Filtry
wszystkich: 1765
-
Katalog
- Publikacje 1535 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 28 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 4 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 117 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 3 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 67 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: tunele obliczanie
-
Mechanika I, Ćwiczenia, MiBM, sem. II, I st., sem. letni 2020/2021 (PG_00039866)
Kursy OnlineSpis treści realizowanych na zajęciach: 1. Wielkości skalarne i wektorowe. 2. Wypadkowa układu sił działających na bryłę. 3. Redukcja układu sił do siły głównej i momentu. 4. Równowaga układów sił: płaskich, zbieżnych i równoległych, reguła dwóch i trzech sił działających na bryłę. 5. Równowaga przestrzennych układów sił działających na bryłę. 6. Obliczenie położenia środka ciężkości. 7. Tarcie posuwiste, tarcie cięgien...
-
Konstrukcja Okrętu II C, BOiJ, sem 5 - studia niestacjonarne , zimowy 21/22 (PG_00046526)
Kursy Online´1 Wprowadzenie – dlaczego obliczenia i jakie ´2 Zasady wykonywania obliczeń „ręcznych” ´3 Konstrukcja, modele ´4 Obliczanie naprężeń w belkach cienkościennych obciążonych obciążeniem poprzecznym i dodatkowymi naprężeniami osiowymi ´5 Ruszty płaskie ´6 Zadania
-
On numerical calculation of acoustic field of plane source.
PublikacjaSkładowe harmoniczne wiązki akustycznej zostały obliczone na podstawie reprezentacji w postaci całek według teorii reprezentacji. Zastosowano nowe metody do obliczania całek od funkcji szybko oscylacyjnych.
-
Mechanika I , Ćwiczenia, IMM, sem. II, I st., sem. letni 2020/2021 (PG_00039400)
Kursy OnlineSpis treści realizowanych na zajęciach: 1. Wielkości skalarne i wektorowe. 2. Wypadkowa układu sił działających na bryłę. 3. Redukcja układu sił do siły głównej i momentu. 4. Równowaga układów sił: płaskich, zbieżnych i równoległych, reguła dwóch i trzech sił działających na bryłę. 5. Równowaga przestrzennych układów sił działających na bryłę. 6. Obliczenie położenia środka ciężkości. 7. Tarcie posuwiste, tarcie cięgien...
-
Experiments and FE analyses on airborne sound properties of composite structural insulated panels
PublikacjaArtykuł przedstawia wyniki doświadczalne i numeryczne odnośnie właściwości akustycznych paneli budowlanych. Jako panele zastosowano płyty kompozytowe konstrukcyjno-izolacyjne CSIP. Obliczenia numeryczne wykonano MES stosując podejście zaproponowane w pakiecie ABAQUS. Wyniki MES porównano bezpośrednio z doświadczeniami. Zaproponowano różne spsoby poprawy właściwości akustycznych paneli.
-
Zastosowanie analizy ryzyka do oceny i zarządzania bezpieczeństwem ruchu w tunelach drogowych
PublikacjaTunele drogowe są najbardziej wrażliwymi za zakłócenia, spowodowane wypadkami drogowymi, elementami sieci drogowej. Najpoważniejszymi wypadkami w tych obiektach są zdarzenia z udziałem samochodów ciężarowych przewożących materiały niebezpieczne. Od kilku lat zatem rozwijane są w Europie metody analizy ryzyka i budowane narzedzia do zarządzania ryzykiem w tunelach drogowych. W Polsce zaczyna się budować tunele drogowe, a problem...
-
The prns butterfly synthesis in the FPGA
Publikacjaw pracy przedstawiono sprzętową implementację elementarnych obliczeń, określanych jako obliczenia motylkowe, dla splotu realizowanego z użyciem wielomianowego systemu resztowego(ang. polynomial residue number system - prns). obliczenia są wykonywane z zastosowaniem reprezentacji systemu diminished-1. opisano syntezę układu realizującego obliczenie motylkowe w środowisku xilinx w układzie virtex 4. podano również wymaganą ilość...
-
Numerical calculation wall pressure and stresses in cylindrical silos withconical hopper
PublikacjaOmówiono wyniki numerycznego obliczania naporu materiału sypkiego na ściany silosu. Obliczenia wykonano stosując metodę elementów skończonych i sprężysto idealnie plastyczne prawo konstytutywne według Druckera-Pragera. W analizie uwzględniono wpływ osiowy i mimośrodowy.
-
GaAs ballistic and tunneling nanodevices for terahertz electronics and medical applications
PublikacjaPrzy użyciu selektywnej epitaksji warstw molekularnych (MLE) wytworzono w GaAs balistyczne i tunelowe tranzystory o indukcji elektrostatycznej (SIT), z kanałami w skali 10 nm. Szacowany czas przelotu elektronów jest krótszy od 2×10-14 s. Metoda MLE została również wykorzystana do wykonania diod generacyjnych TUNNETT działających w oparciu o czas przelotu i tunelowe wstrzykiwanie elektronów. Z użyciem diod TUNNETT wygenerowano częstotliwość...
-
A method for measurements of geometry and positions of circular saw teethMetoda merania geometrie a polohy zubov v tele piloveho kotuca
PublikacjaW pracy przedstawiono sposób określania geometrii i położenia ostrzy piły tarczowej. Opisano metodę bazująca na numerycznej obróbce zarejestrowanych obrazów ostrzy pił w sposób automatyczny na automatycznym urządzeniu WKOPTar.
-
Robust procedure for flow coefficient calculation. W: Recent advances in simulation, computational methods and soft computing. Ed. W. Nikos, E. Ma-torakis. New York: WSEAS Press**2002 s. 152-155, 5 rys. bibliogr. 7 poz. Krzepka procedura obliczania współczynnika przepływu.
PublikacjaW pracy przedstawiono efektywne i szybkie metody obliczania współczynnikaprzepływu powietrza na podstawie znanych: stosunku ciśnień statycznych i oporności dźwiekowej (patrz norma ISO6358).
-
The influence of changes of soil parameters due to consolidation on the interaction of piles and soft soil layer
PublikacjaZaprezentowano problem wyznaczania bocznego parcia gruntu o małej wytrzymałości na pale. Opisano przypadki występowania bocznego obciążenia pali. Scharakteryzowano właściwości i zachowanie gruntów słabych stanowiących warstwę podłoża o małej wytrzymałości. Zaprezentowano propozycje obliczania bocznego parcia według różnych autorów. Przedstawiono wpływ konsolidacji na zmianę wytrzymałości gruntów słabych w czasie oraz na obliczanie...
-
Wykorzystanie programu LabVIEW do wyznaczania współczynników asymetrii prądu i napięcia w sieciach elektroenergetycznych.
PublikacjaPrzedstawiono sposób obliczania współczynników asymetrii prądu i napiecia w sieciach elektroenergetycznych przy wykorzystaniu programu wirtualnego LabVIEW. W tym celu stworzone programy w postaci diagramów i paneli tworzące przyrząd wirtualny realizujący obliczanie składowych symetrycznych prądów i napięć obwodu trójfazowego oraz współczynnikow asymetrii. Przyrzad wirtual-ny umożliwia wyznaczanie współczynników asymetrii...
-
Signature of Hydrodynamic Pressure Field
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki obliczeń pola hydrodynamicznego ciśnienia wokół okrętu specjalnego jako funkcji przestrzennej, obliczonej metodą brzegową. Obliczone pola ćiśnienia hydrodynamicznego jest porównywane z pomierzonym polem okrętu na morzu, przy czym opis kształtu kadłuba okrętu jest przybliżony. Przedstawione wyniki obliczeń uzyskano stosując warstwę pojedynczą , którą stanowią źródła o rozkładzie ciągłym. Skonstruowany...
-
Marcin Cudny dr hab. inż.
Osoby -
Beata Jaworska-Szulc dr hab. inż.
Osoby -
Pendant Proton-Relays Systematically Tune the Rate and Selectivity of Electrocatalytic Ammonia Generation in a Fe-Porphyrin Based Metal-Organic Framework
PublikacjaElectrocatalytic nitrite reduction (eNO2RR) is a promising alternative route to produce ammonia (NH3). Until now, several molecular catalysts have shown capability to homogeneously reduce nitrite to NH3, while taking advantage of added secondary-sphere functionalities to direct catalytic performance. Yet, realizing such control over heterogeneous electrocatalytic surfaces remains a challenge. Herein, we demonstrate that heterogenization...
-
Piotr Korzeniowski dr hab. inż.
Osoby -
Probability analysis of life Raft capsizing on rough sea
PublikacjaArtykuł przedstawia metodę obliczania prawdopodobieństwa przewrócenia się tratwy ratunkowej za pomocą symulacji ruchu na fali nieregularnej. Przedstawiono obliczenia ruchów tratwy na falowaniu nieregularnym, którego symulacje wykonano dla znanej funkcji gęstości widmowej falowania dla Bałtyku oraz niedeterministycznego (stochastycznego) rozkładu amplitudy fali.
-
Mesoscopic modelling of strain localization in concrete
PublikacjaArtykuł omawia obliczenie lokalizacji odkształceń w elementach betonowych poddanych zginaniu. Obliczenia wykonano dla betonu na poziomie mezo przy zastosowaniu modelu zniszczeniowego z degradacją sztywności rozszerzonego o nielokalność. Zbadano wpływ zagęszczenia kruszywa, wielkość kruszywa, kształtu kruszywa oraz długości charakterystycznej na szerokość lokalizacji.
-
Komunikacyjne Konstrukcje Geotechniczne - 2023/2024
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zagadnieniami dotyczącymi konstrukcji na stałe związanych z gruntem, a co do których w przyszłości inżynierowie po specjalizacji mostowej i po otrzymaniu uprawnień budowlanych będą mieli prawo je projektować i budować.Należą do niech:przyczółki mostowe, filary mostowe, skrzydła przy przyczółkowe, ściany oporowe.tunele płytkie (drogowe, przejścia dla pieszych) , tunele głębokie, przepusty,...
-
Projektowanie systemów wentylacyjno-klimatyzacyjnych,W,Mechanika i Budowa Maszyn,sem. 02,zimowy 22/23
Kursy OnlineWentylacja. Systemy wentylacji hal przemysłowych. Ochrona strefy pracy przed zagrożeniami związanymi z emisją zanieczyszczeń. Sposoby obliczania strumieni nawiewnych i wywiewnych. Projektowanie sieci przewodów. Dobór urządzeń. Znaczenie i zastosowanie klimatyzacji. Klimatyzacja komfortu. Klimatyzacja przemysłowa. Powietrze wilgotne. Obliczanie obciążenia cieplnego obiektów-zyski i straty ciepła. Niezbędna ilość powietrza...
-
Numerical simulations of transonic flow with film cooling and jet vortex generators
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki obliczeń przepływu transonicznego na stronie ssącej łopatki turbiny gazowej. Obliczenia wykonano dla geometrii komory pomiarowej w tunelu transonicznym IMP PAN, zaprojektowanej tak, aby odwzorować warunki przepływowe istniejące w palisadzie turbinowej. Przedstawiono wyniki obliczeń przepływu z zastosowaniem otworów chłodzących (film cooling) oraz strumieniowych generatorów wirów. Porównano je z danymi...
-
Personal adaptive tuning of mobile computer audio
PublikacjaAn integrated methodology for enhancing audio quality in mobile computers is presented. The key features are adaptation of the characteristics of the acoustic track to the changing conditions and to the user's individual preferences. Original signal processing algorithms are introduced, which concern: linearization of frequency response, dialogue intelligibility enhancement and dynamics processing tuned up to the user's preferences....
-
Comparision of Methods for Determination of Potential Evapotransportation (PET)
PublikacjaPotencjalna ewapotranspiracja (PET) jest traktowana jako indeks maksymalnej, możliwej ewapotranspiracji i jest wielkością często używaną w modelach hydrologicznych. W pracy porównano 4 modele obliczania PET: Konstantinowa, Turca, Thorntkwaita i Penmana. Są to metody o różnym stopniu dokładności. Przykładowe obliczenia przeprowadzono dla pomiarów ze stacji Bielnik, leżącej w pobliżu Gdańska.
-
Sposoby wyznaczania granicy wykrywalności i oznaczalności
PublikacjaW pracy zestawiono podstawowe terminy i definicje dotyczące granicy wykrywalności i oznaczalności. Dokonano także przeglądu metod szacowania i obliczania granicy wykrywalności zgodnie z zaleceniami zawartymi w podstawowych przewodnikach dotyczących walidacji procedur analitycznych takich jak: EURA-CHEM czy ICH. Na przykładzie oznaczania zawartości polichlorowanych bifenyli w próbkach tłuszczu wieprzowego z wykorzystaniem techniki...
-
Robert Jankowski prof. dr hab. inż.
OsobyUrodził się 26 grudnia 1968 r. w Gdyni. Absolwent Liceum Ogólnokształcącego przy Konsulacie PRL w Benghazi, Libia (1987), student Politechniki Gdańskiej (studia magisterskie jednolite, 1987-1991 i 1992-1993), Uniwersytetu w Sheffield, Anglia (studia inżynierskie, 1991-1992), Uniwersytetu w Roskilde, Dania (kurs magisterski, 1993) oraz Uniwersytetu Tokijskiego, Japonia (studia doktoranckie, 1994-1997). Od początku pracy zawodowej...
-
Paweł Możejko dr hab.
Osoby -
Palisady – rozwiązania, realizacje i problemy
PublikacjaZastosowania pali do obudów głębokich wykopów. Charakterystyka technologii wykonania i rozwiązań konstrukcyjnych. Przykłady realizacji z praktyki. Charakterystyka problemów związanych z wykonawstwem i zapewnieniem szczelności przed wodą.
-
Kładka dla pieszych w Mikołajkach
PublikacjaW pracy przedstawiono charakterystykę nowo-projektowanej kładki dla pieszych nad przesmykiem łączącym jeziora Mikołajskie i Tałty w Mikołajkach.
-
Geosyntetyki w funkcji zbrojenia
PublikacjaWymiarowanie geosyntetyków pełniących funkcję zbrojenia gruntu nasypowego polega na dobraniu wyrobów spełniających stosowne warunki stateczności zewnętrznej i wewnętrznej konstrukcji, które zagwarantują zachowanie integralności konstrukcji i bezpieczną współpracę zbrojenia oraz gruntu w projektowanym okresie użytkowalności. Prawidłowe zaprojektowanie budowli ziemnej zbrojonej geosyntetykami wymaga szczegółowych i rzetelnych danych...
-
Funkcja drenażowa geosyntetyków
PublikacjaSpośród wielu funkcji geosyntetyków, które powszechnie znajdują zastosowanie w budownictwie jedną z istotniejszych jest funkcja drenażowa. Zapewnienie długotrwałego, niezawodnego funkcjonowania drenażu wymaga przyjęcia odpowiedniego geokompozytu drenażowego. To złożone zagadnienie zostało przedstawione w poniższym artykule.
-
Most Kolejowy im. Ernesta Malinowskiego przez rzekę Wisłę w Toruniu. Eksperymentalna identyfikacja współczynnika dynamicznego elementów pomostu.
PublikacjaW artykule omówiono problematykę obliczania współczynnika dynamicznego poprzecznicy końcowej klasycznego mostu kratowego z jezdnią otwartą. Zwrócono uwagę na możliwość obliczenia współczynnika dynamicznego w zależności od źródła naprężeń. Przykład obliczeniowy wykazał 30% redukcję wartości naprężeń od ruchomych obciążeń w SGN przy nierównomiernym współczynniku dynamicznym. Obliczenia numeryczne i badania terenowe przeprowadzono...
-
Analiza obciążenia wiatrem dwupłaszczowego, pionowego zbiornika walcowego
PublikacjaW ostatnich latach zbiorniki dwupłaszczowe są coraz powszechniej stosowane w przemyśle petrochemicznym do magazynowania produktów ropopochodnych. Z uwagi na wymagania dotyczące ochrony środowiska zbiorniki te są konstrukcjami konkurencyjnymi wobec zbiorników jednopłaszczowych budowanych w obwałowaniu ziemnym. Ekonomiczna, cienkościenna konstrukcja płaszczy w przypadku zbiornika pustego jest wrażliwa na lokalną utratę stateczności...
-
Obliczenia Kwantowe
Kursy OnlineInformatyka, stopien II, sem. II, studia stacjonarne
-
Względność ustaleń ilościowych w obliczeniach systemów odprowadzania wody deszczowej
PublikacjaW artykule przedstawiono przyczyny, cel i konsekwencje stosowania uproszczeń na etapie obliczania ilości wód opadowych dla potrzeb wymiarowania systemów i obiektów gromadzenia i zagospodarowania wód opadowych. Omówiono także sposoby określania miarodajnego natężenia deszczu dla potrzeb modeli inżynierskich, wpływ wartości współczynnika spływu na uzyskiwane wyniki oraz dokonano porównania zastosowania kilku wybranych metod inżynierskich...
-
Woltomierz wektorowy z wykorzystaniem DFT na bazie układu FPGA dla analizatora spektroskopii impedancyjnej
PublikacjaW pracy zaproponowano i przetestowano nową koncepcję woltomierza wektorowego z wykorzystaniem cyfrowego przetwarzania sygnałów. Obliczenia prowadzone są sukcesywnie z akwizycją próbek sygnałów pomiarowych, bez gromadzenia ich w pamięci, przy zachowaniu wysokiej częstotliwości próbkowania. Wymaganej mocy obliczeniowej dostarcza układ FPGA. Do obliczania transformaty użyto pamięci wzorca sinusa umieszczonej w układzie FPGA oraz 4...
-
Analiza numeryczna i analityczna przekrycia w kształcie powłoki synklastycznej o podstawie kwadratowej
PublikacjaW pracy poruszono problem obliczania przekrycia żelbetowego w kształcie powłoki synklastycznej ściętej o podstawie kwadratowej. Przedstawiono obliczenia analityczne i numeryczne sił w powłoce. Powłoka jest poddana działaniu głównie sił ściskających, co jest korzystne dla tego typu konstrukcji. W strefie brzegowej i podporowej konieczne jest wymiarowanie na mimośrodowe ściskanie i rozciąganie z uwagi na znaczący wzrost momentów...
-
Inrush and short circuit current identification based on real-time spectral analysis with the use of the FPGA FFT processor
PublikacjaW artykule przedstawiono krótkookresową analize widmową prądu załączeniowego i prądu zwarciowego transformatora w czasie rzeczywistym z zastosowaniem procesora FFT zrealizowanego w FPGA. Otrzymane widmo ułatwia rozróżnienie rodzaju prądu, co może być zastosowanei do lepszego sterowania zabezpieczneiem różnicowo-prądowym. Określono tez teoretyczne przebiegi prądów dla przyjetego modelu transformatora. Przeprowadzono ponadto analizę...
-
The analysis of hydrodynamic forces and shape of towrope for an underwater vehicle
PublikacjaOpisano metodę obliczania sił hydrodynamicznych oraz kształtu liny holującej pojazd podwodny pod wpływem sił indukowanych przez opływ wody wokół liny i pojazdu. Siły indukowane na linie obliczane są za pomocą równania Morison'a, natomiast siły i momenty na kadłubie pojazdu za pomocą współczynników sił hydrodynamicznych, zależnych od kątów natarcia i prękości holowania pojazdu. Przykłady obliczeń dla pojazdu podwodnego zostały wykonane...
-
Hydraulika i Pneumatyka, MiBM, I st., studia niest., sem. 5, zimowy 2023/2024
Kursy OnlineSpis treści prezentowanych na kursie WYKŁAD: Struktura napędu i sterowania hydraulicznego i pneumatycznego. Własności cieczy roboczej i powietrza. Straty ciśnienia w instytucji i ich obliczanie. Podstawowe elementy i układy hydrostatyczne i pneumatyczne maszyn: pompy, silniki, siłowniki, zawory, filtry, akumulatory, zespoły sprężonego powietrza. Podstawowe obliczenia układów napędu hydraulicznego i pneumatycznego. LABORATORIA:...
-
Hydraulika i Pneumatyka, MiBM, I st., studia niestacjonarne, sem. 5, zimowy 2023/2024
Kursy OnlineSpis treści prezentowanych na kursie WYKŁAD:Struktura napędu i sterowania hydraulicznego i pneumatycznego. Własności cieczy roboczej i powietrza. Straty ciśnienia w instytucji i ich obliczanie. Podstawowe elementy i układy hydrostatyczne i pneumatyczne maszyn: pompy, silniki, siłowniki, zawory, filtry, akumulatory, zespoły sprężonego powietrza. Podstawowe obliczenia układów napędu hydraulicznego i pneumatycznego.LABORATORIA:Praktyczne...
-
Mechanika Płynów i Hydraulika st. niest. IŚ inż. sem. IV 2022/2023
Kursy OnlineĆWICZENIA AUDYTORYJNE Wyznaczanie rozkładu ciśnienia oraz obliczanie naporu hydrostatycznego na ścianki płaskie i zakrzywione. Zastosowanie równania Bernoulliego dla strumienia cieczy rzeczywistej. Obliczanie strat hydraulicznych przy przepływie cieczy w przewodach pod ciśnieniem. Obliczanie parametrów ruchu ustalonego jednostajnego w korytach otwartych. Określanie oraz zastosowanie ruchu krytycznego w kanałach otwartych. Wyznaczanie...
-
Mechanika Płynów i Hydraulika st. niest. IŚ inż. sem. IV 2021/2022
Kursy OnlineĆWICZENIA AUDYTORYJNE Wyznaczanie rozkładu ciśnienia oraz obliczanie naporu hydrostatycznego na ścianki płaskie i zakrzywione. Zastosowanie równania Bernoulliego dla strumienia cieczy rzeczywistej. Obliczanie strat hydraulicznych przy przepływie cieczy w przewodach pod ciśnieniem. Obliczanie parametrów ruchu ustalonego jednostajnego w korytach otwartych. Określanie oraz zastosowanie ruchu krytycznego w kanałach otwartych. Wyznaczanie...
-
Mechanika płynów i hydraulika st. nstac. IŚ inż. sem. IV r.a. 23/24
Kursy OnlineĆWICZENIA AUDYTORYJNE Wyznaczanie rozkładu ciśnienia oraz obliczanie naporu hydrostatycznego na ścianki płaskie i zakrzywione. Zastosowanie równania Bernoulliego dla strumienia cieczy rzeczywistej. Obliczanie strat hydraulicznych przy przepływie cieczy w przewodach pod ciśnieniem. Obliczanie parametrów ruchu ustalonego jednostajnego w korytach otwartych. Określanie oraz zastosowanie ruchu krytycznego w kanałach otwartych. Wyznaczanie...
-
Krzysztof Druet dr inż.
Osoby -
Radix-4 dft butterfly realization with the use of the modified quadratic residue number system
PublikacjaW pracy zaprezentowano projektowanie i realizację obliczenia motylkowego dft dla podstawy 4 z użyciem zespolonego systemu resztowego (CRNS) i zmodyfikowanego kwadratowego systemu resztowego (MQRNS). System MQRNS oprócz własności dekompozycyjnych pozwala na realizację mnożenia zespolonego przy zastosowaniu trzech mnożeń rzeczywistych. Przedstawiono konwertery wejściowy CRNS/MQRNS i wyjściowy MQRNS/CRNS, mnożenie zespolone w MQRNS,...
-
Solvation numbers of manganese(II) and zinc(II) perchlorates in methanol obtained from volumetric and compressibility properties
PublikacjaZmierzono gęstości roztworów nadchloranów manganu(II) i cynku(II) w metanolu w temperaturach: 283.15, 288.15, 293.15, 298.15, 303.15, 308.15, 313.15 K. Ponadto wyznaczono szybkości rozchodzenia się dźwięku w badanych roztworach w 298.15 K. Uzyskane wielkości pozwoliły na obliczenie pozornych objętości molowych oraz pozornych molowych ściśliwości adiabatycznych elektrolitów w metanolu. Oszacowane wielkości graniczne wykorzystane...
-
Obliczenia Kwantowe 2022
Kursy OnlineInformatyka, stopien II, sem. II, studia stacjonarne
-
Obliczenia Kwantowe 2023
Kursy OnlineInformatyka, stopien II, sem. II, studia stacjonarne