Filtry
wszystkich: 1571
-
Katalog
- Publikacje 906 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 12 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 357 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 12 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 9 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 233 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 31 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PRZEKŁADNIA MECHANICZNA
-
Monocykl elektryczny – projekt i realizacja
PublikacjaW ostatnich czasach zaobserwować można rozwój pojazdów elektrycznych. Czynnikami, które pozytywnie wpływają na to zjawisko jest redukcja emisji spalin oraz hałasu, które emitują standardowe pojazdy. Przy mniejszych, mobilnych konstrukcjach elektrycznych, dodatkową zaletą jest zmniejszenie problemu związanego z zatłoczeniem ulic. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie monocyklu elektrycznego. Uwzględniając założenia projektowe,...
-
Tlenek grafenu i redukowany tlenek grafenu
PublikacjaGrafen to alotropowa odmiana węgla o grubości jednego atomu. Charakteryzuje się niezwykłą wytrzymałością mechaniczną. W porównaniu z diamentem moduł Younga grafenu (określający sprężystość materiału) jest około 1000 razy większy. Każdy atom węgla w grafenie posiada cztery elektrony walencyjne– trzy z nich biorą udział w tworzeniu wiązań kowalencyjnych z sąsiednimi atomami, ostatni zaś tworzy chmurę zdelokalizowanych elektronów...
-
DWUKIERUNKOWY PRZEWODOWY SYSTEM TRANSMISJI MOWY PRZY WYKORZYSTANIU TECHNOLOGII BPL
PublikacjaMonitorowanie pracowników w środowisku podziemnym jest niezwykle ważnym zadaniem. Z uwagi na możliwe zagrożenia, konieczne jest opracowanie niezawodnego systemu komunikacji głosowej pomiędzy personelem a przełożonym. Dzięki wysokiej odporności na uszkodzenia mechaniczne, kable zasilające pracujące w technice BPL (Broadband over Power Line) wydają się doskonałym rozwiązaniem. W pracy przedstawiono w pełni funkcjonalny dwukierunkowy...
-
Wpływ metody wytwarzania na właściwości laminatów poliestrowo/szklanych do budowy małych jednostek pływających
PublikacjaW pracy porównano pod względem mikrostruktury i wybranych wskaźników wytrzymałościowych jakość laminatów poliestowo/szklanych wytworzonych w zakładzie budowy dużych łodzi motorowych za pomocą metod: ręcznej, worka próżniowego i infuzji. Badano jakość struktury pod kątem udziału osnowy żywicznej i liczby pęcherzy za pomocą SEM i analizy obrazu. Porównano własności mechaniczne na podstawie prób: trzypunktowego zginania, ścinania...
-
System stabilizacji piłki na ruchomej platformie
PublikacjaW ostatnich latach nastąpił znaczny rozwój i wzrost zastosowań układów regulacji nadążnej. Ich wykorzystanie przestało ograniczać się do zastosowań przemysłowych, a zaczęto je używać w aplikacjach życia codziennego. Artykuł przedstawia proces projektowania i syntezy nadążnego układu stabilizacji piłki na ruchomej platformie. Opisano część mechaniczną oraz elektroniczną platformy. Przedstawiono model matematyczny, a także opisano...
-
Sakralna przestrzeń spotkania. Przykładowe realizacje autorskie
PublikacjaRefleksje wprowadzające poparte przykładami projektów autorskich to poniekąd pretekst do wyrażenia własnych poglądów na temat złożoności architektoniczngo rozumienia przestrzeni. Wymagają one z konieczności odniesień do rozważań pozarchitektonicznych. Wydaje się to nieuniknionym tłem lub bazą pracy projektanta. Projekt powstaje w dużej mierze z koncepcji struktury świata, wizji kierunku jego rozwoju, potrzeb i oczekiwań użytkowników...
-
Badania zależności średnich obciążeń napędu odbiorników technologicznych na jednostkach oceanotechnicznych od ich nominalnych mocy użytecznych. XXIV Międzynarodowe Sympozjum Siłowni Okrętowych 2003.
PublikacjaNa podstawie wyników szerokich badań statystycznych wykazano liniową zależność średnich obciążeń napędu wydzielonych odbiorników energii mechanicznej na jednostkach technologicznych od nominalnych mocy użytecznych tych odbiorników. Badania obejmowały śruby napędowe i wciągarki trałowe na trawlerach przetwórniach oraz pompy gruntowe a także łańcuchy czerpakowe na pogłębiarkach.
-
FEM modeling of structures based on close range digital photogrammetry
PublikacjaPraca dotyczy metodologii przygotowania modelu konstrukcji istniejącej do analizy mechanicznej metodą element ow skończonych. MOdelowanie geometrii budowli jest oparte na danych pozyskanych z pomiarów fotogrametrycznych. Praca wskazuje na możliwości oraz efektywność zastosowania metod optometrycznych w rewitalizacji budowli zabytkowych, an przykładzie modelu dachu drewnianego.
-
A concept of the mechatronics course based on an idea of multi-chair incorporation
PublikacjaPraca poświęcona jest jednemu ze sposobów poprawy jakości kształcenie w zakresie inżynierii mechanicznej, na przykładzie Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej. Polega on na uruchomieniu oraz samodzielnym prowadzeniu nowego kierunku studiów Mechatronika. Koncepcja aktywności wielokatedralnej programu studiów jest obiecującym rozwiązaniem prowadzącym do wysokiego poziomu kształcenia
-
Z historii Katedry Maszyn Przemysłu Spożywczego
PublikacjaPrzedstawiono historię powstania Katedry Maszyn Przemysłu Spożywczego w okresie od 1964 roku oraz podstawowe kierunki działalności jak również osiągnięcia pracowników do roku 2005. Opisano także szereg okoliczności składających się na kontynuowanie tego zakresu problemów naukowych i dydaktycznych na Wydziale Mechanicznym od roku 1945.
-
Planowanie i analiza eksperymentu
Kursy OnlineFizyka Techniczna semestr I, stopień I
-
Zastosowanie grafenu w czujnikach elektronicznych
PublikacjaGrafen to dwuwymiarowa struktura złożona z atomów węgla, tworzących cienką warstwę, która swoją budową przypomina plaster miodu. Materiał ten wykazuje wiele wyjątkowych właściwości, takich jak: bardzo duże przewodnictwo elektryczne i cieplne, ogromna wytrzymałość mechaniczna i elastyczność, a także duży stosunek powierzchni do objętości. Grafen jest przezroczysty, ale może efektywnie absorbować ok. 2% światła w szerokim zakresie...
-
Diagnostyczne pasma IRS po modyfikacji bursztynu
PublikacjaBadania spektroskopowe naturalnego, modyfikowanego i prasowanego sukcynitu (bursztynu bałtyckiego), przygotowanego w określony sposób, oraz próbek zebranych w trakcie prowadzonych badań, pozwoliły z dużym prawdopodobieństwem wskazać diagnostyczne odcinki widm, pozwalające odróżnić materiał naturalny od substancji poddanych obróbce innej niż mechaniczna. Są to w różny sposób wykształcone pasma (w cm-1) w okolicach: 1642 i 888, 1012...
-
BIOTRIBOLOGIA - W, IMM, sem. 07, (M:31081W0)
Kursy OnlineKurs z przedmiotu "Biotribologia" dla kierunku Inżynieria Mechaniczno-Medyczna, studia I stopnia, sem. 07
-
Biotribologia - W, IMM, sem. 02, (PG_00057496)
Kursy OnlineKurs z przedmiotu "Biotribologia" dla kierunku Inżynieria Mechaniczno-Medyczna, studia II stopnia, sem. 02
-
Biotribologia, W, IMM, II stopień, sem 02, zimowy 2023/2024 (PG_00057496)
Kursy OnlineZakres tematyczny wykładów z przedmiotu Biotribologia dla studentów kierunku Inżynieria Mechaniczno-Medyczna, II stopień, semestr 02
-
Biotribologia, W, IMM, I stopień, sem 07, zimowy 2023/2024 (PG_00057496)
Kursy OnlineZakres tematyczny wykładów z przedmiotu Biotribologia dla studentów kierunku Inżynieria Mechaniczno-Medyczna, I stopień, semestr 07
-
Zastosowanie lasera femto - sekundowego do modyfikacji fotoelektrody TiO2 w barwnikowym ogniwie fotowoltaicznym,
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań dla barwnikowych ogniw fotowoltaicznych, w których złącze półprzezroczysta elektroda przewodząca (TCO)/porowata warstwa ditlenku tytanu zostało zmodyfikowane przy użyciu wiązki lasera femtosekundowego. Przeprowadzone badania charakterystyki prądowo-napięciowej oraz elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej pozwoliły na opisanie wpływu modyfikacji granicy faz na parametry elektryczne urządzeń....
-
Propozycja modernizacji układu napędowego pasażerskiego statku śródlądowego z konwencjonalnego na hybrydowy
PublikacjaNa przestrzeni ostatnich lat zaobserwowano znaczny wzrost zainteresowania ekologicznymi układami napędowymi rekreacyjnych oraz użytkowych jednostek pływających, wpisującymi się w nurt przyjaznej środowisku, bez emisyjnej, zielonej żeglugi. Problemem jest jednak skonstruowanie bezpiecznej dla pasażerów jednostki pływającej, o możliwie niskim zapotrzebowaniu na energię, wyposażonym w wysoko sprawny, bez emisyjny układ napędowy....
-
VII DZIEŃ STREFY na Politechnice Gdańskiej
WydarzeniaBiuro Karier, WM i PSSE zapraszają na VII DZIEŃ STREFY podczas którego studenci i absolwenci będą mieli możliwość poznania firm działających w PSSE oraz skonfrontowania swoich wyobrażeń o pracy w danej branży.
-
Hydraulic loss coefficients in 1D Flows
PublikacjaWyniki pomiarów pokazują, że współczynniki strat energii mechanicznej dla przepływów niejednostajnych i nieustalonych przyjmują wartości zdecydowanie większe, niż tradycyjnie przyjmowane dla ruchu jednostajnego. W pracy przedstawiono ananizę możliwych przypadków ruchu oraz wyniki obserwacji laboratoryjnych.Wykazano, że wzrost wartości współczynników jest uzasadniony fizykalnie.Zaproponowano robocza metodą ich korygowania.
-
Operational loads of dredge pumps in their basic service states on selected types of dredgers
PublikacjaArtykuł przedstawia wyniki badań eksploatacyjnych dotyczący jednego z najważniejszych odbiorników energii mechanicznej na pogłębiarkach - pomp gruntowych. Badania eksploatacyjne obejmowały pomiary parametrów charakteryzujących obciążenia pomp gruntowych w dwóch podstawowych stanach ich eksploatacji, a mianowicie podczas załadunku ładowni gruntowej (pogłębiarki lub szalandy) oraz podczas refulowania gruntu na ląd.
-
ANALYSIS OF THE POSSIBILITIES OF HIGH SPEED SHAFT BEARING SYSTEM DURABILITY INCREASE
PublikacjaDuring the operation of wind turbines with a gearbox of traditional configuration, a high failure rate of high-speed shaft bearings is observed. Such a high failures frequency is not reflected in standard bearing durability calculation methods, which can be attributed to atypical failure mechanism. To avoid observed problems in the 1.5 MW wind turbine, the modification of the existing bearing system is proposed. Multiple options,...
-
TERMODYNAMIKA TECHNICZNA - TCh 23/24 sem. 3
Kursy OnlineTERMODYNAMIKA TECHNICZNA - inżynierskie, (sem. 3) 2023/2024
-
Podstawy elektroniki molekularnej FT 2023
Kursy OnlinePrzedmiot dla kierunku Fizyka Techniczna semestr VI
-
Podstawy elektroniki molekularnej FT 2024
Kursy OnlinePrzedmiot dla kierunku Fizyka Techniczna semestr VI
-
Opinia o nowej technologii planowanej do wdrożenia w ramach inwestycji na którą ma być udzielony kredyt technologiczny: ''Sposób wytwarzania drzwi zewnętrznych o podwyższonym wskaźniku przenikalności cieplnej oraz podwyższonej odporności na wilgoć, w tym drzwi z przeszkleniem''
PublikacjaOpinię o nowej technologii opracowano dla Banku Gospodarstwa Krajowego na podstawie Ustawy z dnia 30 maja 2008 r. o niektórych formach wspierania działalności innowacyjnej (Dz. U. z 2008 r. Nr 116, poz. 730) z późniejszymi zmianami. Jednostką Naukową wystawiającą Opinię był Wydział Mechaniczny PG. Opinia dotyczyła projektu zatytułowanego "Wdrożenie innowacyjnej technologii energooszczędnych zewnętrznych drzwi stalowych". Podmiotem...
-
Wykorzystanie badań geosyntetyków w projektowaniu warstw filtracyjnych i drenażowych
PublikacjaW pracy przedstawiono zasady pozwalające na dokonywanie oceny przydatności materiałów geosyntetycznych w projektowaniu warstw separacyjnych i filtracyjno-drenażowych. Najbezpieczniej jest przyjmować za podstawę projektowania podstawowe parametry mechaniczne geosyntetyków (odporność na przebicie, wytrzymałość na rozciąganie, odkształcalność) oraz hydrauliczne (wodoprzepuszczalność, charakterystyczna wielkość porów), pod warunkiem...
-
Effect of liquid circulation in the draft-tube reactor on the precipitation of calcium carbonate via carbonation
PublikacjaWęglanu wapnia otrzymywano z wodorotlenku wapnia i ditlenku węgla.Precypitację CaCO3 prowadzono w reaktorze typu airlift z cyrkulacją wewnętrzną wyposażonym w mieszadło. Cyrkulację mieszaniny reakcyjnej powodował zarówno przepływ gazu jak i mieszanie mechaniczne. Obserwowano skracanie czasu reakcji i mniejsze zużycia gazowego reagenta wraz ze wzrostem prędkości cyrkulcji mieszaniny reakcyjnej. Wyższa prędkość cyrkulacji cieczy...
-
Materiały stosowane do wytwarzania implantów kości
PublikacjaMateriały stosowane do wytwarzania implantów kostnych muszą być biokompatybilne, nietoksyczne, bioaktywne oraz wykazywać odpowiednie właściwości mechaniczne, takie jak wytrzymałość na ściskanie, na zginanie oraz sztywność i twardość. Gama stosowanych materiałów jest bardzo szeroka, obejmuje metale, polimery, ceramikę oraz ich kompozyty. Każdy z tych materiałów ma swoje mocne i słabe strony. Praca stanowi przegląd materiałów stosowanych...
-
Lepiszcza gumowo-asfaltowe modyfikowane za pomocą związków zawierających reaktywne grupy izocyjanianowe
PublikacjaW niniejszej pracy otrzymano i przebadano właściwości fizyko-mechaniczne, reologiczne, i stabilność nowej grupy lepiszczy asfaltowych, zawierających rozdrobnione odpady gumowe lub kompozycje gumowo-olejowe i 4,4'-diizocyjanian difenylometanu modyfikowany karbodiimidem. Wykonane badania ukierunkowane na otrzymanie lepiszczy gumowo-asfaltowych, charakteryzujących się polepszoną stabilnością podczas ich magazynowania i transportu,...
-
Badania wpływu nieorganicznych napełniaczy proszkowych na właściwości polipropylenu
PublikacjaOmówiono sposób wytwarzania tworzyw polimerowych zawierających nieorganiczne napełniacze proszkowe. Podczas badań jako matrycę polimerową zastosowano polipropylen, który napełniano talkiem, kredą oraz ich mieszaniną. Próbki kompozytów na bazie polipropylenu otrzymywano stosując wytłaczarkę dwuślimakową współbieżną. Temperatura stref grzewczo-chłodzących cylindra wytłaczarki oraz temperatura głowicy wynosiła 195°C. Scharakteryzowano...
-
Usuwanie struwitu z rurociągów w oczyszczalni ścieków komunalnych = Struvite removal from pipelines in municipal wastewater treatment plant
PublikacjaStruwit MgNH4PO4 .6H2O jest minerałem występującym w przyrodzie. Minerał ten może powstawać również w organizmie człowieka oraz zwierząt jako kamień nerkowy. W wielu oczyszczalniach ścieków struwit wytrąca się m.in. podczas odprowadzania cieczy nadosadowej z komór fermentacyjnych. Powoduje to szybkie zmniejszanie się przekroju czynnego rurociągów i konieczność ich wymiany lub usuwania powstałego osadu. Ponadto, powstający osad...
-
Wpływ cyklicznych naprężeń mechanicznych na trwałość organicznych powłok ochronnych
PublikacjaTematem pracy jest wpływ cyklicznych naprężeń mechanicznych na właściwości ochronne organicznych powłok przeciwkorozyjnych. Zbadano dynamikę procesu niszczenia zmęczeniowego powłok poddanych powtarzającym się napężeniom zginającym o różnych częstotliwościach. Odporność powłok nowych porównano z powłokami poddanymi procesom starzenia fizycznego (poprzez ekspozycję na promieniowanie UV lub na podwyższoną temperaturę). W pracy wykazano,...
-
Syntheses, chemical strustures and properties of poly(ester-etherurethane)s crosslinked with styrene, synthesized from unsaturated oligo(alkylene ester-ether)diols and 4,4'-diphenylmethane diisocyanate
PublikacjaMetodą dwuetapową, w reakcji syntezy wytworzonych uprzednio oligo(alkilenoestro-etero)dioli (OAEE) z 4,4'-diizocyjanianem difenylometanu (MDI) otrzymano nowe nienasycone poli(estro-eterouretany) (NPEEUR), które następnie poddano sieciowaniu styrenem wobec inicjatorów polimeryzacji rodnikowej: nadtlenku metyloetyloketonu (MEKPO) i 2-etylocykloheksanianu kobaltu (EtHCo). Usieciowane PEEUR scharakteryzowano na podstawie badań wytrzymałości...
-
Model opisu wydajności protokołu SIP dla VoIP
PublikacjaCoraz większa popularność protokołu SIP (Session Initiation Protocol) pociąga za sobą konieczność wymiarowania zasobów sieciowych i badania wydajności samego protokołu z uwagi na potrzebę gwarancji poziomu i jakości usług. Dla realizacji tego celu prowadzi się szereg prac badawczych i niniejsza publikacja jest zreferowaniem wyników takich prac badawczych wykonanych przez autorów. Dotyczą one modelu analitycznego dla opisu poziomu...
-
Tomasz Szymański dr inż. arch.
OsobyTomasz Szymański (dr inż. arch.) jest architektem i adiunktem na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej. Absolwent Wydziału Architektury Politechniki Gdańskiej. Studia zakończone dyplomem z wyróżnieniem. Zainteresowania badawcze dr. Tomasza Szymańskiego skoncentrowane są wokół kwestii dziedzictwa przemysłowego, re-use, adaptacji i rewitalizacji obiektów poprzemysłowych, obiektów poportowych i postoczniowych na nowe funkcje...
-
Sewage sludge disintegration - A promising way to minimize negative environmental impact
PublikacjaW artykule przedstawiono przegląd technologii dezintegracji osadów ściekowych. Efektem stosowania dezintegracji jest intensyfikacja produkcji biogazu oraz poprawa właściwości osadu przefermentowanego. Zaprezentowano także wyniki badań dotyczące mechanicznej dezintegracji osadów ściekowych pochodzących z komunalnej oczyszczalni ścieków w Gdańsku. Określono wpływ rodzaju dezintegracji (homogenizator, ultradźwięki) na jakość cieczy...
-
Piotr Waszczur dr inż.
Osoby -
Efektywność skrępowania betonu w grubościennych słupach typu Concrete-Filled Steel Tube o przekroju kołowym
PublikacjaW słupach typu CFST w stanie granicznym dochodzi do zwiększenia wytrzymałości betonu rdzenia na skutek jego skrępowania. Zaistnienie tego zjawiska zależy od wielu czynników. Jednym z najważniejszych z nich jest sztywność obwodowa płaszcza stalowego. Jej wpływ na efektywność wzrostu wytrzymałości betonu rdzenia przebadano eksperymentalnie na grupie 48 grubościennych słupów CFST. Wykazano, że nadmierne zwiększanie grubości płaszcza...
-
Bezkontaktowa metoda lokalizacji przewodu jezdnego sieci trakcyjnej
PublikacjaProblematyka diagnostyki sieci trakcyjnej jest ciągle przedmiotem badań i zainteresowania poszczególnych zarządców sieci kolejowej w Europie i na Świecie. Temat ten jest szczególnie ważny w przypadku linii dużych prędkości, gdzie prawidłowe utrzymanie sieci trakcyjnej jest niezwykle istotne dla zapewnienia właściwej współpracy odbieraka prądu z siecią trakcyjną, co bezpośrednio przekłada się na niezawodność i bezpieczeństwo ruchu...
-
X edycja Konkursu Studenckiego Akupunktura Miasta
PublikacjaWspółczesne miasto coraz częściej ulega rozpadowi na niezależne organizmy, połączone ze sobą jedynie korytarzami transportowymi. Obszary śródmiejskie tracą swoją rangę na korzyść rozrzuconych centrów handlowych, parków rozrywki, subcentrów dzielnicowych. Podejmowane od II połowy XX wieku całościowe programy rewitalizacji miast, okazały się być zbyt drogie by objąć swym zasięgiem całe zdegradowane struktury. Obecnie podejmowane...
-
Analiza możliwości usprawnienia organizacji przewozów kurierskich o zróżnicowanym zasięgu przestrzennym na przykładzie powiatu nidzickiego
PublikacjaW artykule przedstawiono możliwości poprawy efektywności przewozów kurierskich na przykładzie danych pochodzących z firmy Siódemka S.A, dotyczących obsługi powiatu nidzickiego. Uzyskane wyniki wskazują na możliwości osiągnięcia wymiernych efektów w postaci redukcji przebytego przez kuriera dystansu, co przekłada się na oszczędności w postaci niższego zużycia paliwa oraz oszczędności czasowych. Problemem jest możliwość praktycznego...
-
WIMiO - IMM - Matematyka I 2021/2022 (A.Niewulis)
Kursy OnlineKurs do przedmiotu Matematyka I przeznaczony dla studentów międzyuczelnianego kierunku Inżynieria Mechaniczno-Medyczna.
-
WIMiO - IMM - Matematyka I 2022/2023 (A.Niewulis)
Kursy OnlineKurs do przedmiotu Matematyka I przeznaczony dla studentów międzyuczelnianego kierunku Inżynieria Mechaniczno-Medyczna.
-
Mechanika, C, ZiIP/IMM, sem.02, lato 21/22 (PG_00055048/ PG_00055738)
Kursy OnlineKurs prezentuje zagadnienia omawiane na ćwiczeniach z Mechaniki dla kierunków Zarządzanie i Inżynieria Produkcji oraz Inżynieria Mechaniczno-Medyczna
-
BIOTRIBOLOGIA - W, IMM, sem. 07, (M:31081W0), zimowy 2021/2022
Kursy OnlineZakres tematyczny wykładów z przedmiotu Biotribologia dla studentów kierunku Inżynieria Mechaniczno-Medyczna, I stopień, semestr 07
-
Programowanie w medycynie, L, IMM, stacjonarne, zimowy 23/24, (PG_00056085)
Kursy OnlineNauczenie studentów programowania w środowisku Matlab i wykorzystania tego narzędzia do rozwiązywania problemów z zakresu inżynierii mechaniczno-medycznej.
-
WIMiO - IMM - Matematyka I 2023/2024 (A.Niewulis)
Kursy OnlineKurs do przedmiotu Matematyka I przeznaczony dla studentów międzyuczelnianego kierunku Inżynieria Mechaniczno-Medyczna.
-
Mechanika techniczna 2023/2024
Kursy OnlineMechanika techniczna 2023/2024, kurs wspierający przedmiotMechanika techniczna, PG_00044531 przeznaczony dla studentów:Kierunek studiów: Transport Poziom kształcenia: I stopnia - inżynierskie Rok akademicki realizacji przedmiotu: 2023/2024Forma studiów: stacjonarne Rok studiów: 1 Semestr: 2 (letni)