Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 1420
-
Katalog
- Publikacje 768 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 32 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 9 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 6 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 142 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 25 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 427 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PEDNIKI PODOWE
-
Marcin Stienss dr inż.
OsobyMarcin Stienss (urodzony w 1982 r. w Malborku) specjalizuje się w tematyce infrastruktury drogowej. Jego główne obszary badawcze dotyczą mieszanek mineralno-asfaltowych, badań i diagnostyki nawierzchni oraz szeroko pojętego procesu projektowania dróg. W roku 2006 roku uzyskał na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej stopień magistra inżyniera na kierunku Budownictwo Lądowe w specjalności Inżynieria Transportowa,...
-
Geodezja i nawigacja satelitarna w transporcie 2023/2024
Kursy OnlinePodstawowe pojęcia geodezji i nawigacji. Ziemia jako powierzchnia odniesienia dla pomiarów. Systemy odniesienia i współrzędnych stosowane w nawigacji i geodezji. Instrumenty geodezyjne przeznaczenie, funkcje i budowa. Geneza systemów geodezji i nawigacji satelitarnej. Ruch sztucznych satelitów Ziemi. Globalne Systemy Pozycyjne: GPS (Global Positioning System), GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System), Galileo. Odbiorniki kodowe...
-
Zjazd Absolwentów WETI z okazji 50-lecia dyplomu
WydarzeniaZjazd Absolwentów WETI rocznik: 1965–1970
-
Other specified disorders of amniotic fluid and membranes - Female, 43 - Tissue image [307063001018721]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of PLACENTA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Shock, unspecified - Female, 0 - Tissue image [3140630024325291]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of SMALL INTESTINE tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Other specified disorders of amniotic fluid and membranes - Female, 43 - Tissue image [3070630010186091]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of PLACENTA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Shock, unspecified - Female, 0 - Tissue image [3140630024324811]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of COLON tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Other specified disorders of amniotic fluid and membranes - Female, 43 - Tissue image [3070630010188841]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of PLACENTA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
DAF - and collagen-binding properties of chimeric Dr fimbriae
PublikacjaEkspozycja białek heterologicznych na powierzchni mikroorganizmów jest jedną z nowych strategii stosowanych w mikrobiologii, biotechnologii oraz projektowaniu nowoczesnych szczepionek. W niniejszej pracy zbadano możliwość wykorzystania białka podjednostkowego DraE fimbrii Dr uropatogennych szczepów Escherichia coli jako nośnika heterologicznych sekwencji. W rejon odpowiadający N-terminalnej domenie 2 białka DraE wprowadzono epitopową...
-
Zobowiązania finansowe gospodarstw domowych i ich wpływ na aktywa finansowe tych podmiotów
PublikacjaNa aktywa finansowe netto gospodarstw wpływają zarówno zgromadzone przez nie oszczędności, jak również zobowiązania, będące skutkiem korzystania z zewnętrznych źródeł finansowania potrzeb tych podmiotów. W niniejszym rozdziale monografii przedstawiono najistotniejsze przyczyny zaciągania zobowiązań przez gospodarstwa domowe oraz możliwości wykorzystania kredytów i pożyczek w ich zaspokajaniu. Analizie poddano wielkość, strukturę...
-
Beyond the standard entropic inequalities: stronger scalar separability criteria and their applications
PublikacjaNiedawno pokazano, że jeżeli dwupodukładowy stan kwantowy spełnia strukturalne kryterium separowalności oparte na pewnym liniowym odwzorowaniu dodatnim (tzw. odwzorowanie redukcyjne) to musi także spełniać skalarne kryterium separowalności oparte na nierównościach entropijnych. Ponieważ nierówności te są obiecującymi z eksperymentalnego punktu widzenia detektorami splątania w układach kwantowych, interesującym wydaje się pytanie...
-
Badania uszkodzeń powłok ceramicznych wskutek tarcia ślizgowego w ruchu postępowo-zwrotnym = Wear pattern testing of ceramic coatings under reciprocating sliding
PublikacjaBadano (wykorzystując mikroskop optyczny oraz skaningowy) morfologię uszkodzeń wybranych powłok ceramicznych ( m.in. DLC z dodatkiem wolframu) nakładanych na podłoże stalowe, będących skutkiem tarcia slizgowego w ruchu postępowo-zwrotnym skojarzenia kula-powierzchnia płaska. Ślady zużycia na kulach, czyli obszary wygładzonych plateau, mają kształt zbliżony do elipsy. Praca, przy zmiennym zwrocie sił stycznych działających na powierzchnię...
-
Fatigue resistance investigation of the mb46 plain bearings under conditions of dynamic loadings
PublikacjaOdporność materiału łożyskowego MB46 na pęknięcia zmęczeniowe badano na stanowisku SMOK, w którym generowane jest zmienne jednokierunkowe obciążenie badanego łożyska. Materiał łożyskowy MB46 składa sie z warstwy brązu CuPb22Sn 3 spiekanego na taśmie stalowej, stanowiącej podłoże. Na warstwę brązu nałożona jest galwanicznie cienka warstwa stopu SnCu6 stanowiąca powłokę. Każde z badanych łożysk poddawane było 20-godzinnemu testowi...
-
Przedsiębiorczość a współczesna myśl katolicka
PublikacjaArtykuł przedstawia wybrane poglądy na temat przedsiębiorczości wyrażane w ramach katolickiej myśli społecznej. Kościół katolicki w swoim nauczaniu jest przychylny przedsiębiorczości, choć rzadko aktywnie do niej zachęca. Katolicka nauka społeczna wskazuje, że przedsiębiorcy, a także kierujący przedsiębiorstwami i wszyscy podejmujący decyzje na polu gospodarki powinni mieć jako cel i motyw postępowania dobro wspólne i godność człowieka,...
-
Problemy rozszerzalności rozwiązań implementacyjnych w .NET Framework i Silverlight
PublikacjaGotowe rozwiązania implementacyjne (ang. framework) stanowią ważne narzędzie pracy dla programistów. Tworzą szkielet aplikacji i dostarczają komponentów do jej budowy. Z założenia mają przyspieszać tworzenie aplikacji. To założenie okazuje się być jednak kontrowersyjne w kontekście czasu, który trzeba poświęcić na poznanie i zrozumienie takiego rozwiązania, a zwłaszcza na jego, często konieczne, rozszerzenie. W tej pracy przedstawiono...
-
Apparent molar volumes and compressibilities of tetrabutyl-ammonium bromide in organic solvents
PublikacjaW oparciu o pomiary gęstości i szybkości rozchodzenia się dźwięku w niewodnych roztworach bromku czterobutyloamoniowego obliczono pozorne objętości molowe w przedziale temperatur od 288,15 K do 323,15 K oraz pozorne ściśliwości w temperaturze 298,15 K. Graniczne wielkości pozornej objętości molowej i ściśliwości wyznaczono w oparciu o równanie Massona, jak i równanie Redlicha, Rosenfelda i Mayera oraz z wykorzystaniem teorii Pitzera....
-
Próba wyłagodzenia załomów na rampie przechyłkowej
PublikacjaW pracy poświecono uwagę praktycznemu aspektowi kształtowania rejonów skrajnych na prostoliniowych rampach przechyłkowych. Praktyka wykonawcza jednoznacznie dowodzi, że właśnie w tych rejonach dokładność pracy podbijarki pozostawia wiele do życzenia. Warto się więc zastanowić nad wyłagodzeniem tychże rejonów, co wprowadzi co prawda pewne zaburzenia w układzie występujących przyspieszeń niezrównoważonych, jednak skutki tych zaburzeń...
-
Electrochemical Charakterization of Prussian blue type nickel hexacyanoferrate redox mediator for potential application as charge relay in dye-sensitized solar cells
PublikacjaMateriał nieorganiczny o mieszanym przewodnictwie elektronowo jonowym jakim jest heksacyjanożelazian (II,III) niklu (II) (NiHCF) rozpatrywany był jako potencjalny przenośnik ładunku w ogniwach słonecznych sensybilizowanych pigmentem (DSSC). Stwierdzono, że reakcje redoksowe NiHCF są szybkie i odwracalne nie tylko w obecności elektrolitu wspomagającego ale również w stanie stałym. Użyteczność NiHCF zbadana została za pomocą tradycyjnego...
-
Środowisko naturalne a działania przedsiębiorców związane z EURO 2004 w regionie Minho-Lima w Portugalii
PublikacjaŚrodowisko w pracy przedstawiono wpływ środowiska naturalnego na działania przedsiębiorców przed i w trakcie przygotowań do turnieju Euro 2004 w regionie Minho-Lima w Portugalii oraz omówiono zagrożenia dla środowiska naturalnego związane z przygotowaniem i rozgrywaniem EURO 2004. Omówiono warunki klimatyczne Portugalii, skupiając się na regionie Minho. Przedstawiono również nadzwyczajne zdarzenia pogodowe, do których doszło przed...
-
Zanieczyszczenie wód gruntowych odciekami ze składowiska odpadów. Groundwater contamination by the leakeage from the landfill.
PublikacjaJednym z poważnych zagrożeń środowiska są stare składowiska odpadów z uwagi na ich nieodpowiednią lokalizację bądź zabezpieczenia nie spełniające obecnie obowiązujących wymagań i unormowań prawnych. Sytuację taką zaobserwowano na analizowanym obszarze badawczym. Zalegające na tym terenie odpady nie są izolowane od warstwy wodonośnej, w związku z czym wody opadowe filtrujące przez warstwę odpadów powodują zanieczyszczenie wód gruntowych...
-
Application of neural networks for identification of forcedness having effect on magnitude of turbine rotor vibration using rotor trajectory.
PublikacjaW pracy dokonano analizy zastosowania sieci neuronowych do wyznaczenia wartości wymuszeń wpływających na wielkość drgań wirnika używając trajektorii jako parametr określający drgania. Badania przeprowadzono na powietrznej, jednostopniowej turbinie modelowej. Przemieszczenia poziome i pionowe wirnika turbiny mierzono przy pomocy systemu pomiarowego i rejestrowano na oscyloskopie cyfrowym. Przeprowadzono pomiary trajektorii ruchu...
-
A surveillance of dynamic state of the slender end milling process.
PublikacjaPraca poświącona jest nadzorowaniu drgań wirujących narzędzi w nowoczesnych frezarkach. Polega ono na zastosowaniu sterowania programowego w układach niestacjonarnych. Podejście dotyczy zamkniętego układu obrabiarki, w przypadku którego istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chatter. Stąd, sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej wrzeciona. Przedmiotem rozważań jest proces frezowania czołowego smukłym...
-
Likwidacja suchego doku przy Nabrzeżu Przemysłowym w Porcie Gdańsk
PublikacjaW niniejszej pracy przedstawiono problemy techniczne związane z likwidacją dużego obiektu hydrotechnicznego, stanowiącego utrudnienie nawigacyjne w intensywnie eksploatowanym portowym kanale dostępowym w Porcie Gdańsk. Dwukomorowy dok zlokalizowany przy Nabrzeżu Przemysłowym wybudowano w latach 1970-1972. Komory dokowe służyły do budowy żelbetowych, pływających skrzyń falochronowych, na potrzeby budowanego w tym czasie Portu Północnego....
-
Zastosowanie technologii palowych do wzmacniania posadowień obiektów zabytkowych
PublikacjaPostęp w technologiach fundamentów palowych znacząco rozszerzył zakres ich zastosowania. Klasyczne fundamenty palowe oraz pale formowane za pomocą iniekcji strumieniowej są powszechnie stosowane do wzmacniania istniejących fundamentów oraz podłoża gruntowego, w tym przy konstrukcjach zabytkowych, które są szczególnie narażone na uszkodzenia. Zniszczenia mogą wynikać między innymi z naturalnych procesów starzenia, zużycia materiałów,...
-
Projekt małego promu pasażerskiego z napędem hybrydowym – koncepcja napędu i wybrane problemy gospodarowania energią
PublikacjaNowoczesne i ekologiczne układy napędowe zyskują coraz większą popularność. Ze względu na wzrost świadomości społeczeństwa oraz restrykcyjne przepisy odnośnie ochrony środowiska w najbliższych latach konwencjonalne układy napędowe mogą nie zostać dopuszczone do dalszej eksploatacji. Dobór alternatywnego rozwiązania jest zależny od wielu czynników, jak na przykład od rodzaju akwenu, po którym porusza się jednostka pływająca, jej...
-
Zmiany temperatury wody powierzchniowej na morzach Arktyki Rosyjskiej i ich konsekwencje dla żeglugi na Północnej Drodze Morskiej
PublikacjaPraca omawia zmiany średniej miesięcznej temperatury wody powierzchniowej na morzach Arktyki Rosyjskiej w latach 1979-2016. Stwierdzono, że w badanym okresie następował powolny wzrost SST. Jednakże tylko na Morzu Barentsa był on istotny statystycznie we wszystkich miesiącach roku (poza marcem w SE części tego morza), a w zachodniej części Morza Czukockiego w okresie od czerwca do grudnia. W dalszym ciągu na wszystkich morzach,...
-
Miasto i wiatr
PublikacjaWiatr jest poziomym lub prawie poziomym ruchem powietrza względem powierzchni ziemi wywołanym różnicą ciśnień. Na terenie otwartym, niezabudowanym jego działanie jest modyfikowane przez ukształtowanie terenu i zróżnicowanie materiałowe podłoża, które nagrzewa się w odmienny sposób. Na obszarach silnie zurbanizowanych zjawiska aerodynamiczne na poziomie wysokości zabudowy są bardzo złożone. Powietrze nie trafia bowiem na płaskie...
-
Evaluating the performance of organic coatings under mechanical stress using electrochemical impedance spectroscopy
PublikacjaMimo, iż znaczna liczba konstrukcji zabezpieczanych przy pomocy powłok poddawana jest cyklicznym naprężeniom mechanicznym, czynnik ten wydaje się być niedoceniany jako przyczyniający się do przyspieszonego niszczenia organicznych układów powłokowych. Celem pracy było zweryfikowanie czy powtarzające się naprężenia mechaniczne stanowią istotny element wpływający na skrócenie czasu eksploatacji systemów powłokowych. W tym celu układ:...
-
ASPEKTY DECYDUJĄCE O ODPOWIEDZI DYNAMICZNEJ KOLEJOWEGO MOSTU ŁUKOWEGO NA PODSTAWIE REZULTATÓW WIELOKRYTERIALNEJ ANALIZY OPTYMALIZACYJNEJ
PublikacjaW artykule podjęto problem optymalizacji jednotorowego stalowego mostu łukowego o rozpiętości 70 metrów. Zastosowano optymalizację wielokryterialną, której funkcjami celu były masa konstrukcji oraz maksymalne przyspieszenia podczas dynamicznego przejazdu taboru dużych prędkości. Zastosowano wielokryterialną wersję algorytmu optymalizacji roju cząstek. Przeprowadzono dziewięć wariantów optymalizacji, różnicując układ wieszaków:...
-
Podstawy chemii fizycznej i biofizycznej -- ćwiczenia
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest dostarczenie formalizmu służącego do opisu i przewidywania przebiegu reakcji biochemicznych oraz innych procesów biomolekularnych. Plan kursu: 1. Oddziaływania międzycząsteczkowe (elektrostatyka, oddziały-wania van der Waalsa, wiązania wodorowe, oddziaływania hydro-fobowe) 2. Podstawy termodynamiki z elementami teorii statystycznej (zasady termodynamiki, entropia i jej interpretacja statystyczna, rozkład...
-
Podstawy chemii fizycznej i biofizycznej -- wykład
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest dostarczenie formalizmu służącego do opisu i przewidywania przebiegu reakcji biochemicznych oraz innych procesów biomolekularnych. Plan kursu: 1. Oddziaływania międzycząsteczkowe (elektrostatyka, oddziały-wania van der Waalsa, wiązania wodorowe, oddziaływania hydro-fobowe) 2. Podstawy termodynamiki z elementami teorii statystycznej (zasady termodynamiki, entropia i jej interpretacja statystyczna, rozkład...
-
Safety-Critical Systems 2023
Kursy OnlineSafety-Critical Systems / Bezpieczeństwo systemówKierunek Informatyka, studia II stopnia Prowadzący: Andrzej Wardziński Wykład: Poniedziałek 15:15 EA 07 (od 27 lutego 2023) Projekt w drugiej połowie semestru Kod dostępu do przedmiotu w eNauczanie będzie przekazany podczas pierwszego wykładu
-
Projektowanie ekologiczne miast i regionów
Kursy OnlineStudenci w ramach przedmiotu biorą udział w cyklu tematycznych debat naukowych (ćwiczenia 15h), które są jednocześnie przygotowaniem do wykonania wizji rozwoju województwa pomorskiego do roku 2050 (projektowanie 45 h). Pozostałe godziny debat (ćwiczenia 15h) realizowane są w ramach przedmiotu "Planowanie przestrzenne obszarów morskich i nadmorskich: Interakcje port miasto portowe"
-
Mechatronika II - Laboratorium
Kursy OnlineKurs umożliwia dokończenie laboratoriów z programowania sterowników Siemens na stanowisku MAS200 na Wydziale Mechanicznym. W ramach kursu zostaną podane informacje niezbędne do samodzielnego zrealizowania Laboratorium. Dodatkowo prowadzący w wyznaczonych godzinach będzie na bieżąco odpowiadał na pytania studentów. Wśród materiałów dostępne będą filmy z laboratorium, zdjęcia, pliki wsadowe i instrukcje.
-
Prosty przepis na multimedialny podręcznik
WydarzeniaDr Klaudia Wrzask (WIMiO) przedstawi zasady tworzenia multimedialnych podręczników, zaprezentuje bibliotekę lateX-a Tcolorbox i metodę flipped classroom (wykorzystanie materiałów e-learningowych do zajęć).
-
Wpływ modernizacji ujścia Wisły na ochronę przeciwpowodziową i warunki żeglugowe
PublikacjaZatory lodowe w ujściu Wisły tworzą zagrożenie powodziowe o zasięgu obejmującym Żuławski odcinek Wisły. Wykonanie sztucznego ujścia Wisły do Morza Bałtyckiego, a następnie zamknięcie Wisły Gdańskiej, Szkarpawy i Nogatu znormalizowało stosunki wodne w delcie Wisły. Regulację ujścia Wisły rozpoczęto już w dwa lata po wykonaniu Przekopu i kontynuuje się do chwili obecnej.Określenie tempa wzrostu objętości stożka jak i pochodzenie...
-
Rozproszona automatyka SZR w sieciach rodzielczych średniego napięcia zgodnych z IEC 61850
PublikacjaNorma IEC 61850 została opublikowana w latach 2002 - 2010 w 14 częściach i jest ciągle aktualizowana. Ujednolica ona zasady wymiany danych pomiędzy urządzeniami systemów elektroenergetyki. Zasadniczym celem standardu 61850 jest zapewnienie kompatybilności urządzeń pochodzących od różnych producentów. Standard zakłada zastosowanie mikroprocesorowych urządzeń stacyjnych IED (ang. Intelligent Electronic Devices), takich jak zabezpieczenia...
-
Procesy losowe - teoria dla praktyka semestr letni 2020/2021, ćwiczenia
Kursy Online -
Abnormal histological findings - Female, 34 - Tissue image [5040730020282791]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of PLACENTA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Shock, unspecified - Female, 0 - Tissue image [314063002432761]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BRAIN tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Shock, unspecified - Female, 0 - Tissue image [3140630024326571]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BRAIN tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Other specified disorders of amniotic fluid and membranes - Female, 43 - Tissue image [3070630010181361]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of PLACENTA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Other specified disorders of amniotic fluid and membranes - Female, 43 - Tissue image [3070630010187701]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of PLACENTA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Abnormal histological findings - Female, 34 - Tissue image [5040730020288151]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of PLACENTA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Other specified disorders of amniotic fluid and membranes - Female, 43 - Tissue image [3070630010188341]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of PLACENTA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Shock, unspecified - Female, 0 - Tissue image [330100154911171]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of STOMACH tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Geodezyjne wyznaczanie przemieszczeń pionowych obiektów inżynierskich z pomiarów uzyskanych metodą niwelacji hydrostatycznej
PublikacjaNiwelacja hydrostatyczna (NH) jest obecnie często stosowaną metodą wyznaczenia przemieszczeń pionowych obiektów inżynierskich takich jak: mosty, wiadukty, estakady, tunele, wysokie budynki, obiekty zabytkowe, specjalistyczne obiekty inżynierskie (np. synchrotron), hale sportowe, widowiskowe, itp. Zastosowane w systemach niwelacji hydrostatycznej (SNH) sensory (czujniki) pomiarowe obejmują sensor referencyjny (RS) oraz czujniki...
-
Assessment of Left Atrial Function in Patients with Paroxysmal, Persistent, and Permanent Atrial Fibrillation Using Two-Dimensional Strain.
Publikacja -
Wyznaczanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych w środowisku z przeszkodami
PublikacjaCoraz większą uwagę badaczy na całym świecie przykuwają bezzałogowe roboty mobilne realizowane jako pojazdy lądowe (ang. UGV) lub powietrzne (ang. UAV). Odgrywają one znaczącą rolę zarówno w zastosowaniach wojskowych, jak i cywilnych oraz badawczych. Do nierozwiązanych problemów należy zagadnienie autonomicznego sterowania tymi pojazdami w środowisku z przeszkodami oraz utrzymanie ich w określonym szyku. W niniejszym rozdziale...
-
Zjawisko oblodzenia w układzie zasilania silnika lekkiego samolotu
PublikacjaOblodzenie w ujęciu ogólnym jest zjawiskiem tworzenia się powłoki lodowej na powierzchni samolotu lub w jego instalacjach. Jego wystąpienie może zagrozić bezpieczeństwu lotu. W części pierwszej artykułu omówiono problemy związane z oblodzeniem płatowca zarówno na ziemi, jak i podczas lotu. Wskazano na rodzaje oblodzenia i warunki sprzyjające jego tworzeniu. Przedstawiono przeciwdziałania podejmowane do walki z lodem tworzącym się...