Filtry
wszystkich: 2957
-
Katalog
- Publikacje 2019 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 8 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 113 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 20 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 18 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 6 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 16 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 28 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 479 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 24 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 223 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: STEROWANIE PWM
-
Four Level Diode-Clamped Back-To-Back Converter with Active DC Link Voltage Control
PublikacjaThis article presents the design and control of 4L-DC back-to-back converter. To solve the DC link voltage balancing problem in four-level converter a new three-level double chopper topology based on PO-PWM modulation was designed and successfully tested. Also, the paper describes two phase space vector pulse width modulation 2P-SVPWM based on the shape function of finite elements. The control structure with modified Dead-Beat...
-
Wyznaczanie kosztów generacji/poboru i przesyłu mocy biernej w ramach usług systemowych.
PublikacjaJest to kolejny z referatów prezentujących wyniki obszernej pracy badawczej obejmującej złożoną problematykę sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w systemie elektroenergetycznym (sterowanie U i Q). W pracy zaproponowano eliminację z tzw. skrośnego finansowania jednego rodzaju usług systemowych przez inny rodzaj. Konsekwentna wycena świadczonych usług i ich rozliczanie w ramach działań rynków usług systemowych będzie...
-
Marcin Olszewski dr hab. inż.
Osoby -
Modeling and control of a redundantly actuated variable mass 3RRR planar manipulator controlled by a model-based feedforward and a model-based-proportional-derivative feedforward–feedback controller
PublikacjaIn the paper, dynamics of a complex mechatronics system is considered. A redundantly actuated planar manipulator is the base of the mechanical part of it. It is a 3RRR 1 platform based parallel manipulator. To control its trajectory, a model-based feedforward controller is employed. Three aspects are fundamental in the presented investigations. The first focus is on development of an accurate numerical model used to solve the inverse...
-
Piotr Szczuko dr hab. inż.
OsobyDr hab. inż. Piotr Szczuko w 2002 roku ukończył studia na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej zdobywając tytuł magistra inżyniera. Tematem pracy dyplomowej było badanie zjawisk jednoczesnej percepcji obrazu cyfrowego i dźwięku dookólnego. W roku 2008 obronił rozprawę doktorską zatytułowaną "Zastosowanie reguł rozmytych w komputerowej animacji postaci", za którą otrzymał nagrodę Prezesa Rady...
-
Architecture and implementation of distributed data storage using Web Services, CORBA i PVM. W: Proceedings. PPAM 2003. Parallel Processing and Applied Mathematics. Fifth International Conference. Częstochowa, 7-10 September 2003. Architektura i implementacja rozproszonego zarządzania danymi używając systemów Web Services, CORBA i PVN.
PublikacjaProponujemy architekturę i jej implementację PVMWeb Cluster I/O przeznaczoną do rozproszonego zarządzania danymi. Dane zapisywane są w systemie Web Services z geograficznie odległych klientów lub przez wywołania CORBA z wewnątrz danego klastra co oferuje lepsze osiągi.
-
Marek Dzida dr hab. inż.
OsobyUrodził się 6 sierpnia 1953 r. w Bielsku-Białej. Absolwent Instytutu Okrętowego Politechniki Gdańskiej, od 1978 r. pracuje na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa PG. W 1983 r. uzyskał tytuł doktora nauk technicznych, w 2001 r. – doktora habilitowanego. Aktualnie zatrudniony na stanowisku profesora nadzwyczajnego na PG. Pełnił funkcję prodziekana ds. kształcenia WOiO (1996–2002) oraz dziekana (2005–2012). Od 2010 r. jest kierownikiem...
-
Stanisław Taryma dr hab. inż.
Osoby -
COALA Algorytm sterowania i sterownik do podnoszenia sprawności hybrydowych systemów zasilania opartych na ogniwach paliwowych z elektrolitem polimerowym w różnych zastosowaniach
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Elektrochemii, Korozji i Inżynierii Materiałowej zgodnie z porozumieniem STAIR/6/2016
-
Charakterystyka tranzystorów z węglika krzemu w wysokosprawnych przekształtnikach
PublikacjaPółprzewodnikowe przyrządy mocy z węglika krzemu (SiC) osiągnęły poziom technologiczny umożliwiający powszechne stosowanie w układach przekształtnikowych. W artykule omówiono ostatnie osiągnięcia dotyczące układów przekształtnikowych z przyrządami z węglika krzemu oraz wybrane wyniki badań realizowane na Politechnice Gdańskiej. W artykule opisano właściwości statyczne i dynamiczne tranzystorów MOSFET i JFET z węglika krzemu oraz...
-
Electrochemical detection of 4,4',5,5'-tetranitro-1H,1'H-2,2'-biimidazole on boron-doped diamond/graphene nanowall electrodes
PublikacjaWe present a promising approach to the electroanalytical detection of a specific nitroaromatic explosive in landfill leachates (LLs) that originated from a municipal solid waste plant. The paper is focused but not limited to the sensing of 4,4',5,5'-tetranitro-1H,1'H-2,2'-biimidazole (TNBI) using differential pulse voltammetry and cyclic voltammetry. Highly electroactive nanocarbon was applied to determine low concentrations of...
-
Modelowanie propagacji i filtracji zniekształceń w lokalnych sieciach elektroenergetycznych
Publikacjastr. 67-69, 9 rys., 4 poz. lit.W referacie opisano przykład wpływu pracy UPS o mocy 30 kVA na sieć zasilającą i odbiorczą. Prostownik typu boost PWM pobiera prąd o znacznej zawartości harmonicznych przy podstawowej częstotliwości 11 kHz i jest źródłem zaburzeń propagowanych na obwody odbiorcze. Za cel pracy przyjęto odwzorowanie obserwowanych procesów generacji i propagacji zaburzeń za pomocą modelowania obwodowego.
-
Power Surge Compensator based on a Four Level Diode Clamped Inverter for ship application. Average model
PublikacjaPaper presents continuous average value model of Power Surge Compensator based on a Four Level Diode Clamped Inverter with super capacitor as a energy storage device. This conditioner is design for power surge or fluctuation elimination, by compensating it with energy stored in ESD. Continuous average value model of multilevel S-PWM has been presented also. Summary of raised problem is a simulation model made in PowerSim Psim 8...
-
Pomiary i Sterowanie w Inżynierii Sanitarnej - niestacjonar_2022/2023 - Nowy
Kursy OnlineW ramach przedmiotu "Technika Sanitarna" prowadzone są wykłady i ćwiczenia w zakresie urządzeń higieniczno-sanitarnych w zakładach pracy, zakładach przemysłowych i zakładach użyteczności publicznej oraz w zakresie pomiarów i sterowania w instalacjach sanitarnych. Na wykładach omawiane są zarówno wspomniane urządzenia higieniczno-sanitarne jak i zasady dokonywania wspomnianych pomiarów i sterowania instalacjami wody zimnej, ciepłej...
-
Pomiary i Sterowanie w Inżynierii Sanitarnej - niestacjonar_2023/2024
Kursy OnlineW ramach przedmiotu "Technika Sanitarna" prowadzone są wykłady i ćwiczenia w zakresie urządzeń higieniczno-sanitarnych w zakładach pracy, zakładach przemysłowych i zakładach użyteczności publicznej oraz w zakresie pomiarów i sterowania w instalacjach sanitarnych. Na wykładach omawiane są zarówno wspomniane urządzenia higieniczno-sanitarne jak i zasady dokonywania wspomnianych pomiarów i sterowania instalacjami wody zimnej, ciepłej...
-
POM-BIOGAS Pomorski system biogazowy
ProjektyProjekt realizowany w Wydział Chemiczny zgodnie z porozumieniem Pol-Nor/202919/57/2013 z dnia 2013-09-30
-
Terrestrial Survey Images - 3D Exterior Model - Gdansk Church Pw. Św. Wojciecha - NICON D5300
Dane BadawczeDataset description: Raw images from photogrammetric survey. Object: Kościół Rzymskokatolicki Pw. Św. WojciechaLocation: Gdansk, Pomerania, PolandDrone type: N/A (terrestrial images)Flight plan: Free - walk around the object with camera. 3 images taken at the point.Target Product: 3D ModelDate: 02.04.2022Direct georeferencing: yesMetadata data: yes/GPSGCP:...
-
Terrestrial Survey Images - Multispectral Exterior Model - Gdansk Church Pw. Św. Wojciecha - Micasense Dual
Dane BadawczeDataset description: Raw images from photogrammetric survey. Object: Kościół Rzymskokatolicki Pw. Św. WojciechaLocation: Gdansk, Pomerania, PolandDrone type: N/A (terrestrial images)Flight plan: Free - walk around the object with camera. 3 images taken at the point.Target Product: 3D Model - Multispectral ModelDate: 24.04.2022Direct georeferencing:...
-
Terrestrial Survey Images - 3D Interior Model - Gdansk Church Pw. Św. Wojciecha - NICON D5300
Dane BadawczeDataset description: Raw images from photogrammetric survey. Object: Kościół Rzymskokatolicki Pw. Św. WojciechaLocation: Gdansk, Pomerania, PolandDrone type: N/A (terrestrial images)Flight plan: Free plan (walk inside the object)Target Product: 3D Interior ModelDate: 02.04.2022Direct georeferencing: yesMetadata data: no/GPSGCP: NOGCP Quality: N/ACamera...
-
Zastosowanie logiki rozmytej w sterowaniu na przykładzie platformy mobilnejPIONEER 2CE.**2002, 176 s. 10 fot. 77 rys. 2 tab. bibliogr. 166 poz. ma- szyn. Rozprawa doktorska /9.10.2002/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: prof. dr hab. inż. E. Wittbrodt.
Publikacja.
-
Projektowanie układów sterowania predykcyjnego obiektami z czasem ciągłym z uwzględnieniem niepewności modelowania.**2002, 166 s. 72 rys. 15 tab. bib- liogr. 79 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /16.12.2002/ WETI PG. Promotor: dr hab. inż. Z. Kowalczuk, prof. nadzw. PG.
PublikacjaPrzedmiotem pracy jest uogólniony algorytm sterowania predykcyjnego w czasieciągłym CGPC, przeznaczony do sterowania obiektami ciągłymi o dowolnym cha-rakterze ze względu na stabilność i minmalnofazowość. Przedstawione jestkompletne wyprowadzenie przepisu na regulator, zaprezentowany jest sposóbstrojenia związany z mechanizmem predykcji i polegający na rozwinięciu po-czątkowego fragmentu odpowiedzi modelu obiektu w szereg...
-
Fixed final time and free final state optimal control problem for fractional dynamic systems – linear quadratic discrete-time case
Publikacja -
Possibilities and benefits of a new method of modifying conventional building materials with phase-change materials (PCMs)
PublikacjaThe paper presents a current study devoted to the optimization of the amount of PCM present within traditional building materials, utilized in this case in hollow-brick walls. Authors focus on proposing an alternative to typical direct addition of PCM to existing building materials: introducing two- and three-component mixtures, based on a porous PCM carrier, which in this case was construction aggregate. Preliminary studies of...
-
Interannual Variability of the GNSS Precipitable Water Vapor in the Global Tropics
PublikacjaThis paper addresses the subject of inter-annual variability of the tropical precipitable water vapor (PWV) derived from 18 years of global navigation satellite system (GNSS) observations. Non-linear trends of retrieved GNSS PWV were investigated using the singular spectrum analysis (SSA) along with various climate indices. For most of the analyzed stations (~49%) the GNSS PWV anomaly was related to the El Niño Southern Oscillation...
-
Jacek Oskarbski dr hab. inż.
OsobyAssociate professor (D.SC.Eng.) in the Department of Civil Engineering at the Gdansk University of Technology. Main research areas are traffic modeling and forecasting, transport planning, intelligent transport systems, traffic engineering, and mobility management. A graduate of the University (1994). He worked as road planner in BPBK and Transprojekt Gdański Office (1993-1996). Pposition of assistant in the Highway Engineering...
-
The Point Estimate Method in a Reticulated Shell Reliability Analysis
PublikacjaThe objective of this paper is to present an application of the point estimate method (PEM) to determine the probabilistic moments for engineering structures. Reliability analysis is illustrated by two examples: an estimation of the critical force in linear elastic buckling analysis and a reticulated shell limit load determinations. Calculations were also made using Monte Carlo method. It has been shown the practical usefulness...
-
Post-Pyrolytic Carbon as a Phase Change Materials (PCMs) Carrier for Application in Building Materials
PublikacjaThis article covers new application for char as a carrier of phase-change materials (PCM) that could be used as an additive to building materials. Being composed of bio-char and PCM, the granulate successfully competes with more expensive commercial materials of this type, such as Micronal® PCM. As a PCM carrier, char that was obtained from the pyrolysis of chestnut fruit (Aesculus hippocastanum) with different absorbances of the...
-
Wykłady Otwarte TAJP
Wydarzenia"Algorytmy sterowania jednostki autonomicznej" – drugi wykład prof. Romana Śmierzchalskiego z Wydziału EiA w ramach przedmiotu "Współczesne systemy elektroniki morskiej".
-
Wykłady Otwarte TAJP
Wydarzenia"Algorytmy sterowania jednostki autonomicznej – wykład prof. Romana Śmierzchalskiego z Wydziału EiA w ramach przedmiotu "Współczesne systemy elektroniki morskiej".
-
Thermal properties of a cement composite containing phase change materials (PCMs) with post-pyrolytic char obtained from spent tyres as a carrier
PublikacjaThis work examines the possible use of post-pyrolysis char made from spent vehicle tyres as a carrier for phase change materials (PCM), which could be used as an additive to cement mortar. Because of the ability of PCM to accumulate heat, the cement composite obtained from it, apart from its structural and strength properties, will acquire an additional energy storage function, which can be very important for energy-saving construction. In...
-
Inauguracja roku akademickiego 2017/2018 na WM
WydarzeniaUroczysta inauguracja roku akademickiego 2017/2018 na Wydziale Mechanicznym
-
GUT Beyond Borders STERowanie w kierunku Umiędzynarodowienia Szkoły Doktorskiej
ProjektyProjekt realizowany w Szkoła Doktorska zgodnie z porozumieniem PPI/STE/2020/1/00023/U/00001 z dnia 2020-12-11
-
Katedra Elektrotechniki, Systemów Sterowania i Informatyki
Zespoły BadawczeW Katedrze Elektrotechniki, Systemów Sterowania i Informatyki prowadzone są badania w tematyce podstaw elektrotechniki, zaawansowanych systemów sterowania, prototypowania dedykowanych rozwiązań sprzętowych w FPGA. Prowadzone badania skupiają się również na wykorzystaniu zaawansowanych technik analizy komputerowej w systemach sterowania oraz elektrotechniki.
-
Softly switched robustly feasible mpc for constrained linear systems under set bounded uncertainty- LQ-MPC with IC action
PublikacjaNie jest możliwe efektywne sterowanie procesem w szerokim zakresie zmian warunków operacyjnych przy użyciu jednego uniwersalnego regulatora. W pracy zaproponowano koncepcję sposobu regulacji polegającego na przełączaniu wielu regulatorów uzależnionego od stanu operacyjnego systemu. Często twarde przełączanie regulatorów nie jest pożądane lub wręcz możliwe, alternatywą jest ich miękkie przełączanie. W pracy rozważany jest problem...
-
Michał Lech dr inż.
OsobyMichał Lech was born in Gdynia in 1983. In 2007 he graduated from the faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics of Gdansk University of Technology. In June 2013, he received his Ph.D. degree. The subject of the dissertation was: “A Method and Algorithms for Controlling the Sound Mixing Processes with Hand Gestures Recognized Using Computer Vision”. The main focus of the thesis was the bias of audio perception caused...
-
Anna Witkowska dr hab.
OsobyAnnaWitkowska holds an M.Sc. in mathematics and computer science from the University of Gdańsk, Poland in 2001. She received her Ph.D. degree from the Technical University of Warsaw in 2011, and the D.Sc. (habilitation) degree in automation, electronic and electrical engineering from the Technical University of Gdańsk, in 2020. Currently she is a professor of the Gdańsk University of Technology, Faculty of Electrical and Control...
-
Use of aluminium for controlling the filamentous bacteria growth in the activated sludge systems
PublikacjaPrzedstawiono kilkuletnie doświadczenia technologiczne, dotyczące wykorzystania glinu w celu ograniczania negatywnych skutków masowego rozwoju mikroorganizmów nitkowatych (dominująca bakteria - Microthrix parvicella) w wielofazowym systemie osadu czynnego (MUCT) gdańskiej oczyszczalni ścieków komunalnych. Stosowanie dobowych dawek w zakresie od 2,0 do 2,5 g Al/kg suchej masy osadu czynnego eliminowało pianę biologiczną z bioreaktorów...
-
Ocena ryzyka i wieloatrybutowe modele decyzyjne.
Publikacjarzedstawiono zagadnienia związane z uwzględnieniem czynników wpływun do oceny bezpieczeństwa oraz jakościowej i ilościowej ocenie ryzyka systemów technicznych. Podkreśla się znaczenie oceny czynników środowiskowych, ludzkich i organizacyjnych w procesie analizy ryzyka i podejmowania decyzji. Proponowana metodsa stosowanie HID (hierarchical influence diagrams), wspomagaj ąca analizę i szeregowanioe opcji sterowania ryzykiem (OSR),...
-
Bartosz Puchalski dr inż.
Osoby -
Podstawy Konstrukcji Maszyn II projekt
Kursy Onlinekurs jest uzupełnieniem nauczania z PKM
-
Nowe metody diagnostyki technicznej taboru kolejowego
PublikacjaSystemy sterowania pojazdów trakcyjnych można podzielić na następujące dwie główne generacje:- systemy stykowo-przekaźnikowe, w których realizacja programu sterowania wynika z uzależnień elektromechanicznych i sposobu połączenia elementów między sobą,- systemy mikrokomputerowe, w których wzajemne uzależnienia urządzeń wykonawczych i realizacja funkcji sterujących są przejmowane przez program mikrokomputera.Pojazdy obu generacji...
-
Bożena Kostek prof. dr hab. inż.
Osoby -
Ziemowit Suligowski prof. dr hab. inż.
Osoby -
Environmental Fate of Traffic-Derived Platinum Group Metals
PublikacjaCiągle wprowadzane standardy odnośne emisji gaz spalinowych determinują rozwój przemysłu motoryzacyjnego oraz stymulują poszukwianie nowych przyjaznych środowiskowo rozwiązań dla transportu drogowego. Jednym z takich rozwiązań było wprowadzenie konwerterów gazów spalinowych w pojazdach mechanicznych które zawierały metali z grupy platynowców (PGM). Obok niezaprzeczalnych korzyści, zastosowanie PGM w konwerterach spalin nie jest...
-
Witold Lewandowski prof. dr hab. inż.
Osoby -
Andrzej Czyżewski prof. dr hab. inż.
OsobyProf. zw. dr hab. inż. Andrzej Czyżewski jest absolwentem Wydziału Elektroniki PG (studia magisterskie ukończył w 1982 r.). Pracę doktorską na temat związany z dźwiękiem cyfrowym obronił z wyróżnieniem na Wydziale Elektroniki PG w roku 1987. W 1992 r. przedstawił rozprawę habilitacyjną pt.: „Cyfrowe operacje na sygnałach fonicznych”. Jego kolokwium habilitacyjne zostało przyjęte jednomyślnie w czerwcu 1992 r. w Akademii Górniczo-Hutniczej...
-
Nowe pompy i silniki hydrauliczne - prace rozwojowe w Katedrze Hydrauliki i Pneumatyki Politechniki Gdańskiej
Publikacja -
Składowa zerowa prądu w układzie elektrowni wiatrowej z generatorem synchronicznym z magnesami trwałymi
PublikacjaJednym z rodzajów generatorów stosowanychobecnie w elektrowniach wiatrowych są generatory synchronicznez magnesami trwałymi. Do współpracy generatora zsiecią elektroenergetyczną konieczne jest zastosowanie przekształtnikówenergoelektronicznych. W układzie elektrowniwiatrowej każdy z przekształtników - falownik sieciowy i falownikmaszynowy - jest źródłem składowej zerowej napięcia.Napięcie składowej zerowej można zaobserwować, dokonującpomiaru...
-
Ekologiczne zasilanie i napędy małych statków i łodzi
PublikacjaArtykuł dotyczy nowoczesnych układów napędu niewielkich jednostek pływających opartych na silnikach elektrycznych z magnesami trwałymi ziem rzadkich oraz układów ich zasilania. Przedstawiono różne typy nowoczesnych silników, akumulatorów oraz paneli fotowoltaicznych. Zaprezentowano obecne trendy rozwoju oraz przedstawiono jednostki pływające zasilane energią słoneczną zaprojektowane i zbudowane na Politechnice Gdańskiej.
-
Realizacja układu SZR na bazie sterownika PLC WAGO PFC200
PublikacjaArtykuł opisuje projekt i wykonanie układuSamoczynnego Załączania Rezerwy (SZR), który został zrealizowany z wykorzystaniem sterownika PLC WAGO PFC200 i jest wdrażany w systemie stacji elektroenergetycznej Laboratorium LINTE^2 na Politechnice Gdańskiej.