Filtry
wszystkich: 1186
-
Katalog
- Publikacje 895 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 15 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 34 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 3 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 4 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 124 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 108 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: REGULATORY LINIOWE
-
Regulacja napięcia w sieci nN z rozproszonymi źródłami energii
PublikacjaPodłączanie rozproszonych źródeł energii do sieci energetycznych niskiego napięcia powoduje powstawanie problemów zmienności i niesymetrii napięcia, zwłaszcza w przypadku dużych odległości od transformatora zasilającego. W skrajnych przypadkach zachodzi konieczność redukcji mocy generowanej przez źródło podczas oddawaniu energii do sieci. Rozwiązaniem tego problemu jest zastosowanie energoelektronicznego regulatora napięcia składającego...
-
The sensitiveness of the speed of pile displacement to speed variations of hammer in beating down process
PublikacjaIn this paper there is presented dynamical system described speed of pile displacement during beating down process. Its response is determined by using Heaviside operator. There is introduced the convergence with regulator in partially ordered space. There is given an answer to the question, whetdisplacement is sensitive to hammer's speed variations.
-
Evolution of chemotaxis in single-cell artificial organisms
PublikacjaThe model of a liquid two-dimensional environment, which is based on physics of diffusion, allows us to simulate the diffusion of morphogenes. Artificial organisms move using a chemotaxis reacting to concentration difference. Organisms are controlled by a gene regulatory network coded in a linear genome and reproduce by division. We made a lot of experiments presenting organisms’ behaviour in various environment conditions. We...
-
STADION ŚLĄSKI. ANALIZA WPŁYWU WYBRANYCH IMPERFEKCJI I USZKODZEŃ NA NOŚNOŚĆ KONSTRUKCJI ZADASZENIA
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki analiz uwzględniających imperfekcje konstrukcji linowej i efekty zerwania wybranych cięgien na nośność i stateczność globalną konstrukcji linowej. Analizy przeprowadzono w ramach audytu dokumentacji projektowej na zlecenie Inwestora.
-
Piotr Chrzan prof. dr hab. inż.
OsobyUrodził się w 1954 r. w Sopocie. Jest absolwentem Wydziału Elektroniki Politechniki Gdańskiej (1978). W 1980 r. podjął pracę na Wydziale Elektrycznym w zespole prof. Jerzego Jaczewskiego. W 1988 r. uzyskał stopień naukowy doktora nauk technicznych, habilitację w 1999 r., w zakresie elektrotechniki: energoelektroniki i automatyki napędu, a tytuł profesora w 2017 r. Był promotorem 6 obronionych prac doktorskich (w tym 3 z wyróżnieniem)....
-
A new method for searching optimal path on a raster plane including cost of direction changes
PublikacjaArtykuł przedstawia nowy algorytm znajdowania optymalnych tras na siatkach rastrowych. Szczegółowo opisano zastosowane struktury danych, dzięki który algorytm ma liniową złoŻoność obliczeniową. Zamieszczono również propozycje możliwych zastosowań.
-
Algebra liniowa 2/ 2022
Kursy OnlineKurs algebry liniowej semestr 2 matematyki, rok 2022
-
WETI - EiT sem.1 - Algebra liniowa 2023/24 (R.Fidytek)
Kursy OnlineALGEBRA LINIOWA - wykład EiT
-
Synthesis of autonomous underwater vehicle control system.
PublikacjaArtykuł dotyczy parametrycznej identyfikacji systemu sterowania autonomicznego pojazdu podwodnego.Badania opierają sie na modelu pojazdu o 4 stopniach swobody, zrealizowanym w środowisku programowym Matlab/Simulink. Zastosowano wielowymiarowy nieliniowy regulator PID. Przedstawiono wyniki symulacji zaprojektowanego układu sterowania.
-
ANALYSIS OF THE p53 PROTEIN GENE EXPRESSION MODEL
PublikacjaWe study the asymptotic behaviour of the solutions of the p53-Mdm2 model proposed by Monk (2003). The p53 gene is crucial for cellular inhibition of the angiogenesis process, while Mdm2 is a negative regulator of the p53 tumor-suppressor. We investigate the stability of the positive steady state and perform some numerical experiments.
-
Fuzzy differential-algebraic systems
PublikacjaProblem istnienia i jednoznaczności rozwiązań oraz ciągła zależność jest dyskutowana. Powyższe rezultaty zostały otrzymane zakładając m.in. warunek Perrona oraz stosując metodę porównawczą. Przypadek liniowy warunku Perrona jest też badany.
-
Algebra liniowa 2022
Kursy OnlineAlgebra liniowa z geometrią (FIZ1B0061); Fizyka Techniczna (WFTiMS), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne.
-
Algebra liniowa 2023
Kursy OnlineAlgebra liniowa z geometrią (FIZ1B0061); Fizyka Techniczna (WFTiMS), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne.
-
Optimal design and control tuning of the power generation interfaces using genetic algorithms
PublikacjaReferat przedstawia zastosowania algorytmów genetycznych do rozwiązywania klasycznych problemów w elektrotechnice. Zostały one zastosowane do optymalizacji parametrów regulatora VSC w celu zmniejszenia strat mocy i dostrajania tych parametrów w stanach przejściowych. Wyniki rozważań zostały potwierdzone za pomocą badań symulacyjnych.
-
Method of selecting programming practices for the safety-critical software development projects
PublikacjaIn recent years a plan-driven approach traditionally used in safety-critical software development has been put to a test by rapidly changing technologies, more diverse group of clients and volatile market requirements. The need to deliver good quality systems, faster and at lower cost in comparison to competitors encouraged companies to look for more efficient solutions. Agile methodologies are known to successfully address these...
-
Dwukołowy pojazd balansujący – budowa i sterowanie
PublikacjaPojazdy elektryczne cieszą się coraz większym zainteresowaniem, jako nowa forma transportu. W artykule opisano kontynuację prac nad dwukołowym pojazdem balansującym, jako alternatywę dla rowerów elektrycznych. Jego cechy charakterystyczne to umiejscowienie napędów oraz sposób poruszania. Okazuje się, że jest to również złożony obiekt sterowania, dla którego zaprojektowano dwa układy regulacji: klasyczny z regulatorem PID i hierarchiczny...
-
Paweł Sachadyn prof. dr hab. inż.
Osoby -
Możliwości wykorzystania farm wiatrowych do regulacji częstotliwości w systemie elektroenergetycznym
PublikacjaW referacie przedstawiono koncepcję udziału farm wiatrowych w procesie regulacji częstotliwości w systemie elektroenergetycznym. Zaproponowano ideę działania regulatora mocy czynnej farmy wiatrowej, uzależniającego wartość generowanej mocy od częstotliwości. Weryfikacji udziału farm wiatrowych w regulacji częstotliwości dokonano na modelu Krajowego Systemu Elektroenergetycznego.
-
On the growth of the number of periodic points for smooth self maps of a compact manifold
PublikacjaDla ciągłego przekształcenia jednospójnej rozmaitości wymiaru co najmniej 3 w siebie, wykazujemy, że wzrost liczby punktów r-periodycznych w klasie homotopii może być nie szybszy niż liniowy, dla dowolnego, ustalonego r.
-
Modelling of size effects in concrete using elasto-plascity with non-local softening
PublikacjaArtykuł przedstawia numeryczne symulacje MES efektów skali w materiałach kruchych takich jak beton , wykonane w warunkach płaskiego stanu odkształceń. Materiał był modelowany w ramach sprężysto-plastyczności z izotropowym wzmocnieniem i osłabieniem. W obszarze ściskania przyjęto liniowe kryterium Druckera-Pragera z niestowarzyszonym prawem płynięcia a w obszarze rozciągania liniowe kryterium Rankina ze stowarzyszonym prawem płynięcia....
-
Algebra liniowa 2 (2022/23)
Kursy OnlineKurs algebry liniowej semestr 2 matematyki, rok akad. 2022/2023
-
WETI - ACiR sem.1 gr. 2, 4 - Algebra liniowa 2023/24 (R.Fidytek)
Kursy OnlineALGEBRA LINIOWA - ćwiczenia ACiR2, ACiR4
-
WETI - EiT sem.1 gr. 1, 7- Algebra liniowa 2023/24 (R.Fidytek)
Kursy OnlineALGEBRA LINIOWA - ćwiczenia EiT1, EiT7
-
Opinia na temat celowości oraz zakresu rzeczowego remontu wytaczarko-frezarki płytowej typu FLF16/CNC. Ekspertyza techniczna opracowana na zlecenie ENEROMONTAŻ-PÓŁNOC GDYNIA S.A.
PublikacjaOpracowana Opinia Jednostki Naukowej dotyczyła ciężkiej wytaczarko-frezarki płytowej typu FLF16/CNC ze sterowaniem CNC. Na podstawie przeprowadzonego w miejscu użytkowania tej obrabiarki audytu, dokonano oceny obecnego stanu maszyny oraz przeanalizowano przyczyny awarii, które zdarzały się w okresie jej eksploatacji. Zakres analizy przyczyn problemów eksploatacyjnych i stanów awaryjnych obejmował: - awarie zespołu elektrowrzeciona...
-
Introduction to smart solutions for wastewater: Road-mapping the transition to circular economy
PublikacjaToday there is an urgent need to move from a linear to a circular economy approach with special focus to water and environment. Despite the paramount importance, this transition is hampered by barriers which concern not only technological but embrace also organizational, regulatory, social, and economic aspects. In order to overcome such barriers, innovative water-smart solutions are needed and a robust roadmap for the transition...
-
Szybkie prototypowanie SCR w systemach automatyki napędu elektrycznego
PublikacjaBudowę układu napędowego poprzedza okres badań i prób uruchomieniowych poszczególnych elementów składowych. Sprawdzenie układu sterowania jest elementem, który wymaga najwięcej czasu, a błędy mogą spowodować uszkodzenia w części energoelektronicznej układu. W rozdziale przedstawiono metodę szybkiego prototypowania wykorzystywaną przy uruchamianiu nowych układów napędowych. Połączenie procesora sygnałowego z komputerem umożliwia...
-
Artificial neural network based sensorless control ofinduction motor.
PublikacjaW artykule przedstawiono bezczujnikowy układ sterowania silnikiem indukcyjnym wykorzystujący sztuczne sieci neuronowe (ANN). Sieć neuronową wykorzystano w regulatorze prędkości silnika. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych.
-
Speed observer system for advanced sensorless control of induction motor.
PublikacjaW pracy przedstawiono obserwator prędkości silnika asynchronicznego zastosowany w układzie sterowania ze zmiennymi multiskalarnymi oraz regulatorem predykcyjnym prądu. Zawarto wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
-
Pole akustyczne źródeł szerokopasmowych i ich zespołów
PublikacjaWspółczesne systemy komunikacyjne i echolokacyjne w coraz szerszym zakresie korzystają z sygnałów specjalnych o korzystnych własnościach autokrelacyjnych. W zastosowaniach akustycznych sygnały takie nie są wąskopasmowe, co powoduje potrzebę nowego spojrzenia na pola anten promieniujących i odbierających, ze względu na zniekształcenia liniowe, jakim ulegają w polu sygnały szerokopasmowe. Referat wskazuje na mający miejsce...
-
Dobór sygnałów w cichym sonarze z filtracją dopasowaną
PublikacjaSkrytość działania jest pożądaną cechą sonarów w niektórych zastosowaniach militarnych. Można ją uzyskać poprzez emisję sygnałów szerokopasmowych o małej mocy i długim cyklu powtarzania. Głównym problemem w takich cichych sonarach jest negatywny wpływ efektu Dopplera na warunki detekcji i dokładność określania odległości wykrytych celów. W referacie dokonano porównania pod tym kątem trzech rodzajów sygnałów sondujących, a mianowicie...
-
Charakterystyka energetyczna budynków mieszkalnych wielorodzinnych w perspektywie wymagań 2017-2021
PublikacjaOpracowanie zawiera analizę charakterystyki energetycznej przykładowego budynku mieszkalnego wielorodzinnego przeprowadzoną w perspektywie wymagań 2017-2021 r. Wskazano w niej elementy mające wpływ na zapotrzebowanie budynku na energię użytkową, końcową i nieodnawialną energię pierwotną (wskaźnik EP). Zidentyfikowano jednocześnie możliwe problemy ze spełnieniem wymagań określonych w przepisach techniczno-budowlanych oraz wskazano...
-
Quadratic approximation of solutions for differential equations with nonlinear boundary conditions.
PublikacjaZastosowano metodę kwazilinearyzacji i sformułowano warunki dostateczne przy których iteracje monotoniczne są kwadratowo zbieżne do jedynego rozwiązania wymienionego w tytule zagadnienia różniczkowego. Uzyskane wyniki uogólniają niektóre wcześniej publikowane rezultaty gdy warunek brzegowy był liniowy.
-
Badanie układu regulacji temperatury powietrza ogrzewanego w próżnio-wym kolektorze słonecznym
PublikacjaW pracy przedstawiono badanie układu regulacji temperatury powietrza na zmodernizowanym stanowisku badawczym kolektora słonecznego. Zaprezentowano metody regulacji temperatury wyjściowej kolektora oraz wyniki z przeprowadzonych pomiarów. Na ich podstawie stwierdzono, że najbardziej efektywną metodą regulacji temperatury wyjściowej jest mieszanie powietrza z wykorzystaniem regulatora proporcjonalno-całkującego (PI).
-
Predictive current controller for sensorless induction motor drive
PublikacjaPrzedstawiono układ bezczujnikowego sterowania dla napedu z silnikiem klatkowym przy zastosowaniu predykcyjnego regulatora pradu. Zastosowany obserwator adaptacyjny wykazuje dużą odporność na zmiany parametrów silnika. W obserwatorze obliczane są wartości sił elektromotorycznych wykorzystywane w procesie regulacji predykcyjnej pradu silnika. Pokazano wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
-
Problem jednoznacznej identyfikacji słupa energetycznego w procesie inwentaryzacji linii wysokiego napięcia metodą lotniczego skaningu laserowego
Publikacjanwentaryzację linii elektroenergetycznych przeprowadza się w celu poprawy bezpieczeństwa elektroenergetycznego sieci. Można ją wykonać np. przy użyciu lotniczego skaningu laserowego. W trakcie pomiaru otrzymuje się chmurę punktów, z której podczas klasyfikacji wyłonione zostają podzbiory punktów reprezentujących słup elektroenergetyczny. Linie średniego i wysokiego napięcia budowane są głównie na słupach stalowych. W opracowaniach,...
-
Regulated assembly of lipopolysaccharide and sensing of its alterations in Escherichia coli
PublikacjaThis thesis describes mechanism of the regulation of the transcription of the rpoE gene encoding an essential RNA polymerase subunit in Escherichia coli. The RpoE regulates extracytoplasmic stress response regulon and is required to initiate transcription of genes, whose products are involvedin the folding of periplasmic proteins and synthesis and transport of outer membrane components. The transcriptional regulation of the rpoE...
-
Methodology for determination of the selected mechanical properties of wood based on cutting tests
PublikacjaFrom kiln-dried spruce wood (with steam) as well as in natural conditions were randomly selected 8 samples. After determining the average dimensions, moisture content and density of the samples they have been cut on the frame sawing machine PRW15M for measurement of cutting power. Based on those results from a linear rela-tionship of cutting power versus feed per toot mechanical properties of wood such as facture toughness and...
-
Sterowanie silnikiem indukcyjnym w zakresie osłabiania pola
PublikacjaPrezentowany w referacie układ regulacji silnika indukcyjnego oparty na modelu multiskalarnym zapewnia zachowanie odsprzężonego sterowania w szerokim zakresie zmian strumienia w szczelinie powietrznej. Układ regulacji zawiera regulatory trzech zmiennych multiskalarnych, co oznacza, że strumień jest sterowany w sposób bezpośredni. Proponowany układ zrealizowano jako bezczujnikowy, przy czym prędkość kątowa wału jest odtwarzana w...
-
Postępy w technologii docierania powierzchni płaskich = Development of flat surfaces lapping technology
PublikacjaPrzedstawiono stan badań docierania powierzchni płaskich, ze szczególnym uwzględnieniem obróbki narzędziami spojonymi. Omówiono wyniki badań elementów ceramicznych docieranych narzędziami ścierno-metalowymi na bazie węglika boru. Analizowano ubytek liniowy elementów oraz parametry chropowatości powierzchni po docieraniu.
-
Wielowymiarowe modele analizy dyskryminacyjnej w badaniu zagrożenia upadłością polskich przedsiębiorstw notowanych na GPW
PublikacjaW rozdziale ukazano wyniki badań nad zagrożeniem upadłością przedsiębiorstw notowanych na GPW w Warszawie. Końcowy efekt badań stanowiły oszacowane za pomocą techniki liniowej oraz logitowej analizy dyskryminacyjnej modele oceny ryzka upadłości przedsiębiorstw notowanych na GPW.
-
Prognozowanie rezultatów nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany podczas frezowania szybkościowego
PublikacjaIstotnym zjawiskiem dynamicznym podczas frezowania szbkościowego smukłym frezem kulistym są drgania samowzbudne typu chatter. Zastosowanie do nadzorowania drgań sterowania optymalno-liniowego prędkości obrotowej pozwala uzyskać ich redukcję. W pracy dokonano prognozy rezultatów nadzorowania z użyciem dwóch modeli dynamiki skrawania wykorzystywanych podczas symulacji komputerowych sterowania optymalno-liniowego.
-
ROBOT TYPU QUADROCOPTER STEROWANY MIKROKONTROLERAMI O NIEWIELKIEJ MOCY OBLICZENIOWEJ
PublikacjaWspółczesna robotyka rozwija się bardzo dynamicznie. Coraz więcej osób prywatnych i inżynierów konstruuje różnego rodzaju pojazdy mobilne. Dlatego autorzy niniejszego referatu postawili sobie następującą tezę: możliwa jest budowa latającego robota mobilnego na bazie kontrolera o niskiej mocy obliczeniowej oraz prostego regulatora, i podjęli się jej udowodnienia.
-
Alicja Konczakowska prof. dr hab. inż.
Osoby -
Predictive Current Control of Voltage-Source Inverter.
PublikacjaW artykule przedstawiono regulator prądu stojana silnika asynchronicznego z predykcją napiecia wyjściowego. Rozważono aspekty praktycznej realizacji algorytmu w układzie z procesorem sygnałowym związane z opóźnieniami pomiaru prądu przy zastosowaniu przetwornika A/C. Układ zrealizowano praktycznie przy wykorzystaniu układu FPGA. W pracy zamieszczono wyniki badań symulacyjnychi eksperymentalnych.
-
Wielokryterialna optymalizacja parametryczna układów z zastosowaniem algorytmów ewolucyjnych
PublikacjaNiniejsza rozprawa prezentuje możliwości zastosowania podejścia genetycznego do zagadnień wielokryterialnej optymalizacji w przestrzeniach wielowymiarowych z wykorzystaniem koncepcji optymalności w sensie Pareto. Doktorant przedstawia efektywne procedury rozwiązywania problemów projektowych definiowanych w postaci zadań wielokryterialnej syntezy układów przetwarzania sygnałów. W szczególności uwzględniono dwa przykładowe zadania...
-
Collaboration between a proportional-derivative and a model-based controllers in case of a variable mass redundantly articulated manipulators
PublikacjaW pracy zaprezentowano wyniki analizy numerycznej dynamiki złożonego układu mechatroniczego. Częścią mechaniczną analizowanego układu jest manipulator sterowany nadmiarowo. Rozważania ograniczono do analizy płaskiego manipulatora równoległego. Część sterująca to układ sterowania (regulacji) z modelem. Analizowane zadanie polega na wymuszeniu ruchu wzdłuż zadanej trajektorii. Problemy związane ze sterowaniem prowadzą nas do pierwszego...
-
Sterowanie systemem produkcyjnym w warunkach niepewności z możliwością zmian strukturalnych
PublikacjaW pracy przedstawia się metodykę rozwiązania problemu sterowania systemami produkcyjnymi w warunkach niepewności. Do celów wyznaczania wektora steru - stosowana jest metoda wielohoryzontowa. Rozpatrywane są systemy o ciągłych i okresowo ciągłych procesach produkcyjnych. Niepewność uwzględniana jest w podproblemie wyznaczania obciążeń - liniowe styczne modele niedeterministyczne. Dla rozwiązań określa się odpowiednie miary dopuszczalności...
-
Modulacja 3D-SVPWM z kompensacją napięcia niezrównoważenia i balansowaniem napięć DC dla czterogałęziowego falownika 3L-NPC
PublikacjaPrzedstawiono realizację algorytmu modulacji napięcia 3D-SVPWM (ang. 3-Dimensional Space Vector Pulse Width Modulation) z kompensacją napięcia niezrównoważenia dla trójpoziomowego czterogałęziowego falownika 3L-NPC (ang. 3-Level Neutral-Point-diode-Clamped Converter). Do wyznaczania współczynników wypełnień w modulacji szerokości impulsów zastosowano liniowe funkcje kształtu czworościennego elementu skończonego z węzłami, których...
-
Non linear identification of underwater vehicles. W: [CD-ROM] Conference Proceedings. The 29th Israel Conference on Mechanical Engineering. May 12-13, 2003 Haifa, Israel. Haifa: Technion - Israel Inst. Technol.**2003[B8] s. 1-8, 5 rys. bibliogr. 7 poz. Nieliniowa identyfikacja pojazdów podwodnych.
PublikacjaArtykuł dotyczy identyfikacji nieliniowych modeli pojazdów podwodnych o wie-lu zmiennych. Zaproponowana metoda działa w obszarze czasu rzeczywistego imoże być stosowana do nieliniowych modeli, które są liniowe w części doty-czącej nieznanego wektora parametrów. W celu poradzenia sobie z parametramizmieniającymi się w czasie, zastosowano rekursyjną wersję algorytmu identy-fikacji. Po krótkim opisie matematycznych podstaw...
-
Ocena zagrożenia upadłością produkcyjnych spółek kapitałowych w Polsce w latach 1998-2002.
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań autora w zakresie prognozoowania upadłości produkcyjnych spółek kapitałowych w Polsce. Na podstawie przeprowadzonych badań oszacowano za pomocą liniowej analizy dyskryminacyjnej dwa modele oceny zagrożenia przedsiębiorstw upadłością, które zostały ukazane w tym opracowaniu.