Filtry
wszystkich: 15274
-
Katalog
- Publikacje 10479 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 374 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 2 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 531 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 51 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 214 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 14 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 46 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 2914 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 224 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 419 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PROJEKTOWANIE DLA NIEPEŁNOSPRAWNYCH
-
Interfejs urządzenia wykrywającego i odczytującego napisy dla osoby niewidomej
PublikacjaZadaniem projektowanego urządzenia wykrywającego i odczytującego napisy jest umożliwienie niewidomemu samodzielnego rozpoznawania treści napisów i w konsekwencji wyboru właściwego tramwaju, sklepu, ulicy czy pokoju w urzędzie. Urządzenia takiego nie można sobie oczywiście wyobrazić bez zastosowania nowoczesnych metod przetwarzania i rozpoznawania obrazów. Najlepsze jednak metody nie dadzą oczekiwanych rezultatów, o ile urządzenie...
-
Badania oddziaływań fal o dużej amplitudzie dla przetwornika pierścieniowego.
PublikacjaRozważano zjawisko oddziaływań fal o dużej amplitudzie dla przetwornika pierścieniowego. Przedstawiono model matematyczny i wyniki badań teoretycznych.Do modelowania zjawiska zastosowano równania KZK. Rozwiązania zagadnienia poszukiwano wewnątrz stożka ściętego.
-
Infiltracja do gruntu - alternatywa dla tradycyjnej kanalizacji wód opadowych
PublikacjaAlternatywne rozwiązanie zagospodarowania wód pochodzenia opadowego poprzez ich wprowadzanie do gruntu.
-
Charakterystyka i przegląd oprogramowania open source dla zastosowań biznesowych.
PublikacjaW niniejszym artykule została dokonana analiza porównawcza powszechnie używanego oprogramowania komercyjnego i oprogramowania open source opartego na licencji GPL. Jako, że produkty open source obecnie zdobywają rynek aplikacji biznesowych, zawarto przegląd obecnie dostępnych narzędzi informatycznych w ramach tej grupy - od niezbędnych każdemu przedsiębiorstwu pakietów biurowych po zintegrowane systemy klasy ERP. Przedstawiono...
-
Wariantowa koncepcja architektoniczno-konstrukcyjna kładki dla pieszych nad autostradą.
PublikacjaW referacie przedstawiono efekty studium architektoniczno - konstrukcyjnego kładek dla pieszych nad autostradą. Opisano konstrukcję i wykonano szereg wizualizacji numerycznych ze szczególnym uwzględnieniem oświetlenia.
-
Modelowanie propagacji wiązek optycznych dla potrzeb konstrukcji systemów ramanowskich
PublikacjaW komunikacie zaproponowano wykorzystanie metody propagacji wiązki BPM do wspomagania procesu projektowania systemów ramanowskich przeznaczonych do badania struktur. Modelowania komputerowe zostało wykorzystane do optymalizacji wprowadzania wiązki laserowej do materiału, co zapewni zwiększenie efektywności wzbudzania sygnału rozpraszania ramanowskiego w wybranym miejscu w warstwie.
-
Analiza systemu zabezpieczeń dla internetowego portalu typu Online Judge
PublikacjaPrzedmiotem rozważań jest powszechnie dostępny portal internetowy pozwalający na organizację zawodów programistycznych. System taki, określany popularnie jako online judge lub online contester, udostępnia użytkownikom do rozwiązania zestaw zadań o charakterze algorytmicznym. Reguły konkursów oraz treści i zasady oceny poszczególnych zadań ustalane są przez uprzywilejowanych użytkowników zarządzających swoimi konkursami poprzez...
-
Sprzętowy symulator kanału radiowego dla potrzeb krótkofalowej radiokomunikacji morskiej
PublikacjaW artykule przedstawiono założenia teoretyczne, koncepcję budowy i opis realizacji taniego symulatora kanału radiowego zaimplementowanego na procesorze sygnałowym TMS320C6711 firmy Texas Instruments. Zrealizowany symulator spełnia zalecenia ITU-R odnośnie symulacji propagacji w kanale izosferycznym i może być wykorzystywany dla potrzeb prac badawczo-rozwojowych z zakresu krótkofalowej radiokomunikacji morskiej.
-
Wyznaczanie sygnału sterowania silnikiem dla zadanych parametrów ruchu pojazdu.
PublikacjaW pracy zaprezentowano model układu napędowego pojazdu w formie grafów wiązań i równań stanu. Przedstawiono również model oporów ruchu pojazdu. Wyszczególniono parametry sterowania pojazdem oraz parametry określające ruch pojazdu. W pracy zawarto schemat wyznaczania parametru sterowania silnikiem, którego uzyskanie dla zadanych parametrów ruchu pojazdu jest niezbędnym elementem badań symulacyjnych i weryfikacyjnych opracowywanych...
-
Możliwości zwiększenia dokładności cyfrowego pomiaru okresu dla zmiennej częstotliwości.
PublikacjaPrzedstawiono metodę cyfrowego pomiaru okresu, w której liczba okresów, w czasie których wykonywany jest pomiar, uzależniona jest od zmiany długości pojedynczych okresów. Dla małych zmian czas jest wydłużany, pozwalając zmniejszyć błędy statyczne, przy większych zmianach, czas pomiaru jest krótszy, dzięki czemu wpływ błędu dynamicznego jest mniejszy. Przedstawiono przykład wykorzystania metody do pomiaru prędkości obrotowej.
-
Badanie jakości kodu Reeda-Mullera dla potrzeb systemu UMTS.
PublikacjaW referacie przedstawiono podstawy teoretyczne kodu Reeda-Mullera dla potrzeb systemu UMTS, ktory jest liniowym kodem blokowym. Kod ten wykorzystywany jest do zabezpieczenia transmisji wskażnika TFCI w kanale sterującym DPCCH systemu UMTS. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych transmisjidla łącza w górę w wybranych środowiskach propagacyjnych dla wybranych prędkości porusznia się stacji ruchomej.
-
Szybka synteza prototypów filtrów rezonatorowych dla systemów telekomunikacji bezprzewodowej.
PublikacjaW niniejszym komunikacie opisana jest szybka technika syntezy macierzy sprzężeń. Synteza oparta jest na rozwiązaniu problemu programowania kwadratowego.Takie sformułowanie zagadnienia pozwala na znalezienie wartości sprzężeń miedzy poszczególnymi rezonatorami oraz miedzy rezonatorami a źródłem i obciążeniem jedynie wkilku krokach.
-
Modelowanie przestrzennego rozkładu magnetycznego pola rozproszonego dla złączy doczołowych.
PublikacjaOpisano wyniki analizy numerycznej (metoda elementów skończonych) rozkładu indukcji magnetycznej wewnątrz i przy powierzchni złącz spawanych. Badano wpływ materiału, geometrii spoiny oraz geometrii wady na te rozkłady.
-
Niezależny pomiar sygnałów sprzężeń zwrotnych dla oceny dokładności ruchu.
PublikacjaArtykuł dotyczy zagadnień parametryzacji napędów oraz sposobów doświadczalnej weryfikacji przebiegu ruchu. Przedstawiono koncepcję wykorzystania cyfrowego pomiaru sygnałów sprzężeń zwrotnych podczas doświadczalnej parametryzacji. Zawarto także opis zasady działania urządzeń do cyfrowego pomiaru położenia i prędkości a również koncepcję takich urządzeń budowanych z wykorzystaniem standardowych kart pomiarowych.
-
Nowa funkcja dla nieeksploatowanych wież ciśnień szansą ich przetrwania.
PublikacjaOmówiono możliwości jakie można nadać zabytkowym wieżom ciśnień, które przestały być przydatne współczesnym wodociągom miejskim. Wieże cisnień z drugiej połowy XIX wieku są obecnie obiektami zabytkowymi podlegającymi ochronie konserwatora zabytków. Wiele z nich aby nie uległy dewastacji powinno otrzymać nowego użytkownika, który będzie je konserwował. W referacie podano przykłady takiego rozwiązania.
-
Planowanie struktury procesu technologicznego dla potrzeb sterowania elastyczną produkcją.
PublikacjaW publikacji przedstawiono problematykę z zakresu planowania procesów technologicznych i sterowania produkcją w procesie wytwarzania. Porównano tradycyjne i nowe rozwiązania z zakresu procesu generowania programów sterujących dla obrabiarek NC. Rozważono zagadnienia dekompozycji procesu technologicznego w elastycznie zautomatyzowanej produkcji w aspekcie nowej standaryzacji komputerowej wymiany danych.
-
Metaheurystyki dla problemu routingu oraz kolorowania ścieżek w grafie.
PublikacjaReferat dotyczy zagadnienia ścieżkowego kolorowania grafu, które stanowi naturalny model dla problemu routingu i przydziału częstotliwości w czysto optycznej sieci światłowodowej. Zagadnienie optymalizacyjne dla zadanego zbioru zgłoszeń polega na minimalizacji największej użytej wartości koloru ścieżki (tzw. liczby chromatycznej zbioru zgłoszeń). Opisano podstawowe zasady i właściwości ścieżkowego kolorowania grafów. Porównano...
-
Stały wzrost obciążeń ruchomych na drogach wyzwaniem w projektowaniu i utrzymaniu obiektów mostowych - przykład Niemiec
PublikacjaOpis zmian w obciążeniach ruchomych na drogach na przykładzie Niemiec. Analiza wzrastającego ruchu drogowego. Obliczenia normowe obciążeń mostów.
-
Problemy analogowej realizacji sztucznej sieci neuronowej. Prace XX Ogólnopolskiej Konferencji Polioptymalizacja i Komputerowe Wspomaganie Projektowania.
PublikacjaW pracy przedstawiono problemy związane z realizacją sprzętową, w technice analogowej, sztucznej sieci neuronowej. Cele które sobie stawiano to szybkość działania uzyskanej sieci i niski koszt wytworzenia. Uzyskane rezultaty nie zadowalają autorów.
-
Automatyzacja projektowania kształtu urządzeń mechanicznych na podstawie wymagań funkcjonalnych przy wykorzystaniu obiektowo-regułowego systemu ekspertowego.
Publikacja.
-
Zastosowanie algorytmu ewolucyjnego do projektowania i optymalizacji kombinacyjnych układów cyfrowych w oparciu o bramki wielowejściowe.
PublikacjaW artykule zaprezentowano możliwość projektowania i optymalizacji kombinacyjnych układów cyfrowych z bramkami wielowejściowymi (o liczbie wejść większej niż dwa). Do projektowania i optymalizacji tych układów wykorzystano utworzony algorytm MLCEA. Celem algorytmu jest zaprojektowanie takiego ukłądu, który spełnia zadaną tabelę prawdy oraz składa się z możliwie jak najmniejszej liczby bramek. Do badań wybrano cztery układy testowe...
-
Porównanie algorytmów MGA i NGA do projektowania i optymlizacji kombinacyjnych układów cyfrowych z algorytmem MLCEA.
PublikacjaW artykule zaprezentowano porównanie algorytmów ewolucyjnych do projektowania i optymalizacji kombinacyjnych układów cyfrowych. Porównano algorytmy MGA (Multiobjective Genetic Algorithm) i NGA (Genetic Algorithm with N-cardinality Reprezentation) z utworzonym algorytmem MLCEA (Multi-Layer Chromosome Evolutionary Algorithm), bazującym na reprezentacji osobników w postaci chromosomów wielowarstwowych. Otrzymane wyniki dla algorytmu...
-
Problemy projektowania analogowych filtrów CMOS Gm-C czasu ciągłego w strukturach trybu napięciowego i prądowego
PublikacjaPraca dotyczy wybranych aspektów teorii projektowania analogowych filtrów CMOS Gm-C czasu ciągłego, realizowanych w strukturach układowych, wykorzystujących zlinearyzowane wzmacniacze transkonduktancyjne (Gm) i liniowe elementy pojemnościowe (C). Zaprezentowano ogólną strukturę filtrów Gm-C wraz z opisem macierzowym. Zmodyfikowany opis macierzowy podano również dla filtrów Gm-LC, wykorzystujących dodatkowo elementy indukcyjne...
-
Patryk Ziółkowski dr inż.
OsobyAbsolwent Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej, w specjalności Konstrukcje Budowlane i Inżynierskie. Pracuje na stanowisku adiunkta w Katedrze Konstrukcji Inżynierskich. Brał udział w projektach międzynarodowych, w tym projektach dla Ministerstwa Transportu stanu Alabama (2015), jest także laureatem grantu Fundacji Kościuszkowskiej na prowadzanie badań w USA, który zrealizował w 2018 roku. Współautor...
-
Jakub Drewnowski dr hab. inż.
Osoby -
Projektowanie, synteza oraz badanie aktywności biologicznej nowych inhibitorów sulfatazy steroidowej (STS) na bazie amidosiarczanowych pochodnych triazoli i oksadiazoli
PublikacjaNiniejsza dysertacja dotyczy szeregu badań z wykorzystaniem technik modelowania molekularnego oraz metod syntezy nowych inhibitorów STS opartych o rdzenie pierścieni heterocyklicznych 1,2,3-triazolu oraz 1,2,4-oksadiazolu. Aktywność inhibicyjna otrzymanych pochodnych została oznaczona w testach in vitro z wykorzystaniem enzymu wyizolowanym z łożyska ludzkiego oraz znakowanym radioizotopowo siarczanem estronu, a także w teście komórkowych...
-
Algorithm for searching out similar ships within expert system of computer aided preliminary design of ship power plant
PublikacjaW pracy zaprezentowano algorytm wyszukiwania statków podobnych zaimplementowany w hybrydowym systemie wspomagania projektowania wstępnego siłowni okrętowej na podstawie nowych funkcji podobieństwa oraz zaadaptowanych z literatury. Do wyszukiwania statków podobnych została zastosowana metoda optymalizacji wielokryterialnej ważonych zysków.
-
On the design of planar high directivity proximity couplers in the mm-wave range
PublikacjaPrzedyskutowano problemy projektowania sprzęgaczy zbliżeniowych wykonywanych w technologii planarnej i przeznaczonych do pracy w zakresie fal milimetrowych. Zasadniczym celem badań było zaprojektowanie, wykonanie i przebadanie układu sprzęgacza o wysokiej kierunkowości i umiarkowanym poziomie sprzężenia pracującego w zakresie 40-50GHz. Przedyskutowano i zamodelowano różne konfiguracje sprzęgaczy. Stwierdzono, że znane zasady projektowania...
-
A method for predicting propeller-hull interaction, applicable to preliminary design of inland waterways ships
PublikacjaW pracy przedstawiono propozycje metody parametrycznej służącej do prognozowania charakterystyk strumienia nadążającego i ssania kadłuba okrętu o zanurzeniu bliskim głębokości akwenu. Metoda umożliwia uwzględnienie wpływu małej głębokości akwenu przy wstępnym doborze parametrów układu napędowego statków przeznaczonych do eksploatacji na wodach płytkich, np. statków śródlądowych. Model matematyczny zagadnienia wyznaczono uwzględniając...
-
Projektowanie opóźniających filtrów cyfrowych FIR metodą iteracji czasowo--częstotliwościowej.**2003, 136 s. 89 rys. 5 tab. bibliogr. 129 poz. ma- szyn. Rozprawa doktorska /11.02.2003/ WETI PG. Promotor: dr hab. inż. Ewa Hermanowicz, prof. PG.
PublikacjaRozprawa doktorska jest poświęcona projektowaniu filtrów cyfrowych ułamkowo--opóźniających typu FIR. W pracy przedstawiono dwie metody projektowania ta-kich filtrów. Pierwsza z nich jest oparta na zespolonym algorytmie Remeza.Umożliwia ona wydajne numeryczne projektowanie banków filtrów ułamkowo-opóź-niających optymalnych w sensie Czebyszewa. W drugiej metodzie projektowanieodbywa się drogą iteracji czasowo-częstotliwościowej....
-
Stanisław Szczepański prof. dr hab. inż.
Osoby -
Piotr Iwicki dr hab. inż.
Osoby -
Wyznaczanie przepływów obliczeniowych przy doborze wodomierzy głównych i projektowaniu średnic instalacji wodociągowych w budynkach mieszkalnych wielorodzinnych.
PublikacjaTendencje zmian w zapotrzebowaniu na wodę w budownictwie mieszkaniowym.. Błędy pomiaru przepływu, ogólna zasada doboru wodomierza. Proponowane formuły opisujące maksymalne przepływy w budynkach mieszkalnych. Porównanie przepływów wg różnych znanych metod.
-
EMI Matrix for Naval Systems. [Wykorzystanie macierzy EMI do projektowania systemów hydro- i radiolokacyjnych na statkach wojennych]
PublikacjaPrzedstawiono problemy związane z badaniami zakóceń e-m występujacych na okrętach wojennych, zwłaszcza w odniesieniu do systemów hydro- i radiolokacyjnych. Omówiono wymagania standaryzacyjne odnoszące sie do metod pomiarowych i stanu poprawności kompatybilnościowej. Przeanalizowane wybrane wyniki pomiarowe.
-
Problematyka wiejska w nauczaniu projektowania jako konieczny warunek zachowania wartości środowiska kulturowego i naturalnego obszarów wiejskich
Publikacjakrajobrazy wiejskie będące obrazem środowiska kulturowego wsi, są jedenym ze źródeł tradycji w jej wieloaspektowej integralnej postaci, która obejmuje zarówno wartości przyrodnicze, kulturowe jak i społeczne. architektura i krajobraz stanowią ściśle powiązane elementy. wzajemne relacje architektura-krajobraz są różne i zależą od wartości przestrzennych, charakteru kulturowego i oddziaływania psychologicznego krajobrazu. dlatego...
-
Analiza wybranych modeli propagacyjnych pod kątem ich przydatności do projektowania ruchomych systemów radiowych w terminalu kontenerowym
PublikacjaNa wstępie krótko scharakteryzowano specyfikę propagacyjną w warunkach terminalu kontenerowego. Opisano modele propagacyjne będące przedmiotem analizy oraz zastosowaną metodologię badań propagacyjnych. Omówiono wyniki takiej analizy i wynikające z niej wnioski. Wskazano potrzebę opracowania nowego modelu propagacyjnego przeznaczonego do wyznaczania tłumienia fali radiowej w takim środowisku.
-
Sieci MSP jako opcja alternatywna dla działalności autonomicznej małego przedsiębiorstwa.
Publikacja -
Algorytm branch-and-bound dla pewnego problemu szeregowania zadań uwarunkowanych czasowo
PublikacjaW artykule został przedstawiony algorytm branch-and-bound dla problemu szeregowania zadań uwarunkowanych czasowo 1 | pi = 1 + aisi | sum Ci. Przedstawiono także wyniki eksperymentów komputerowych prezentujących wydajność algorytmu. Zastosowanie przedstawionego algorytmu umożliwia powiększenie "obliczalnych" rozmiarów instancji o 6-10 zadań w stosunku do algorytmu pełnego przeszukiwania.
-
Nowoczesne technologie uzdatniania wody dla wodociągów, przemysłu spożywczego i ciepłownictwa
PublikacjaTechnologie odżelazienia, odmanganiania oraz usuwania azotu amonowego z wody znajdują zastosowanie wśród przedsiębiorstw wodociągowych i przemysłowych producentów wody do spożycia. Wobec wielu niedogodności towarzyszących tradycyjnym metodom usuwania związków manganu z wody szczególnie atrakcyjne są coraz szerzej proponowane przez technologów wody aktywne w odmanganianu materiały filtracyjne. Aktywność ich polega na działaniu...
-
Poprawa kontrastu termicznego na potrzeby kalibracji kamer dla termicznej stereowizji.
Publikacja.
-
Poprawa kontrastu termicznego na potrzeby kalibracji kamer dla termicznej stereowizji
Publikacja.
-
Metody przetwarzania danych pochodzących z sonarów wielowiązkowych dla potrzeb kompresji
PublikacjaJednym z najczęściej używanych urządzeń służących do szeroko rozumianego telemonitoringu morskiego są sonary wielowiązkowe (ang. Multibeam systems - MBS). Ich wysoka wydajność w tworzeniu informacji o obiektach znajdujących się pod wodą skutkuje w dużych ilościach danych pozyskiwanych podczas rejsów badawczych i pomiarowych. W tym kontekście, proces przechowywania i zarządzania takim magazynem danych staje się istotnym problemem...
-
Studium architektoniczne kładki dla pieszych nad al. Niepodległości w Warszawie
PublikacjaOd kilku lat trwa w Warszawie proces przebudowy typowych, stalowych kładek dla pieszych, zaprojektowanych i wybudowanych w latach 70-tych przez Mostostal. Na skutek wieloletnich zaniedbań utrzymaniowych stan techniczny tych obiektów jest tak zły, że ichremont stał się nieopłacalny i większość z nich podlega całkowitej przebudowie. W celu ograniczenia do minimum kłopotów formalno - prawnych, związanych z przebudową, administracja...
-
Metody różnicowe uwikłane dla cząstkowych równań różniczkowo funkcyjnych pierwszego rzędu
Publikacja -
Metoda oceny bezpieczeństwa na przejściach dla pieszych w pobliżu szkół
PublikacjaDużym zagrożeniem dla pieszych jest przekraczanie jezdni. Najczęstszym sposobem próby minimalizacji ryzyka z tym związanego jest stosowanie przejść dla pieszych. Jednak często przejścia nie spełniają warunków, które w pełni gwarantowałyby pieszemu bezpieczeństwo. Dorosły uczestnik ruchu jest w stanie obiektywnie ocenić, czy jest dostatecznie widoczny na przejściu, czy samochód zbliżający się do niego będzie w stanie zahamować....
-
Język KQL jako realizacja idei języka SQL dla bazy wiedzy
PublikacjaW ramach inicjatywy semantic web rozwijane są systemy wnioskowania z wiedzy. Ciągle otwartym problemem są również języki dostępu do takich systemów. W artykule zaproponowano nowy język dostępu do zmodularyzowanych baz wiedzy, o cechach umożliwiających jego kompleksowe wykorzystanie w systemach zarządzania wiedzą, w sposób analogiczny do wykorzystania języka sql w systemach relacyjnych baz danych.
-
Analiza wymagań jakościowych dla usług przesyłania danych w systemie RSMAD
PublikacjaW referacie przedstawiono analizę wymagań jakościowych (określonychpoprzez atrybuty QoS) dla usług transmisji danych obrazowych z wykorzystaniem Radiowego Systemu Monitorowania i Akwizycji Danych z Urządzeń Fotoradarowych (w skrócie RSMAD). Ponadto przedstawiono wyniki badań symulacyjnych przeprowadzonych w celu określenia przydatności różnych systemów radiokomunikacyjnych do transmisji danych w tym systemie z wymaganą jakością.
-
przyrostowa metoda budowy hierarchicznej sieci neuronowej dla przewidywania sekwencji znakowych
PublikacjaZaprezentowano sposób wykorzystania hierarchicznej, opartej na przewidywaniu sieci neuronowej do nauki (bez nadzoru) oraz rozpoznawania sekwencji znaków w wejściowym strumieniu tekstu. Dla powyższej struktury zaproponowano algorytm jej przyrostowej rozbudowy w miarę zapamiętywania sekwencji pozwalający na optymalizację procesu uczenia oraz ograniczenie wymagań pamięciowych prezentowanego rozwiązania. Wskazano również jej możliwe...
-
Przekop przez Mierzeję Wiślaną - szansą czy zagrożeniem dla rozwoju turystyki?
PublikacjaArtykuł omawia problemy związane z zagrożeniami krajobrazu Mierzei Wiślanej, a w konsekwencji ze skutkami dla rozwoju turystyki w całym regionie, w związku z planowanym Przekopem przez Mierzeję Wiślaną. Dla udzielenia odpowiedzi na pytania, czy inwestycja jest potrzebna, jakie może wywołać skutki środowiskowe, oraz co z nich wyniknie dla rozwoju turystyki w regionie, wykorzystano procedurę ocen oddziaływania na środowisko - prawny...
-
System lokalizacji dla niewidomych, oparty na nawigacji satelitarnej i zliczeniowej
PublikacjaOpracowano, wykonano i przetestowano prototyp urządzenia nawigacyjnego dla osób niewidomych złożony z palmtopa, zawierającego mapę elektroniczną, odbiornika GPS, modułu czujników przyspieszenia i pola magnetycznego oraz klawiatury bezprzewodowej i syntezatora mowy, umożliwiający samodzielne poruszanie się po nieznanym terenie, w szczególności na terenie miasta. W urządzeniu tym zaimplementowano szereg algorytmów wyznaczania położenia...