Filtry
wszystkich: 2200
-
Katalog
- Publikacje 531 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 10 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 39 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 10 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 28 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 2 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1578 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: smd
-
OTHER AND ILL-DEFINED SITES WITHIN RESPIRATORY SYSTEM AMD INTRATHORACIC ORGANS, Upper respiratory tract, NOS - Male, 70 - Tissue image [6280730027939311]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of OTHER AND ILL-DEFINED SITES WITHIN RESPIRATORY SYSTEM AMD INTRATHORACIC ORGANS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
OTHER AND ILL-DEFINED SITES WITHIN RESPIRATORY SYSTEM AMD INTRATHORACIC ORGANS, Upper respiratory tract, NOS - Male, 70 - Tissue image [6280730027937241]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of OTHER AND ILL-DEFINED SITES WITHIN RESPIRATORY SYSTEM AMD INTRATHORACIC ORGANS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
A New Fuzzy Sliding Mode Controller with PID Sliding Surface for Underwater Manipulators
PublikacjaDesign of an accurate and robust controller is challenging topic in underwater manipulator control. This is due to hydrodynamic disturbances in underwater environment. In this paper a sliding mode control (SMC) included a PID sliding surface and fuzzy tunable gain is designed. In this proposed controller robustness property of SMC and fast response of PID are incorporated with fuzzy rules to reduce error tracking. In the control...
-
The influence of soluble microbial products on microbial community composition: hypothesis of microbial community succession
PublikacjaRozpuszczalne produkty mikrobiologiczne (SMP) są związkami organicznymi wytwarzanymi podczas rozkładu substratów przez mikroorganizmy osadu czynnego. Zbadano mikroskopowo zmiany składu zespołów mikrobiologicznych (organizmów jedno- i wielokomórkowych) pod wpływem obniżonego lub zwiększonego poziomu SMP. Wysoka zawartość SMP w znacznym stopniu zmieniła skład zespołów mikrobiologicznych, od orzęsków osiadłych (12-175 µm), do...
-
An optimal sliding mode control based on immune-wavelet algorithm for underwater robotic manipulator
PublikacjaIn this paper, a robust optimal Sliding Mode Controller (SMC) based on new algorithm of Artificial Immune System (AIS) is proposed for trajectory tracking of underwater manipulators. A new AIS algorithm is used to derive optimal values of surface parameters and boundary layer thickness in SMC with considering minimum torques and error. Surface parameters and boundary layer thickness are considered as antibody in AIS and Morlet...
-
Piotr Grudowski dr hab. inż.
OsobyDr hab. inż. Piotr Grudowski, profesor w Politechnice Gdańskiej karierę naukową rozpoczynał na Wydziale Mechanicznym Technologicznym Politechniki Gdańskiej w zespole „Inżynierii Jakości i Metrologii”. Stopień doktora nauk technicznych w dyscyplinie budowa i eksploatacja maszyn uzyskał w roku 1993 na Wydziale Mechanicznym PG a stopień doktora habilitowanego nauk ekonomicznych, w dyscyplinie nauk o zarządzaniu, w 2008 roku na Wydziale...
-
SLIDING MODE-PID FUZZY CONTROLLER WITH A NEW REACHING MODE FOR UNDERWATER ROBOTIC MANIPULATORS
PublikacjaDesign of an accurate and robust controller is a challenging topic in an underwater manipulator control. This is due to hydrodynamic disturbances in underwater environment. In this paper a sliding mode control (SMC) included a PID sliding surface and fuzzy tunable gain is designed. In this proposed controller robustness property of SMC and fast response of PID are incorporated with fuzzy rules to reduce error tracking. In the...
-
MRAS-Based Switching Linear Feedback Strategy for Sensorless Speed Control of Induction Motor Drives
PublikacjaThis paper presents a newly designed switching linear feedback structure of sliding mode control (SLF-SMC) plugged with an model reference adaptive system (MRAS) based sensorless fieldoriented control (SFOC) for induction motor (IM). Indeed, the performance of the MRAS depends mainly on the operating point and the parametric variation of the IM. Hence, the sliding mode control (SMC) could be considered a good control alternative...
-
The changes of outlet gases concentrations from SOFC with Ce(Pr,Sm)O2-s layers
Dane BadawczeThe dataset includes The changes of outlet gases concentrations from SOFC with Ce(Pr,Sm)O2-s layers. Samples were produced using aqueous soft chemistry methods (microemulsion method) and applied in form of a layer onto the anode of the commercial SOFC. The SOFC was working under biogas feeding.
-
Społeczna odpowiedzialność – przełom w zarządzaniu organizacją wymiaru sprawiedliwości
PublikacjaResponsibility Court (RC) to sąd, który jest świadomy swojej roli w społeczeństwie i w otoczeniu instytucjonalnym, oraz sąd, który podejmuje odpowiedzialne działania służące budowaniu jego wartości, społecznej odpowiedzialności i autorytetu. Celem artykułu jest wyjaśnienie, na ile działania propagowane przez biznes w ramach jego społecznej odpowiedzialności mogą być adaptowane przez wymiar sprawiedliwości, a ściślej przez poszczególne...
-
Influence of low-temperature physical hardening on stiffness and tensile strength of asphalt concrete and stone mastic asphalt
PublikacjaThis paper presents laboratory testing of stiffness modulus and indirect tensile strength of three asphalt concrete (AC) and three stone mastic asphalt (SMA) mixes after isothermal storage at temperature of -20oC, at different time intervals up to 16 days. The tests under repeated dynamic loading showed physical hardening of all tested mixes which was manifested by an evident increase of their stiffness moduli after isothermal...
-
Sensorless Control of Induction Motor Based on Super-Twisting Sliding Mode Observer With Speed Convergence Improvement
PublikacjaThe super twisting sliding-mode observer (ST-SMO) has been proposed to achieve an effective method for alleviating low-order harmonics of measured quantities, issues related to DC drift, and suppression of chattering due to low-frequency sampling. The conventional ST-SMO, on the other hand, suffers from control delay in the convergence trajectory due to the system disturbance, resulting in decreased anti-disturbance capability...
-
Zastosowanie modułu symulacji dynamicznej programu Autodesk Inventor do badań właściwości dynamicznych odbieraków prądu
PublikacjaW pracy przedstawiono wybrane zagadnienia komputerowego modelowania 3D podzespołów kolejowego odbieraka prądu typu 160 EC oraz jego złożenie jako integralnej konstrukcji w programie Autodesk Inventor. Omówiono sposób implementacji modelu 3D odbieraka w Module Symulacji Dynamicznej (MSD). W symulacji komputerowej badano proces unoszenia się odbieraka pod wpływem zadanego momentu obrotowego. Pokazano wybrane wyniki symulacji dynamicznej...
-
Krzysztof Jan Kaliński prof. dr hab. inż.
OsobyUkończył studia magisterskie na Wydziale Mechanicznym Technologicznym (MT) PG (1980, dyplom z wyróżnieniem). Stopień doktora otrzymał na Wydziale Budowy Maszyn PG (1988, praca wyróżniona), stopień doktora habilitowanego na Wydziale Mechanicznym (WM) PG (2002, praca wyróżniona), a tytuł profesora nauk technicznych – w 2013 r. Od 2015 r. jest profesorem zwyczajnym, a od 2019 r. - profesorem. Obszar jego badań naukowych obejmuje:...
-
The importance of individual spray properties in performance improvement of a urea-SCR system employing flash-boiling injection
PublikacjaThe appropriate mixing of a urea–water solution (UWS) with exhaust gases in a selective catalytic reduction system is crucial to efficiently reduce nitrogen oxides and diminish the deposition of liquid wall film. One of the methods to enhance the mixing of the UWS with the exhaust gases is a flash-boiling injection. Its positive effect has been linked with a reduced Sauter mean diameter (SMD) and improved evaporation, but the...
-
Diagnostyka obiektów przemysłowych z wykorzystaniem wspólnej magistrali usług DIAGNOSTIC SERVICE BUS DSB
PublikacjaKorzystając ze znanego pojęcia magistrali, w pracy przedstawia się sposób przystosowania i wykorzystania magistrali usług w systemie diagnostyki obiektów przemysłowych. Koncepcja takiego środka komunikacyjnego opiera się na architekturze SOA (z architekturą zorientowanej na usługi). Koncepcja ta stanowi metodę rozwiązania problemów wydajnościowych rozwijanego projektu pt. "Sieciowy Monitor Obiektu" (SMO). Wspólna szyna danych zwiększa...
-
Detection of sulfonamide resistance genes via in situ PCR-FISH
PublikacjaDue to the rising use of antibiotics and as a consequence of their concentration in the environment an increasing number of antibiotic resistant bacteria is observed. The phenomenon has a hazardous impact on human and animal life. Sulfamethoxazole is one of the sulfonamides commonly detected in surface waters and soil. The aim of the study was to detect sulfamethoxazole resistance genes in activated sludge biocenosis by use of...
-
Shape Memory Materials from Rubbers
PublikacjaSmart materials are much discussed in the current research scenario. The shape memory effect is one of the most fascinating occurrences in smart materials, both in terms of the phenomenon and its applications. Many metal alloys and polymers exhibit the shape memory effect (SME). Shape memory properties of elastomers, such as rubbers, polyurethanes, and other elastomers, are discussed in depth in this paper. The theory, factors...
-
Seismic Response Analysis of Knee-Braced Steel Frames Using Ni-Ti Shape Memory Alloys (SMAs)
PublikacjaShape Memory Alloys (SMAs) are known as active materials that can be widely used for structural purposes due to their flag-shape behavior under loading and reloading. Their unique characteristics provided a potential solution for civil engi-neers especially to model buildings with the capability of dissipating seismic en-ergy. In this study, the main purpose is to explore the seismic behavior of Knee-Braced Frames (KBFs) and...
-
Application and modelling of Shape-Memory Alloys for structural vibration control: State-of-the-art review
PublikacjaOne of the most essential components of structural design for civil engineers is to build a system that is resistant to environmental conditions such as harsh chemical environments, and catastrophic disasters like earthquakes and hurricanes. Under these circumstances and disturbances, conventional building materials such as steel and concrete may demonstrate inadequate performance in the form of corrosion, deterioration, oxidizing,...
-
Ocena badań kinetycznych procesu usuwania azotu z odcieków w procesie nitryfikacji–denitryfikacji w reaktorze typu SBR
PublikacjaIstotnym źródłem azotu dopływającego do części biologicznej komunalnychoczyszczalni ścieków są odcieki pochodzące z beztlenowych komór fermentacji osadu.Ilościowo odcieki te stanowią zaledwie 1-2% dopływu ścieków do oczyszczalni, ale ładunekazotu kierowany wraz z nimi do ciągu głównego może wynosić nawet 10-30% ogólnegoładunku azotu. Dzięki zastosowaniu wydzielonych systemów oczyszczania odciekówmożliwe jest usunięcie nawet 90%...
-
Ocena badań kinetycznych procesu usuwania azotu z odcieków w procesie nitryfikacji–denitryfikacji w reaktorze typu SBR
PublikacjaIstotnym źródłem azotu dopływającego do części biologicznej komunalnychoczyszczalni ścieków są odcieki pochodzące z beztlenowych komór fermentacji osadu.Ilościowo odcieki te stanowią zaledwie 1-2% dopływu ścieków do oczyszczalni, ale ładunekazotu kierowany wraz z nimi do ciągu głównego może wynosić nawet 10-30% ogólnegoładunku azotu. Dzięki zastosowaniu wydzielonych systemów oczyszczania odciekówmożliwe jest usunięcie nawet 90%...
-
Linking music data in executable documents
PublikacjaThis paper presents the application of Interactive Open Document Architecture (IODA) to music and video data. This architecture was design to create multilayer documents which consist of many files. The paper shows the method of creating media documents on the basis of IODA. These kind of documents were called IODA Media Documents (IMD). IMD have links that connect many different kinds of files containing music and video data....
-
Ontological queries supporting decision process in KaSea system
PublikacjaWraz z rozwojem baz wiedzy pojawiły się systemy ekspertowe, które wykorzystują je do wsparcia procesu podejmowania decyzji. Systemy Wsparcia Decyzyjnego (SWD), które są tematem niniejszego artykułu, komunikują się z bazami wiedzy, wypełniając je znanymi faktami i odczytując nowo wywnioskowane informacje. Jednakże istnieją sytuacje, w których SWD otrzymują niejednoznaczną odpowiedź od bazy wiedzy. Wówczas pojawia się potrzeba określenia,...
-
Ontological queries supporting decision process in KaSea system
PublikacjaWraz z rozwojem baz wiedzy pojawiły się systemy ekspertowe, które wykorzystują je do wsparcia procesu podejmowania decyzji. Systemy Wsparcia Decyzyjnego (SWD), które są tematem niniejszego artykułu, komunikują się z bazami wiedzy, wypełniając je znanymi faktami i odczytując nowo wywnioskowane informacje. Jednakże istnieją sytuacje, w których SWD otrzymują niejednoznaczną odpowiedź od bazy wiedzy. Wówczas pojawia się potrzeba określenia,...
-
The effect of convective heating and microwave heating on antioxidant enzymes in pooled mature human milk
PublikacjaThe effects of convective and microwave heating at constant temperature (62.5, 66 and 70 °C) on the activity of antioxidant enzymes (superoxide dismutase, SOD; catalase, CAT; glutathione peroxidase, GPx) in pooled mature human milk were compared. Activities of the enzymes were determined using spectrophotometric kits. Activity of GPx decreased significantly in the first stage of heating when milk samples were warmed to pasteurisation...
-
Application of Shape Memory Alloys in Pipeline Couplings for Shipbuilding
PublikacjaThe aim of the study is to analyse shape memory alloy (SMA) pipeline joints in limited space applications for all kinds of ships. Generally, the space available in various areas on ships is strictly limited and service works usually meet many obstacles. If we consider a pipeline, the flange joints always require a larger free space around the pipe than the pipe alone. A simultaneous problem can occur with the propeller shaft line...
-
System ciągłej obserwacji stanu technicznego hali ''Olivia'' w Gdańsku
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie prototypowego syste-mu monitoringu technicznego zainstalowanego w Hali "Olivia" w Gdańsku. System określany jest nazwą "SMT OLIVIA-2". System został oddany do użytku 16 marca 2009 roku. System monitoringu technicznego "SMT OLIVIA-2" przeznaczony jest do zdalnego monitorowania podstawowych parametrów pracy konstrukcji dachu i w sposób zautomatyzowany sygnalizowanie o jej stanie technicznym. W przy-padku...
-
E-learning course "International comparative studies on SMEs"
PublikacjaProjekt Leonardo da Vinci "International comparative studies and course development on SMEs" został zainspirowany poprzednim projektem LdV "A European Diploma in SME Management". Bazując na poprzednich doświadczeniach projektowych zaproponowano opracowanie struktur dla opisania narodowych systemów małych i średnich przedsiębiorstw (ang. SME Small Media Enterprises) przy wykorzystaniu dostępnych krajowych danych. Udowodniono, że...
-
Wnioskowanie z danych zapisanych w zewnętrznych źródłach w systemie zarządzania wiedzą
PublikacjaRozdział prezentuje proces wnioskowania z danych przechowywanych w zewnętrznych źródłach. W procesie tym wykorzystywane są dwie nowe metody: metoda semantycznego wzbogacania źródeł - SED (Semantic Enrichment of Data) oraz wykorzystująca ją metoda wnioskowania z danych zewnętrznych - RED (Reasoning over External Data). Obie te metody zostały w niniejszym rozdziale przedstawione. Metoda SED służy do opisania zewnętrznych źródeł danych...
-
Evaluation of the Influence of Farming Practices and Land Use on Groundwater Resources in a Coastal Multi-Aquifer System in Puck Region (Northern Poland)
PublikacjaThis study focuses on the modeling of groundwater flow and nitrate transport in a multi-aquifer hydrosystem in northern Poland, adjacent to Puck Bay (Baltic sea). The main goal was to investigate how changes in land use and farming practices may affect groundwater recharge and submarine groundwater discharge (SGD) to the sea and the associated N-NO3 fluxes. An integrated modelling approach has been developed, which couples the...
-
ECG-based prediction of ventricular fibrillation by means of the PCA
PublikacjaA Sudden Cardiac Death (SCD) is a death resulting from cardiac failure with no significant symptoms earlier than one hour before occurrence. It is the cause of for approximately 400000 deaths per year in United States and millions of deaths worldwide. The proposed system, including two-stage algorithm and wearable diagnostic device allows for SCD risk estimation and continuous monitoring of high risk patients. A single channel...
-
Rozpoznawanie elementów elektronicznych w obudowach SOT-23
PublikacjaProdukowane obecnie elementy elektroniczne do montażu powierzchniowego (SMD) mają tak małe obudowy, że producenci nie są w stanie umieszczać na nich dostatecznej ilości oznaczeń umożliwiających ich jednoznaczną identyfikację. Ponadto, podobnie jak w przypadku elementów do montażu przewlekanego, w obudowie jednego typu mogą być zamknięte różne rodzaje elementów. Przykładem takiej obudowy jest obudowa SOT-23 (Small Outline Transistor)....
-
An optimal abstraction model for hardware multithreding in modern processor architectures.
PublikacjaPrzegląd technologii implementacji wątków sprzętowych. Propozycja abstrakcji maszyny wirtualnej SIMD (On-Demand Virtual Single Instruction Multiple Data machine) do optymalnego użycia wątków sprzętowych.
-
The design of the prosthetic index finger actuated by shape memory alloy wires
PublikacjaZaprezentowano projekt palca wskazującego protezy ręki, w którym poszczególne człony napędzane są za pomocą niekonwencjonalnych efektorów - stopów metali z pamięcią kształtu (SMA - NiTi).
-
Timed rolling and rising tests in Duchenne muscular dystrophy ambulant boys: a feasibility study
PublikacjaBACKGROUND: Functional activities are extensively used in motor assessments of patients with Duchenne muscular dystrophy. The role of timed items has been reported as an early prognostic factor for disease progression. However, there are two functional activities that are not widely assessed in clinical practice among Duchenne muscular dystrophy patients: rolling and bed rising. This study aimed to investigate whether the 360-degree...
-
Asphalt pavement structure optimization with alternative materials
PublikacjaThe paper briefly describes modern method assessment of the pavement structure based on the simplified viscoelastic continuum damage (S-VECD) model. The method was used to compare two types of pavement structures. There were analysed classical cstructures with asphalt concretes with neat bitumen and innovative one- or two layered structures with SMA 16 with highly polymer modified bitumen (HiMA). Pavement structures using SMA 16...
-
Experimental and Theoretical Screening for Green Solvents Improving Sulfamethizole Solubility
PublikacjaSolubility enhancement of poorly soluble active pharmaceutical ingredients is of crucial importance for drug development and processing. Extensive experimental screening is limited due to the vast number of potential solvent combinations. Hence, theoretical models can offer valuable hints for guiding experiments aimed at providing solubility data. In this paper, we explore the possibility of applying quantum-chemistry-derived...
-
Rolling resistance and tyre/road noise on rubberised asphalt pavement in Poland
PublikacjaThe paper presents results of tyre/road noise and rolling resistance measurements performed on stone mastics asphalt (SMA) that contains rubberised asphalt, developed and produced by a refinery in Poland. Bituminous binder was modified with polymer and addition of crumb rubber. The first observations of asphalt mixture with the new kind of modified bitumen used on the field section are presented. Rolling resistance of passenger...
-
Rolling Resistance And Tire/Road Noise on Rubberized Asphalt Pavement In Poland
PublikacjaThe paper presents results of tire/road noise and rolling resistance measurements performed on stone-matrix asphalt (SMA) that contains rubberized asphalt developed and produced by the company in Poland. Bituminous binder was modified with polymer and additive of crumb rubber. First observations of asphalt mixture with the new kind of modified bitumen used on the field section are presented. Rolling resistance of passenger car...
-
Shape Memory Alloy-Based Fluidically Reconfigurable Metasurfaced Beam Steering Antenna
PublikacjaA low-cost actuator-based fluidically programmable metasurface (FPMS) antenna is proposed to solve the slow tuning speed problem of the manually fluidic based reconfigurable antennas. The FPMS-based antenna is probe-fed and comprises a 4 × 4 square ring metasurface as a superstrate. Moreover, two shape memory alloy (SMA)-based electrically-controlled actuators are employed in the design for controlling the position of the 3D-printed...
-
Shape-Memory Polyurethane Polymers
PublikacjaPolyurethanes (PUs) are one of the most widely used polymers in research and industry. They can be synthesized from chemical sources and natural sources. PUs are a very useful class of polymers and exhibit many desirable properties that can be exploited in various applications. PUs are formed by the reaction between polyols and isocyanates. A wide variety of polyols and isocyanates are available for synthesis, and hence we can...
-
Analysis of Agricultural and Engineering Systems using Simulation Decomposition
PublikacjaThis paper focuses on the analysis of agricultural and engineering processes using simulation decomposition (SD). SD is a technique that utilizes Monte Carlo simulations and distribution decomposition to visually evaluate the source and the outcome of different portions of data. Here, SD is applied to three distinct processes: a model problem, a nondestructive evaluation testing system, and an agricultural food-water energy system....
-
New insights of nanomaterials usage toward superhydrophobic membranes for water desalination via membrane distillation: A review
PublikacjaMembrane distillation (MD) is a promising technology for seawater desalination due to the ability to process high-salinity waters and the ability to be driven by low-grade or waste heat. However, practical applications of MD membranes are limited by the low vapor flux and fouling problem. Recently, there is a growing interest in developing novel MD membrane materials with enhanced hydrophobicity to improve the efficiency of desalination...
-
Gaze-tracking based audio-visual correlation analysis employing quality of experience methodology
PublikacjaThis paper investigates a new approach to audio-visual correlation assessment based on the gaze-tracking system developed at the Multimedia Systems Department (MSD) of Gdansk University of Technology (GUT). The gaze-tracking methodology, having roots in Human-Computer Interaction borrows the relevance feedback through gaze-tracking and applies it to the new area of interests, which is Quality of Experience. Results of subjective...
-
Optimization of Hydrogen - Evolving Photochemical Molecular Devices
PublikacjaA molecular photocatalyst consisting of a RuII photocenter, a tetrapyridophenazine bridging ligand, and a PtX2 (X=Cl or I) moiety as the catalytic center functions as a stable system for light-driven hydrogen production. The catalytic activity of this photochemical molecular device (PMD) is significantly enhanced by exchanging the terminal chlorides at the Pt center for iodide ligands. Ultrafast transient absorption spectroscopy...
-
Influence of B/N co-doping on electrical and photoluminescence properties of CVD grown homoepitaxial diamond films
PublikacjaBoron doped diamond (BDD) has great potential in electrical, and electrochemical sensing applications. The growth parameters, substrates, and synthesis method play a vital role in the preparation of semiconducting BDD to metallic BDD. Doping of other elements along with boron (B) into diamond demonstrated improved efficacy of B doping and exceptional properties. In the present study, B and nitrogen (N) co-doped diamond has been...
-
Enhancing Seismic Performance of Semi-rigid Connection Using Shape Memory Alloy Bolts Considering Nonlinear Soil–Structure Interaction
PublikacjaSteel Moment-Resisting Frames (SMRFs) have their lateral resistance for their rigid connections, while real conditions have shown that the rigidity of a connection depends on the bolts and the end-plate thickness, which may not provide the assumed rigidity in design process. In this research, the main goal is to enhance the semi-rigid connections using shape memory alloy (SMA) bolts and explore their effects on the seismic limit-state...
-
Design of a Shape-Memory-Alloy-Based Carangiform Robotic Fishtail with Improved Forward Thrust
PublikacjaShape memory alloys (SMAs) have become the most common choice for the development of mini- and micro-type soft bio-inspired robots due to their high power-to-weight ratio, ability to be installed and operated in limited space, silent and vibration-free operation, biocompatibility, and corrosion resistance properties. Moreover, SMA spring-type actuators are used for developing different continuum robots, exhibiting high degrees...
-
A New Approach to Assess Quality of Motion in Functional Task of Upper Limb in Duchenne Muscular Dystrophy
Publikacja(1) Background: This study presents a new method for the motion quantitative analysis of Duchenne muscular dystrophy patients (DMD) performing functional tasks in clinical conditions. (2) Methods: An experimental study was designed to define how different levels of external mass (light and heavy) influence the performance of the upper limbs of a tested DMD and reference subject (RS) during horizontal movements (level of the waist)...