Wyniki wyszukiwania dla: DRONY

• DRONY - Nowy sposób na rejestrację danych fotogrametrycznych

  Publikacja

  • H. Olszewski
  • M. H. Ghaemi

  - Nowa Geodezja w Praktyce - Rok 2015

  Drony wyposażone w lekkie aparaty fotograficzne lub kamery umożliwiają skanowanie, pomiary i generowanie modeli 3D danego obszaru na podstawie zdjęć rejestrowanych z powietrza. Zapewniają przy tym większą elastyczność oraz niższe koszty eksploatacji i obciążane są mniejszym ryzykiem niż pilotowe samoloty i helikoptery. Artykuł przedstawia możliwości wykorzystania dronów pracach związanych z rejestracją danych fotogrametrycznych.

• Evaluation of open drone map toolkit for geodetic grade aerial drone mapping – case study

  Publikacja

  • P. Burdziakowski

  - Rok 2017

  An open source tool’s popularity has increased considerably, as well as micro aerial vehicles (MAV) technologies based on open source hardware. An open source software and hardware delivers a wide variety of applications and technology. The world’s most successful open source projects have their roots in the academy, and now its participation includes a wide variety of academic programs and research. Based on open source technology,...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Evaluation and Irony in Text in the Light of Speech Act Theory

  Publikacja

  • K. Kukowicz-Zarska

  - Forum Filologiczne Ateneum - Rok 2020

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Drone Systems and Applications

  Czasopisma

  eISSN: 2564-4939

• Depth Determination Accuracy of the Modified Prony Method in a Swath Mapping Application

  Publikacja

  • P. Grall
  • J. Marszal

  - Rok 2018

  This article presents the performance of the modified Prony method in a swath mapping application. Depth determination accuracy is assessed by processing raw signal acquired by an EdgeTech 6205 swath bathymetry system over flat seafloor. An updated version of the method, proposed previously by the authors, is used to determine the number of signal echoes. The number of signal echoes is essential for performing the low-rank approximation...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• The accuracy of a new approach to order determination for the Modified Prony method in swath mapping application

  Publikacja

  • P. Grall

  - HYDROACOUSTICS - Rok 2017

  This article presents the performance of a new approach to determine the model order for the modified Prony method applied to swath acoustic mapping. Key requirements for any mapping application are depth determination accuracy and angular resolution. Depth determination accuracy is strictly related to angular accuracy and geometrical relations between receiver and sources of the backscattered signal. Angular resolution determines...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Theoretical analysis of a new approach to order determination for a modified Prony method in swath mapping application

  Publikacja

  • P. Grall
  • J. Marszal

  - HYDROACOUSTICS - Rok 2017

  This article presents a new approach to determine the model order (number of principal components) in the modified Prony method applied to swath acoustic mapping. Determination of the number of principal components is a crucial step in the modified Prony method. In the proposed approach the model order is chosen based on the underlying physical model of the underwater acoustic environment, and utilised signal processing operations....

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• A Method of Fast and Simultaneous Calibration of Many Mobile FMCW Radars Operating in a Network Anti-Drone System

  Publikacja

  • A. Nowak
  • K. Naus
  • D. Maksimiuk

  - Remote Sensing - Rok 2019

  A market for small drones is developing very fast. They are used for leisure activities and exploited in commercial applications. However, there is a growing concern for accidental or even criminal misuses of these platforms. Dangerous incidents with drones are appearing more often, and have caused many institutions to start thinking about anti-drone solutions. There are many cases when building stationary systems seems to be aimless...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• UWB-Based Indoor Navigation in a Flexible Manufacturing System Using a Custom Quadrotor UAV

  Publikacja

  • P. Savvakis
  • G. Vosniakos
  • E. Stathatos
  • A. Debar-monclair
  • M. Chodnicki
  • P. Benardos

  - Rok 2023

  A novel solution for indoor navigation of a transportation drone in flexible manufacturing is presented in this paper. To address the challenges of accurate and robust drone navigation in occluded environments, an ultra-wideband (UWB) navigation system has been integrated with a commercially available open source control platform. The system offers high accuracy (± 20 mm), low power consumption, resistance to electronic interference,...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Open-source software (OSS) and hardware (OSH) in UAVs

  Publikacja

  • P. Burdziakowski
  • N. Razmjooy
  • V. Estrela
  • J. Hemanath

  - Rok 2020

  The popularity of the Open Source Tool (OST) has expanded significantly. This is the case for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) based on open-source hardware (OSH) as well. Open-source software (OSS) and OSH can be applied in a wide range of applications and can improve several technologies. The chapter begins with an introduction to OSS depicting its rationale, description of fundamental differences between OSS and proprietary software...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• ZASTOSOWANIA DRONÓW I SENSORÓW WIZYJNYCH I AKUSTYCZNYCH DO ZDALNEJ DETEKCJI I LOKALIZACJI OBIEKTÓW I ZDARZEŃ

  Publikacja

  • P. Szczuko
  • G. Szwoch
  • M. Szczodrak
  • J. Kotus
  • A. Czyżewski

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Rok 2016

  W referacie przedstawiono wybrane sensory akustyczne i wizyjne i propozycje ich zastosowania do wykrywania i lokalizacji obiektów i zdarzeń z pokładu drona. Opisano pokrótce zastosowane algorytmy analizy strumieni, przedstawiono wyniki badań stworzonych prototypów i metod, zaimplementowanych na wydajnych układach GPU

• Opportunities and challenges for exploiting drones in agile manufacturing systems

  Publikacja

  • M. Deja
  • M. Siemiątkowski
  • G. Vosniakos
  • G. Maltezos

  - Procedia Manufacturing - Rok 2020

  Drones have become an advanced supply chain implementation instrument, especially in connecting warehouses to outlet points or even individual customers. However, their potential application in an intra-logistics framework has not been studied, let alone explored so far. Modeling and simulations in virtual environments can help explore and evaluate the opportunities for practical and profitable applications of drones in manufacturing...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Wilms tumor - Male, 2 - Tissue image [5040730028006491]

  Dane Badawcze

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of KIDNEY tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Centra handlowo-usługowe - nowa funkcja dworców kolejowych

  Publikacja

  • S. Ledwoń

  - Rok 2006

  Wobec rosnącego zapotrzebowania społecznego na dobra konsumpcyjne centra handlowe są atrakcyjnymi miejscami w miastach. Ich oddziaływanie na miasto jest widoczne i tyczy się nie tylko wpływu na drobny handel, ale również hierarchię miejskich ośrodków usługowych oraz komunikację. Jednym z atrakcyjnych przypadków lokalizacji funkcji handlowej jest dworzec kolejowy. Ważnym elementem kontroli rozwoju współczesnego handlu jest odpowiedzialne...

• Koncepcja analizy stanów emocjonalnych użytkowników w kontekście systemów zabezpieczeń transportowych

  Publikacja

  • K. Bobkowska
  • A. Janowski
  • M. Przyborski
  • J. Szulwic

  - Logistyka - Rok 2014

  Autorzy, przywołując własne i światowe badania nad rozpoznawaniem emocji ludzkich z obrazu twarzy, wskazują na możliwość zastosowania algorytmów komputerowych i ich implementacji w komputerach osobistych (i innych urządzeniach personalnych wyposażonych w dostatecznie silny procesor obliczeniowy). Zastosowanie takiego rozwiązania może poprawić bezpieczeństwo użytkowania urządzeń, maszyn i pojazdów, których operatorzy muszą gwarantować...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• High-Gain Compact Circularly Polarized X-Band Superstrate Antenna for CubeSat Applications

  Publikacja

  • L. Leszkowska
  • M. Rzymowski
  • K. Nyka
  • Ł. Kulas

  - IEEE Antennas and Wireless Propagation Letters - Rok 2021

  In this letter, a concept of high-gain circularly polarized X-band antenna employing a partially reflecting surface (PRS) has been presented. In the initial antenna analysis, the influence of parasitic elements size in the PRS structure on antenna radiation pattern parameters has been investigated and the optimal arrangement of the elements has been identified. The proposed antenna provides wide bandwidth of return loss above 10...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Case Study on the Use of Unmanned Aerial Vehicles for the Maintenance of Ocean Engineering Facilities

  Publikacja

  • M. Deja
  • M. K. Gerigk
  • M. Siemiątkowski

  - IFAC-PapersOnLine - Rok 2022

  The article presents the concept of using innovative unmanned aerial vehicles (UAVs), including autonomous UAV-I for inspection activities, auxiliary and transport works in the processes of servicing large-scale ocean engineering structures in the offshore part of the sea. The proposed areas of application of UAV-I devices and key technologies determining the possibility of using these vehicles in difficult operating conditions...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Bezzałogowa zdalnie sterowana jednostka latająca

  Publikacja

  • P. Piotrowski
  • T. Witkowski
  • R. Piotrowski

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2015

  Quadrocopter jako przykład drona wykorzystywany jest coraz częściej przez sektor publiczny i przemysłowy. W pierwszej kolejności zaprojektowano i wykonano ramę urządzenia. Następnie dobrano elementy pozwalające na lot quadrocoptera. Na płycie znalazła się jednostka centralna w postaci mikrokontrolera Atmega644PA. W dalszej części udokumentowano proces programowania kolejnych elementów składających się na program sterujący quadrocopterem....

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Discordant ventriculoarterial connection - Male, 1 - Tissue image [3070630010197481]

  Dane Badawcze

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of BRAIN tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• UMW1 Wizyjny monitoring zakwitów sinicowych za pomocą drona

  Projekty

  Kierownik projektu: dr inż. Stanisław Raczyński   Program finansujący: Innowacyjna Gospodarka

  Projekt realizowany w Katedra Systemów Automatyki zgodnie z porozumieniem MNiSW/2015/DIR/12/UMW z dnia 2015-01-09

• Modyfikacja poliuretanów do zastosowań medycznych kolagenem i chitozanem

  Publikacja

  • I. Gibas
  • M. Szypcio
  • H. Janik

  - Rok 2009

  W referacie omówiono syntezę i przedstawiono charakterystykę segmentowych poliuretanów (PU) do zastosowań medycznych otrzymanych z wykorzystaniem o poli(ε- kaprolaktonodiolu) jako oligodiolu, alifatycznego 1,6-diizocyjanianu heksametylenowego oraz 1,4-butanodiolu jako przedłużacza łańcuchów. Tak otrzymane poliuretany modyfikowano naturalnymi polimerami: kolagenem i chitozanem. Celem modyfikacji było podniesienie biozgodność uzyskanych...

• Framework for Structural Health Monitoring of Steel Bridges by Computer Vision

  Publikacja

  • A. Marchewka
  • P. Ziółkowski
  • V. Aguilar-vidal

  - SENSORS - Rok 2020

  The monitoring of a structural condition of steel bridges is an important issue. Good condition of infrastructure facilities ensures the safety and economic well-being of society. At the same time, due to the continuous development, rising wealth of the society and socio-economic integration of countries, the number of infrastructural objects is growing. Therefore, there is a need to introduce an easy-to-use and relatively low-cost...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Accuracy of a low-cost autonomous hexacopter platforms navigation module for a photogrammetric and environmental measurements

  Publikacja

  • P. Burdziakowski
  • K. Bobkowska

  - Rok 2017

  A photogrammetry and environmental measurements from an unmanned aerial vehicle (UAV) are a low-cost alternative for a traditional aerial photogrammetry. A commercial off-the-shelf products (COTS) offers a variety of cheap components that a suitable to be used on board a UAV. In this paper a low-cost navigation module based on Ublox NEO-M8N GPS and Pixhawk flight controller have been described, as a main extrinsic parameters source...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Low Cost Hexacopter Autonomous Platform for Testing and Developing Photogrammetry Technologies and Intelligent Navigation Systems

  Publikacja

  • P. Burdziakowski

  - Rok 2017

  Low-cost solutions for autonomous aerial platforms are being intensively developed and used within geodetic community. Unmanned aerial vehicles are becoming very popular and widely used for photogrammetry and remote sensing applications. Today’s market offers an affordable price components for unmanned solution with significant quality and accuracy growth. Every year market offers a new solutions for autonomous platforms with better...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Method for determining of shallow water depths based on data recorded by UAV/USV vehicles and processed using the SVR algorithm

  Publikacja

  • M. Specht
  • B. Szostak
  • O. Lewicka
  • A. Stateczny
  • C. Specht

  - MEASUREMENT - Rok 2023

  Bathymetric measurements in waters shallower than 1 m are necessary to monitor seafloor relief changes in the coastal zone. This is especially important for ensuring the safety of navigation, navigation efficiency, as well as during the design and monitoring of hydrotechnical structures. Therefore, the aim of this article is to present a method for determining of shallow water depths based on data recorded by Unmanned Aerial Vehicle...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Intelligent Autonomous Vehicles Cup 2018

  Wydarzenia

  06-07-2018 09:00 - 06-07-2018 15:00

  Pierwsza edycja zawodów bezzałogowych, autonomicznych pojazdów latających i jeżdżących.

• Illume

  Zespoły Badawcze

  • Katedra Geodezji
  • Katedra Architektury Miejskiej i Przestrzeni Nadwodnych

  ILLUME [/ɪˈl(j)uːm/] to interdyscyplinarna grupa badawcza w ramach centrum badawczego EcoTech na Politechnice Gdańskiej, stworzona w celu minimalizacji wpływu zanieczyszczenia światłem sztucznym na ludzi, florę i faunę. Członkowie grupy posiadają wybitne umiejętności praktyczne i wiedzę badawczą w zakresie tych zagadnień. Nie tylko konsekwentnie identyfikując istotne problemy i tematy badawcze, ale także znajdując praktyczne rozwiązania...

• Techniki komputerowe – integracja procesów projektowania, Szymon Kowalski

  Kursy Online

  • S. Kowalski
  • B. Niedziela

  Problematyka zajęć będzie dotyczyć zakresu stosowania nowoczesnych narzędzi cyfrowych w procesach projektowych.  Tematyka zajęć zostanie podzielona na bloki tematyczne dotyczące zastosowania różnych narzędzi.            Moduł 1. Modelowanie oraz 3D printing  Zastosowanie technik druku 3D w technologii FFF na drukarkach Ender 5 plus pozwoli na materializację projektów architektonicznych opracowanych w poprzednich semestrach. Dzięki...

• Sposób otrzymywania segmentowych poliuretanów, zwłaszcza do zastosowań medycznych

  Wynalazki

  • Wydział Chemiczny

  Przedmiotem wynalazku jest sposób otrzymywania segmentowych poliuretanów (PUR), mających zastosowanie w medycynie. Polimery używane są jako implanty trwałe i terminowe, jako nośniki leków i hormonów, jako biodegradowalne matryce do zaszczepiania na nich żywych komórek przy regeneracji tkanek, a także np. jako sprzęt do transportu i przechowywania krwi. Charakterystyczne dla poliuretanów...

• Global variation in anastomosis and end colostomy formation following left‐sided colorectal resection

  Publikacja

  • J. Allen‐Ingabire
  • A. Verjee
  • E. Runigamugabo
  • A. Adisa
  • A. Altamini
  • G. Borda‐Luque
  • J. Cornick
  • A. Costas‐Chavarri
  • J. Fitzgerald
  • A. Kirby... i 2977 innych

  - BJS Open - Rok 2019

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Pooled analysis of WHO Surgical Safety Checklist use and mortality after emergency laparotomy

  Publikacja

  • H. Thomas
  • T. Weiser
  • A. Verjee
  • E. Runigamugabo
  • A. Adisa
  • A. Altamini
  • S. Al-Saqqa
  • G. Borda-Luque
  • J. Cornick
  • A. Costas-Chavarri... i 2979 innych

  - BRITISH JOURNAL OF SURGERY - Rok 2019

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym