Filters
total: 1562
filtered: 1323
displaying 1000 best results Help
Search results for: rozproszona praca grupowa
-
Multipoint Boundary Value Problems for ODEs. Part I
PublicationPraca dotyczy równań różniczkowych z wielopunktowymi liniowymi warunkami brzegowymi. Stosując metodę kwazilinearyzacji, pokazano że odpowiednio skonstruowane ciągi monotoniczne są zbieżne do jedynego rozwiązania omawianego problemu i jest to zbieżność kwadratowa. Otrzymano odpowiednie wyniki dla zagadnień, gdy współczynniki w warunkach brzegowych są wszystkie tego samego znaku.
-
Vibration surveilance for milling of a flexible workpiece
PublicationPraca przedstawia przypadek nadzorowania drgań podczas frezowania szybkościowego przedmiotów podatnych z wykorzystaniem aktywnego sterowania optymalnego. System sterowania zawiera czujniki i wzbudniki piezoelektryczne, montowane na powierzchni przedmiotu obrabianego. Do opisu dynamiki układu sterowanego wykorzystano współrzędne hybrydowe. Skuteczność nadzorowania potwierdziły wyniki symulacji komputerowych oraz badań eksperymentalnych.
-
Cykliczny system otwarty i cyrkularne kolorowanie grafów.
PublicationW pracy rozważany jest cykliczny system otwarty - modyfikacja otwartego systemu procesów dedykowanych polegająca na założeniu, że praca jest wykonywana w ruchu ciągłym, czyli kolejne cykle pracy wykonywane są bezpośrednio po sobie. Rozważana jest złożoność obliczeniowa problemów związanych z układaniem harmonogramu w systemach tego typu.
-
Application of discriminant analysis to feature extraction.
PublicationPierwotnie uzyskiwane wektory cech są wysokowymiarowe. Redukcja wymiarowości jest często osiągana poprzez transformacje przestrzeni cech. Niniejsza praca prezentuje uogólnione kryterium Fishera i jego podstawowe własności, dyskutowana jest także możliwość wyprowadzania i oceny heurystycznych metod ekstrakcji cech. Przedstawiono również nowy sekwencyjny algorytm selekcji cech dyskryminacyjnych.
-
Existence of solutions of boundary value problems for differential equations with delayed arguments.
PublicationPodane zostały warunki dostateczne na istnienie i jednoznaczność rozwiązań problemów brzegowych dla równań różniczkowych z odchylonymi argumentami.Problem istnienia ekstremalnych rozwiązań również był przedmiotem badań. Podano konstrukcję monotonicznych iteracji i pokazano, że iteracje te są zbieżne do szukanego rozwiązania. Praca zawiera przykłady które ilustrują ogólną teorię.
-
Ocena zagrożeń powstających w procesie projektowania obiektu.
PublicationW artykule przedstawiono model procesu projektowania, który został wzbogacony o elementy badania potencjalnych zagrożeń na poszczególnych etapach projektowania, tak w odniesieniu do późniejszego wytwarzania jak i eksploatowania. Dla oceny ergonomiczności rozwiązań projektowych, wprowadzono pojęcie oszczędności zasobu typu praca, zużywanych w procesie wytwarzania i eksploatacji.
-
Jednostrumieniowe orientowanie podłużne szprotów.
PublicationPraca porusza problem mechanizacji obróbki małych ryb. Przedstawiono założenia nowego sposobu orientowania podłużnego szprotów bałtyckich. Celem nowej metody jest uzyskiwanie z jednego strumienia ryb niezorientowanych jednego strumienia ryb ukierunkowanych głowami w jedną stronę. Jest to pierwszy etap badań zmierzających do budowy zautomatyzowanej linii do obróbki szprotów.
-
Problemy optymalizacji doboru energii defibrylacji komór serca
PublicationPraca dotyczy sformułowania tematyki badawczej z zakresu optymalizacji pobudzenia defibrylacyjnego serca. Dokonano przeglądu różnych sposobów defibrylacji elektrycznej, uwzględniając podstawy patofizjologiczne, ograniczenia i skutki uboczne. Przeprowadzona analiza prowadzi do zdefiniowania zakresu planowanych badań skoncentrowanych na optymalizacji zabiegu defibrylacji. Zdefiniowano kryteria optymalizacji, jakiej powinien podlegać...
-
Ocena nośności betonowych dźwigarów taśmowych systemu Mullera.
PublicationPraca przedstawia analizę numeryczną dźwigarów typu Mullera przeprowadzoną za pomocą metody elementów skończonych. Analiza pozwoliła ocenić fazy pracy dźwigara typu Mullera oraz ocenić skuteczność wzmocnienia mostów z zastosowaniem dźwigarów omawianego typu. Ponadto przedstawiono wyniki dokonanego porównania modelu numerycznego z rzeczywistymi modelami wykonanymi w laboratorium.
-
Nadzorowanie drgań za pomocą sterowania optymalnego w układzie hybrydowym na przykładzie procesu skrawania.
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań niestacjonarnych układów mechanicznych za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W układzie drgającym wyodrębniono podukład modalny, podukład strukturalny oraz podukład łączący. Dynamikę układu sterowanego opisano we współrzędnych hybrydowych. Przedstawiono nadzorowanie drgań podczas skrawania przedmiotów podatnych frezem kulistym w ujęciu mechatronicznym.
-
Czynniki wyznaczające jednostkowe koszty usług medycznych w warunkach równowagi budżetowej zakładów opieki zdrowotnej.
PublicationPraca stanowi studium kalkulacji kosztów jednostkowych dla usług świadczonych przez służbę zdrowia. Zaprezentowana metoda oparta jest o wykorzystanie progu rentowności w kształtowaniu równowagi finansowej placówek służby zdrowia. Algorytm kalkulacji kosztów jednostkowych został w pracy przetestowany na danych empirycznych pochodzących z niepublicznych jednostek służby zdrowia.
-
Sensitivity analysis of thin-walled beams and frames.
PublicationPraca zawiera pełen tekst referatu wygloszonego na Konferencji w Wilnie.Referat przedstawia problem numerycznej analizy wrażliwości belek i ramstalowych zbudowanych z bi-symetrycznych profili cienkościennychpoddanych skręceniu lub skręceniu ze zginaniem. Przedstawiono wynikianalizy wrażliwości przemieszczeń i sił wewnętrznych przy zmianiegrubosci półek, sztywności dodatkowych stężeń poprzecznych orazszerokości przewiązek.
-
Static analysis of thin-walled beams and frames with stiffeners.
PublicationPraca zawiera pełną treść referatu wygłoszonego na Konferencji w Wilnie.Referat przedstawia problem numerycznej analizy belek i ramstalowych zbudowanych z bi-symetrycznych profili cienkościennychze stężeniami. Wyniki analizy przeprowadzonej według koncepcji superelementu jednowymiarowego porównano z wynikami obliczeń przy zastosowaniu gęstej siatki elementów powłokowych QUAD4 programu MSC NASTRAN.
-
Symulacje algorytmów rozsyłania i plotkowania dla sieci radiowych
PublicationAnalizowane były dwa podstawowe problemy komunikacji grupowej w sieciach radiowych - rozsyłanie i plotkowanie. W ramach symulacji zaimplementowanych zostało łącznie kilkanaście algorytmów dla tych problemów. Praca opisuje wyniki symulacji - ilościowe porównanie długości transmisji generowanych przez poszczególne algorytmy dla grafów losowych oraz dla kilku podstawowych klas grafów.
-
Intelligent artificial joint and regeneration problems in articular joints
PublicationPraca przedstawia zasady działania inteligentnych sztucznych stawów biodrowych człowieka oraz problemy regeneracji chrząstek stawowych w stawach naturalnych człowieka. Postuluje się wagę podjętych badań w powyższym problemie.Zwrócono uwagę na problemy związane ze sterowaniem własności sztucznych stawów biodrowych oraz z identyfikacją impulsów przekazywanych naturalnym połączeniom stawowym człowieka.
-
Oprogramowanie Saphira do rozmytej autonomicznej nawigacji robota mobilnego Pioneer 2CE
PublicationPraca obejmuje analizę wykorzystania logiki rozmytej do nawigacji autonomicznego robota mobilnego Pioneer 2CE w nieznanym otoczeniu, przy użyciu architektury oprogramowania Saphira. W opracowaniu przestawiono podstawy rozmytej nawigacji, strukturę sterownika rozmytego i architekturę oprogramowania Saphira. Przedstawiono platformę mobilną Pioneer 2CE, symulator robota i sposób jego sterowania.
-
Studies on micellar aggregation of nonionic surfactants in imidazolium liquids
PublicationA number of imidazolium ionic liquids, with 2-8 carbon atoms in cation alkyl chains, and tetrafluoroborate, hexafluorophosphate, bis(trifluoromethylsulfony)imide and trifluoromethanesulfonate anions, were characterized for their ability to support micellar aggregation of nonionic surfactants in binary solutions.
-
VII Międzynarodowe Biennale Malarstwa i Tkaniniy Unikatowej – Gdynia 2013
PublicationKatalog towarzyszący wystawie, która odbyła się w Muzeum Miasta Gdyni w 2013 roku. W organizacji wystawy oprócz Muzeum brało także udział Stowarzyszenie Promocji Artystów Wybrzeża ERA ART. Publikacja liczy 108 stron i zawiera 140 reprodukcji prac (praca autora s.51). ISBN 978-83-937863-0-5.
-
Separation of CO2 from biogas using absorption columns
PublicationBiogaz zawiera ok. 50-70% metanu, 30-40% di tlenku węgla oraz niewielkie ilości innych związków jak siarkowodór czy amoniaku. Dla uzyskania wysokokalorycznego gazu konieczne jest usunięcie ze strumienia di tlenku węgla. Praca opisuje potencjał użycia do tego celu kolumn absorpcyjnych oraz cieczy jonowych jako absorbenta
-
Zastosowanie próby implant do oceny spawalności stali
PublicationPraca dotyczy oceny spawalności stali o podwyższonej i wysokiej wytrzymałości w aspekcie eksperymentalnego określania skłonności do tworzenia pęknięć zimnych. W artykule opisano metodykę określania wrażliwości na pękanie próbą implant. Przedstawiono również proponowane w literaturze i autorskie sposoby opracowywania i przedstawiania wyników badań rozpatrywaną metodą i ich interpretacji.
-
Problem zatruwania siarką w tlenkowych ogniwach paliwowych zasilanych biogazem
PublicationPraca ta zwiera podsumowanie różnych mechanizmów odpowiedzialnych za spadek wydajności i degradację SOFC zasilanych paliwami węglowodorowymi zanieczyszczonymi związkami siarki. Wymieniono również różne sposoby i strategie stosowane w celu umożliwienia zastosowania biogazu jako paliwa dla tych ogniw, poprzez m.in. modyfikacje materiałów anodowych czy zoptymalizowanie warunków pracy ogniwa.
-
Structure and electric conductivity of reduced lead-germanate, bismuth-germanate and bismuth-silicate glasses modified with potassium
PublicationZbadano szkła germanianowo-ołowiowe i krzemianowo+bizmutowe. Warstwy metalicznych granul wytwarzano w nich poprzez redukcję powierzchni w atmosferze wodoru. Praca dotyczy wpływu potasu na właściwości szkła. Przeprowadzono badania metodami mikroskopii sił atomowych, DSC oraz pomiary przewodności elektrycznej. Stwierdzono, że obecność potasu poprawia mechaniczne i technologiczne właściwości szkła.
-
Multiple solutions for a class of boundary-value problems with deviating arguments and integral boundary conditions
PublicationPraca dotyczy istnienia dodatnich rozwiązań dla równań różniczkowych rzędu drugiego z całkowymi warunkami brzegowymi i z odchylonymi argumentami typu wyprzedzonego. Korzystając z tw. Avery-Petersona dla stożków, podano warunki dostateczne na istnienie trzech dodatnich rozwiazań w/w problemów. Podano przykład pokazujący iż przyjęte załozenia są spełnione.
-
Mobility measurements in oxide semiconductors
PublicationPraca zawiera wyniki badań właściwości elektrycznych, optycznych i strukturalnych cienkich warstw ito i sno2. badania wykazały, że cienkie warstwy tlenków metali wykazują rezystywność charakterystyczną dla półprzewodników. poziom transmisji światła w zakresie widzialnym pozwala zaliczyć badane warstwy do materiałów przezroczystych. badane cienkie warstwy wykonano metodą rozpylania magnetronowego.
-
Ductile fracture prediction in thin metallic plates subjected to explosions
PublicationPraca dotyczy modelowania zniszczenia ciągłego. Zaprezentowano wyniki eksperymentów przeprowadzonych na płytach metalowych poddanych eksplozjom oraz wyniki jednoosiowych prób laboratoryjnych. Opisano przyjęty model prawa konstytutywnego oraz kryteriów zniszczenia. Przedstawiono identyfikację parametrów materiałowych dla przyjętego modelu. Zaprezentowano model numeryczny oraz wyniki symulacji które następnie porównano z wynikami...
-
Combustion of low calorific fuel at room and high temperature and at different oxygen content in the oxidizer
PublicationPraca przedstawia wyniki badań spalania paliwa niskokalorycznego powstałego w wyniku gazyfikacji biomasy. Badania prowadzono w temperaturze pokojowej oraz w warunkach typowych dla technologii HiTAC, tj. w temperaturze powyżej samozapłonu paliwa i przy różnej zawartości tlenu w utleniaczu. Wykazano możliwość wykorzystania technologii HiTAC do spalania takich paliw.
-
On photovoltaic effect in hybrid heterojunction formed from palladium phthalocyanine and titanium dioxide layers
PublicationPraca omawia własności fotowoltaiczne hybrydowego heterozłączy utworzonego z ftalocyjaniny palladu i dwutlenku tytanu. Warstwy TiO2 otrzymano metodą zol-żel, a warstwę organiczną nanoszono metodą próżniowego naparowywania. W pracy przedstawione są charakterystyki prądowo-napięciowe, zależność prądu zwarcia i napięcia rozwarcia od natężenia oświetlenia oraz spektralna charakterystyka prądu zwarcia.
-
Uwarunkowania kulturowe procesów integracji w regionie Azji i Pacyfiku - perspektywa biznesu międzynarodowego
PublicationCelem pracy jest analiza uwarunkowań kulturowych integracji krajów Azji i Pacyfiku, tworzących ugrupowanie APEC. Praca składa się z 3 części: wstępu, charakterystyki kultur narodowych krajów APEC oraz podsumowania. Zidentyfikowano bloki zbliżonych kulturowo państw APEC, wskazano bariery kulturowe integracji oraz podjęte przez struktury APEC próby ich przełamywania.
-
Wytyczne akustyczne do projektu wnętrza sali koncertowej Akademii Muzycznej w Gdańsku = Acoustical recommendations to interior design of the concert hall at the Academy of Music in Gdańsk
PublicationProjektowana sala jest przeznaczona do wykonywania muzyki symfonicznej oraz dzieł oratoryjnych (orkiestra symf. + chór + soliści) oraz inscenizacji operowych w zredukowanych dekoracjach. Funkcją drugoplanową jest wykorzystanie sali do celów konferencyjnych. Taki zestaw funkcji wymaga odmiennych warunków akustycznych. Praca przedstawia zalecenia akustyczne do projektu wnętrza, spełniajace te oczekiwania.
-
Labirynt, Galeria BWA Lublin.
PublicationKatalog towarzyszący wystawom, które miały miejsce w galeriach BWA Lublin w 2009/2010 roku. Publikacja liczy 112 stron i zawiera teksty krytyczne w języku polskim i angielskim oraz 199 kolorowych reprodukcji (praca autora s.76). Wydawcą katalogu jest bwa lublin. ISBN 978-84-88458-13-2.
-
Projekt koncepcyjny i wstępny hydraulicznej wciągarki trałowej
PublicationPraca stanowi dokumentację projektu koncepcyjnego i wstępnego hydraulicznej wciągarki trałowej przeznaczonej dla małego statku rybackiego. Wciągarka ta cechuje się zwartą i stosunkowo lekką konstrukcją. Wyposażona jest w dwa silniki hydrauliczne współpracujące równolegle z jednostopniową przekładnią zębatą walcową oraz w hamulec taśmowy bębna linowego i w układacz liny.
-
Wpływ parametrów eksploatacyjnych oraz przecieków na wartość skoków ciśnienia w pompie tłoczkowej z rozrządem krzywkowym
PublicationPublikacja stanowi kontynuację artykułu "Analiza zjawisk dynamicznych w komorze cylindrowej pompy PWK o zmiennej wydajności" z monografii Cylinder 2010. Praca stanowi uszczegółowienie wcześniejszej publikacji oraz jej rozszerzenie o wyniki badań oraz symulacji, a także szczegółowo porusza temat przecieków w oknie rozrządu, który we wcześniejszych publikacjach był tylko wspomniany.
-
Modelowanie fizyczne i numeryczne procesów cieplno-przepływowych w kotle z tangencjalną komorą spalania.
PublicationPraca przedstawia metodologię modernizacji kotła pyłowego z tangencjalną komorą spalania w aspekcie ograniczenia emisji toksycznych składników węgla,siarki i azotu oraz doboru optymalnych parametrów termodynamicznych mieszania i spalania. W tym celu wykorzystano eksperymentalne modelowanie fizyczne kwasowo-zasadowe i uzupełniono je symulacjami numerycznymi z zastosowanie moprogramowania Fluent.
-
The bismuth atom neighbourhood in bismuth-silicate glasses from X-ray absorption experiment
PublicationPraca zawiera wyniki strukturalnej analizy EXAFS lokalnego otoczenia atomów bizmutu w krystalicznym tlenku bizmutu (odmiana alfa) i w szklach bizmutowo-krzemianowych o składzie xBi2O3 (1-x)SiO2,x=0.3, 0.4, 0.5, 0.6. Analizę XA- FS realizowano w oparciu o metodę GNXAS. Otrzymane wyniki porównano z danymi literaturowym.
-
Kompetencje społeczne a skuteczność negocjacji.
PublicationPraca prezentuje związek kompetencji społecznych, rozumianych jako zdolność radzenia sobie z różnymi sytuacjami społecznymi, z przebieganiem i skutecznością negocjacji. Wyniki badań oparte o Test Kompetencji Społecznych A. Matczak wskazują zależność efektywności prowadzenia rozmów negocjacyjnych z kompetencjami warunkującymi skuteczność zachowań w sytuacjach ekspozycji społecznej (skala ES) oraz asertywności (skala A).
-
Extensions of Quasilinearization Method for Differential Equations with Integral Boundary Conditions
PublicationPraca dotyczy równań różniczkowych z warunkami brzegowymi typu całkowego. Podano warunki dostateczne na istnienie jedynego rozwiązania takiego zagadnienia i pokazano, że odpowiednio konstruowane ciągi monotoniczne są zbieżne do tego rozwiązania i jest to zbieżność kwadratowa. Te monotoniczne ciągi są przybliżonymi rozwiązaniami problemu wyjściowego i obustronnie szacują szukane rozwiązanie.
-
Functional differential equations of second order.
PublicationPraca dotyczy problemu brzegowego dla równań różniczkowo-funkcyjnych 2-go rzędu. Stosując metodę kwasilinearyzacji pokazano, że odpowiednio skonstruowane ciągi monotoniczne są zbieżne do jedynego rozwiązania danego problemu i ustalono szybkość tej zbieżności. Pokazano również pewną relację pomiędzy rozwiązaniami odpowiednich liniowych równań różniczkowo-funkcyjnych z warunkami brzegowymi.
-
Badania dynamiki wybranych morskich obiektów pływających
PublicationPraca zawiera - w ujęciu skróconym materiał z zakresu ogólnych badań dynamiki morskich obiektów pływających - w ujęciu rozszerzonym i pogłębionym - materiał z badań dynamiki morskich obiektów pływających, należących do klasy pływakowych obiektów segmentowych. Dla obiektów segmentowych reprezentujących katamarany i trimarany załączone są wyniki obliczeń i badań modelowych.
-
Metoda chromatyczna i jej zastosowania techniczne
PublicationArtykuł ma charakter przeglądowy. Przedstawiono w nim najważniejsze modele koloryzowania grafów i ich zastosowania w wybranych problemach technicznych. Ponieważ jest to wiodąca tematyka badawcza Katedry Podstaw Informatyki Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej, praca służy również upowszechnianiu dorobku naukowego pracowników Katedry oraz osób z nią współpracujących w opisywanej dziedzinie.
-
Zastosowanie danych syntetycznych do testowania algorytmów detekcji potencjałów wzrokowych.
PublicationDetekcja wywołanych potencjałów wzrokowych w perymetrii wymaga opracowania i zaaplikowania efektywnych algorytmów analizy EEG. Krokiem pośrednim, umożliwiającym ocenę przydatności nowego algorytmu może być modelowa symulacja sygnałów. Przedstawiona praca dotyczy badań modelowych będących krokiem pośrednim we wdrażaniu nowego algorytmu detekcji potencjałów wzrokowych w celu doskonalenia techniki badania perymetrycznego.
-
Zastosowanie stopów z pamięcią kształtu do napędu palca wskazującego protezy ręki
PublicationZaprezentowano projekt palca wskazującego protezy ręki, w którym poszczegól-ne człony napędzane są za pomocą niekonwencjonalnych efektorów stopów metali z pamięcią kształtu (SMA - NiTi). Największymi zaletami tego rozwiązania jest mała waga całego układu napędowego, wysoki współczynnik mocy do wagi efektora, cicha praca, niska cena i całkowita biozgodność.
-
Optimization and control of tissue growth and repair in bioreactor.
PublicationPraca przedstawia model matematyczny procesu optymalizacji i odnowy hodowanej w bioreaktorze tkanki. Model matematyczno-numeryczny umożliwia właściwy dobór parametrów w trakcie hodowli w celu uzyskania pożądanych efektów w zakresie fizyko-chemicznych właściwości rozmnażającej się tkanki. Charakterystyką o znamionach nowości jest wieloparametrowość optymalizacji w zakresie hodowli tkanek.
-
Badania wodnego filmu smarnego w łożyskach wału śrubowego wykonanych z tworzyw sztucznych.
PublicationPraca dotyczy smarowanych wodą łożysk ślizgowych okrętowego wału śrubowego z panwiami wykonanymi z polimerów. W pierwszej części pracy przebadano eksperymentalnie typową panew jednego ze znanych producentów łożysk oraz panew własnej konstrukcji.W drugiej części pracy przeprowadzono obliczenia numeryczne łożysk ślizgowych. Następnie porównano otrzymane wyniki i wyciągnięto wnioski.
-
Analiza prądu relaksacji izotermicznej w polietylenie kablowym.
PublicationPraca zawiera wyniki badań wpływu procesu starzenia się izolacji polietylenowej kabla na parametry prądu relaksacji izotermicznej. Zauważono, że w miarę postępującej degradacji izolacji wzrastają składowe prądu związane z dłuższymi czasami uwalniania się nośników ładunku. Stwierdzono możliwość znaczącego wzrostu prądu relaksacji wskutek powstawania drzewek elektrycznych w polietylenie kablowym.
-
Rewitalizacja frontów wodnych jako element procesu odnowy miast.
PublicationPraca dotyczy przekształcania przestrzeni nadwodnych w miastach portowych. Omówiona w niej została m.in. geneza zajwiska transformacji miast protowych i ich stref nadbrzeżnych w ciągu ostatnich dwóch stuleci, a także zawarto w niej analizę porównawczą wybranych przykłądów światowych. Jej zakończeniem jest zestaw wniosków dotyczących programów rewitalizacji stref nadwodnych.
-
Zagospodarowanie przestrzenne doliny i delty Wisły wraz z otoczeniem.
PublicationPraca zawiera identyfikację wiodących dla szczególnego regionu jakim jest dolina i delta Wisły problemów w zakresie planowania strategicznego, zagospodarowania przestrzennego oraz równoważenia rozwoju. W części wnioskowej przedstawia identyfikację i usystematyzowanie działań operacyjnych mających na celu rozwiązywanie zidentyfikowanych wcześniej problemów, w praktyce planistycznej zarządzania przestrzenią w skali regionalnej.
-
Krótkie wsporniki.
PublicationW pracy przedstawiono problem zarysowania, wytężenia i nośności granicznej krótkich wsporników na tle wyników badań eksperymentalnych i wyników teoretycznych, obliczonych na podstawie modeli teoretycznych. Praca zawiera komentarz i uzasadnienie wprowadzonych nowych (w porównaniu do poprzednich wytycznych normowych) zasad wymiarowania krótkich wsporników w normie PN-B-03264:2002
-
Fast and accurate vision-based pattern detection and identification using color and grey image segmentation
PublicationPraca opisuje niewymagającą obliczeniowo metodę wykrywania i identyfikacji robotów mobilnych, która może być wykorzystywana w zawodach gry robotów w piłkę nożną. Wykrywanie robotów opiera się na przetwarzaniu obrazu otrzymanego z kamery. Zasadniczym elementem przetwarzania obrazu jest jego segmentacja opierająca się na rozpoznaniu koloru w systemie HSI.
-
Organiczne tranzystory polowe jako czujniki gazów
PublicationArtykuł przedstawia zasadę działania, podstawowe parametry oraz charakterystyki prądowo-napięciowe organicznych tranzystorów polowych (OFET) oraz możliwości wykorzystania tych urządzeń jako czujników gazów. Przedstawiono zasadę działania czujników gazów wykorzystujących OFET, a także potencjalne możliwości aplikacyjne tych urządzeń. Praca przedstawia ponadto przegląd najnowszych doniesień literaturowych dotyczących organicznych...
-
UZIEMIENIA STANOWISK SŁUPOWYCH Z GŁOWICAMI KABLOWYMI
PublicationPraca zawiera szerokie omówienie oraz porównanie właściwości statycznych i udarowych uziemień stosowanych w systemie elektroenergetycznym do ochrony przeciwprzepięciowej. W końcowych rozdziałach dokonano analizy konstrukcji systemów uziemień z punktu widzenia skuteczności w systemie ochrony układu izolacyjnego od przepięć oraz podano szereg wskazówek dotyczących właściwego doboru uziemień stanowisk słupowych głowic kablowych