Filtry
wszystkich: 2984
-
Katalog
- Publikacje 2400 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 61 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 39 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 140 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 18 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 146 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 22 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 153 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: COOPERATING ROBOTS
-
Real-Time Operating Microsystems 2023/2024
Kursy Online -
Operating systems (Data Engineering) - 2023/24
Kursy Online -
Multifrequency Wideband Sonar Array
PublikacjaThis paper describes of new approach to Multifrequency Wideband Arrays (MWA),applied piezocomposite technologies of the array elements. MWA operating in transmitting(Tx) and receiving (Rx) mode on two or three bands, requires state-of-the-art technology andefficient array designing than conventional array in which separate arrays for every band oreven separate Tx and Rx transducers/arrays are used. The new piezocomposite elements...
-
Roboty Inteligentne Lab 21/22
Kursy OnlineKurs do laboratorium z Robotów Inteligentnych, pozwalający na udostępnianie studentom materiałów dydaktycznych.
-
ROBOTY MOBILNE [ARiSS][2022/23]
Kursy Online -
I Pomorska Uczniowska Konferencja Naukowa „Zdolni z Pomorza”
Wydarzenia5 paneli dyskusyjnych, 30 prelegentów, wykłady mistrzów i specjalistów wykorzystujących wiedzę o sztucznej inteligencji w praktyce; zapisy oraz więcej informacji na stronie www.zdolnizpomorza.pomorskie.eu
-
Signals of the NB-IoT network generated by using the radiocommunication tester R&S CMW500
Dane BadawczeThe published dataset contains signals of the NB-IoT networks generated in the controlled conditions by using the Rohde&Schwarz CMW500 radiocommunication tester and recorded by USRP-X310 device. A test signals of the NB-IoT networks operating in the in-band, standalone and guard-band modes were captured.
-
Analiza układów kinematycznych docierania powierzchni płaskich w aspekcie równomierności zużycia tarczy docierającej
PublikacjaPrzedmiotem rozprawy doktorskiej jest analiza układów kinematycznych docierania jednotarczowego w aspekcie równomierności zużycia tarczy docierającej. W pierwszej części pracy szczegółowo opisano mechanizm docierania powierzchni płaskich oraz określono wpływ poszczególnych parametrów procesu na dokładność obróbki. Przeanalizowano dotychczas opracowane modele zużycia docieraka oraz opisano istniejące rozwiązania konstrukcyjne układów...
-
Robotics for human health and performance 03.2022
Kursy OnlineThis course is to provide knowledge in area of biomechanics, necessary to design instrumentation for human health and performance, and automatics necessary to design simple instrumentation as well as about human-robot interface.
-
BP-EVD: Forward Block-Output Propagation for Efficient Video Denoising
PublikacjaDenoising videos in real-time is critical in many applications, including robotics and medicine, where varying light conditions, miniaturized sensors, and optics can substantially compromise image quality. This work proposes the first video denoising method based on a deep neural network that achieves state-of-the-art performance on dynamic scenes while running in real-time on VGA video resolution with no frame latency. The backbone...
-
On the Usefulness of the Generalised Additive Model for Mean Path Loss Estimation in Body Area Networks
PublikacjaIn this article, the usefulness of the Generalised Additive Model for mean path loss estimation in Body Area Networks is investigated. The research concerns a narrow-band indoor off-body network operating at 2.45 GHz, being based on measurements performed with four different users. The mean path loss is modelled as a sum of four components that depend on path length, antenna orientation angle, absolute difference between transmitting...
-
Sterowanie ruchem 2-kołowej platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego ruchem 2-kołowej platformy mobilnej bazującą na minimalizacji zmiennego w czasie energetycznego wskaźnika jakości. Prezentowana metoda minimalizuje błędy położenia i błędy w nadzorowanych prędkościach ruchu. Ponieważ prezentowany algorytm jest efektywny numerycznie, możliwe jest generowanie sygnałów sterujących z dużą częstotliwością. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dla...
-
MOODLE MOOCS - PRZYPADKI UŻYCIA W PROJEKCIE SP4CE (PARTNERSTWO STRATEGICZNE NA RZECZ KREATYWNOŚCI I PRZEDSIĘBIORCZOŚCI)
PublikacjaProjekt SP4CE (Partnerstwo strategiczne na rzecz kreatywności i przedsiębiorczości) jest odpowiedzią na potrzeby zidentyfikowane w komunikacie z Brugii w sprawie ściślejszej europejskiej współpracy w dziedzinie kształcenia i szkolenia zawodowego w latach 2011 - 2020. Do realizacji portalu SP4CE wykorzystano oprogramowanie WordPress i Moodle. WordPress wykorzystano m.in. do udostępnienia materiałów informacyjnych oraz szkoleniowych...
-
Optymalizacja efektywności hamowania odzyskowego w transporcie szynowym przez sterowanie czasem przyjazdu na stację
PublikacjaArtykuł nawiązuje do poprzednich prac autorów, w których przedstawiono model organizacji ruchu kooperujących pociągów z uwzględnieniem optymalizacji wykorzystania energii zwracanej do sieci jezdnej. W przedstawionej pracy zmodyfikowano model zmieniając główną zmienną sterującą, mającą wpływ na efektywne wykorzystanie energii, z czasu odjazdu na czas przyjazdu pociągu na stację lub przystanek. Optymalizacja dokonywana jest przez...
-
Mercury concentration in phytoplankton in response to warming of an autumn – winter season
Publikacja -
The trophic state of the Vistula Lagoon: an assessment based on selected biotic and abiotic parameters according to the Water Framework Directive**This work was supported by the Norway grants PNRF 82 A I.
Publikacja -
The variability of Hg concentration and composition of marine phytoplankton
Publikacja -
To meet or to connect? Face-to-face contacts vs ICT in cluster organisations
PublikacjaThe main purpose of the paper is to explore how cluster organisations (COs) take advantage of direct (F2F) and indirect (ICT) contacts in fulfilling their main roles. The paper addresses the research question: “How important are Information and Communication Technologies at each level of advancement of cluster cooperation?” The research was conducted in 2016 in four purposefully selected cluster organisations representing metal...
-
Raport z pomiaru drgań budunków OPEC przy ul. Opata Hackiego oraz hali Biedronka przy ul. Opata Hackiego w Gdyni podczas prowadzenia robót budowlanych - pogrążania ścianek szczelnych w obrębie komory startowej do mikrotunelu pod torami PKP
PublikacjaW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań - pomiaru drgań budunków OPEC przy ul. Opata Hackiego oraz hali Biedronka przy ul. Opata Hackiego w Gdyni podczas prowadzenia robót budowlanych - pogrążania ścianek szczelnych w obrębie komory startowej do mikrotunelu pod torami PKP
-
Klimatyzacja i wentylacja szpitalnych zespołów operacyjnych
PublikacjaUtrzymywanie czystości i higieny w obiektach ochrony zdrowia jest nieodłącznym elementem troski o zdrowie pacjentów i personelu medycznego. W szpitalu codziennie nawet kilkudziesięciu pacjentów może być poddawanych zabiegom operacyjnym, czasem skomplikowanym, trwającym długo i wymagającym dużego wysiłku od personelu medycznego i lekarzy operatorów. Podczas zabiegów inwazyjnych – szczególnie trudnych i długotrwałych – poziom emisji...
-
International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
Konferencje -
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
Konferencje -
International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
Konferencje -
INFLUENCE OF TACK WELDS DISTRIBUTION AND WELDING SEQUENCE ON THE ANGULAR DISTORTION OF TIG WELDED JOINT
PublikacjaIn this paper the influence of tack welds distribution and welding sequence on angular distortion of the Tungsten Inert Gas (TIG) welded joint was tested. Additionally, the effect of welding current on angular distortion was assessed. For research X2CrTiNb18 (AISI 441) stainless steel (2.5 mm thick) was chosen. During research specimens were prepared with different distributionsof tack...
-
Cognitive memory for intelligent systems of decision-making, based on human psychology
PublikacjaA model of memory, which allows to expand the functionality of autonomous decision-making systems for robotic and human-system-interface purposes, is discussed. The model provides functions and features which make the prospective robotic and interfacing systems more human-like as well as more efficient in solving interactive issues.
-
Cognitive memory for intelligent systems of decision-making, based on human psychology
PublikacjaA model of memory, which allows to expand the functionality of autonomous decision-making systems for robotic and human-system-interface purposes, is discussed. The model provides functions and features which make the prospective robotic and interfacing systems more human-like as well as more efficient in solving interactive issues.
-
Voltage Control of a Stand-Alone Multiphase Doubly Fed Induction Generator
PublikacjaThis article presents a multiphase doubly fed induction generator (MDFIG) with a dedicated and unique control algorithm in a stand-alone wind energy conversion system. The algorithm has been developed and elaborated in the case of different emergency modes. Compared with the traditional double-fed induction generator, the MDFIG has increased reliability, reduced current level per phase, and low rotor harmonic currents. The control...
-
Cross-layer integration of network mechanisms for increasing efficiency of multimedia session support in IEEE 802.11s environment
PublikacjaWith an IEEE 802.11 wireless networks operating in Point-to-Multipoint mode being the most popular WLAN access technology employed today, it can be expected that a Wireless Mesh Network (WMN) based on the technology can provide significant advantages for such network systems. The IEEE 802.11s standard amendment provides the comprehensive set of mechanisms required to implement and deploy a WMN utilizing this widely popular technology....
-
Technologia i Organizacja Robót Instalacyjnych
Kursy OnlineTechnologia i Organizacja Robót Instalacyjnych ( wykład + ćwiczenia) prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański
-
Tomasz Białaszewski dr inż.
Osoby -
Partycypacja obywatelska młodzieży z perspektywy polskich i litewskich instytucji na przykładzie projektu South Baltic Youth Core Group Network
PublikacjaCelem artykułu było ukazanie partycypacji obywatelskiej młodzieży w opinii pracowników instytucji działających na terenie 5 polskich gmin: Dzierzgoń, Elbląg, Gdynia, Iława i Nowe Miasto Lubawskie i litewskiej gminy Teslai. W ramach projektu SB YCGN przeprowadzono badanie metodą sondażu diagnostycznego z wykorzystaniem techniki ankiety internetowej na 118 respondentach z 53 polskich instytucji i 47 respondentach z 10 litewskich...
-
Structure of the SME sector by economy sectors in Poland and the EU-28
Dane BadawczeEurostat data show that almost 75% of SMEs in Poland are trade and services, and every seventh enterprise conducts activities related to construction, and every eight - in industry. Comparing the industry structure of Polish companies with the structure of enterprises operating in EU countries, it should be noted that we are characterized by a greater...
-
Client co-production in knowledge-intensive business services (KIBS): Case study analysis
PublikacjaPurpose: This paper aims to explore the topic of client co-production in knowledge-intensive business services (KIBS). The paper first sketches a theoretical background and reviews previous studies on factors affecting successful client co-production in such companies and then examines these factors via case study research among a small KIBS company and its five customers. Methodology: The paper is based on an in-depth analysis...
-
Factors of successful client co-production in knowledge-intensive business services
PublikacjaPurpose This paper aims to explore the topic of client co-production in knowledge-intensive business services (KIBS). The paper first sketches a theoretical background and reviews previous studies on factors affecting successful client co-production in such companies and then examines these factors via case study research among a small KIBS company and its five customers. Design/methodology/approach The paper is based on an in-depth...
-
Numerical investigation on the performance of a small counter-rotating wind turbine
PublikacjaThe article presents the results of the investigation on the performance of a small counter-rotating wind turbine. The wind turbine has been simulated using Computational Fluid Dynamics methods. Actuator Line Model has been successfully used to represent rotors in the computational domain. A parametric study has been carried out, taking into account changes in the tip speed ratio of the rotors while maintaining a constant distance...
-
Derandomizing random walks in undirected graphs using locally fair exploration strategies
PublikacjaW pracy rozważono problem eksploracji anonimowego nieskierowanego grafu przez bezpamięciowego robota. Zaprojektowane strategie eksploracji cechują się własnością lokalnej sprawiedliwości, tj. kolejne krawędzie trawersowane przez robota wybierane są na podstawie lokalnych informacji tak, aby zapewnić równomierne wykorzystanie krawędzi w sensie pewnego kryterium. Okazuje się, że odpowiedni dobór kryterium jest kluczowy do zapewnienia...
-
How Integration of a Brain-Machine Interface and Obstacle Detection System Can Improve Wheelchair Control via Movement Image
PublikacjaThis study presents a human-computer interaction combined with a brain-machine interface (BMI) and obstacle detection system for remote control of a wheeled robot through movement imagery, providing a potential solution for individuals facing challenges with conventional vehicle operation. The primary focus of this work is the classification of surface EEG signals related to mental activity when envisioning movement and deep relaxation...
-
Technologia robót inzynieryjnych i specjalnych 2023/24
Kursy OnlineKurs dla studentów kierunku budownictwo z przedmiotu technologia robót inzynieryjnych i technologia robót specjalnych. Prowadzący: dr inż. Adam Kristowski, prof. uczelni
-
Factors that strengthen and weaken the identity of the cluster structures
PublikacjaThe main aim of this paper is the application of "identity" to the issues related to "clustering process" and particularly - to the cooperation in the clusters and the cluster initiatives. The authors distinguish these factors that have the greatest influence on the formation and maintenance of identity in mentioned networks of cooperation.
-
EMBOA - affective loop in Socially Assistive Robotics as an intervention tool for children with autism
Kursy OnlineThe aim of the training course "Intensive programmes for higher education learner" within the EMBOA project is to familiarise participants with the use of social robots as an intervention tool for children with autism, emotion recognition and the combination of both methods. Students will be informed about the guidelines and results of the project.
-
Metody funkcjonowania PPP według ustawy i według wytycznych dla udanych projektów (dokument Komisji Europejskiej, 2003 r.)
PublikacjaW rozdziale scharakteryzowane metody funkcjonowania PPP. Przedstawiono procedurę wyboru partnera prywatnego na podstawie przepisów ustaw z dnia 29 stycznia 2004 r. - Prawo zamówień publicznych oraz ustawy z dnia 9 stycznia 2009 r. o koncesji na roboty budowlane i usługi.
-
Real Time Operating Systems - Seminar 2021/22L
Kursy Online -
Real time operating systems Seminars 2020-2021
Kursy OnlineRTOS seminary classes.
-
ACCUS System adaptacyjnego i kooperacyjnego zarządzania podsystemami miejskimi
ProjektyProjekt realizowany w Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki zgodnie z porozumieniem 333020 z dnia 2013-12-18
-
Budowle i roboty ziemne 2023/24
Kursy Online -
Budowle i roboty ziemne 2022/23
Kursy Online -
Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach
PublikacjaW pracy zaprezentowano przykłady zastosowania sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w rozwiązaniach mechatronicznych. Rozważano układy mechaniczne modelowane dyskretnie. Metody sterowania optymalnego znalazły zastosowanie w robotyce (kołowe roboty mobilne jako układy silnie nieliniowe) oraz obróbce szybkościowej przedmiotów podatnych frezem kulistym.
-
Systemic approach to modelling the human brain
PublikacjaW prezentacji przedstawia się ogólną koncepcję w pełni autonomicznego systemu decyzyjnego dla robota (awatara, linguabota), zdolnego reagować na bodźce ze środowiska oraz opartego na opracowanym matematycznym modelu psychologii poznawczej człowieka, z elementami psychologii osobowości., uwzględniającymi 'potrzeby', 'emocje', 'nastrój' oraz elementy 'woli'.
-
Banking stability during the economic transformation process in selected countries of the Western Balkans
PublikacjaEconomic transformation is still an ongoing process in many European countries. Despite common economic roots, the current economic situations are developing differently in different countries. This article will consider the process of economic transformation in terms of the banking sector. It aims to assess the level of banking stability throughout the transformation process in the Western Balkan region, and to assess the determinates...
-
Network and Operating System Support for Digital Audio and Video (Network and OS Support for Digital A/V)
Konferencje