Filters
total: 16800
filtered: 13136
-
Catalog
- Publications 13136 available results
- Journals 957 available results
- Conferences 272 available results
- Publishing Houses 4 available results
- People 511 available results
- Inventions 3 available results
- Projects 36 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 12 available results
- e-Learning Courses 387 available results
- Events 10 available results
- Open Research Data 1471 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: balancing cube, control systems, linear quadratic regulator, mathematical model, physical model
-
Flock behavior and control
PublicationIn this paper we present the results of the Flock Behaviour and Control workshop cluster during “Shapes of Logic Conference 2015”. During the event, students got familiar with the techniques of both visual and sound real-time data processing. The second topic presented for students was behaviourbased approach of design process, mainly based on the mathematical rules set up by Craig Raynolds on the swarm behaviour. The aim of the...
-
Model niszczenia zmęczeniowego spawanego połączenia prostopadłych płyt
PublicationKadłuby statków eksploatowane są w ekstremalnie trudnych warunkach tj. poddawane są zmiennym obciążeniom wynikającym z falowania morza, sekwencji za- i rozładunku, zmian temperaturowych (dzień- noc, zmienne strefy klimatyczna w danym okresie pływania), drgań, itp., a także oddziaływania silnie korozyjnego środowiska. Zmienne obciążenia są powodem występowania zmęczeniowego niszczenia konstrukcji statków. Zapewnienie w trakcie eksploatacji...
-
Model zapewnienia jakości użytkowej w projektach informatycznych
PublicationW rozprawie poruszono problem skutecznego zarządzania projektami informatycznymi zorientowanymi na zapewnienie wysokiej jakości użytkowej produktu. Przeprowadzone badania pozwoliły na zidentyfikowanie głównych czynników sukcesu oraz czynników porażek występujących wśród wybranych projektów IT. W trakcie moderowanych wywiadów z kierownikami projektów poznano ich opinie na temat przyczyn niepowodzeń oraz czynników determinujących...
-
The Matter of Decision-Making Control Over Operation Processes of Marine Power Plant Systems with the Use of their Models in the form of Semi-Markov Decision-Making Processes
PublicationThe article presents the possibility to control the real operation process of an arbitrary device installed in the marine power plant based on the four-state semi-Markov process, being the model of the process, which describes the transition process of operational states of the device and the transition process of its technical states. All these states are precisely defined for the ship main engine (SG). A hypothesis is proposed...
-
Model and simulation tests of a squirrel-cage induction motor with oscillation of air gap
PublicationPrzedstawiono model matematyczny silnika, który pozwala na wprowadzanie ekscentryczności wirnika. Zaprezentowano obliczone widma prądu z wprowadzoną oscylacją wirnika, co z pewnym przybliżeniem odpowiada uszkodzeniu łożyska. Rezultaty symulacji pozwalają na określenie zależności pomiędzy oscylacją szczeliny powietrznej i składowych w widmie prądu.
-
Intercomparison of TEC obtained from the IRI model to the one derived from GPS measurements
PublicationIRI (International Reference Ionosphere) is a well-known standard of the ionosphere, but nowadays GPS permanent observations are also the base of the regional and global ionosphere models. In this paper, comparison of TEC (Total Electron Content) derived from the IRI model to the global TEC parameters derived from GPS measurements is presented. Global TEC maps show, that GPS derived ionosphere models, in opposition to the IRI,...
-
Bistability in a One-Dimensional Model of a Two-Predators-One-Prey Population Dynamics System
PublicationIn this paper, we study a classical two-predators-one-prey model. The classical model described by a system of three ordinary differential equations can be reduced to a one-dimensional bimodalmap. We prove that this map has at most two stable periodic orbits. Besides, we describe the bifurcation structure of the map. Finally, we describe a mechanism that leads to bistable regimes. Taking this mechanism into account, one can easily...
-
Model-based identification of the dominant N2O emission pathway in a full-scale activated sludge system
PublicationActivated sludge models (ASMs), extended with an N2O emission module, are powerful tools to describe the operation of full-scale wastewater treatment plants (WWTPs). Specifically, such models can investigate the most contributive N2O production pathways and guide towards N2O and carbon footprint (CF) mitigation measures. A common practice is to develop and validate models using data from a single WWTP. In this study, a successfully...
-
Rapid design closure of linear microstrip antenna array apertures using response features
PublicationA simple yet reliable approach to a rapid design closure of linear antenna array apertures at the electromagnetic (EM)-simulation level is proposed. Our methodology exploits an underlying array factor (AF) model suitably corrected by means of characteristic points (angles and levels) of the radiation pattern of the EM model of the antenna array aperture. This conveniently allows for controlling both the side lobe levels...
-
A model of damaged media used for describing the process of non-stationary creep and long-term strength of polycrystalline structural alloys
PublicationThe main laws of the processes of creep and long-term strength of polycrystalline structural alloys are considered. From the viewpoint of continuum damaged media (CDM), a mathematical model is developed that describes the processes of viscoplastic deformation and damage accumulation under creep. The problem of determining material parameters and scalar functions of the developed constitutive relations based on the results of specially...
-
Model ruchowy sygnalizacji w sieci pakietowej z protokołem SIP
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję analizy ruchowej sygnalizacji protokołu SIP. Zwrócono uwagę na szczególne cechy protokołu SIP, które należy uwzględnić przy tworzeniu modelu ruchowego. Po przyjęciu pewnych założeń upraszczających zaproponowano model ruchowy składający się z szeregowo połączonych modeli M/G/1. Podano również wzory umożliwiające obliczenie jednego z ważniejszych parametrów QoS, którym jest średni czas przebywania...
-
International Competitiveness of Czech Manufacturing: A Sectoral Approach with Error Correction Model
PublicationThe main objective of this paper is to find the determinants of the international competitiveness of the manufacturing sectors of the Czech economy, using the database of 13 manufacturing subsectors in 1995–2011, with the aid of ECM model. The authors research the question of how much foreign and domestic demand, the level of labour costs, the level of sector innovation intensity, the level of sector openness to foreign markets...
-
Model ruchowy sygnalizacji w sieci pakietowej z protokołem SIP
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję analizy ruchowej sygnalizacji protokołu SIP. Zwrócono uwagę na szczególne cechy protokołu SIP, które należy uwzględnić przy tworzeniu modelu ruchowego. Po przyjęciu pewnych założeń upraszczających zaproponowano model ruchowy składający się z szeregowo połączonych modeli M/G/1. Podano również wzory umożliwiające obliczenie jednego z ważniejszych parametrów QoS, którym jest średni czas przebywania...
-
The kinematic model of the novel autonomous underwater robot for ship hull cleaning
PublicationOmówiono zagadnienia związane ze sterowaniem autonomicznego robota podwodnego przeznaczonego do oczyszczania kadłuba statku z bioporostów. Dokonano przeglądu wybranych prac na temat systemów lokalizacji i algorytmów sterowania robotów podwodnych oraz przedstawiono projekt własny, w którym zawarto opis obiektu podwodnego przemieszczającego się po ustalonym torze. Dla określonych warunków roboczych zaproponowano koncepcję metody...
-
Wysokopoziomowy model projektowania wskaźników KPI systemów inteligentnych miast
PublicationCelem pracy jest prezentacja etapów budowy wysokopoziomowych modeli projektowania wskaźników KPI (WPMPW) systemów inteligentnych miast. Dotychczasowy rozwój, badanie procesów miast i przyporządkowanie im miar może być kontrolowane za pomocą wskaźników KPI. Autorzy pracy w trakcie procesów projektowania zwrócili uwagę na ograniczoną użyteczność tak projektowanych wskaźników dla przedstawicieli miast. Stąd też zaproponowali koncepcję...
-
Lattice filter based autoregressive spectrum estimation with joint model order and estimation bandwidth adaptation
PublicationThe problem of parametric, autoregressive model based estimation of a time-varying spectral density function of a nonstationary process is considered. It is shown that estimation results can be considerably improved if identification of the autoregressive model is carried out using the two-sided doubly exponentially weighted lattice algorithm which combines results yielded by two one-sided lattice algorithms running forward in...
-
Validation Process for Computational Model of Full-Scale Segment for Design of Composite Footbridge
PublicationExperimental tests and numerical simulations of a full-scale segment of a foot and cycle bridge made of polymer composites are presented in the paper. The analysed structure is made of sandwich panels, which consist of glass fibre reinforced polymer (GFRP) multi-layered laminate faces and a PET foam (obtained from recycling) core. The dimensions of the segment cross-section are the same as for the target footbridge; however, span...
-
A Wideband Channel Model for Body Area Networks in Circular Metallic Indoor Environments
PublicationIn this paper, the wideband characterization of the propagation channel in circular metallic indoor environments is addressed, regarding Body Area Networks and 5G small cells, an analytical model for the dependence of the mean delay and the average delay spread on the circle radius, the working frequency and the distance between the transmitter and the receiver being proposed. The derivation of the model is initially done analytically,...
-
Set of Experience and Decisional DNA: Toward Brains for Cyber-physical Systems and Industry of the Future
PublicationThe concept of Decisional DNA is decade old. This article introduces the initial idea of Set of Experience Knowledge Structure, its advancement into Decisional DNA, and its potential for real life applications in divers domains. The most current and future research steps into Industry 4.0 are also presented and discussed
-
Model szyny integracyjnej danych i ontologii procesów Smart Cities
PublicationW artykule przedstawiono propozycję modelu szyny integracyjnej wykorzystywanego w projektowaniu architektur systemów Smart Cities. Model takiej szyny staje się niezbędny przy projektowaniu architektur wysokopoziomowych (ang. high level architecture), w ramach których procesy silosowe organizacji powinny być widziane z pespektywy jej ontologii. Aby taka szyna mogła być wykorzystywana przez dowolne miasta zaproponowano rozwiązanie...
-
Distributed MIND - A New Processing Model Based on Mobile Interactive Documents
PublicationObliczenia w trybie zespołowym pozwalają na integrację działań ludzi i agentów systemowych w otwartym środowisku rozproszonym w celu rozwiązywania problemów formułowanych dynamicznie w trakcie pracy systemu. Problemy te najczęściej nie mają charakteru algorytmicznego, tzn. generowane rozwiązania nie mogłyby zostać wyliczone w skończonej liczbie kroków na podstawie danych charakteryzujących uczestników obliczeń. Autorzy proponują...
-
Model spirali płacowo-cenowej w warunkach gospodarki polskiej
PublicationCelem artykułu było przedstawienie koncepcji teoretycznej modelu spirali płacowo-cenowej oraz poddanie jej empirycznej weryfikacji. U podstaw modelu spirali inflacyjnej leży zwrotna zależność pomiędzy poziomem płac a poziomem cen w gospodarce narodowej. W części teoretycznej artykułu w pierwszej kolejności przedstawiono założenia do funkcjonowania przedsiębiorstw na rynku pracy w warunkach konkurencji monopsonistycznej, uznając...
-
High-resolution fire danger forecast for Poland based on the Weather Research and Forecasting Model
PublicationDue to climate change and associated longer and more frequent droughts, the risk of forest fires increases. To address this, the Institute of Meteorology and Water Management implemented a system for forecasting fire weather in Poland. The Fire Weather Index (FWI) system, developed in Canada, has been adapted to work with meteorological fields derived from the high-resolution (2.5 km) Weather Research and Forecasting (WRF) model....
-
Numerical Investigation on Dynamic Performance of a Multi-storey Steel Structure Model and Comparison with Experimental Results
PublicationShaking table testing is the most commonly adopted method to simulate earthquake forces. This approach allows us to analyze the dynamic performance and provides a valuable insight into the dynamics of building structures, which helps to improve their future safety and reliability. The present study aims to conduct a numerical evaluation of dynamic response of a multi-storey steel structure model, which was previously examined during...
-
Numerical investigation on dynamic performance of a multi-storey steel structure model and comparison with experimental results
PublicationShaking table testing is the most commonly adopted method to simulate earthquake forces. This approach allows us to analyze the dynamic performance and provides a valuable insight into the dynamics of building structures, which helps to improve their future safety and reliability. The present study aims to conduct a numerical evaluation of dynamic response of a multi-storey steel structure model, which was previously examined during...
-
Model Correction and Optimization Framework for Expedited EM-Driven Surrogate-Assisted Design of Compact Antennas
PublicationDesign of compact antennas is a numerically challenging process that heavily relies on electromagnetic (EM) simulations and numerical optimization algorithms. For reliability of simulation results, EM models of small radiators often include connectors which—despite being components with fixed dimensions—significantly contribute to evaluation cost. In this letter, a response correction method for antenna models without connector,...
-
The Principles of Model Building Concepts Which Are Applied to the Design Patterns for Smart Cities
PublicationThe involvement of citizens into decision-making processes is one of the main features of smart cities. Such commitment is reflected in the form of requirements towards the city, and the benefits which are expected from the city. Requirements and benefits are thus the primary language of communication between decision-makers and urban residents. To develop such a language, it becomes necessary to develop design patterns for Smart...
-
An elasto-plastic constitutive model with non-local softening and viscosity to describe dynamic concrete behaviour.
PublicationW artykule zaproponowano model do opisu betonu podczas dynamicznego obciążenia. Przyjęto model sprężysto-plastyczny z degradacją sztywności i nielokalnym osłabieniem rozszerzony o lepkość. Obliczenia MES dla elementów betonowych pod obciążeniem dynamicznym o różnej prędkości obciążenia porównano z doświadczeniami.
-
Cognitive memory for intelligent systems of decision-making, based on human psychology
PublicationA model of memory, which allows to expand the functionality of autonomous decision-making systems for robotic and human-system-interface purposes, is discussed. The model provides functions and features which make the prospective robotic and interfacing systems more human-like as well as more efficient in solving interactive issues.
-
Model spirali płacowo-cenowej a krzywa Phillipsa w rzeczywistości gospodarki polskiej
PublicationW referacie: • przedstawiono koncepcję teoretyczną modelu spirali płacowo-cenowej i jego związku z modelem Phillipsa, • zdefiniowano przyczynowo-skutkowy model płac i poziomu cen, • przedstawiono i zinterpretowano oszacowaną postać modelu spirali płacowo-cenowej, • w końcowej części sformułowano wnioski o charakterze ekonomicznym i skonfrontowano je z założeniami wyjściowymi.
-
Duhem and Natanson: Two Mathematical Approaches to Thermodynamics
PublicationIn this article, the previously unrecognized contributions of Pierre Duhem and Ladislavus Natanson in thermodynamics are shown. The mathematical remodelling of a few of their principal ideas is taken into consideration, despite being neglected in the literature. To emphasize these ideas in an appropriate epistemological order, it would be crucial to first revalue and reconstruct some underrepresented parts of the proceedings process...
-
Mutually polarizable QM/MM model with in situ optimized localized basis functions
PublicationWe extend our recently developed quantum-mechanical/molecular mechanics (QM/MM) approach [Dziedzic et al., J. Chem. Phys. 145, 124106 (2016)] to enable in situ optimization of the localized orbitals. The quantum subsystem is described with ONETEP linear-scaling density functional theory and the classical subsystem – with the AMOEBA polarizable force field. The two subsystems interact via multipolar electrostatics and are fully...
-
A NUMERICAL STUDY ON THE DYNAMICS OF DENGUE DISEASE MODEL WITH FRACTIONAL PIECEWISE DERIVATIVE
PublicationThe aim of this paper is to study the dynamics of Dengue disease model using a novel piecewise derivative approach in the sense of singular and non-singular kernels. The singular kernel operator is in the sense of Caputo, whereas the non-singular kernel operator is the Atangana–Baleanu Caputo operator. The existence and uniqueness of a solution with piecewise derivative are examined for the aforementioned problem. The suggested...
-
A novel DEM-based pore-scale thermo-hydro-mechanical model
PublicationW warunkach nieizotermicznych ruch płynu w układzie porów i kapilar betonu jest silnie sprzężony z przenoszeniem ciepła. W takich warunkach pory i spękania ułatwiają wnikanie do betonu zewnętrznych czynników agresywnych, które degradują zarówno beton, jak i zbrojenie. Opracowano innowacyjny model termo-hydro-mechaniczny oparty na modelu DEM, aby szczegółowo śledzić frakcje cieczy/gazów w porach i pęknięciach pod kątem ich różnej...
-
FPGA and optical-network-based LLRF distributed control system for TESLA-XFEL linear accelerator
Publication -
Chatter Vibration Surveillance by the Optimal-linear Control of Spindle Speed and Randomly Varying Spindle Speed
PublicationW artykule opisano dynamikę procesu skrawania smukłym frezem kulistym. Jako metodę nadzorowania drgań chatter zastosowano zmienną prędkość obrotową wrzeciona. Jest ona dobierna z wykorzystaniem energetycznego wskaźnika jakości co prowadzi do optymalno-liniowego sterowania prędkością obrotową. Dodatkowo zastosowano nadzorowanie drgań chatter poprzez losowo zmienną prędkość obrotową.
-
Knowledge management driven leadership, culture and innovation success – an integrative model
PublicationPurpose – This article examines the relation between knowledge management (KM) driven leadership, culture and innovation success of knowledge-intensive small and medium sized companies. By building on the previously reported research on leadership, culture, innovation, and knowledge management, we synergistically integrated KM-driven leadership and innovation success while exploring the meditational role of culture in that. Design/methodology/approach...
-
Mathematical description and evaluation of cavitation erosion resistance of materials.
PublicationPrzedstawiono matematyczny opis erozji kawitacyjnej materiałów. Model opisuje wpływ własności mechanicznych materiału takich jak: względna odporność na plastyczne odkształcanie powierzchni a także współczynnika intensywności naprężeń wzmocnionej warstwy wierzchniej na przebieg erozji kawitacyjnej. Zaproponowano również nowy współczynnik opisujący ilościowo odporność kawitacyjną materiałów jako funkcję czasu inkubacji maksymalnej...
-
Direct estimation of linear and nonlinear functionals of quantum state
PublicationWe present a simple quantum network, based on the controlled-SWAP gate, that can extract certain properties of quantum states without recourse to quantum tomography. It can be used as a basic building block for direct quantum estimations of both linear and nonlinear functionals of any density operator. The network has many potential applications ranging from purity tests and eigenvalue estimations to direct characterization of...
-
A compact smart sensor based on a neural classifier for objects modeled by Beaunier's model
PublicationA new solution of a smart microcontroller sensor based on a simple direct sensor-microcontroller interface for technical objects modeled by two-terminal networks and by the Beaunier’s model of anticorrosion coating is proposed. The tested object is stimulated by a square pulse and its time voltage response is sampled four times by the internal ADC of microcontroller. A neural classifier based on measurement data classifies the...
-
Functional safety and cyber security analysis for life cycle management of industrial control systems in hazardous plants and oil port critical infrastructure including insurance
PublicationThis report addresses selected methodological aspects of proactive reliability, functional safety and cyber security management in life cycle of industrial automation and control systems (IACS) in hazardous plants and oil port critical installations based on the analysis of relevant hazards / threats and evaluation of related risks. In addition the insurance company point of view has been also considered, because nowadays the insurer,...
-
Minimization of a ship's magnetic signature under external field conditions using a multi-dipole model
PublicationThe paper addresses the innovative issue of minimizing the ship's magnetic signature under any external field conditions, i.e., for arbitrary values of ambient field modulus and magnetic inclination. Varying values of the external field, depending on the current geographical location, affect only the induced part of ship's magnetization. A practical problem in minimizing the ship signature is separating permanent magnetization...
-
Wild oscillations in a nonlinear neuron model with resets: (II) Mixed-mode oscillations
PublicationThis work continues the analysis of complex dynamics in a class of bidimensional nonlinear hybrid dynamical systems with resets modeling neuronal voltage dynamics with adaptation and spike emission. We show that these models can generically display a form of mixed-mode oscillations (MMOs), which are trajectories featuring an alternation of small oscillations with spikes or bursts (multiple consecutive spikes). The mechanism by...
-
High-Speed Videoendoscopy Enhances the Objective Assessment of Glottic Organic Lesions: A Case-Control Study with Multivariable Data-Mining Model Development
Publication -
Proposal of New Tracer Concentration Model in Lung PCT Study Comparison with Commonly Used Gamma-variate Model
PublicationPerfusion computed tomography (pCT) is one of the methods that enable non-invasive imaging of the hemodynamics of organs and tissues. On the basis of pCT measurements, perfusion parameters such as blood flow (BF), blood volume (BV), mean transit time (MTT) and permeability surface (PS) are calculated and then used for quantitative evaluation of the tissue condition. To calculate perfusion parameters it is necessary to approximate...
-
Model Order Reduction for Problems With Dispersive Surface Boundary Conditions
PublicationThis letter proposes a new scheme for reduced-order finite-element modeling of electromagnetic structures with nonlinear, dispersive surface boundary conditions, which optimally exploits the numerically stable and efficient MOR framework for second-order systems provided by SAPOR method. The presented results of numerical experiments for an example of a waveguide filter demonstrate the superior accuracy of the resulting reduced models...
-
Reliability model of slide bearings with particular attention given to lubricating oil
PublicationThe paper presents the slide bearing with circulating lubrication as a system of series three-element structure, where lubricating oil is the weakest link. In accordance with the Pierce statement that ''strength of chain is the strength of its weakest link'', a bearing reliability model has been developed. It allows to use the lubricating oil to evaluate the probability of correct working of the whole slide bearing, i.e. the reliability....
-
Model of the hydraulic pump powertrain of refuse collection vehicle compaction mechanism
PublicationW pracy przedstawiono symulację pracy układu napędowego pompy hydraulicznej mechanizmu prasującego śmieciarki oraz wpływ różnych konfiguracji elementów składowych tego urządzenia na zużycie paliwa silnika napędowego w warunkach przyjętego cyklu obciążenia. W tym celu wykorzystano model układu napędowego pompy hydraulicznej mechanizmu prasującego śmieciarki w formie grafów wiązań oraz wyniki pomiarów ciśnienia roboczego w siłownikach...
-
Global sensitivity analysis of membrane model of abdominal wall with surgical mesh
PublicationThe paper addresses the issue of ventral hernia repair. Finite Element simulations can be helpful in the optimization of hernia parameters. A membrane abdominal wall model is proposed in two variants: a healthy one and including hernia defect repaired by implant. The models include many uncertainties, e.g. due to variability of abdominal wall, intraabdominal pressure value etc. Measuring mechanical properties with high accuracy...
-
Efficient analysis of structures with rotatable elements using model order reduction
PublicationThis paper presents a novel full-wave technique which allows for a fast 3D finite element analysis of waveguide structures containing rotatable tuning elements of arbitrary shapes. Rotation of these elements changes the resonant frequencies of the structure, which can be used in the tuning process to obtain the S-characteristics desired for the device. For fast commutations of the response as the tuning elements are rotated, the...