pomiarów ciśnienia roboczego w siłownikach hydraulicznych mechanizmu prasującego w trakcie jednego pełnego cyklu pracy mechanizmu prasującego...
-
Badania kinetyczne procesu denitryfikacji z dawkowaniem zewnętrznego źródła węgla z postaci produktów odpadowych z produkcji alkoholu
PublikacjaCelem badań była ocena możliwości zastosowania produktów odpadowych z produkcji alkoholu (olejów fuzlowych) jako alternatywnych źródeł węgla w procesie denitryfikacji. Dla porównania, w badaniach wykorzystano również ścieki oczyszczone mechanicznie (bez podczyszczania oraz podczyszczone w procesie koagulacji- flokulacji), jak również dwa konwencjonalne zewnętrzne źródła węgla(kwas octowy i etanol). Badania laboratoryjne obejmowały...
-
Polish constructed wetlands performance and transfer of results into Alpine environment.
PublikacjaPrzyjmuje się, że oczyszczalnia hydrofitowa opisana może być równaniem kinetyki reakcji pierwszego rzędu. Uzyskano z danych doświadczalnych, że współczynnik kinetyki reakcji k jest uzależniony od temperatury oczyszczalnych ścieków w gruncie porośniętym trzciną. Można więc wyznaczyć przebieg funkcji k(T), gdzie k jest współczynnikiem kinetyki reakcji, a T-temperaturą ścieków. Można więc niskie wartości k uzyskane w warunkach...
-
Kierunki przemian w opiece zdrowotnej w wybranych państwach Europy Wschodniej i Południowej
PublikacjaW artykule ukazane sa zmiany jakie zaszły w ochronie zdrowia w latach 1989-2009 na podstawie informacji z 14 krajów europejskich. Opisano finansowanie systemu opieki zdrowotnej wg rózncyh modeli. Reforma zdrowia we wszystkich krajach zwiększyła efektywność korzystania z zasobów opieki zdrowotnej. Tendencją negatywną jest roznący udział wydatków prywatnych w wydatkach ogółem na opiekę zdrowtną oraz istnienie dużej liczby usług specjalistycznych,...
-
The operation of a small wastewater treatment facilities in a scattered settlement
PublikacjaProblem oczyszczania ścieków bytowych na obszarach niezurbanizowanych należy uznać za aktualny i wymagający rozwiązania w najbliższych latach. W pracy porównano wyniki uzyskane podczas eksploatacji urządzeń (złóż biologicznych z wypełnieniem z tworzyw sztucznych) z pracą obiektów hydrofitowych. Podejmowa-ne działania potwierdzają, że zarówno konstrukcje konwencjonalnych urządzeń me-chanicznych oraz nowe konfiguracje systemów hydrofitowych...
-
Evaluation of wow defects based on tonal components detection and tracking
PublikacjaReferat przedstawia opis metody wyznaczania charakterystyki pasożytniczego kołysania dźwięku. W metodzie wykorzystuje się informacje o zmianach tonalnych składowych dźwięku wyszukiwanych w kolejnych ramkach czasowych. Komponenty tonalne z poszczególnych ramek łączone są w ścieżki. Na podstawie tych trajektorii tworzona jest krzywa PVC obrazująca pasożytnicze zmiany dźwięku. Krzywa PVC może być wykorzystana do usunięcia pasożytniczego...
-
Pathways and degradation of chloroorganic pesticides.
PublikacjaW rozdziale omówiono: źródła odpadów pestycydowych oraz depozyty pestycydowe, charakterystykę ścieków pestycydowych pochodzących z przemysłu oraz metody oczyszczania.
-
Popioły z osadów ściekowych jako potencjalne surowce
PublikacjaOmówiono wybrane właściwości osadów z oczyszczalni ścieków komunalnych i popiołu powstającego ze spalania tych osadów w piecu fluidalnym.
-
Constructed wetlands systems for wastewater treatment in Poland
PublikacjaOczyszczalnie hydrofitowe mogą stanowić interesującą alternatywę dla konwencjonalnych rozwiązań gospodarki ściekowej na terenach o rozproszonej zabudowie. Celem pracy była ocena działania i skuteczności usuwania zanieczyszczeń w hybrydowych systemach hydrofitowych pracujących w rejonie Gdańska, w klimacie umiarkowanym.Technologiczne rozwiązanie składające się z osadnika gnilnego oraz złoża hydrofitowego z podpowierzchniowym przepływem...
-
Cienie i cieniowanie w grafice komputerowej
PublikacjaW artykule poruszono kwestie dotyczące tworzenia cieni i światłocieni w gra-fice komputerowej. Przywołano popularne algorytmy do generowania cieni orazich relacje z metodami wykreślnymi. Ponadto omówiono specyfikę i niektóremożliwości przykładowego programu (3DStudio Viz 3) w tym zakresie.
-
Wpływ strącania wstępnego polimerem organicznym na szybkość denitryfikacji
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań nad wpływem strącania wstępnego zanieczyszczeń ze ścieków surowych z Oczyszczalni „Dębogórze” k. Gdyni polimerem organicznym Cofloc firmy Atana na szybkość procesu denitryfikacji. Przeanalizowano efektywność usuwania związków organicznych ze ścieków surowych w procesie koagulacji, jak również przeprowadzono serię testów dwufazowych w celu wyznaczenia szybkości denitryfikacji w temperaturze...
-
A mechatronic approach towards vibration surveillance of manipulator robots
PublikacjaW pracy przedstawiono nadzorowanie drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 z wykorzystaniem sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co prowadzi do zwiększenia dopuszczalnych obciążeń współczesnych linii zrobotyzowanych oraz do poprawy dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota. Rozważania dotyczą zadanej...
-
System of Safe Ship Steering In a Collision Situation at Sea.
PublikacjaPrzedstawiony hybrydowy system sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej na morzu, ma umożliwić nawigatorowi podjęcie decyzji pozwalającej na bezpieczne przejście przez dany akwen z uwzględnieniem warunków pogodowych, i spotkanych ograniczeń nawigacyjnych o charakterze statycznym i dynamicznym. System ten łączy pracę dwóch technik komputerowych, algorytmów ewolucyjnych do wyznaczania optymalnej ścieżki przejścia i sterowania rozmytego...
-
Synthesis and properties of UV-curable poly(imideurethane) acrylates.
PublikacjaOtrzymano światłoczułe poli(imidouretano) akrylany (PIUA) które użyte zostały do wytwarzania światłoczułych kompozycji z dodatkiem reaktywnych rozcieńczalników i różnych fotoinicjatorów. Uzyskane z nich cienkie warstwy polimerowe ulegały usieciowaniu pod działaniem światłaUV w ciągu 10-30 sek. W badaniach fotolitograficznych uzyskano z ich użyciem ścieżki izolacyjne o rozdzielczości 10 mikrometrów. Usieciowane PIUA scharakteryzowano...
-
Ewolucyjna metoda wyznaczania zadanej trajektorii statku z zastosowaniem mechanizmu niszowania
PublikacjaArtykuł prezentuje implementację mechanizmu niszowania do ewolucyjnej metody wyznaczania zadanej trajektorii statku. W metodzie proponowane jest porównywanie różnorodności osobników w oparciu o fizyczną odległość między trajektoriami. Badania pokazują, że takie podejście zwiększa efektywność eksploracji przestrzeni rozwiązań dzięki czemu osiąga się poprawę końcowej wartości funkcji przystosowania. Problem poszukiwania ścieżki przejścia...