Filters
total: 6716
filtered: 5486
-
Catalog
- Publications 5486 available results
- Journals 1 available results
- People 267 available results
- Inventions 29 available results
- Projects 31 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 12 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 358 available results
- Events 210 available results
- Open Research Data 317 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: PRZEK%C5%81ADNIE%20HYDROSTATYCZNE
-
Ochrona środowiska człowieka przed hałasem, jako element zrównoważonego rozwoju struktur zurbanizowanych
PublicationTworzenie środowiska życia i warunków higienicznych jest jednym z aspektów środowiskowej ochrony zrównoważonego rozwoju. Spełnianie podstawowych warunków zamieszkania powinno dotyczyć również wymagań technicznych związanych z zagadnieniami akustycznymi. Odnosi się to zarówno do izolacji budynku jak i ochrony ich otoczenia przed hałasem zewnętrznym.
-
Inżynieria sanitarna i wodna w aktualnych inicjatywach podejmowanych przez Unię Europejską
PublicationOmawia się plany Unii Europejskiej w dziedzinie zaopatrzenia w wodę i sanitacji. Wskazuje na nowe formy organizacyjne oraz na potrzeby wodne ludności, przemysłu, rolnictwa i obszarów chronionej przyrody. Wskazuje się na zamierzenia sięgające roku 2025 oraz na konieczność współpracy międzynarodowej w skali Europy i w skali globalnej.
-
Wspomaganie diagnostyki układu oddechowego przez modelowanie parametrów respiracji metodą oscylacji wymuszonych
PublicationCelem pracy jest weryfikacja praktycznej przydatności parametrów modeli procesu respiracji w diagnostyce układu oddechowego. Poddana ocenie została technika oscylacji wymuszonych. Wyniki badań eksperymentalnych zaczerpnięto z literatury. Wykorzystano cztero- i sześcioparametrowy model procesu respiracji. Estymaty parametrów porównano z wynikami badań przeprowadzonymi u osób, u których stwierdzono zaburzenia układu oddechowego....
-
Rozproszone mechanizmy obrony przed niekooperacyjnym zachowaniem węzłów w wieloskokowych sieciach bezprzewodowych
PublicationW chwili obecnej rosnącym zagrożeniem dla funkcjonowania sieci staje się niekooperacyjne zachowanie węzłów, tzn. ataki polegające na przyjęciu przez nie procedur funkcjonowania niezgodnych ze standardem, aby uzyskać niesprawiedliwą przewagę nad innymi węzłami.Jest to możliwe na skutek obecnego podejścia do projektowania mechanizmów sieciowych, nastawionego na maksymalizację ogólnej efektywności przy jednoczesnym założeniu pełnej...
-
Ochrona mat wibroizolacyjnych przed uszkodzeniami na skutek obciążeń od nawierzchni kolejowych
PublicationWykorzystanie mat wibroizolacyjnych staje się coraz powszechniejsze. Na rynku dostępne są maty wykonane z poliuretanu, wełny mineralnej oraz granulatu gumowego łączonego spoiwem poliuretanowym. Producenci deklarują dla swoich wyrobów skuteczne tłumienie drgań, niski współczynnik przesztywnienia dynamicznego, a także zwiększenie trwałości nawierzchni. Deklarowane zalety są jednak ściśle związane z rodzajem konstrukcji dróg szynowych....
-
Optymalizacja kosztu działania aplikacji na urządzeniach mobilnych wspomaganych przez chmurę obliczeniową
PublicationRozprawa doktorska dotyczy problemu optymalnego rozdziału aplikacji na dwa heterogeniczne środowiska – urządzenie mobilne i chmurę obliczeniową – w celu minimalizacji kosztu jej wykonania. W części wstępnej przedstawiona została problematyka dotycząca urządzeń mobilnych, w tym urządzeń IoT (Internet of Things), architektury chmury obliczeniowej, a także istniejące badania związane ze współpracą pomiędzy urządzeniami mobilnymi i...
-
Posadzki antyelektrostatyczne kluczowym elementem ochrony przed elektrycznością statyczną - wybrane wymagania techniczne
PublicationW artykule przedstwiono w spsoób syntetyczny zbiór podstawowych wymagań technicznych jakim powinny odpowiadać posadzki antyelektrostatyczne
-
Minimalizacja błędu estymaty położenia obiektu przez redukcję błędów radiowych pomiarów odległości
PublicationUtrzymująca się popularność modułu radiowego DWM1000 firmy DecaWave do zastosowań lokalizacyjnych przyczyniła się do przeprowadzenia analizy wpływu błędów radiowych pomiarów odległości na dokładność estymaty położenia lokalizowanego obiektu. W badaniach skupiono się na analizie błędów radiowych pomiarów odległości dla węzłów oddalonych od siebie w zakresie od kilkudziesięciu centymetrów do dziesięciu metrów. Ze względu na błąd...
-
Drogowy most przez Wisłę w Kamieniu. Projekt i realizacja montażu przęseł
PublicationW artykule opisano konstrukcję przęseł mostu drogowego przez Wisłę w Kamieniu (woj. lubelskie). Wykonawca przewidział montaż konstrukcji przez nasunięcie podłużne ze wspornikiem o rekordowej długości 108 m. Niestety, w początkowej fazie montażu dźwigary uległy lokalnemu uszkodzeniu polegającemu na plastycznej utracie płaskiej postaci środników. W artykule przedstawiono alternatywny projekt nasuwania, który został z powodzeniem...
-
Mobilne urządzenie do wytwarzania kurtyny elektromagnetycznej w celu ochrony przed RCIED
PublicationPodczas działań operacyjnych służb państwowych takich jak Straż Graniczna, czy też Policja w wielu przypadkach ich funkcjonariusze muszą obchodzić się z przedmiotami o nieznanym i podejrzanym pochodzeniu. Często w obszarach lotnisk i terminali komunikacyjnych istnieje konieczność poddania analizie zawartości porzuconych paczek i niezidentyfikowanych obiektów, aby określić czy nie zawierają one np. materiałów wybuchowych. Z racji...
-
Przebudowa mostu kolejowego przez rzekę Pilicę z przystosowaniem do dużych prędkości
PublicationJednym z podstawowych założeń modernizacji polskich linii kolejowych jest przystosowanie ich do dużych prędkości ruchu (300 - 350 km/h). Wzrost prędkości ruchu powoduje zwiększenie efektów dynamicznych oddziaływania taboru na konstrukcję. Fakt ten niesie za sobą szereg dodatkowych wymagań stawianych nowym lub modernizowanym obiektom inżynierskim. W referacie przedstawiono proces projektowania i przebudowy mostu nad rzeką Pilicą,...
-
Doskonalenie obsługi autonomicznej maszyn produkcyjnych przez operatorów na przykładzie firmy X
PublicationGłównym tematem artykułu jest przedstawienie kluczowych propozycji w zakresie doskonalenia obsługi autonomicznej maszyn produkcyjnych przez operatorów na przykładzie producenta farb proszkowych przedsiębiorstwa X. Dzięki pełnemu zaangażowaniu operatorów w obsługę techniczną, będzie możliwe w przedsiębiorstwie X poprawienie w znaczący sposób niezawodności parku maszynowego co wpłynie na zredukowanie kosztów utrzymania ruchu....
-
Kreowanie wartości publicznej przez wykorzystanie wolnego i otwartego oprogramowania GNU Health
PublicationGłównym celem pracy jest prezentacja roli, potencjału i funkcjonalności oprogramowania GNU Health. Ten zaawansowany i dojrzały, wysokiej jakości produkt - opracowany i nieustannie rozwijany w ramach projektu wolnego i otwartego oprogramowania - jest z sukcesem wdrażany w placówkach ochrony zdrowia w wielu krajach. Jego zastosowanie przyczynia się nie tylko do usprawnień w zarządzaniu praktyką medyczną lecz również odgrywa ważną...
-
Oszacowanie ładunku zanieczyszczeń biogennych transportowanych do Zatoki Gdańskiej przez Potok Oliwski
PublicationCiągłe zmiany w środowisku wynikające z zaspokajania ciągle rosnących potrzeb ludności mają poważne konsekwencje. Coraz częstsze zjawiska powodziowe, pogorszenie jakości wód powierzchniowych i zwiększające się zanieczyszczenie mórz są w dużym stopniu skutkiem działalności człowieka. Rosnący udział powierzchni uszczelnionej przyczynia się do zwiększenia zarówno stopnia zanieczyszczenia, jak i ilości wód opadowych, a w konsekwencji...
-
Skażenie powierzchni ścierniwem po obróbce przez docieranie zagrożeniem dla eksploatacji maszyn
PublicationPrzedstawiono metodykę i wyniki ilościowych badań skażenie powierzchni mikroziarnami ściernymi oraz wpływ warunków obróbkowych na intensywność tego zjawiska. W badaniach wykorzystano mikroskopię skaningową i mikroanalizę rentgenowską.
-
Toksyczność - parametr sumaryczny do oceny obciążenia danego elementu środowiska przez ksenobityki
PublicationWyemitowane zanieczyszczenia pochodzenia antropogenicznego przedostają się do poszczególnych elementów środowiska, gdzie mogą negatywnie oddziaływać na organizmy zwierzęce i roślinne. Systematyczny monitoring stopnia zanieczyszczenia środowiska powiązany z szybkim systemem reagowania wydaje się jednym z lepszych rozwiązań kwestii kontroli jakości środowiska. Jednak klasyczne metody instrumentalnej analizy próbek środowiskowych...
-
Postępowanie przed sądami dyscyplinarnymi, polubownymi i koleżeńskimi dla architektów: Wybór przepisów
PublicationDla praktykującego architekta wykonywanie zawodu jest funkcją odpowiedzialności. Odpowiedzialność ta może rodzić skutki karne, cywilne, zawodowe, dyscyplinarne i moralne. Przedmiotem niniejszej publikacji jest próba wyróżnienia szeroko pojętej odpowiedzialności zawodowej, przybliżenia jej podstaw prawnych oraz opisania postępowania przed sądami dyscyplinarnymi, polubownymi i koleżeńskimi. Specyfiką tego typu postępowań jest odpowiadanie...
-
Most zwodzony przez Martwą Wisłę w Gdańsku-Sobieszewie - wybrane zagadnienia dynamiczne
PublicationW artykule opisano analizę zachowania dynamicznego elementów podwieszenia mostów. Algorytm i rezultaty przedstawiono na przykładzie nowego mostu zwodzonego w Gdańsku-Sobieszewie.Wprowadzono uproszczenia na bazie rezultatów uzyskanych z analizy statycznej, stworzono linię wpływu przemieszczeń dla obciążenia samochodem ciężarowym. Następnie wygenerowano funkcję przemieszczeń w czasie dla punktów zamocowania cięgna, w której uwzględniono...
-
SYMULACJA SZEROKOPASMOWEGO GENERATORA SYGNAŁÓW ZAKŁÓCAJĄCYCH DLA POTRZEB OCHRONY PRZED RC-IED
PublicationReferat został poświęcony symulacji działania generatora zakłóceń szerokopasmowych z uwzględnieniem efektów występujących w rzeczywistym urządzeniu i determinujących kształt widma nadawanego sygnału. W artykule zawarto podstawowe informacje dotyczące projektu Aegis, w ramach którego powstaje mobilny generator kurtyny EM. Następnie opisano przyjęty model symulacyjny, uwzględniający czynniki warunkujące postać sygnału na wyjściu...
-
Span's low damped vibrations and vibration's damping by modal disparity inducted by cable stays temporal addition
PublicationW pracy przedstawiono problem obecności słabo tłumionych drgań przęseł mostów wraz z metodą ich aktywnego tłumienia. Badania przeprowadzono korzystając z analizy numerycznej. Analizowany mechanizm zamodelowano korzystając z metody elementów skończonych. W praco przedstawiono zwarty opis wykorzystanej metody. Następnie, zbudowano dwa alternatywne modele, różniące się liczbą odciągów usztywniających przęsło. Wyznaczono postaci i...
-
Electroconducting polymers as a corrosion protection materials review
PublicationAutorzy przywołują 89 pozycji literaturowych dotyczących użycia polimerów elektroaktywnych w ochronie metali przed korozją. Wykazano, że najczęściej wykorzystywany w tym celu jest polipirol. Przytoczone prace dotyczą ochrony stali, aluminium, cynku oraz stopów magnezu.
-
Protection system against electromagnetic leak of information
PublicationW pracy omówiono problem zabezpieczenia przed ulotem elektromagnetycznym informacji. Scharakteryzowano obowiązujace w tym względzie wybrane dokumenty normatywne. Opisano stosowane sposoby zapobiegania ulotowi informacji oraz prezentowano metodykę badawczą. Przedstawiono wybrane wyniki pomiarowe.
-
Niepewność reżimu odpływu rzek w Polsce w warunkach ocieplenia klimatu
Publication -
Ocena ryzyka zanieczyszczenia środowiska morskiego przez substancje pochodzące z wraków: problemy analityczne
PublicationZastąpienie pod koniec XIX wieku żaglowców przez statki z napędem silnikowym spowodowało, iż pojawiło się nowe źródło emisji zanieczyszczeń do wód morskich. Bardzo istotnym, aczkolwiek mało poznanym problemem są zanieczyszczenia wynikające z wycieków paliwa bunkrowego lub ładunku z wraków zatopionych statków i okrętów. Obecność zatopionych jednostek w wodach morskich i oceanicznych spowodowana jest m.in. działaniami wojennymi prowadzonymi...
-
Zastosowanie spowalniania wypowiedzi w celu poprawy rozumienia mowy przez dzieci w szkole
PublicationThis paper presents a time-scale modification algorithms that could be used for hearing impairment therapy supported by real-time speech stretching. In this paper the OLA based algorithms and Phase Vocoder were described. In the experimental part usability of those algorithms for real-time speech stretching was discussed
-
Projekt dyrektywy o usługach na rynku wewnętrznym â kamień odrzucony przez budujących
Publication -
Rozumienie przez dzieci 6-, 7- i 8-letnie występowania wody w gruncie
Publication -
Analiza przepływu przez modelową turbinę wodną o osi pionowej w ujęciu dwuwymiarowym
PublicationSformułowano zadanie proste dla osiowosymetrycznego, stacjonarnego dwuwymiarowego modelu przepływu przez stopień modelowej turbiny wodnej. Przedstawiono układ równań w nowoprzyjętym, krzywoliniowym układzie współrzędnych. Przedstawiono wyniki symulacji numerycznej przepływu będących ilustracją funkcjonowania programu opartego o sformułowany algorytm oraz przedstawiono wnioski wynikające z porównania symulacji numerycznej przepływu...
-
Tożsamość zapisana w krajobrazie i jej postrzeganie przez społeczności lokalne obszarów wiejskich
PublicationOmówienie zagadnienia odbioru wartościowych cech i właściwości krajobrazu kulturowego wsi przez społeczności lokalne w powiązaniu ze zjawiskiem modernizacji obszarów wiejsjkich i przejmowania globalnych wzorców współczesnej kultury.
-
Symulacja metody korekty składowej stałej w sygnale przetwarzanym przez przetwornik "napięcie-częstotliwość"
Publication -
Nowotwory neuroendokrynne jelita grubego — zasady postępowania (rekomendowane przez Polską Sieć Guzów Neuroendokrynnych)
Publication -
Ekspertyza techniczna dotycząca mostu przez rzekę Wisłę im. Grota Roweckiego w Warszawie
PublicationPrzedmiotem ekspertyzy jest wykonanie rozszerzonych analiz statyczno-wytrzymałościowych mostu im. Stefana Grota-Roweckiego w Warszawie w układzie konstrukcyjnym zaprojektowanym w ramach Projektu Wykonawczego Zamiennego Przęseł przez Mosty Gdańsk sp. z o.o. Analizie poddano sposób modyfikacji konstrukcji, który ma zapewnić spełnienie zapisów programu funkcjonalno-użytkowego.
-
Wpływ nowych regulacji prawnych na zasady wykonywania zawodu przez pielęgniarki. - Cz. II
PublicationPraca stanowi kontynuację podjętej w części pierwszej analizy aktów prawnych pozwalającej na zestawienie nowych lub zmienionych reguł wykonywania zawodu przez pielęgniarki. Artykuł ten zakreśla obszar zmian dotyczący form wykonywania zawodu, a także obowiązki i uprawnienia zawodowe. Aspekt przydatności pracy dla jej praktycznego wykorzystania także w tej jest traktowany jako przewodni.
-
Analiza zużycia paliwa przez silnik śmieciarki w warunkach cyklu pracy mechanizmu prasującego
PublicationW pracy przedstawiono analizę zużycia paliwa przez silnik śmieciarki w warunkach przyjętego cyklu pracy mechanizmu prasującego śmieci. W tym celu wykorzystano model zużycia paliwa silnika śmieciarki, model układu napędowego pompy hydraulicznej mechanizmu prasującego śmieciarki oraz wyniki pomiarów ciśnienia roboczego w siłownikach hydraulicznych mechanizmu prasującego w trakcie jednego pełnego cyklu pracy mechanizmu prasującego...
-
Właściwości fizykochemiczne i możliwości zastosowania preparatu biosurfaktantowego wytwarzanego przez Pseudomonas PS-17
PublicationPraca dotyczy właściwości fizykochemicznych nieoczyszczonego biosurfaktantu wytwarzanego przez szczep Pseudomonas PS-17 (biokompleksu ramnolipidowego RL53) oraz możliwości jego zastosowania w rafinacji olejów roślinnych. W części literaturowej przedstawiono zarys wiedzy na temat toksyczności i biodegradowalności biosurfaktantów, a także na temat wybranych właściwości fizykochemicznych tych związków, takich jak zdolność do micelizacji...
-
Model fizykalny czy neuronowy? - Narzędzia do predykcji mocy wytwarzanej przez elektrownie wiatrowe
PublicationUstawowy obowiązek prognozowania mocy dotyczy właścicieli elektrowni wiatrowych o mocy znamionowej powyżej 50 MW. Ze względu na coraz większą ilość przyłączonych elektrowni wiatrowych do krajowej sieci elektroenergetycznej, zapis ten może ulec zmianie, obejmując źródła wiatrowe mniejszej mocy. Obecnie największa pojedyncza turbina wiatrowa w Polsce ma generator o mocy 3MW, natomiast największy zespół elektrowni wiatrowych (farma...
-
Model fizykalny czy neuronowy? - Narzędzia do predykcji mocy wytwarzanej przez elektrownie wiatrowe
PublicationUstawowy obowiązek prognozowania mocyXVI Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, Jurata, 14-18 maja 2012 r. dotyczy właścicieli elektrowni wiatrowych o mocy znamionowej powyżej 50MW. Ze względu na coraz większą ilość przyłączonych elektrowni wiatrowych do krajowej sieci elektroenergetycznej, zapis ten może ulec zmianie, obejmując źródła wiatrowe mniejszej mocy. Obecnie największa...
-
Dywersyfikacja transmisji w łączu w dół przez interfejs radiowy TEDS systemu TETRA
PublicationW pracy przedstawiono udoskonalone rozwiązanie interfejsu radiowego TEDS w łączu w dół, polegające na przystosowaniu go do nadawania dwuantenowego. Z przeprowadzonych badań symulacyjnych wynika,iż rozwiązanie to przynosi znaczne korzyści w jakości odbioru, które wyrażają się zmniejszonym stosunkiem sygnału do szumu o 5-8 dB, w porównaniu z nadawaniem jednoantenowym
-
Odkształcenie prądu pobieranego przez urządzenia oświetleniowe i jego wpływ na instalację zasilającą
PublicationWiększość powszechnie stosowanych energooszczędnych urządzeń oświetleniowych pobiera prąd odkształcony. W niektórych przypadkach odkształcenie prądu jest znaczne i może mieć istotny wpływ na dobór zabezpieczeń, przekroju przewodów i transformatora zasilającego. W artykule przedstawiono analizę widmową prądu pobieranego przez lampy wyładowcze oraz zasady doboru zabezpieczeń i przekroju przewodów w instalacjach oświetleniowych. Zwrócono...
-
Oferty kierowane przez samorządy terytorialne do przedsiębiorstw w zakresie prowadzenia działalności gospodarczej.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań na temat zachęt skierowanych do przedsiębiorstw przez samorządy gminne oraz wpływu tych zachęt na sytuację podmiotów gospodarczych i samych gmin.
-
Dynamika ludności w Polse przed i po wejściu kraju do Unii Europejskiej.
PublicationW opracowaniu pokazano zmiany liczbowe ludności, jakie dokonują się w ostatnich latach w Polsce. Wskazano m.in. ich przyczyny oraz obraz przewidywanych zmian.
-
Podziemne zbiorniki na paliwa płynne. Część II. Zabezpieczenie przed korozją i wyciekami.
PublicationOmówiono różne sposoby zabezpieczenia zbiorników podziemnych przed zniszczeniami korozyjnymi. Dokonano krytycznego przeglądu przepisów prawnych regulujących sprawę ochrony antykorozyjnej zbiorników.
-
Warunki programowania i realizacji rozwoju regionalnego przez województwa samorzadowe po roku 2006.
PublicationPolskie regiony wobec strategii lizbońskiej znalazły się w nowej sytuacji uwarunkowań i wyników konkurencyjności: Przed programowaniem staż dylemat wyboru: między polaryzacją a wyrównywaniem szans. Kontrakt regionalny jest jednym z instrumentów wymagających przeformowania. Konieczne są zmiany instytucjonalne.
-
Porównania łącznych kosztów ponoszonych przez ciepła w warunkach lokalnej konkurencji nośników energii.
PublicationPrzedstawiono wyniki obliczeń całkowitych kosztów ciepła ponoszonych przez odbiorcę w przypadku wyboru różnych sposobów zaopatrzenia w ciepło. Rozważano odbiorców wykorzysujących ciepło do celów komunalno - bytowych. Uwzględniono w okolicznościach wszystkie składniki kosztów, także pozapaliwowe koszty eksploatacyjne oraz poniesiono koszty nakładowe.
-
Analiza właściwości impregnatów stosowanych do zabezpieczania powierzchni betonowych przed wnikaniem oleju mineralnego.
PublicationW pracy dokonano analizy materiałów impregnacyjnych zabezpieczających przed wnikaniem oleju. Przedstawiono wyniki badań wpływu olejów na wybrane parametry betonu oraz numeryczną symulację transportu oleju w betonie. Sporządzono ok. 180 impregnatów, spośród których wytypowano kompozycje spełniajace okreslone kryteria między innymi lepkość,gęstość, głębokość wnikania w powierzchnię betonu. W ocenie efektywności nowych środków ochronnych...
-
Stymulowanie popytu w firmach developerskich jako obrona przed utratą ich płynności finansowej
PublicationNieumiejętność oceny ryzyka prowadzenia działalności developerskiej oraz zbytni optymizm developerów, co do chłonności tego rynku, doprowadziły do wytworzenia nadmiernej ilości nieruchomości i pojawienia się trudności w ich sprzedaży. W przedsiębiorstwach developerskich powstały problemy z utrzymaniem płynności finansowej, doprowadzające niektóre z nich do bankructwa. Artykuł prezentuje metody stymulowania popyty, jakie są stosowane...
-
POPRAWY ELASTYCZNOŚCI PRACY BLOKÓW PAROWYCH I GAZOWO-PAROWYCH PRZEZ ZASTOSOWANIE MAGAZYNU PARY
PublicationCelem niniejszej pracy jest krótki przegląd sposobów magazynowania energii i odniesienie się do sposobu, który byłby najdogodniejszy dla bloków zawodowych parowych i gazowo-parowych. W niniejszej pracy zaproponowano innowacyjny magazyn pary, który jest integralną częścią obiegu parowego, bądź gazowo-parowego i dzięki temu szybko odpowiada na zmiany zapotrzebowania na energię elektryczną, a zatem może usprawniać świadczenia usługi...
-
Telemetria odpowiedzi neuronalnych jako metoda wspomagająca dobór parametrów stymulacji przez implant ślimakowy
PublicationDzięki pomiarom odpowiedzi neuronalnych i możliwości wyznaczenia na tej podstawie tendencji rozkładu progów stymulacji można lepiej zaprogramować procesor mowy. Jest to niezwykle cenne zwłaszcza u pacjentów nie współpracujących podczas badań (na przykład u małych dzieci). W przypadku takich pacjentów tradycyjne, psychoakustyczne metody doboru parametrów stymulacji przez implant często zawodzą. Natomiast gdy audiolog dysponuje prawdopodobną...
-
Analiza pokrycia powierzchni terenu przez działanie robota mobilnego w otoczeniu przeszkód ruchomych
PublicationW artykule została opisana metodyka rozwiązania problemu całkowitego pokrycia nieznanej powierzchni przez autonomicznego robota mobilnego podczas jednoczesnego unikania kolizji z przeszkodami ruchomymi. Przedstawiono sformułowanie oraz dokonano szczegółowej analizy obu problemów, ze zwróceniem szczególnej uwagi na występujące ograniczenia. Zaprezentowano behawioralne podejście do sterowania robotem mobilnym wzorowane na reakcjach...
-
Klasyfikator SVM w zastosowaniu do synchronizacji sygnału OFDM zniekształconego przez kanał wielodrogowy
PublicationW pracy przedstawiono analizę przydatności klasyfikatora SVM bazującego na uczeniu maszynowym do estymacji przesunięcia czasowego odebranego symbolu OFDM. Przedstawione wyniki wykazują, że ten klasyfikator potrafi zapewnić synchronizację dla różnych kanałów wielodrogowych o wysokim poziomie szumu. Eksperymenty przeprowadzone w Matlabie z użyciem modeli modulatora i demodulatora wykazały, że w większości przypadków klasyfikator...