Filters
total: 1303
filtered: 1030
displaying 1000 best results Help
Search results for: SLIDING MODE CONTROLLER
-
Comparision of the current-mode backprojection and Jacobian-based reconstruction algorithms.
PublicationW pracy przedstawiono wynik porównania jakości dwóch algorytmów, pierwszego opartego na pomiarze rozpływu prądu pomiędzy elektrody pomiarowe i algorytmu wykorzystującego informację zawartą w Jakobianie. Porównano szybkość i dokładność tych algorytmów. Wskazano na dużą szybkość pierwszego i znacznie lepszą jakość drugiego algorytmu.
-
Ultra-Compact Self-Quadruplexing Microfluidically Frequency Reconfigurable Slot Antenna Using Half-Mode SIW
PublicationIn this brief, the design of an ultra-compact self-quadruplexing frequency reconfigurable antenna (SQFRA) utilizing a half-mode substrate-integrated waveguide (HMSIW) and microfluidic channels is discussed. Four HMSIW cavities fed by four microstrip lines and slots are used to construct a highly compact antenna. The microstrip feedings to the HMSIW cavities are applied in such a way that the proposed antenna exhibits self-quadruplexing...
-
Electrochemical performance of indium-tin-oxide-coated lossy-mode resonance optical fiber sensor
PublicationAnalysis of liquids performed in multiple domain, e.g., optical and electrochemical (EC), has recently focus significant attention. Our previous works have shown that a simple device based on indium-tin-oxide (ITO) coated optical fiber core may be used for optical monitoring of EC processes. At satisfying optical properties and thickness of ITO a lossy-mode resonance (LMR) effect can be obtained and used for monitoring of optical...
-
Advanced Control With PLC—Code Generator for aMPC Controller Implementation and Cooperation With External Computational Server for Dealing With Multidimensionality, Constraints and LMI Based Robustness
PublicationThe manufacturers of Programmable Logic Controllers (PLC) usually equip their products with extremely simple control algorithms, such as PID and on-off regulators. However, modern PLCs have much more efficient processors and extensive memory, which enables implementing more sophisticated controllers. The paper discusses issues related to the implementation of matrix operations, time limitations for code execution within one PLC...
-
<title>FPGA-based modular configurable controller with fast synchronous optical network</title>
Publication -
A tribological research on a reciprocating sliding contact of aluminum-ferrous composite against cast-iron.
PublicationOpisano badania kompozytów: silumin AlSi11-żelazo albo silumin AlSi11-stal narzędziowa N9 (otrzymanych in situ), a także samego siluminu AlSi11 w skojarzeniu z żeliwem 350, przy tarciu ślizgowym w ruchu posuwisto-zwrotnym. Stwierdzono wpływ sposobu otrzymywania materiału kompozytowego na zużycie i opory ruchu skojarzenia badawczego, w szczególności materiały te zużywały się wolniej, niż silumin AlSi11.
-
Experimental verification and comparison of mode shape-based damage detection methods
PublicationW pracy przedstawiono wynik badań eksperymentalnych dotyczących oceny dokładności znanych z literatury metod detekcji uszkodzeń konstrukcji wykorzystujących zmiany jej parametrów modalnych. Pomiary wykonano wykorzystując skaner laserowy firmy Polytec. Omówiono sposoby poprawy jakości uzyskiwanych wyników, oraz zaproponowano własną metodę detekcji uszkodzeń wykorzystującą pomiar postaci i częstości drgań własnych konstrukcji.
-
A new insight into understanding the Crow and Champagne preferred mode: a numerical study
Publication -
<title>Atom guiding in single mode optical fiber capillary</title>
Publication -
Does Obesity Influence Women’s Decision Making about the Mode of Delivery?
Publication -
Coupled - mode design of ferrite loaded coupled microstrip lines section
PublicationMetodę rodzajów sprzężonych zastosowano do analizy i projektowania sekcji ferrytowych mikropaskowych linii sprzężonych magnesowanych podłużnie (FCL). W wyniku analizy określono macierz rozproszenia sekcji oraz warunki umożliwiające jej zastosowanie do realizacji cyrkulatora projetowanego jako połączenie badanej sekcji FCL z mikropaskowym rozgałęzieniem typu T. W oparciu o opracowane oprogramowanie przeprowadzono modelowanie parametrów...
-
Evaluation of strength, deformability and failure mode of composite structural insulated panels
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań wytrzymałościowych na zginanie i ściskanie paneli kompozytowych CSIP. Panele składają się z 2 sztywnych okładzin cementowo-magnezjowych zbrojonych włóknem szklanym oraz miękkiego rdzenia ze styropianu. Panele charakteryzują się m.in. niskim ciężarem, szybkim i łatwym montażem oraz wysoką wytrzymałością, ognioodpornością, odpornością na korozję i izolacyjnością cieplną.
-
The effect of the exposure-in-oil on the contact of the polymers forming sliding layers in hydrodynamic bearings. Wpływ ekspozycji w oleju na kąt zwilżania polimerów stosowanych na warstwy ślizgowe w łożyskach hydrodynamicznych.
PublicationPolimery stosowane jako warstwy ślizgowe w hydrodynamicznych łożyskach wzdłużnych to zazwyczaj tworzywa termoplastyczne charakteryzujące się relatywnie wysokimi wartościami kątów zwilżania w porównaniu z metalami. Metale, w tym również Babbitt czy inne stopy łożyskowe, cechują niskie wartości kątów zwilżania. Im niższy kąt, tym powierzchnia lepiej się zwilża. Tworzywa sztuczne wykorzystywane w węzłach tribologicznych mających zapewnić...
-
Fractional-Order PID Controller (FOPID)-Based Iterative Learning Control for a Nonlinear Boiler System
Publication -
<title>Multi-cavity complex controller with vector simulator for TESLA technology linear accelerator</title>
Publication -
The Influence of Cooperation on the Operation of an MPC Controller Pair in a Nuclear Power Plant Turbine Generator Set
PublicationThe paper discusses the problem of cooperation between multiple model predictive control (MPC) systems. This approach aims at improving the control quality in electrical energy generation and forms the next step in a series of publications by the authors focusing on the optimization and control of electric power systems. Cooperation and cooperative object concepts in relation to a multi MPC system are defined and a cooperative control...
-
Shaft Misalignment Influence on Water Lubricated Turbine Sliding Bearings with Various Bush Modules of Elasticity
PublicationW artykule przeanalizowano wpływ wielkości przenoszenia osi wału względem panwi na nośność łożyska. Analizie poddano łożyska z odmiennymi rodzajami panwi o różnej sztywności.
-
Switched-capacitor DC-DC converters in arbitrary switching mode - topologically derived resistive models based on incremental graph approach.
PublicationIn the preceding paper we reviewed some of modeling approaches aimed at systematic formulation and solution of switched capacitor DC-DC converters. In our review, special attention was paid to computationally efficient and mathematically elegant methods. In so doing we had tried to demonstrate the virtues of unified Incremental Graph (IG) approach. Incremental Graph is, in concept, a tool originally created for analysis and synthesis...
-
Self-testing of fully differential multistage circuits using common-mode excitation
PublicationPrzedmiotem artykułu jest, zorientowane na uszkodzenia, testowanie wielostopniowych układów w pełni różnicowych. Zaproponowano metodę testowania z zastosowaniem pobudzenia układu testowanego sygnałem wspólnym. Rozważane są dwa warianty metody. Pierwszy wariant wykorzystuje do pobudzenia wejście każdego różnicowego stopnia. Drugi wariant wykorzystuje dodatkowe wejście wzmacniacza operacyjnego i testuje wielostopniowy układ bez jego...
-
Ab initio studies of phonons in MgO by the direct method including LO mode
Publication -
Turning maneuver as a potential cause of the next stability failure mode for a ship in operation
PublicationThe only formal stability-related requirement referring to a turning maneuver of a ship results from the IS Codeand its application is limited to passenger ships only. The goal of the adopted criterion is to prevent an excessiveangle of heel in turn. Likewise, the remaining prescriptive criteria, this one is simply based on the concept ofa threshold that must not be exceeded. In this case, the angle of heel...
-
Influence of the extraction mode on the yield of some furanocoumarins from Pastinaca sativa fruits
Publication -
Isothiocyanates as effective agents against enterohemorrhagic Escherichia coli: insight to the mode of action
Publication -
Motor Cable Effect on the Converter Fed AC Motor Common Mode Current
PublicationAnaliza zaburzeń elektromagnetycznych przewodzonych w przekształtnikowych układach napędowych wymaga uwzględniania pojemności pasożytniczych występujących w przekształtniku, uzwojeniach silnika oraz kablu zasilającym silnik. Dynamiczne zmiany napięć na uzwojeniach silników zasilanych z przekształtników częstotliwości PWM oraz związane bezpośrednio z nimi składowe wspólne prądów zaburzeń przewodzonych są istotnie związane z zjawiskami...
-
Are vehicles driven in electric mode so quiet that they need acoustic warning signals?
PublicationW referacie przedstawiono i przedyskutowano problematykę znacznej redukcji hałasu emitowanego przez pojazdy z napędem elektrycznym i potencjalnego wzrostu zagrożenia bezpieczeństwa ruchu drogowego związanego z niezauważaniem takich pojazdów przez pieszych uczestników ruchu. Rozważano konieczność instalowania w takich pojazdach specjalnych sygnałów ostrzegawczych. Zestawiano ilość wypadków z udziałem pieszych i pojazdów poruszających...
-
Failure mode prediction for composite structural insulated panels with MgO board facings
PublicationSandwich panels are readily used in civil engineering due to their high strength to weight ratio and the ease and speed of assembly. The idea of a sandwich section is to combine thin and durable facings with a light-weight core and the choice of materials used allows obtaining the desired behaviour. Panels in consideration consist of MgO (magnesium oxide) board facings and expanded polystyrene core and are characterized by immunity...
-
Design Evolution of the Ultrasonic Piezoelectric Motor Using Three Rotating Mode Actuators
PublicationThe development process and experimental investigation of the multicell piezoelectric motor is presented in this paper. The proposed design consists of three individual cells integrated into the stator, double rotor, and a preload system. Those elements are combined into a symmetrical structure of the motor. The two new prototypes have been designed, simulated and tested. Finite element numerical analysis is carried out to obtain...
-
Simple method for two-dimensional deadbeat controller design from N ˙ M impulse response values
Publication -
Two-Step Model Based Adaptive Controller for Dissolved Oxygen Control in Sequencing Wastewater Batch Reactor
PublicationDissolved Oxygen (DO) concentration is a crucial parameter for efficient operation of biological processes taking place in the activated sludge Wastewater Treatment Plant (WWTP). High-quality DO control is difficult to achieve because of complex nonlinear behavior of the plant and substantial influent disturbances. A method to improve the Direct Model Reference Adaptive Control (DMRAC) technology in application to DO tracking for...
-
Robust continuous-time controller design via structural Youla-Kučera parameterization with application to predictive control.
PublicationPraca dotyczy projektowania ciągłoczasowego sterowania liniowymi układami SISO o niepewnych parametrach w celu uzyskania nominalnej i odpornej stabilności oraz nominalnej i odpornej jakości regulacji. Specyficzne zastosowanie koncepcji parametryzacji Youli-Kučery (YK) prowadzi do nowego zastosowania obserwatorowych struktur sterowania. Metoda ta została połączona z nominalną strategią uogólnionego sterowania predykcyjnego CGPC,...
-
Analyses of the effect of the design features of the spindle of the sliding table saw upon its critical rotational speeds
PublicationProducenci pilarek formatowych do drewna dążą do zwiększania dokładności przecinania. Można to osiągnąć np. przez poprawę zachowania się wrzeciona, gdyż od niego w dużej mierze zależą efekty przecinania. Przedstawiono metodykę wyznaczania prędkości krytycznych wrzeciona pilarki formatowej w funkcji cech konstrukcyjnych wrzeciona i jego napędu.
-
Implementation and Validation of Multisinusoidal, Fast Impedance Measurements in Atomic Force Microscope Contact Mode
Publication -
Evolutionary optimization of combinational digital circuits with current-mode gates with respect to transistor count
PublicationW artykule przedstawiono metodę ewolucyjnej minimalizacji liczby tranzystorów w cyfrowym układzie kombinacyjnym, zrealizownaym z wykorzystaniem bramek pracujących w trybie prądowym. W zastosowanym algorytmie ewolucyjnym zastosowano chromosomy o budowie wielowarstwowej, przez co zwiększono wydajność optymalizacji. Wyniki otrzymane z wykorzystaniem proponowanej metody zostały porównane z rezultatami osiągniętymi za pomocą map Karnough...
-
Experimental frequency-domain characterization of fundamental guided mode parameters in coupled coplanar waveguide
PublicationW pracy przedstawiono metodę wyznaczania współczynnika propagacji oraz impedancji charakterystycznej rodzajów podstawowych w strukturze sprzężonych linii koplanarnych. Metoda, oparta o wykorzystanie specjalnych struktur pobudzających oraz klasyczne pomiary w dziedzinie częstotliwości przy pomocy wektorowego analizatora sieci wykazała przydatność do wyznaczania zależnych od częstotliwości parametrów struktury.
-
Sulfur Driven Nucleation Mode Formation in Diesel Exhaust under Transient Driving Conditions
Publication -
A novel dual mode capacitor biosensor for real-time, label-free DNA detection
Publication -
Localized impedance measurements of AA2024 and AA2024‐T3 performed by means of AFM in contact mode
Publication -
Effect of Hybrid Modulation on Performance of Wireless Battery Charger Operating in CC/CV Mode
Publication -
Implementation and Validation of Multisinusoidal, Fast Impedance Measurements in Atomic Force Microscope Contact Mode.
PublicationThis study presents a novel approach to impedance measurements. The methodology discussed is limited to contact in the sample-probe system under ambient conditions without the presence of electrolyte. Comparison with results of direct and alternating current measurements for well-defined metallic surfaces are made. In spite of idealization related to the type of contact examined, the proposed technique provides an improvement of...
-
Dynamics analysis of footbridge mode shapes the s8 expressway on the basis of the results of in situ tests
PublicationNon-destructive diagnostics for structure may use dynamic measurements realized during vibrations of a facility induced by dynamic environmental impact, enforced by the use of inductors or impulse impact. Dynamic tests and the analysis were undertaken for a footbridge situated over the expressway S8. The studies in situ allowed for dynamic characteristics to be determined: frequency, shape modes and damping for respective frequency...
-
Localized impedance measurements of AA2024 and AA2024-T3 performed by means of AFM in contact mode
PublicationPurpose: The purpose of this paper is to present the results of an atomic force microscopy (AFM) based approach to local impedance spectroscopy (LIS) measurement performed on AA2024 and AA2024-T3 aluminium alloys. Design/methodology/approach: AFM-LIS measurements were performed ex-situ without the electrolyte environment, so in fact the electrical not electrochemical impedance was obtained. Findings: Relative local impedance values...
-
Beam on elastic foundation with anticlastic curvature: Application to analysis of mode I fracture tests
PublicationA first order correction is proposed taking into account both interface elasticity and transverse anticlastic curvature of flexible substrate(s) in the DCB (and related tests). Adherends are represented by Kirchhoff-Love plates, and the interface by Winkler-type elastic foundation. Two functions are introduced, representing evolution of beam deflection along the sample midline and anticlastic curvature along the plate. A method...
-
Acoustic field and the entropy mode induced by it in a waveguide filled with some non-equilibrium gases
PublicationThe non-linear propagation of an acoustic beam in a rectangular waveguide is considered. The medium of sound propagation, is a gas where thermodynamically non-equilibrium processes take place: such as exothermic chemical reactions or excitation of vibrational degrees of a molecule’s freedom. The incident and reflected compounds of the acoustic field do not interact in the leading order in the case of periodic weakly nonlinear sound...
-
Analiza rozkładu prądu w celce do pomiaru parametrów elektrycznych - mode lMES.
PublicationPrzedstawiono analizę rozkładu prądu w celce do pomiarów elektrycznych parametrów próbki zęba. Próbka taka charakteryzuje się małymi rozmiarami i skrajnymi wartościami parametrów elektrycznych. Czyni to pomiar jej parametrów szczególnie trudnym. Analiza została przeprowadzona za pomocą metody elementów skończonych (MES). Wykazano, że nawet połowa prądu może przepływać poza próbką. Uzyskane wyniki silnie zależą od relacji...
-
Damage location in beam and plate structures by wavelet analysis of experimentally determined mode shapes
PublicationArtykuł dotyczy zastosowania analizy falkowej do lokalizacji uszkodzeń w konstrukcjach belkowych i płytowych. Wykonano testy dynamiczne belki wspornikowej i płyty utwierdzonej wzdłuż jednej z krawędzi. Lokalizację defektu otrzymano za pomocą transformaty falkowej eksperymentalnie wyznaczonych postaci drgań.
-
Conducted EMI mitigation in switched mode DC-DC converters by spread spectrum techniques
PublicationW artykule przedstawiono skuteczność technik rozpraszania widma do ograniczenia emisji przewodzonej EMI dla szeregowego przerywacza napięcia. Badania porównawcze zostały wykonane laboratoryjnie za pomocą generatora funkcyjnego, miernika zaburzeń i sieci sztucznej. Analiza otrzymanych wyników wykazała, szczególnie korzystne do 20 dB, ograniczenie charakterystyki napięcia emisji przewodzonej dla losowej modulacji częstotliuwości...
-
Multi-source-supplied parallel hybrid propulsion of the inland passenger ship STA.H. Research work on energy efficiency of a hybrid propulsion system operating in the electric motor drive mode
PublicationIn the Faculty of Ocean Engineering and Ship Technology, Gdansk University of Technology, design has recently been developed of a small inland ship with hybrid propulsion and supply system. The ship will be propelled by a specially designed so called parallel hybrid propulsion system. The work was aimed at carrying out the energy efficiency analysis of a hybrid propulsion system operating in the electric motor drive mode and at...
-
<title>Distributed embedded-PC-based control and data acquisition system for TESLA cavity controller and simulator</title>
Publication -
Adaptive Algorithm of a Tap-Changer Controller of the Power Transformer Supplying the Radial Network Reducing the Risk of Voltage Collapse
Publicationhe development of renewable energy, including wind farms, photovoltaic farms as well as prosumer installations, and the development of electromobility pose new challenges for network operators. The results of these changes are, among others, the change of network load profiles and load flows determining greater volatility of voltages. Most of the proposed solutions do not assume a change of the transformer regulator algorithm....
-
ATTEMPT AT EVALUATING THE INFLUENCE OF BENDING STRESS ON SHAFT WEAR PROCESSES IN WATER LUBRICATED SLIDING BEARING WITH A RUBBER BUSHING
PublicationWater lubricated bearings find increasingly wide application in shipbuilding or hydro–power industry, the popularity stemming from their numerous advantages. Unfortunately, as it turns out, water lubricated bearings do not always meet expectations, as on occasion they become subject to intense, premature wear which requires costly repair. One of the still unexplained phenomena is the process of excessive bearing wear, in particular...