Filtry
wszystkich: 1157
-
Katalog
- Publikacje 802 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 5 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 4 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 61 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 18 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 23 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 5 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 108 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 5 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 124 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: BIAŁKO MRP1
-
Characterization of white cabbages from different cultivations by isothiocynates content and antioxidant activities
PublikacjaBadania epidemiologiczne wskazują, że wraz z zwiększeniem spożywania kapusty maleje ryzyko zachorowania na niektóre nowotwory. Mechanizmy przeciwrakotwórczego działania nie są do końca wyjaśnione, jednak wiele badań przeprowadzonych z wykorzystaniem zwierząt i ludzi sugeruje, że substancje występujące w tych roślinach, szczególnie izotiocyjaniany (ITC) modulują aktywność enzymów I i II fazy. Aktywność przeciwutleniająca jest innym...
-
UAV Survey Images - 3D Model - GUT Water Tower MP1
Dane BadawczeDataset description: Raw images from photogrammetric survey. Object: Water Tower at Gdansk University Of Technology CampusLocation: Gdansk, Pomerania, PolandDrone type: DJI Mavic Pro 1Flight plan: CircleTarget Product: 3D ModelDate: 13.05.2019Direct georeferencing: yesMetadata data: yes/GPSGCP: NoGCP Quality: N/ACamera Name: DJI FC220Model type: PerspectiveImage...
-
UAV Survey Images - orthophotomap - Klodno Lake Zawory Bay - MP1
Dane BadawczeDataset description: Raw images from photogrammetric survey. Object: Klodno Lake shore lineLocation: Zawory, Kartuskie District, Pomerania, PolandDrone type: DJI Mavic Pro 1Flight plan: Single Grid + Obligue imagesTarget Product: OrthophotoDate: 11.08.2019Direct georeferencing: yesMetadata data: yes/GPSGCP: Yes - Description and position includedGCP...
-
Katarzyna Białek dr inż.
Osoby -
Cloning, expression, and purification of a recombinant cold-adapted β-galactosidase from antarctic bacterium Pseudoalteromonas sp. 22b
PublikacjaAntarktyczny szczep, gram-ujemnych bakterii Pseudoalteromonas sp. 22b, wyizolowanych z przewodu pokarmowego kryla z gatunku Thyssanoessa macrura, jest producentem wewnątrzkomórkowej zimnolubnej beta-galaktozydazy. Białko to jest homotetramerem, w którym każda z jednostek monomeru zbudowana jest z 1028 reszt aminokwasowych. Gen kodujący ten enzym został sklonowany i eksprymowany w komórkach E. coli. Następnie z zastosowaniem procedury...
-
Production of trehalose by intramolecular transglucosylation of maltose catalysed by a new enzyme from Thermus thermophilus hb-8
PublikacjaThermus thermophilus HB-8 jest źródłem syntazy trehalozy katalizującej konwersję maltozy. Aktywność specyficzna wytwarzania trehalozy w reakcji katalizowanej ekstraktem białek komórkowych wymienionej bakterii wynosi 0,1 U/mg białka i frakcjonowanie białek przez wysalanie siarczanem amonu powoduje około 3,5-krotne zwiększenie aktywności specyficznej. Optymalna temperatura konwersji maltozy wynosi 65 st.C i w 85 st.C zostaje zachowane...
-
Oddziaływania międzycząsteczkowe w wybranych układach trójskładnikowych: woda - osmolit - model łańcucha białkowego
PublikacjaW niniejszej rozprawie przedstawione zostały wyniki moich prac nad oddziaływaniami międzycząsteczkowych w wodnych układach osmolitów i białek. Wykorzystałam równolegle dwa kierunki badań: spektroskopię w podczerwieni (FTIR) oraz badania wolumetryczne i akustyczne. Mając możliwość śledzenia formowania się włókien amyloidowych, postanowiłam zbadać również wpływ wytypowanych osmolitów na proces formowania się włókien białkowych. Najważniejszym...
-
Molecular characterization of a cryptic plasmid from the psychrotrophic antarctic bacterium Pseudoalteromonas sp. 643A
PublikacjaW ostatnich latach znacznie wzrosło zainteresowanie organizmami zimnolubnymi, głównie z powodu ich enzymów o biotechnologicznym znaczeniu. Jednak, aby wydajnie produkować takie enzymy w skali przemysłowej użyteczne jest stworzenie rekombinantowych systemów ekspresyjnych, które pozwolą na ich opłacalną produkcję. W osiągnięciu tego celu mogą pomóc odpowiednie wektory, konstruowane na bazie plazmidów pozyskiwanych z bakterii psychrofilnych/psychrotrofowych....
-
Oczyszczanie ścieków poprodukcyjnych i z periodycznego mycia i czyszczenia instalacji w zakładzie mleczarskim techniką separacji pianowej
PublikacjaZaproponowano zastosowanie separacji pianowej do usuwania i zagęszczania białek i anionowych substancji powierzchniowo czynnych ze ścieków poprodukcyjnych powstających w zakładzie mleczarskim. Stwierdzono, że dzięki zastosowaniu wymienionej techniki można nie tylko wydzielić składniki białkowe ze strumieni poprodukcyjnych, ale także odzyskiwać i kierować do ponownego zastosowania anionowej środki powierzchniowo czynne.
-
Enhanced susceptibility to antifungal oligopeptides in yeast strains overexpressing ABC multidrug efflux pumps
PublikacjaPorównano podatność na działanie związków przeciwgrzybowych o strukturze oligopeptydowej oraz aminokwasowej szczepów Saccharomyces cerevisiae z usuniętymi genami kodującymi białka oporności wielolekowej oraz transformantów tych szczepów, zawierających geny CDR1, CDR2 lub MDR1, kodujące główne pompy wielolekowe Candida albicans. Rekombinowane szczepy nadprodukujące białka Cdr1p i Cdr2p wykazywały zwiększoną wrażliwość na wszystkie...
-
Dataset for a research study on scientific productivity of Polish technical universities (University of Bielsko-Biała ATH 2016-2020).
Dane BadawczeThis dataset was created for the purpose of research on scientific productivity at Polish technical universities.
-
UAV Survey Images - orthophotomap - Gdynia Container Terminal Day Light- MP1
Dane BadawczeDataset description: Raw images from photogrammetric survey. Object: Parking place near by Gdynia Container Terminal - day light photosLocation: Gdynia, Pomerania, PolandDrone type: DJI Mavic Pro 1Flight plan: Single GridTarget Product: OrthophotoDate: 15.10.2020Direct georeferencing: yesMetadata data: yes/GPSGCP: Yes - Description and position includedGCP...
-
UAV Survey Images - 3D Model - Jastrzebia Gora Cliff 07.2017- MP1
Dane BadawczeDataset description: Raw images from photogrammetric survey. Object: Cliff in Jastrzebioa GoraLocation: Jastrzebia Gora, Pomerania, PolandDrone type: DJI Mavic Pro 1Flight plan: Single Grid/Free FlightTarget Product: 3D ModelDate: 06.07.2017Direct georeferencing: yesMetadata data: yes/GPSGCP: NOGCP Quality: N/ACamera Name: DJI FC220Model type: PerspectiveImage...
-
UAV Survey Images - orthophotomap - Gdynia Chwaszczyno - MP1 - AGL 50 m
Dane BadawczeDataset description: Raw images from photogrammetric survey. Object: Parking place near by Gdynia Chwaszczyno district Location: Gdynia, Pomerania, PolandDrone type: DJI Mavic Pro 1Flight plan: Single GridTarget Product: OrthophotoDate: 11.07.2019Direct georeferencing: yesMetadata data: yes/GPSGCP: Yes - Description and position includedGCP Quality:...
-
UAV Survey Images - orthophotomap - Gdynia Chwaszczyno - MP1 - AGL 100 m
Dane BadawczeDataset description: Raw images from photogrammetric survey. Object: Parking place near by Gdynia Chwaszczyno district Location: Gdynia, Pomerania, PolandDrone type: DJI Mavic Pro 1Flight plan: Single GridTarget Product: OrthophotoDate: 11.07.2019Direct georeferencing: yesMetadata data: yes/GPSGCP: Yes - Description and position includedGCP Quality:...
-
UAV Survey Images - orthophotomap - Gdynia Container Terminal Night Time- MP1
Dane BadawczeDataset description: Raw images from photogrammetric survey. Object: Parking place near by Gdynia Container Terminal - night artificial light photosLocation: Gdynia, Pomerania, PolandDrone type: DJI Mavic Pro 1Flight plan: Single Grid - free flightTarget Product: OrthophotoDate: 14.10.2020Direct georeferencing: yesMetadata data: yes/GPSGCP: Yes - Description...
-
UAV Survey Images - 3D Model - Jastrzebia Gora Cliff 11.2017- MP1
Dane BadawczeDataset description: Raw images from photogrammetric survey. Object: Cliff in Jastrzebioa GoraLocation: Jastrzebia Gora, Pomerania, PolandDrone type: DJI Mavic Pro 1Flight plan: Single Grid/Free FlightTarget Product: 3D ModelDate: 05.11.2017Direct georeferencing: yesMetadata data: yes/GPSGCP: NOGCP Quality: N/ACamera Name: DJI FC220Model type: PerspectiveImage...
-
Aktywność amylolityczna ciałek inkluzyjnych izolowanych z Escherichia coli BL21(DE3)pLysS transformowanej plazmidem pTYB2alfa-Amyl.
PublikacjaBadania ekspresji rekombinantowej alfa-amylazy izolowanej z Escherichia coli BL21(DE3)pLysS transformowanej plazmidem pTYB2alfa-Amyl wykazały, że około 49 % wytwarzanego enzymu występuje w postaci ciałek inkluzyjnych. Źródłem genu termostabilnej alfa-amylazy był szczep Pyrococcus woesei (DSM 3773). W celu uzyskania aktywnych białek z ciałek inkluzyjnych odwirowane komórki bakterii inkubowano w roztworze CaCl2 i po trawieniu lizozymem...
-
Changes in mussel Mytilus galloprovincialis protein profile as a reaction of water pollution
PublikacjaW pracy przedstawiono zmiany w profilu białkowym małża Mytilus galloprovincialis jako odpowiedź na zanieczyszczenia wody. Określono pojemność przeciwutleniającą z wykorzystaniem testu TEAC. Stwierdzono różnice w poziomie inhibicji w białku pochodzącym od małży zebranych z regionów zanieczyszczonych w stosunku do małży pochodzących z regionów czystych.Zawartość cynku i kadmu w białkach małży pochodzących z regionów zanieczyszczonych...
-
Sztuczna inteligencja i elementy hybrydowych systemów ekspertowych
PublikacjaTematyka monografii dotyczy problematyki wchodzacej w skład szeroko pojetej sztucznej inteligencji i obejmuje: - klasyczną sztuczną inteligencję zawierającą zagadnienia reprezentacji i przetwarzania wiedzy symbolicznej, łącznie z realizacją symbolicznych systemów ekspertowych, - zbiory rozmyte i logikę rozmytą, wraz z rozmytymi systemami przetwarzającymi wiedzę nieprecyzyjną, - sztuczne sieci neuronowe łącznie z neuronowymi systemami...
-
Algorytmy ewolucyjne
PublikacjaW pracy przedstawiono istotniejsze zagadnienia związane z tworzeniem i działaniem Algorytmów Genetycznych i Strategii Ewolucyjnych, które łącznie określane są jako Algorytmy ewolucyjne. Zwrócono szczególną uwagę na Strategie Ewolucyjne, gdyż zagadnienia z nimi związane są mało reprezentowane w literaturze polskiej i anglojęzycznej. Natomiast opis Algorytmów Genetycznych jest raczej cząstkowy, ze względu na ich popularność...
-
Rozmyte systemy decyzyjne.
PublikacjaW pracy przedstawiono podstawowe pojęcia związane z przetwarzaniem i przepływem informacji w instytucjach oraz ich związkami z podejmowaniem decyzji. Omówiono też istotniejsze zagadnienia z zakresu zbiorów rozmytych i logiki rozmytej wyjaśniające sposoby działania rozmytych systemów decyzyjnych. Przytoczono kilka przykłądów zastosowań rozmytych systemów wspomagania podejmowania decyzji.
-
Michał Ziółko dr inż.
Osoby -
Enzymy o aktywności aminotransferazy kwasu L-α-aminoadypinowego z Candida albicans - właściwości i rola w metabolizmie komórki grzybowej
PublikacjaCandida albicans jest elementem naturalnej flory drobnoustrojowej człowieka. Podobieństwo komórek grzybowych i ssaczych, wzrost częstości występowania infekcji grzybiczych wraz ze stopniowym wzrostem pojawiania się oporności patogenów stwarza potrzebę poszukiwania nowych związków przeciwgrzybowych. Jedną z dróg obraną przez naukowców jest analiza szlaków biosyntezy aminokwasów egzogennych dla człowieka. Przedmiotem badań w ramach...
-
Uterus, unspecified - Female, 44 - Tissue image [413073001884211]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of OVARY tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Uterus, unspecified - Female, 44 - Tissue image [4130730018849921]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of OVARY tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Uterus, unspecified - Female, 44 - Tissue image [4130730018843031]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of OVARY tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Hanna Staroszczyk dr hab. inż.
OsobyAbsolwentka Wydziału Inżynierii i Technologii Chemicznej Politechniki Krakowskiej, od 2007 roku pracuje w Katedrze Chemii, Technologii i Biotechnologii Żywności Wydziału Chemicznego Politechniki Gdańskiej. Pracowała w Politechnice Krakowskiej, Akademii Rolniczej w Krakowie, Institute of Food Research w Norwich, Academia Sinica w Tajpej oraz University of Arkansas w Fayetteville. W 2013 roku uzyskała stopień doktora habilitowanego...
-
Terrestrial Laser Scan and Survey Images - 3D Model - Palm House - MP1 - Leica
Dane BadawczeDataset description: Raw images from photogrammetric and terresttial laser scaning survey. Object: Palm House in Gdansk Oliwa ParkLocation: Gdansk, Pomorskie, PolandDrone type: DJI Mavic Pro 1Flight plan: Circle | Point Of InterestTarget Product: 3D ModelDate: 06.11.2018Direct georeferencing: yesMetadata data: Yes/GPSGCP: NoCamera Name: DJI FC220Lasser...
-
Comparison of the main bioactive compounds and antioxidants in garlic and white and red onion after treatment protocols
PublikacjaPolski czosnek, biała i czerwona cebula była blanszowana, gotowana, smażona i poddawana działaniom promieniowania mikrofalowego. Następnie były w nich oznaczane m.in. takie związki jak polifenole, flawonoidy, kwas ascorbinowy i aktywne antyoksydanty. Udowodniono, że blanszowanie, smażenie i poddawanie działaniu promieniowania mikrofalowego nie wpływa znacząco na zmiejszenie zawartości badanych związków w czosnku i cebuli. Wyznaczono...
-
ROCZNIK NAUKOWY AKADEMII WYCHOWANIA FIZYCZNEGO W WARSZAWIE (ZAMIEJSCOWY WYDZIAŁ WYCHOWANIA FIZYCZNEGO W BIAŁEJ PODLASKIEJ)
Czasopisma -
Single-dopant organic white electrophosphorescent diodes with very high efficiency and its reduced current density roll-off
PublikacjaW pracy opisano konstrukcję wysokowydajnej diody elektrofosforescencyjnej zawierającej domieszkę organicznego kompleksu platyny PtL2Cl (L oznacza organiczny ligand). Dioda emituje światło białe które pochodzi od ekscymerów świecących w czerwieni i wzbudzonych monomerów świecących w części niebieskiej widma. Kwantowa wydajność świecenia diody wynosi ok. 15% i słabo maleje ze wzrostem gęstości płynącego prądu elektrycznego.
-
Tematyka zbiorników i silosów w pracach Katedry Konstrukcji Metalowych i Zarządzania w Budownictwie
PublikacjaW artykule opisano prace badawcze realizowane w Katedrze Konstrukcji Metalowych i Zarządzania w Budownictwie. Przedstawiono zakres, metodykę i wyniki badań modelowych oraz analiz numerycznych dotyczących obciążenia wiatrem dwupłaszczowego pionowego zbiornika walcowego oraz stateczności stalowych powłok walcowych obciążonych podciśnieniem z uwzględnieniem wpływu imperfekcji geometrycznych.
-
Występowanie oraz polimorfizm genów kodujących syntezę autotransporterów proteaz serynowych (SPATE) wśród bakterii Escherichia coli wywołujących biegunki u dzieci w regionie Gdańska
PublikacjaW grupie 96 szczepów bakterii Escherichia coli wyizolowanych w rejonie Gdańska od dzieci z biegunką zbadano obecność oraz polimorfizm sekwencji genów kodujących grupę białek o wspólnej nazwie: SPATE (Serine Protease Autotransporters of Enterobacteriaceae). Za pomocą analizy restrykcyjnej zidentyfikowano 8 różnych genów kodujących białka z tej grupy. Obecność jednego genu stwierdzono w 39 szczepach, w 15 szczepach występowały dwa,...
-
Charakterystyka izolatów keratyny z piór drobiowych w aspekcie produkcji biopeptydów i biodegradowalnych opakowań
PublikacjaPióra stanowią uciążliwy, masowo produkowany odpad przemysłu spożywczego, który zalega na wysypiskach ze względu na powolne tempo biodegradacji. Składają się one w ok. 90% z keratyny, włóknistego białka, stabilizowanego licznymi wiązaniami disulfidowymi i wodorowymi. Celem niniejszych badań było opracowanie metod przetwarzania keratyny z piór drobiowych z zamiarem otrzymania rozpuszczalnych preparatów białkowych, przeznaczonych...
-
Terrestrial Laser Scan and Survey Images - 3D Model - Simulated Car Accident - MP1 - Reigl
Dane BadawczeDataset description: Raw images from photogrammetric and terresttial laser scaning survey. Object: Simulated Car AccidentLocation: Puck Pomorskie, PolandDrone type: DJI Mavic Pro 1Flight plan: Circle | Point Of InterestTarget Product: 3D ModelDate: 07.07.2017Direct georeferencing: yesMetadata data: Yes/GPSGCP: Yes - some targets on the object are marked...
-
UAV Survey Images - orthophotomap- Gdansk University of Technology campus photogrametry test field- MP1
Dane BadawczeDataset description: Raw images from photogrammetric survey. Object: The photogrametry test field within Gdansk University Of Technology CampusLocation: Gdansk, Pomerania, PolandDrone type: DJI Mavic Pro 1Flight plan: Single GridTarget Product: 3D ModelDate: 17.05.2022Direct georeferencing: yesMetadata data: yes/GPSGCP: YESGCP Quality: RTKCamera Name:...
-
Ilona Kołodziejska prof. dr hab. inż.
Osoby -
A surface-exposed DraD protein of uropathogenic Escherichia coli bearing Dr fimbriae may be expressed and secreted independently from DraC usher and DraE adhesin
PublikacjaOperon dra uropatogennych szczepów Escherichia coli Dr+ odpowiedzialny jest za proces bakteryjnej adhezji i inwazji. Operon dra kodujący fimbrie Dr zawiera sześć otwartych ramek odczytu - draA, draB, draC, draD, draP oraz draE. Fimbrie Dr zlokalizowane na powierzchni komórki bakteryjnej, zbudowane są z podjednostek białka DraE. Niewiele wiadomo na temat powierzchniowej ekspresji białka DraD oraz jego roli w procesie biogenezy fimbrii...
-
Sporothrix schenckii: purification and partial biochemical characterisation of glucosamine-6-phosphate synthase, a potential antifungal target
PublikacjaW artykule opisano izolację i charakterystykę właściwości natywnego enzymu, syntazy GlcN-6-P z komórek dimorficznego grzyba patogennego Sporothrix schenckii. Masę cząsteczkową enzymu natywnego określono na 350 kDa, a enzymu zdenaturowanego na około 79 kDa, co sugeruje homotetrameryczną strukturę białka. Wartość punktu izoelektrycznego wyniosła 6,26; wyznaczono także parametry kinetyczne katalizowanej reakcji. Aktywność enzymu była...
-
Yi Qi Yi Biao Xue Bao/Chinese Journal of Scientific Instrument
Czasopisma -
System bezpieczeństwa narodowego RP.
PublikacjaSystem bezpieczeństwa narodowego RP1. struktura systemu2.strategia bezpieczeństwa narodowego RP3. zarządzanie kryzysowe- podstawa prawna działania- struktura organizacyjna i kompetencje- realizowana strategia działania4. podsumowanie
-
Mitotic catastrophe followed by necrosis versus pro-survival autophagy - two opposite cellular effects triggered upon C-1311 treatment in MCF-7 cells
PublikacjaPrzeprowadzone badania miały na celu określenie zdolności imidazoakrydonu C-1311 do indukcji katastrofy mitotycznej, nekrozy i autofagii w komórkach ludzkiego raka piersi MCF-7. Wszystkie eksperymenty przeprowadzone zostały przy stężeniu hamującym proliferację komórek nowotworowych w 80%. Wykazano, że pochodna C-1311 powoduje przejściową akumulację komórek MCF-7 w fazie G2 cyklu życiowego (59% po 48 godz. inkubacji) z równoczesnym...
-
Instrumentalne metody badania struktury i aktywności biomolekuł
Kursy Online1. Analiza kinetyki denaturacji białka przy użyciu różnicowej kalorymetrii skanningowej.2. Zastosowanie średniociśnieniowej chromatografii cieczowej do izolacji i charakterystyki biomakromolekuł.3. Wykorzystanie HPLC do izolacji substancji naturalnych i badania czystości antybiotyków.4. Wyznaczanie masy cząsteczkowej białka z zastosowaniem spektroskopii MS-ESI.5. Spektroskopia FTIR w badaniu struktury drugorzędowej białek.6. Określanie...
-
Ewolucyjna minimalizacja poboru mocy podczas procesu testowania kombinacyjnych układów cyfrowych
PublikacjaW artykule przedstawiono zastosowanie algorytmu ewolucyjnego do minimalizacji poboru mocy podczas procesu testowania kombinacyjnych układów cyfrowych. Przy użyciu proponowanej metody dokonano wyboru kolejności podawania na wejścia układu wektorów testowych, aby liczba przełączeń bramek wchodzących w jego skład była jak najmniejsza. Pod uwagę wzięto cztery układy wybrane z literatury. Otrzymane wyniki wskazują, że możliwe jest...
-
Cyfrowa architektura systemu rozmytego
PublikacjaW artykule przedstawiono architekturę cyfrowego systemu rozmytego. Poszczególne zbiory rozmyte posiadają swój kod, który wykorzystywany jest do adresowania pamięci przechowującej reguły. Wykorzystana technika adresowania znacznie przyspiesza proces obliczeń w porównaniu do szeregowego przetwarzania reguł. Dodatkowo mozliwe jest wykorzystanie w systemie zbiorów rozmytych o różnej szerokości podstaw, a także różnych kształtach funkcji...
-
Implementacja cyfrowego równoległego systemu rozmytego w układzie FPGA
PublikacjaW artykule przedstawiono praktyczną implementację cyfrowego równoległego systemu rozmytego w układzie FPGA. Poszczególne zbiory rozmyte posiadają swój kod, który wykorzystywany jest do adresowania pamięci przechowującej reguły. W proponowanym systemie proces wnioskowania przebiega równolegle dla aktywowanych reguł.
-
Projektowanie filtrów cyfrowych IIR o nietypowych charakterystykach przy użyciu algorytmu ewolucji różnicowej
PublikacjaW artykule przedstawiono zastosowanie algorytmu ewolucji różnicowej do projektowania filtrów cyfrowych o nietypowych charakterystykach amplitudowych. Przy użyciu proponowanej metody zaprojektowano trzy filtry o charakterystykach: liniowo narastającej, liniowo opadającej oraz nieliniowo narastającej. Opisane tą metodą filtry są stabilne a ich charakterystyki amplitudowe spełniają wszystkie założenia projektowe.
-
Sprzętowa realizacja rozmytego sterownika elektrycznego wózka inwalidzkiego
PublikacjaW artykule przedstawiono cyfrowy system rozmyty przeznaczony do sterowania wózkiem inwalidzkim. w tym celu opracowano dedykowaną architekturę systemu, którą następnie zasymulowano w układzie reprogramowalnym FPGA. Przedstawiono wejściowe i wyjściowe zmienne lingwistyczne oraz ich funkcje przynależności, na podstawie których opracowano bazę reguł rozmytych. Proponowany rozmyty system współracuje z elektrycznymi silnikami napędowymi...
-
Zastosowanie algorytmu ewolucyjnego do trenowania jednokierunkowych płaskich sztucznych sieci neuronowych
PublikacjaW artykule przedstawiono zastosowanie algorytmu ewolucyjnego do trenowania jednokierunkowych, płaskich, sztucznych sieci neuronowych. Przy użyciu proponowanej metody wytrenowano trzy sieci neuronowe do klasyfikacji problemu parity-3, parity-4 oraz parity-5. Otrzymane wyniki porównano z wynikami uzyskanymi przy użyciu metody wstecznej propagacji błędu ze wględu na liczbę iteracji potrzebną do wytrenowania danej sieci oraz ze względu...