Filters
total: 6847
filtered: 4632
-
Catalog
- Publications 4632 available results
- Journals 550 available results
- Conferences 276 available results
- People 346 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 20 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 221 available results
- Events 8 available results
- Open Research Data 790 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: intelligent transportation systems
-
Tracking Moving Objects in Video Surveillance Systems with Kalman and Particle Filters – A Practical Approach
PublicationThis Chapter focuses on the first type of object tracking algorithms, namely on Kalman and particle filters. A theory of these algorithms may be found in many publications, there are also reports on implementation of these approaches to object tracking in video. However, developers of VCA systems still face two important problems. The first one is related to obtaining accurate measurements of positions and sizes of the tracked...
-
Dynamic Data Management Among Multiple Databases for Optimization of Parallel Computations in Heterogeneous HPC Systems
PublicationRapid development of diverse computer architectures and hardware accelerators caused that designing parallel systems faces new problems resulting from their heterogeneity. Our implementation of a parallel system called KernelHive allows to efficiently run applications in a heterogeneous environment consisting of multiple collections of nodes with different types of computing devices. The execution engine of the system is open for...
-
Optimization of the Hardware Layer for IoT Systems using a Trust Region Method with Adaptive Forward Finite Differences
PublicationTrust-region (TR) algorithms represent a popular class of local optimization methods. Owing to straightforward setup and low computational cost, TR routines based on linear models determined using forward finite differences (FD) are often utilized for performance tuning of microwave and antenna components incorporated within the Internet of Things systems. Despite usefulness for design of complex structures, performance of TR methods...
-
Numerical model for thin liquid film with evaporation and condensation on solid surfaces in systems with conjugated heat transfer
PublicationCondensation and evaporation processes from wetted surfaces are of utmost importance in many technological or industrial applications. In many devices such as home-appliances and air conditioning systems just to name a few, condensation and evaporation processes greatly impact their performance and energy efficiency; The physics of these processes is quite complex, involving conjugate heat transfer among solid–liquid film-gaseous...
-
Optimised Robust Placement of Hard Quality Sensors for Robust Monitoring of Quality in Drinking Water Distribution Systems
PublicationA problem of optimised robust placement of the hard quality sensors in Drinking Water Distribution Systems under several water demand scenarios for robust quality monitoring is formulated. Numerical algorithms to solve the problem are derived. The optimality is meant as achieving at the same time a desired trade off between the sensor capital and maintenance costs and resulting robust estimation accuracy of the monitoring algorithm...
-
A multithreaded CUDA and OpenMP based power‐aware programming framework for multi‐node GPU systems
PublicationIn the paper, we have proposed a framework that allows programming a parallel application for a multi-node system, with one or more GPUs per node, using an OpenMP+extended CUDA API. OpenMP is used for launching threads responsible for management of particular GPUs and extended CUDA calls allow to manage CUDA objects, data and launch kernels. The framework hides inter-node MPI communication from the programmer who can benefit from...
-
New Approach to Noncasual Identification of Nonstationary Stochastic FIR Systems Subject to Both Smooth and Abrupt Parameter Changes
PublicationIn this technical note, we consider the problem of finite-interval parameter smoothing for a class of nonstationary linear stochastic systems subject to both smooth and abrupt parameter changes. The proposed parallel estimation scheme combines the estimates yielded by several exponentially weighted basis function algorithms. The resulting smoother automatically adjusts its smoothing bandwidth to the type and rate of nonstationarity...
-
Features of load and wear of main propulsion devices on sea-going ships with piston combustion engines and their impact on changes in technical states of the systems
PublicationThe paper presents the specificity of operation of propulsion systems of seagoing ships which causes the need to control the load on them, especially on their engines called main engines. The characteristics of the load on the propulsion systems, especially on the main engines as well as on the shaft lines and propellers driven by the engines, along with the process of wear in tribological joints (sliding tribological systems)...
-
Innovations in Wastewater Treatment: Harnessing Mathematical Modeling and Computer Simulations with Cutting-Edge Technologies and Advanced Control Systems
PublicationThe wastewater treatment landscape in Central Europe, particularly in Poland, has undergone a profound transformation due to European Union (EU) integration. Fueled by EU funding and rapid technological advancements, wastewater treatment plants (WWTPs) have adopted cutting-edge control methods to adhere to EU Water Framework Directive mandates. WWTPs contend with complexities such as variable flow rates, temperature fluctuations,...
-
Manufacturing Data Analysis in Internet of Things/Internet of Data (IoT/IoD) Scenario
PublicationComputer integrated manufacturing (CIM) has enormous benefits as it increases the rate of production, reduces errors and production waste, and streamlines manufacturing sub-systems. However, there are some new challenges related to CIM operating in the Internet of Things/Internet of Data (IoT/IoD) scenarios associated with Industry 4.0 and cyber-physical systems. The main challenge is to deal with the massive volume of data flowing...
-
Estimation and modeling hydrolysis of slowly biodegradable substrate based on the batch respirometric tests in activated sludge systems
PublicationNowadays, appropriate determination of chemical oxygen demand (COD) fractionation together with degradation kinetics of organic compounds have a prime importance on the design and operation of activated sludge systems. Batch respirometric tests based on the oxygen uptake rates (OUR) and corresponding COD is accepted method to reflect the consumption of biodegradable substrates. The influence of the readily biodegradable (Ss) fraction...
-
Optimization of Stabilizing Systems in Protection of Cultural Heritage: The Case of the Historical Retaining Wall in the Wisłoujście Fortress
PublicationThe aim of the paper is to propose new quantitative criteria for selecting the optimal method of securing and repairing a historical object, which take into account Structural, Conservation and Architectural aspects (the S–C–A method). Construction works on cultural heritage sites tend to be challenging and require an interdisciplinary approach. Therefore, they are strictly related to the philosophy of sustainable development which...
-
Computational Analysis of Transformational Organisational Change with Focus on Organisational Culture and Organisational Learning: An Adaptive Dynamical Systems Modeling Approach
PublicationTransformative Organisational Change becomes more and more significant both practically and academically, especially in the context of organisational culture and learning. However computational modeling and formalization of organisational change and learning processes are still largely unexplored. This chapter aims to provide an adaptive network model of transformative organisational change and translate a selection of organisational...
-
The influence of phosphorus fractions in bottom sediments on phosphate removal in semi-natural systems as the 3rd stage of biological wastewater treatment
PublicationThe research was carried out in two semi-natural systems (the polishing ponds in Swarzewo and the free water surface constructed wetland in Zarnowiec) in Poland. They were built as the 3rd stage of a conventional mechanical–biological wastewater treatment plant. These systems were built to improve the quality of the effluent of treated wastewater. In the polishing ponds and FWS wetland system, suspended solids, organic matter as...
-
Antibacterial Porous Systems Based on Polylactide Loaded with Amikacin
PublicationThree porous matrices based on poly(lactic acid) are proposed herein for the controlled release of amikacin. The materials were fabricated by the method of spraying a surface liquid. Description is given as to the possibility of employing a modifier, such as a silica nanocarrier, for prolonging the release of amikacin, in addition to using chitosan to improve the properties of the materials, e.g., stability and sorption capacity....
-
UUV and AUV Vehicles as the autonomous systems for naval applications
PublicationThere is a growing pressure to investigate how to design and build the unmanned underwater vehicles of different types which are devoted towards performing many tasks under the water surface according to the data missions. During the recent years the Department of Ship Design and Subsea Robotics, Faculty of Ocean Engineering and Ship Technology, Gdansk University of Technology designed and built a few types of unmanned underwater...
-
A survey of neural networks usage for intrusion detection systems
PublicationIn recent years, advancements in the field of the artificial intelligence (AI) gained a huge momentum due to the worldwide appliance of this technology by the industry. One of the crucial areas of AI are neural networks (NN), which enable commer‐ cial utilization of functionalities previously not accessible by usage of computers. Intrusion detection system (IDS) presents one of the domains in which neural networks are widely tested...
-
Truss imperfections in the design of bar and diaphragm bracing systems
PublicationIn the article three variants of roof bracing were considered: bar bracing, diaphragm bracing and the combination of bar and diaphragm bracing. Different analytical and numerical ways of taking into account the imperfections of the truss girder were compared. The entire 3D model of the roof (shell and beam elements with the eccentricities taken into account) was analysed numerically. Selected stressed-skin aspects were considered....
-
Model-Based Testing of Embedded Systems in the Automotive Domain
PublicationPhD
-
Visual Data Encryption for Privacy Enhancement in Surveillance Systems
PublicationIn this paper a methodology for employing reversible visual encryption of data is proposed. The developed algorithms are focused on privacy enhancement in distributed surveillance architectures. First, motivation of the study performed and a short review of preexisting methods of privacy enhancement are presented. The algorithmic background, system architecture along with a solution for anonymization of sensitive regions of interest...
-
Accelerated ageing of organic coating systems by thermal treatment
Publication -
An Approximation Algorithm for Diagnostic Test Scheduling in Multicomputer Systems
Publication -
Index filtrations and Morse decompositions for discrete dynamical systems
Publication -
Canonical perturbation theory for inhomogeneous systems of interacting fermions
Publication -
Recent development in rigorous computational methods in dynamical systems
Publication -
Impedance matching in dual-frequency induction heating systems
Publication -
On the convergence of iterative methods for general differential-algebraic systems.
PublicationW pracy badane jest istnienie i jednoznacznoSC rozwiązań dla ogólnej klasy układów równań całkowo-algebraicznych i różniczkowo-algebraicznych oraz zbieżność różnych metod iteracyjnych włączając metody typu ''waveform relaxation''. Podane są warunki, spełnienie których gwarantuje istnienie rozwiązań w/w równań oraz zbieżność badanych procesów iteracyjnych.
-
Monitoring and diagnosis of quality and quantity in drinking water systems.
PublicationArtykuł przedstawia nowe podejście do inteligentnego monitorowania oraz diagnostyki Systemu Wodnego (WS) jako problem statusu, warunków operacyjnych oraz rozpoznawania zdarzeń. Oprogramowanie komputerowego systemu monitorowania i diagnostyki zawiera narzędzia dla identyfikacji modeli dyskretnych statusów oraz określenia parametrów ilości i jakości wody dla każdego statusu. Dla każdego stanu decyzje podejmowane są przy użyciu metody...
-
Model predictive controller for integrated wastewater treatment systems.
PublicationSterowanie optymalizujace systemem oczyszczania ścieków (WWTS) pozwala na zmniejszenie kosztów operacyjnych przy jednoczesnym spełnieniu narzuconych ograniczeń na wypływające ścieki, jednak wymaga zaawansowanych technologii sterowania. Sterowanie predykcyjne z modelem (MPC) jest bardzo użyteczną technologią sterowania takimi systemami. MPC doskonale radzi sobie z obecnością ogrniczeń na wielkości wyjściowe, wielowymiarowością problemu...
-
Challenges in security and safety management of critical systems and infrastructures
PublicationReferat poświęcono aktualnym problemom zarządzania bezpieczeństwem systemów i infrastruktur krytycznych. Infrastruktury krytyczne szereguje się z uwzględnieniem kilku kryteriów. Zarysowuje się problematykę zarządzania podatnością obiektów podwyższonego ryzyka na działania z zewnątrz oraz zagadnienie analizy ryzyka na przykładzie systemu elektroenergetycznego. W końcowej części referatu opisuje się nowe wyzwania związane z zarządzaniem...
-
Dressing chain equations associated with difference soliton systems
PublicationAnalogicznie do teorii równań różniczkowych solitonowych, wprowadzamy proce-durę ubierania pary Laxa. Stosujemy metodę dla budowy nowych rozwiązań napodstawie znanych. Wprowadza się uogólnione wielomiany Bella. Tworzy sięschemat dla ogólnych par Laxa w postaci wielomianów od pewnego automorfizmupierscieni. Podany został przykład równań Hiroty i Nahma.
-
Theory of systems & cybernetics as a bridge between theory and practice. .
PublicationW pracy przedstawiono sposoby posługiwania się Teorią Systemów i Cybernetyką celem identyfikacji efektu synergii między nauką i działalnością praktyczną.
-
Waveform relaxation methods for periodic differential-functional systems.
PublicationPrzedmiotem badań były układy różniczkowo-funkcyjne z warunkiem okresowym.Prawą stronę układu z argumentem funkcyjnym przedstawiono w nowej formie wygodnej do stosowania metody relaksacyjnej ''waveform''. Podano warunki dostateczne (dyskutowano dwa typy takich warunków) przy których wyjściowy problem ma rozwiązanie i odpowiednie ciągi relaksacyjne są do niego zbieżne. Dyskutowano w szczegółach przedstawiony problem numeryczny...
-
Assessment of safety - related systems in industrial hazardous plants
PublicationPrzedstawiono problemy związane z określaniem bezpieczeństwa funkcjonalnego systemów przemysłowych, w oparciu o standard IEC 61508. Wykorzystując informacje zawarte w cytowanym standardzie opisujemy metody określenia wymaganych poziomów zabezpieczeń dla instalacji przemysłowej. Wyjaśniamy znaczenie poziomów SIL. Poddano dyskusji procedurę poprawnego określania poziomów bezpieczeństwa systemów składających się z elementów o...
-
Operation of technical systems as the index of reliability and safety ofthem
PublicationPrzedstawiono propozycję ilościowej interpretacji działania systemów technicznych, która jest rozpatrywana jako wielkość fizyczna z jednostką miary zwaną dżulosekundą [dżulxsekunda]. Wykazane zostanie też, że taka interpretacja działania może być uznana za wskaźnik niezawodności, a w szczególnych przypadkach - wskaźnik bezpieczeństwa funkcjonowania takiego sytemu. Do uzasadnienia takiej przydatności wspomnianego działania silnika...
-
Database systems for tomorrow: new challenges and research areas
PublicationZaprezentowano nowe obszary badawcze w dziedzinie baz danych, które będą rozwijane w najbliższej przyszłości. Omówiono takie obszary jak systemy typu ''Plug and Play'', duże systemy sfederowane, nowe architektury systemów baz danych oparte na dużych buforach pamięciowych, integracja danych i aplikacji oraz bazy danych semistrukturalnych.
-
Unmanned mine counter systems for South Baltic conditions.
PublicationPrzedstawiono warunki środowiskowe panujące na Bałtyku Południowego oraz opracowane w Polsce systemy przeciwminowe oparte na bezzałogowych statkach głębinowych. System głębinowy pk. ''Ukwiał'' wykorzystuje zdalnie sterowany, zasilany kablem statek głębinowy do przenoszenia ładunków wybuchowych. Jako alternatywne rozwiązanie przedstawiono urządzenie jednorazowego użytku w postaci statku głębinowego z obrotową głowicą bojową....
-
Adaptation of telecommunication modem techniques for underwater communication systems.
Publication...
-
Detection of broadband signals in the field of aperture and array systems.
PublicationAnteny i szyki anten w dolnopasmowych systemach hydroakustycznych wnoszą istotne zniekształcenia liniowe wpływające na możliwości detekcji sygnałów szerokopasmowych. W artykule analizowany jest charakter takich zniekształceń metodą przestrzenno - czasowych odpowiedzi impulsowych. Sygnał odbierany w różnych kierunkach przestrzeni poddano filtracji na dwa sposoby z filtrem dopasowanym do sygnału nadawanego i filtrem dopasowanym...
-
Local basis function method for identification of nonstationary systems
PublicationThis thesis is focused on the basis function method for the identification of nonstationary processes. The first chapter describes a group of models that can be identified using the basis function method. The next chapter describes the basic version of the basis function method, including its algebraic and statistical properties. The following section introduces the local basis function (LBF) method: its properties are described...
-
Boundary value problems for systems of functional differential equations
PublicationPraca dotyczy przybliżonych rozwiązań zagadnienia brzegowego dla funkcyjnych równań różniczkowych 2-go rzędu. Podano numeryczne algorytmy na wyznaczenie tego rozwiązania i warunki dostateczne, przy których metoda jest zgodna i zbieżna. Podano też konstrukcję metody dowolnego rzędu.
-
Methodological and practical aspects of maintenance planning in hazardous systems
PublicationReferat porusza aktualne problemy obsługi w systemach podwyższonego. Charakteryzuje się zwięźle i ocenia techniki analizy obsługi profilaktycznej. W końcowej części przedstawia zalety i wady wynikowych technik zarządzania obsługą, koncentrując się szczególnie na poprawie niezawodności / gotowości i bezpieczeństwa z uwzględnieniem oceny kosztów.
-
Funcional safety concept for hazardous systems and new challenges
PublicationPrzedstawia się wybrane zagadnienia bezpieczeństwa funkcjonalnego według norm międzynarodowych IEC 61508 i IEC 61511. Opisuje się proces wyznaczanie poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa (SIL) systemów elektrycznych, elektronicznych i programowalnych elektronicznych (E/E/PE). Podkreśla się znaczenie modelowania probabilistycznego tych systemów i weryfikowania SIL. Omawia się nowe aspekty analizy bezpieczeństwa funkcjonalnego...
-
Homoclinic solutions for a class of the second order Hamiltonian systems
PublicationW niniejszej pracy badamy istnienie orbit homoklinicznych dlaukładu Hamiltonowskiego drugiego rzędu: q^{..} + V_{q}(t,q) = f(t), gdzie V z iloczynu kartezjańskiego R x R^{n} do R jest postaciV(t,q) = -K(t,q) + W(t,q). Zakładamy, ze V jest T-okresowe ze względuna zmienną t, K spełnia tzw. ''pinching'' warunek, W jest superliniowew nieskończoności, a norma f w L^{2} jest wystarczająco mała.Orbitę homokliniczną takiego układu znajdujemy...
-
Temperature modeling in activated sludge systems: a case study
PublicationPrzedstawiono model dynamiki temperatury jako część ogólnego modelu komory osadu czynnego. Transport ciepła opisano za pomocą jednowymiarowego równania adwekcyjno-dyspersyjnego z członem źródłowym opisującym teoretyczny bilans ciepła dla komory. Model został zweryfikowany w oczyszczalni ścieków Rock Creek w stanie Oregon (USA) w oparciu o dane eksploatacyjne oraz pomiary meteorologiczne z pobliskiej stacji meteorologicznej. Wyniki...
-
On the preestimation technique and its application to identification of nonstationary systems
PublicationThe problem of noncausal identification of a nonstationary stochastic FIR (finite impulse response) sys- tem is reformulated, and solved, as a problem of smoothing of preestimated parameter trajectories. Three approaches to preestimation are critically analyzed and compared. It is shown that optimization of the smoothing operation can be performed adaptively using the parallel estimation technique. The new approach is computationally...
-
A New Method of Noncausal Identification of Time-varying Systems
PublicationThe paper shows that the problem of noncausal identification of a time-varying FIR (finite impulse response) sys- tem can be reformulated, and solved, as a problem of smoothing of the preestimated parameter trajectories. Characteristics of the smoothing filter should be chosen so as to provide the best trade- off between the bias and variance of the resulting estimates. It is shown that optimization of the smoothing operation can...
-
Cyclosporine CsA—The Physicochemical Characterization of Liposomal and Colloidal Systems
Publication -
Artificial Intelligence for Energy Processes and Systems: Applications and Perspectives
Publication -
Mutual recognition of certification systems: The case of SERMO and ACLES
Publication