Filtry
wszystkich: 1551
-
Katalog
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ULTRASONIC MOTORS
-
The influence of pressure drop on the working volume of a hydraulic motor
PublikacjaReliability and maintenance analysis of hydraulic positive machines basicly focused on the processes of their wear and failure. But in order to correctly assess the mechanical and volumetric efficiency of a hydraulic motor, both at the stage of development research or at the stage of control tests during its exploitation, the working volume of this motor must be correctly determined. Therefore this paper proposes a new method of...
-
Results of experimental research of hydraulic satellite motor
Dane BadawczeThe study of the flow rate in the motor and the torque on the motor shaft at low constant speed were carried out.The file contains measurement data of the torque on the motor shaft and the flow rate in the motor as a function of the angle of shaft rotation at various constant pressure drops in the motor.
-
Wave propagation signals for ultrasonic tomography of concrete during splitting
Dane BadawczeThe DataSet contains the results of the mechanical behaviour of a concrete cube with dimensions 70 x 70 x 70 cm3under the splitting test. Three cubes were tested: cube 1 (concrete with polymer fibres), cube 2 (concrete with steel fibres) and cube 3 (plain concrete).
-
Koncepcja, realizacja i analiza nowego typu silnika piezoelektrycznego o strukturze wielokomórkowej
PublikacjaDotychczasowe wyniki badań w obszarze aktuatorów piezoelektrycznych, wskazują ich potencjalnie duże możliwości w przyszłych zastosowaniach specjalnych. W artykule przedstawiono proces projektowania nowego typu silnika piezoelektrycznego. Opisane zostały wybrane topologie maszyn piezoelektrycznych. Przedstawiono wady i zalety silnika ultrasonicznego z falą biegnącą oraz silnika o ruchu obrotowym. W ramach realizacji projektu...
-
Voltage fluctuations on the main switchgear of the industrial power system supplying the rolling mill motors
Dane BadawczeThe dataset presents the voltage waveforms on the bus bars of the main switchgear of the industrial power network for the supply of rolling mills. The data was recorded during an experiment whose purpose was to determine a level of short-term and long-term flicker caused by voltage fluctuations. In the virtual application of flickermeter, a hardware...
-
Application of chemometric modeling for ionic liquid-based ultrasonic-assisted dispersive liquid-liquid microextraction: Analysis of fosetyl-aluminum in fruit and vegetable samples
PublikacjaThis manuscript presents a new method for selective extraction and determination of fosetyl-aluminum in fruits and vegetable samples based on ultrasonic-assisted dispersive liquid-liquid microextraction method using ionic liquids (IL-UA-DLLME). A UV-Visible spectrophotometer was used for detection and quantification. Plants used for sample collection were grown under controlled conditions in a greenhouse. Central composite design...
-
Damage detection in 3D printed plates using ultrasonic wave propagation supported with weighted root mean square calculation and wavefield curvature imaging
Publikacja3D printing (additive manufacturing, AM) is a promising approach to producing light and strong structures with many successful applications, e.g., in dentistry and orthopaedics. Many types of filaments differing in mechanical properties can be used to produce 3D printed structures, including polymers, metals or ceramics. Due to the simplicity of the manufacturing process, biodegradable polymers are widely used, e.g., polylactide (polylactide...
-
Research of low-speed high torque planet motors supplied with oil-in-water emulsion as working liquid.
PublikacjaWiększość hydraulicznych układów napędowych obecnie jest zasilanych olejami. Ale olej jako medium robocze nie może być stosowany wszędzie tam, gdzie istnieje ryzyko pożaru. dlatego też są stosowane trudnopalne i niepalne ciecze hydrauliczne ja: emulsje, mikroemulsje i roztwory. W referacie opisano stanowisko badawcze zaprojektowane i zbudowane w Katedrze Hydrauliki i Pneumatyki PG, przedstawiono wyniki badań hydraulicznego silnika...
-
Motors of influenza vaccination uptake and vaccination advocacy in healthcare workers: A comparative study in six European countries
Publikacja -
R&D of satellite pumps and motors with small geometrical displacement supplied with oil and non-flammable liquids
PublikacjaThe newest construction of satellite motors and self-suction satellite pumps with small geometrical displacement have been described in this article. The characteristics of volumetric and total efficiency of one satellite motor, selected from the series, supplied with oil have been presented. These characteristics have been compared with the orbital motors' characteristics. The remaining specifications of these motors were also...
-
Motions and slamming impact on catamaran
Publikacja -
Conserved motifs of MutL proteins
PublikacjatThe MutL protein is best known for its function in DNA mismatch repair (MMR). However, there isevidence to suggest that MutL is not only the linker connecting the functions of MutS and MutH in MMR,but that it also participates in other repair systems, such as Very Short Patch (VSP), Base Excision (BER)and Nucleotide Excision Repair (NER). This study set out to identify the most highly conserved aminoacid sequence motifs in MutL...
-
Energy losses in hydrostatic drive:Drive investigation method compatible with diagram of power increase opposite to the direction of power flow
PublikacjaEnergy losses and efficiency of drive motor must be presented as functions of physical quantities independent of losses in the motor. Such quantities are speed and load required by the driven device, changing in the drive operating field. Speed and load decide of the useful power and, in differentiated way, of kinds and values of losses in the motor. But energy losses and efficiency of drive motors are evaluated as functions of...
-
Design and Experiments of a Piezoelectric Motor Using Three Rotating Mode Actuators
PublikacjaThis paper represents a numerical and experimental investigation of the multicell piezoelectric motor. The proposed design consists of three individual cells that are integrated into the stator, double rotor, and a preload system combined into a symmetrical structure of the motor. Each of the cells is characterized by a traveling wave and rotating mode motor. A finite element numerical analysis is carried out to obtain optimal...
-
Detection and compensation of torque harmonics in drive with induction motor and gear
PublikacjaUkład mechaniczny przeniesienia napędu jest stosowany w większości elektrycznych układów napędowych. Właściwości przekładni mechanicznej powodują występowanie drgań moemntu w układzie. Analiza tych drgań, mierzonych np. za pomoca akcelerometrów, umozliwia detekcję uszkodzeń przekładni. Z uwiagi na trudności pomiatrowe dąży się jednak do eleminacji układów pomiarowych drgań przez zastąpienie ich metodami obliczeniowymi. Znając...
-
Sinusoidal Control of a Brushless DC Motor with Misalignment of Hall Sensors
Publikacja -
Over-Voltage Studies in Inverter Fed Induction Motor Drives
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę identyfikacji pojemności pasożytniczych uzwojeń silników asynchronicznych uwzględniającą ich rozłożony charakter. Przedstawiony szerokopasmowy model obwodowy uzwojeń silnika asynchronicznego pozwala na modelowanie zjawisk przepięciowych w silnikach asynchronicznych, w szczególności zasilanych poprzez przekształtniki energoelektroniczne. Zaproponowana metoda analizy umożliwia również określanie składowych...
-
Non-linear control of induction motor in field weakening region
PublikacjaW referacie przedstawiono układ sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym, oparty na modelu multiskalarnym. Dla zaproponowanej struktury wybrano dwa wektory do transformacji zmiennych stanu: wektor prądu stojana i wektor strumienia stojana. Przepro¬wadzono badania eksperymentalne na stanowisku badawczym z silnikami indukcyjnymi o mocy 22kW, w których do odtwarzania prędkości kątowej wykorzystano obserwator prędkości kątowej...
-
Properties of control systems based on nonlinear models of the induction motor.
PublikacjaW artykule przedstawiono zastosowanie obserwatora prędkości kątowej wirnika silnika indukcyjnego w nielinowych układach regulacji. Porównano dwa typy układów sterowania multiskalarnego. Przedstawiono przypadek niestabilnej pracy układu nieliniowego sterowania za pomocą symulacji komputerowej.W artykule przedstawiono dwa układy sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym, zasilanym z falownika napięcia, oparte na modelu multiskalarnym,...
-
Output filter for voltage source inverter supplying induction motor
PublikacjaW artykule przedstawiono problemy związane z występowaniem składowej zerowej w falowniku napięcia. Jako rozwiązanie zastosowano filtr bierny składowej zerowej dodatkowo pełniący funkcję filtru sinusoidalnego. Filtr nie wprowadza zauważalnych przesunięć prądów i napięć na wejściu i wyjściu układu. Przedstawiono metodę doboru elementów filtru w prostokatnym układzie współrzędnych oraz wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych....
-
Measuring system for analysis of motor supplying current for diagnostic purposes
PublikacjaProblemy, jakie pojawiają się przy interpretacji wyników pomiarów prądu silnika dla celów diagnostycznych wynikają z różnicy częstotliwości składowych obliczonych teoretycznie i uzyskanych w badaniach eksperymentalnych. W przedstawionym systemie pomiarowym problem ten rozwiązano w ten sposób, że pomiar częstotliwości sieci zasilającej i prędkości obrotowej jest wykonywany w tym samym przedziale czasowym, co pomiar składowych widma.
-
Main inductances of induction motor for diagnostically specialized mathematical models
Publikacja -
PM Motor Controller for an Electric Vehicle with Separate Wheel Drives
PublikacjaDla pojazdu z elektrycznym niezależnym napędem kół, przedstawiono propozycję hierarchicznej struktury sprzętowej, z jednostką centralną koordynującą sterowanie poszczególnymi silnikami przez sterowniki podporządkowane, realizujące regulację momentu silnika w trybie rozruchu i hamowania. Zaproponowano algorytmy sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi, a także protokół komunikacji między sterownikami. Przedstawiono...
-
Measurements and Analysis of Motor Supplying Current Waveform for Diagnostic Purposes
PublikacjaPodano proponowaną metodę diagnostyki łożysk tocznych w silnikach indukcyjnych poprzez pomiar i analizę prądu zasilającego. Przedstawiono opracowany system pomiarowy oraz wyniki badań na łożyskach o specjalnie wprowadzonych uszkodzeniach.
-
Speed observer system for advanced sensorless control of induction motor.
PublikacjaW pracy przedstawiono obserwator prędkości silnika asynchronicznego zastosowany w układzie sterowania ze zmiennymi multiskalarnymi oraz regulatorem predykcyjnym prądu. Zawarto wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
-
Graphomotor functions in ADHD – motor or planning deficit? A microgenetic approach
Publikacja -
Advanced control of induction motor based on load angle estimation.
PublikacjaW artykule przedstawiono układ sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowy wykorzystujący estymację kąta obciążenia pracujący bez pomiaru prędkości obrotowej. W artykule przedstawiono zasadę działania układu i motodę odtwarzania zmiennych opartą w części o zależności stanu ustalonego. Przedstawiono zrealizowany regulator rozmyty kąta obciążenia. Zaprezentowane zostały wyniki symulacji i eksperymentu przeprowadzone z użyciem...
-
Artificial neural network based sensorless control ofinduction motor.
PublikacjaW artykule przedstawiono bezczujnikowy układ sterowania silnikiem indukcyjnym wykorzystujący sztuczne sieci neuronowe (ANN). Sieć neuronową wykorzystano w regulatorze prędkości silnika. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych.
-
The choice of parameters of induction motor model using a genetic algorithm.
PublikacjaRozważano problem doboru parametrów modeli matematycznych dużych 3 -fazowych silników indukcyjnych. Modele o prawidłowo dobranych parametrach mogą być pomocne podczas procedur projektowych. Podane silniki mogą być używane jako napędy sterów strumieniowych statków. Symulacje w środowisku Matlab, uwzględniają modele statyczne silników. Parametry silników dobierane są za pomocą przybornika Genetic Algorithm Toolbox. Skuteczność metody...
-
Sensorless Fault Detection of Induction Motor with Inverter Output Filter
PublikacjaThe paper presents the problem of monitoring and fault detection of a sensorless voltage inverter fed squirrel cage induction motor with LC filter. The detection is based on load torque estimation of the investigated torque transmission system. The load torque is calculated besides the computation of other variables that are mandatory for sensorless drive operation such as rotor flux and speed. The implemented LC filter smooths...
-
Sensorless control of high speed permanent-magnet synchronous motor
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę bezczujnikowego sterowania szybkoobrotowym silnikiem z magnesami trwałymi. Pokazano działanie układu sterowania opartego na filtrze kalmana (EKF) jako obserwatora prędkości obrotowej.
-
Asynchronous motor nonlinear control with inverter output LC filter
PublikacjaFiltr wyjściowy falownika jest stosowany w napędach elektrycznych prądu przemiennego o regulowanej prędkości w celu wygładzenia przebiegów prądów i napięć zasilających silnik. Zastosowanie filtru utrudnia realizację precyzyjnych metod sterowania silnikami, szczególnie w przypadku napędów bezczujnikowych (tj. bez czujnika prędkości obrotowej wału silnika). Ponieważ, ze względów praktycznych, nie stosuje się pomiarów prądów i napięć...
-
Speed sensorless induction motor drive with predictive current controller
PublikacjaToday, speed sensorless modes of operation are becoming standard solutions in the area of electric drives. This paper presents a speed sensorless control system of an induction motor with a predictive current controller. A closed-loop estimation system with robustness against motor parameter variation is used for the control approach. The proposed algorithm has been implemented using field-programmable gate arrays (FPGAs) and a...
-
PI observer stability and application in an induction motor control system
PublikacjaThe paper discusses the problem of stability of a proportional-integral Luenberger observer, designated for the state variables reconstruction of a linear, time-invariant dynamical system.
-
Parameter selection of an adaptive PI state observer for an induction motor
PublikacjaThe paper discusses problems connected with the parameters selection of the proportional-integral observer, designed for recon- struction of magnetic fluxes and angular speed of an induction motor. The selection is performed in several stages that are focused on different criteria. The first stage consists in selecting observer’s gains and provides desired dynamical properties, taking into consideration immunity to disturbances and...
-
AC motor feeding cable consequences on EMC performance of ASD
PublikacjaHigh level of conducted EMI emissions of adjustable speed drives (ASD) is one of the most difficult problems in contemporary applications. Many investigations are carried out in order to find more effective methods allowing to predict this emission at early stage of design, and therefore to predict adequate countermeasures. This paper deals with the method which allows to estimate by simulation the influence of motor feeding cable...
-
Design and modeling of the piezoelectric motor based on three resonance actuators
PublikacjaThis paper describes a piezoelectric motor which combines advantages from two existing piezoelectric motors topologies. The research work presents the design, simulations and measurements of the piezoelectric motor with three rotation-mode actuators. The aim of the project was to obtain the high speed piezoelectric motor. Other advantages of this conception are blocking torque, short response times, the ability to work in a hostile...
-
Indirect Measurement of Motor Current Derivatives in PMSM Sensorless Drives
PublikacjaMotor current derivatives contain useful information for control algorithms, especially in sensorless electric drives. The measurement of motor current derivatives in electric motors supplied by voltage source inverter can be performed using di/dt transducers. However, in such a solution additional sensors have to be installed, e.g. Rogowski coils. Another approach is to measure current derivatives indirectly – by oversampling...
-
Flow of liquid in flat gaps of the satellite motor working mechanism
PublikacjaThe article describes the methodology and results of investigations of the flow of oil and HFA-E emulsion in flat gaps of the working mechanism of a satellite motor. The flow of liquid in those gaps is turbulent and not fully developed. The article presents two methods of modelling this flow. Method I makes use of the Darcy-Weisbach formula, while Method II bases on the assumption that in the variable-length gaps the flow is turbulent...
-
Five-phase induction motor drive with sine-wave filter
PublikacjaThe paper presents closed loop ac drive with 5 phase induction motor operating with voltage source inverter and sine wave filter. The motor supply voltages and currents have sinusoidal shape. For well known adjustable electric drives the field oriented control method with flux and speed co ntrol can be applied. In the presence of output filter both control and estimation algorithms should be modified due to sine wave filter installation....
-
Estimation of DC motor parameters using a simple CMOS camera
PublikacjaDifferent components of control systems for mobile robots are based on dynamic models. In low-cost solutions such a robot is wheeled and equipped with DC motors, which have to be included in the model of the robot. The model is fairly simple but determination of its parameters needs not to be easy. For instance, DC motor parameters are typically identified indirectly using suitable measurements, concerning engine voltage, current,...
-
The significance of the properties of water for the working cycle of the kinesin molecular motor
PublikacjaExplicit solvent molecular dynamics simulations were performed in this study to investigate and discuss several aspects of the influence of the properties of water on the working cycle of a molecular motor from the kinesin superfamily. The main objects of attention were: the binding of the neck linker and the association of the kinesin and the tubulin. The docking of the neck linker is considered a crucial event during the working...
-
Five-phase squirrel-cage motor. Construction and drive properties
PublikacjaThis paper presents the simulation and experimental results of a five-phase squirrel-cage induction motor. The new machine has been designed to operate in a drive system with third harmonic rotor flux injection in order to improve the motor torque utilization. The motor structure, the mathematical model as well as the laboratory prototype have been described. The motor speed-torque characteristics and transients are elaborated...
-
The influence of water and mineral oil on volumetric losses in a hydraulic motor
PublikacjaIn this paper volumetric losses in hydraulic motor supplied with water and mineral oil (two liquids having significantly different viscosity and lubricating properties) are described and comparison. The experimental tests were conducted using an innovative hydraulic satellite motor, that is dedicated to work with different liquid, including water. The sources of leaks in this motor are characterized and described also. On this...
-
Sensorless Control of Induction Motor Supplied by Current Source Inverter
Publikacja -
On the durability of the hydraulic satellite motor working mechanism in overload condition
PublikacjaThe paper presents the newest construction of the hydraulic satellite pump/motor. In this study, the fracture of the hydraulic satellite motor working mechanism is investigated. Factors influencing the durability of satellite working mechanism have been described. The durability of the hydraulic satellite motor working mechanism at a load, corresponding to a pressure of 15 MPa supplied with refined rapeseed oil is very low. Analyses...
-
Sensorless Startup of Super High Speed Permanent Magnet Motor
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie metody bezczujnikowego rozruchu wysokoobrotowego silnika z magnesami trwałymi. Zastosowano dwa typy metod sterowania. W pierwszej fazie rozruchu zastosowano metodę sterowania prądem, następnie przełączono do trybu sterowania wektorowego. Przy sterowaniu wektorowym zostały użyte: rozszerzony filtr Kalmana (EKF) oraz alternatywny Bezśladowy Filtr Kalmana (UKF) jako obserwatory prędkości obrotowej....
-
The Influence of Water and Mineral Oil on Pressure Losses in Hydraulic Motor
PublikacjaIn this paper, pressure losses in hydraulic motor supplied with water and mineral oil (two liquids that have significantly different viscosity and lubricating properties) are described and compared. The experimental tests were conducted using a hydraulic satellite motor that is dedicated to working with different liquids, including water. The methodology of measuring the pressure drop in internal channels of this motor is also...
-
Methods of Determining Pressure Drop in Internal Channels of a Hydraulic Motor
PublikacjaIn this paper, new methods for determining the pressure drop in internal channels of a hydraulic motor are proposed and described. Mathematical models of pressure losses in internal channels have also been described. Experimental tests of the satellite motor were carried out according to one of the proposed methods. The tests were carried out for two liquids, i.e., water and mineral oil. Experimental studies have shown that at...
-
Experimental study of the multi-disc negative brake for a hydraulic motor
PublikacjaThis paper describes the methodology for experimental testing of a multi-disc brake. The construction of this brake was also present. The brake is dedicated to hydraulic motors with a small working volume. Experimental tests were carried out on a brake with plates immersed in oil and, for comparison, tests were carried out on a dry brake. As a result of the tests, the permissible torque (load) that is able to transfer the brake...