Filters
total: 2202
filtered: 1977
-
Catalog
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: ROZWIĄZANIA PROBLEMU WYJŚCIOWEGO
-
Understanding homogenous nucleation: the recent phenomenological and molecular dynamic approaches
PublicationPraca przedstawia dwa podejścia do problemu homogenicznej nukleacji. Pierwsze jest podejściem fenomenologicznym. Nukleacja jest tu rozumiana jako wzrost kropel krytycznych, które po przejściu określonego wymiaru, warunku równowagi termodynamicznej, mają tendencje do wzrostu. W tym podejściu problem wzrostu kropel oraz problem populacji kropel jest określany poprzez parametry makroskopowe. Przedstawiono nowe rozwiązania uzyskane...
-
Quasi-resonant dc-link inverter with a reduced number of active elements
PublicationW artykule przedstawiono nową topologię równoległego quasi-rezonansowego obwodu pośredniczącego falownika napięcia. Opisano sekwencje miękkiej komutacji falownika w dwukierunkowym trybie pracy falowniczej i prostowniczej. Analiza układu została zweryfikowana badaniami symulacyjnymi i eksperymentalnymi. Przedstawiona topologia odznacza się prostą strukturą oraz małą ilością elementów aktywnych. Dzięki zastosowaniu krzepkiej strategii...
-
Zastosowanie tranzystorów GaN w wysokoczęstotliwościowych przekształtnikach DC/DC
PublicationW artykule przedstawiono tranzystory mocy z azotku galu (GaN) jako przyrządy, umożliwiające budowanie wysokoczęstotliwościowych przekształtników energoelektronicznych. Opisano tranzystory GaN HEMT SSFET, przedstawiono sposób ich sterowania i czasy przełączeń. Podano wyniki badań eksperymentalnych przekształtnika obniżającego napięcie o sprawności 96,5%, pracującego z częstotliwością przełączeń 500 kHz. Zaprezentowano metodę doboru...
-
Zastosowanie funkcji kształtu w sterowaniu przekształtnikami matrycowymi w warunkach asymetrii napięć zasilających
PublicationW artykule przeanalizowano sterowanie przekształtnikami matrycowymi z zastosowaniem funkcji kształtu trójkątnego elementu skończonego. Bazując na właściwościach funkcji kształtu, zaproponowano nowy algorytm modulacji PWM dla dwumodułowych przekształtników matrycowych pozwalający na zwiększenie amplitudy napięcia wyjściowego oraz kształtowanie poprawnych i sinusoidalnych prądów wyjściowych w warunkach asymetrii napięć zasilających....
-
Zastosowanie funkcji kształtu w sterowaniu przekształtnikami matrycowymi w warunkach asymetrii napięć zasilających
PublicationW artykule przeanalizowano sterowanie przekształtnikami matrycowymi z zastosowaniem funkcji kształtu trójkątnego elementu skończonego. Bazując na właściwościach funkcji kształtu, zaproponowano nowy algorytm modulacji PWM dla dwumodułowych przekształtników matrycowych pozwalający na zwiększenie amplitudy napięcia wyjściowego oraz kształtowanie poprawnych i sinusoidalnych prądów wyjściowych w warunkach asymetrii napięć zasilających....
-
Porównanie algorytmów sterowania silnikiem IPMSM przy ograniczonym napięciu zasilania pod kątem zastosowania w samochodach elektrycznych
PublicationW referacie porównano trzy algorytmy sterowania momentem silnika IPMSM (ang. Interior Permanent Magnet Synchronous Motor) dostosowane do pracy w strefie ograniczonego napięcia wyjściowego falownika, w tym algorytm zaproponowany przez autorów. Rozważane algorytmy zamodelowano w programie Simulink i wyznaczono dla nich wybrane parametry statyczne i dynamiczne napędu. Kryteria porównawcze wybrano mając na uwadze zastosowanie algorytmów...
-
Kolorowanie ścieżek w grafach
PublicationZdefiniowano podstawowe pojęcia niezbędne do analizy problemu wyboru i kolo-rowania ścieżek w grafach. Dokonano przeglądu wyników dla grafów ogólnych idla klasycznych rodzin grafów. Omówiono zastosowania praktyczne problemu,zwłaszcza związane ze wspomnianymi już sieciami optycznymi.
-
Wielotransformatorowy quasi-rezonansowy przekształtnik DC-DC
PublicationW rozprawie przedstawiono oryginalną koncepcję wielotransformatorowego przekształtnika dwutaktowego dc/dc z wieloma wyjściami o sterowaniu quasi-rezonansowym. Przeprowadzono analizę modelu obwodowego przekształtnika w układzie n-transformatorowym. Na podstawie bilansu energetycznego określono wpływ indukcyjności rozproszenia transformatorów i współczynnika asymetrii obciążenia na uchyb regulacji skrośnej napięć wyjściowych. W celu...
-
Większa pojemność, ta sama jakość. Wymiana wody w zbiorniku.
PublicationProblemy funkcjonowania wodociągowego zbiornika sieciowego. Metody projektowania, filozofia reprezentowana przez normę PN-EN1508. Konsekwencje wieloletniego lekceważenia problemu w Polsce. Bylejakość tradycyjnego projektowania. Znaczenie strategiczne przeciwdziałania zastaniu wody w zbiorniku, konieczność przewartościowania dotychczasowych poglądów i opinii. Konsekwencje wieloletniego unikania problemu.
-
Modelowanie wpływu pojemności pasożytniczych oraz czasu martwego na napięcia wyjściowe falowników wielopoziomowych typu NPC
PublicationPrzedstawiono wpływ pojemności pasożytniczych na zniekształcenia napięcia wyjściowego wielopoziomowych falowników typu NPC spowodowane wprowadzeniem czasu martwego. Opracowany model pozwala na dokładny opis zniekształceń napięcia oraz jego precyzyjną kompensację znacząco poprawiając jakość formowanego napięcia w szczególności w porównaniu z metodami kompensacji nie uwzględniającymi wpływu pojemności Pasożytniczych. Pojemność pasożytnicza...
-
Design of a 3.3V four-quadrant analog CMOS multiplier
PublicationW pracy przedstawiono dwa czterokwadrantowe mnożniki analogowe CMOS pracujące przy napięciu zasilania 3.3V. Układy wykorzystują tranzystory MOS pracujące zarówno w zakresie nasycenia jak i w zakresie triodowym. Wyniki symulacji komputerowych pokazują, że współczynnik zawartości harmonicznych (THD) sygnału wyjściowego jest mniejszy niż 0.75% dla sygnału wejściowego o amplitudzie 1V o częstotliwości 10MHz. Pasmo 3dB układu wynosi...
-
Applications of polarization interferometry in optical sensors
PublicationW artykule przedstawiono wybrane realizacje interferometrycznych czujników przesunięcia, wykonanych z elementów optyki objętościowej. Czujniki te, stosowane w technice pomiarowej i mikroskopii, charakteryzują się dużą rozdzielczością i dokładnością pomiaru. Omówiono problemy związane z implementacją tych czujników, wpływające na pogorszenie dokładności pomiaru. Zaprezentowano metody korekcji sygnału wyjściowego, opracowane dla...
-
Stabilność napięciowa podsystemu elektroenergetycznego
PublicationW referacie przedstawiono problem przeciążenia mocą bierną systemu elektroenergetycznego oraz metodologię analiz stabilności napięciowej podsystemów elektroenergetycznych. W celu potwierdzenia przyjętych założeń wykonano obliczenia symulacyjne stabilności napięciowej dla podsystemu. W badaniach analizowano dociążenia mocą czynną, mocą bierną oraz mocą z utrzymaniem wyjściowego tg(fi) pojedynczych węzłów oraz podsystemów. Uzyskane...
-
Application of data segmentation and segregation in alarm dedicated glass breaks detection method,based on Wavelet Transformatio
PublicationAutor opracowuje nowoczesną, dedykowaną dla systemów alarmowych, metodę bezkontaktowej detekcji zbicia szyby, bazującą na analizie sygnałów akustycznych i transformacji falkowej. Struktura badanego sygnału oraz pierwotne metody mające zastosowanie w fazie badawczej projektu przedstawione zostały we wcześniejszych publikacjach autora [1] i [2]. Ze względu na ich dużą złożoność obliczeniowe i przetwarzanie off-line nie mogły być...
-
Technologie prośrodowiskowe dla budynków miejskich
PublicationWspółczesne duże miasta na całym świecie charakteryzują się dużą i wciąż rosnącą intensywnością zabudowy. Jest to tendencja utrwalona, którą pogłębia idea „miasta zwartego” jako rozwiązania dla problemu nadmiernego rozrastania terytorialnego i rozpraszania się struktury terenów miejskich. Jednocześnie realną potrzebą współczesnych miast jest poprawa jakości ich środowiska (eliminacja zanieczyszczeń, minimalizacja zjawiska miejskiej...
-
Złoża hydrofitowe z pionowym przepływem ścieków charakterystyka procesów i zastosowań
PublicationCelem pracy jest przedstawienie obszernego przeglądu istniejącego stanu wiedzy na temat działania, procesów usuwania zanieczyszczań oraz zastosowań złóż hydrofitowych z pionowym przepływem. W monografii zawarto propozycje dotyczące nazewnictwa i klasyfikacji złóż hydrofitowych, propozycję rozwiązania problemu stężenia tła (C*) w równaniu kinetyki reakcji I rzędu stosowanym do wymiarowania tych złóż. Zaproponowano nomogramy pomocne...
-
Potyczki algorytmiczne, czyli Alicja i Bogdan w nowych sytuacjach. 3. Alicja i Bogdan remontują mieszkanie.
PublicationPoniższe zagadki nawiązują z jednej strony do problemu kafelkowania płaszczyzny, który jest nierozstrzygalny, z drugiej do problemu rozkroju wstęgi, który jest NP-trudny. Jednakże przypadki szczególne, które tu rozważamy, nie są tak trudne i mogą być rozwiązane za pomocą algorytmów działających w czasie wielomianowym.
-
Odtwarzanie rezystancji uzwojenia stojana silnika indukcyjnego
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję estymacji rezystancji uzwojeń stojana silnika indukcyjnego. Proponowana metoda oparta jest wektor strumienia stojana estymowany w modelu referencyjnym silnika oraz wektor strumienia stojana wyznaczony w nowym obserwatorze prędkości kątowej maszyny. Prezentowane rozwiązanie wykorzystuje algorytmy dokładnego generowania wektora napięcia wyjściowego falownika. Strukturę układu regulacji oparto na...
-
Kolorowanie grafów z ograniczeniami na liczbę wierzchołków w określonym kolorze = Graph coloring model with restrictions on cardinalities of vertexes in particular color
PublicationW artykule rozważamy problem takiego kolorowania grafów, w którym klasy kolorów mają ograniczoną z góry moc. Zagadnie to znajduje ciekawe zastosowania praktyczne i jest naturalnym uogólnieniem problemu kolorowania grafów. W artykule ustalamy złożoność obliczeniową dla grafów pełnych $r$-dzielnych i dla kilku innych prostych klas grafów oraz dla problemu dwukolorowania.
-
Perspektywy rozwoju w Europie systemów sanitarnych z zastosowaniem toalet separujących
PublicationIstniejące technologie z tradycyjnymi toaletami zbiorczymi (WC), kanalizacją ogólnospławną (względnie rozdzielczą) oraz oczyszczalnią centralną niosą za sobą szereg wad i nie rozwiązują problemu gospodarki wodno-ściekowej. Ochrona wód bazuje nadal na filozofii "end-of-pipe" i oczyszczalniach komunalnych. Pomimo wysokiej efektywności oczyszczania ścieków, z obiegu przyrodniczego zostają po drodze usunięte wysoko wartościowe substancje...
-
Potyczki algorytmiczne, czyli Alicja i Bogdan w różnych sytuacjach. Alicja i Bogdan w krainie czarów
PublicationWprowadzono w zagadnienia NP-zupełności na przykładzie problemu Suma Podzbioru
-
Metodyka racjonalnego wykorzystania zasobów czynnych w przedsiębiorstwie budowlanym
PublicationW pracy szczegółowo opisano problem rozdziału zasobów czynnych w przedsiębiorstwie budowlanym oraz podano sposób sprowadzenia problemu do zagadnienia przepływu w sieciach. Zaprezentowane podejście do zagadnienia, oparte na teorii przepływu w sieciach, stanowi oryginalne rozwiązanie problemu. Opracowana metodyka została zastosowana do wyznaczania planu zaangażowania zasobów do realizacji zadań na 9 obiektach budowlanych.
-
Testowanie i diagnostyka układów w pełni różnicowych
PublicationZaproponowano tester wbudowany realizujący nowe podejście do testowania układów w pełni różnicowych, polegające na pobudzaniu układu sygnałem wspólnym i pomiarze wyjściowego napięcia różnicowego. Tester wykrywa uszkodzenia parametryczne i strukturalne, które powodują zaburzenie symetrii układu i w rezultacie wzrost wartości napięcia różnicowego. Przeprowadzono analizę właściwości diagnostycznych funkcji układowej, na której bazuje...
-
Method for improving multibeam sonar bearing accuracy
PublicationPrzedstawiono prostą metodę poprawy dokładności namiarów w sonarach wielowiązkowych. Zasada zaproponowanej metoda jest zbliżona do metody monopulsowej stosowanej powszechnie w radarach i sonarach. Nie wymaga jednak ręcznego lub automatycznego obracania wiązek, co wydatnie zmniejsza potrzebne nakłady obliczeniowe procesorów sonaru Stosowanie metody daje znaczne zmniejszenie błędów namiarów przy względnie dużym wyjściowym stosunku...
-
Metody symulacji przetwornika z impulsowym sygnałem wyjściowym modulowanym częstotliwościowo
PublicationW artykule przedstawiono porównanie zaproponowanych przez autorów metod symulacji wyjściowego sygnału impulsowego przetwornika napięcie-częstotliwość U/F. Pierwsza z analizowanych metod oparta jest na modelu fizycznym przetwornika, druga na jego równaniu matematycznym. Mimo odmiennego podejścia otrzymano zbliżone wyniki. W pierwszej metodzie uzyskano wyniki obarczone błędami kwantowania o rozkładzie jak w rzeczywistym układzie...
-
Self-Tuning Dead-Time Compensation Method for Voltage-Source Inverters
PublicationPrzedstawiono nową, kompleksową metodę kompensacji zniekształceń napięcia wyjściowego falownika z modulacją szerokości impulsów. Proponowana metoda umożliwia automatyczne dopasowanie parametrów charakterystyki kompensacyjnej do aktualnej konfiguracji falownika i obciążenia, np. po zmianie przewodu łączącego falownik z obciążeniem. Adaptacja do nowych warunków polega na dostrajaniu wartości parametrów zależności opisującej napięcie...
-
Porównanie detekcji obwiedni i detekcji synchronicznej w radioodbiornikach lotniczych VHF
PublicationArtykuł przedstawia porównanie detekcji obwiedniowej oraz detekcji koherentnej dla sygnałów audio zmodulowa-nych amplitudowo (A3E) w paśmie lotniczym VHF [118 MHz - 136 MHz]. Wykonane badania miały na celu porównanie metod detekcji oraz wskazanie, która z nich charakteryzuje się wyższą jakością estymacji czasów nadejścia sygnałów. Dokonano pomiarów opóźnień sygnałów wyjściowych dla dwóch radiostacji lotniczych stosując korelację...
-
Sprawdzanie dokumentacji projektowej
PublicationAnaliza problemu sprawdzenia projektu budowlanego. Wymagania prawne. Zmiany formalne, zagrożenia, konflikty.
-
Forwarding and optical indices of a graph
PublicationW pracy rozstrzygnięto dwa problemy dotyczące komunikacji wszyscy-do-wszystkich w grafach. Stwierdzono, że dla wersji skierowanej problemu parametry ''pi'' (maksymalne obciążenie krawędzi) i ''w'' (parametr chromatyczny) nie muszą być w ogólności sobie równe. Dla wersji nieskierowanej problemu pokazano, że wyznaczenie wartości zarówno ''pi'', jak i ''w'', jest w ogólności problemem NP-trudnym.
-
Porównanie algorytmów ważonego umieszczania grafów w grafach minimalizujących opóźnienia komunikacyjne
PublicationW artykule omówiono i porównano zaimplementowane algorytmy ważonego umieszczania grafów w grafach. Z uwagi na obliczeniową trudność problemu ogólnego większość przedstawionych podejść to heurystyki. Dla ograniczonych instancji problemu zaproponowano podejście dokładne oparte o ideę backtrackingu. W pracy zawarto porównanie algorytmów pod względem czasów działania i jakości uzyskanych rozwiązań. Algorytmy zaimplementowane zostały...
-
Chromatic scheduling in a cyclic open shop
PublicationPraca jest poświęcona złożoności obliczeniowej problemu cyklicznego szeregowania w systemie otwartym. Autorzy analizując wykazują, że problem jest NP-trudny dla 3 procesorów i konstruują algorytm dokładny dla przypadku dwóch procesorów.Ponadto analizowany jest zwarty wariant cyklicznego systemu otwartego. W tym przypadku autorzy pokazują, że już szeregowanie na dwóch procesorach prowadzi do problemu NP-trudnego.
-
Grafo-mania, czyli rzecz o grafach i algorytmach. Szybkie mnożenie macierzy
PublicationMiniesej zawiera komentarz na temat zastosowania sztucznej inteligencji do problemu mnożenia macierzy.
-
Approximate search strategies for weighted trees
PublicationW pracy podajemy 3-przybliżony algorytm dla problemu spójnego przeszukiwania drzew ważonych.
-
The complexity of the T-coloring problem for graphs with small degree.
PublicationW pracy ustalono złożoność obliczeniową problemu optymalnego kolorowania grafów o ustalonym stopniu.
-
Grid Implementation of a Parallel Multiobjective Genetic Algorithm for Optimized Allocation of Chlorination Stations in Drinking Water Distribution Systems: Chojnice Case Study
PublicationSolving multiobjective optimization problems requires suitable algorithms to find a satisfactory approximation of a globally optimal Pareto front. Furthermore, it is a computationally demanding task. In this paper, the grid implementation of a distributed multiobjective genetic algorithm is presented. The distributed version of the algorithm is based on the island algorithm with forgetting island elitism used instead of a genetic...
-
Cykliczny system otwarty z ograniczeniami obustronnych przestojów
PublicationW pracy badany jest system otwarty, który pracuje cyklicznie, tj. po ukończeniu jednego zestawu zadań przetwarzany jest kolejny zestaw identycznych zadań. Narzucone jest przy tym ograniczenie polegające na braku przestojów zarówno po stronie procesów jak i zadań. Wykazana jest NP-trudność problemu konstrukcji uszeregowania spełniającego te założenia jak i problemu minimalizacji długość i cyklu.
-
Uciążliwość kanalizacji dla otoczenia
PublicationPrzedstawiono zagadnienia uciążliwości kanalizacji dla otoczenia. Wykazano, że głównym problemem jest emisja odorów pochodzących z fermentacji siarczanowej. Złe warunki hydrauliczne sprzyjają wytrącaniu się osadów i ich fermentacji. Rozwiązanie problemu korozji nie powoduje likwidacji problemu odorów. Uszczelnienie istniejących sieci oraz użycie specjalnych filtrów z odpowiednio przygotowanym węglem aktywnym względnie wypełnieniem...
-
Algorytm selekcji klonalnej w marszrutowaniu pojazdów
PublicationStreszczenie: Algorytmy selekcji klonalnej (SK) to algorytmy optymalizacji dyskretnej należące do klasy sztucznych systemów immunologicznych. W pracy przedstawiamy zastosowanie algorytmu SK do rozwiązywania NP-trudnego problemu Capacitated Vehicle Routing Problem (CVRP). Praca zawiera opis algorytmu i jego adaptacji do CVRP, wyniki badań nad parametrami algorytmu oraz eksperymentów komputerowych porównujących efektywność SK z algorytmem...
-
Comparative in vitro studies on liposomal formulations of amphotericin Band its derivative, N-methyl-N-D-fructosyl amphotericin B methyl ester (MFAME)
PublicationMFAME, ester metylowy N-metylo-N-D-fruktozylo amfoterycyny B jest półsyntetyczną pochodną antybiotyku przeciwgrzybowego amfoterycyny B (AMB). W przeciwieństwie do wyjściowego antybiotyku pochodna ta jest nietoksyczna dla komórek zwierzęcych oraz tworzy rozpuszczalne sole rozpuszczalne w wodzie. Przeprowadzono badania porównawcze aktywności biologicznej wolnego antybiotyku i wolnej pochodnej oraz ich preparatów liposomalnych. Stosowano...
-
Filtr wyjściowy falownika napięcia
PublicationW artykule przedstawiono układ filtru wyjściowego falownika napięcia zapewniającego zasilanie silnika napięciem i prądem sinusoidalnym przy równoczesnym ograniczeniu składowej zerowej prądu pojawiającej się w przewodzie ochronnym silnika. Przez odpowiedni dobór parametrów filtru osiągnięto minimalizację przesunięć fazowych prądów i napięć przed i za filtrem. W artykule zaprezentowano wyniki badań eksperymentalnych filtrów. Badania...
-
Algorytmy zachłanne i ich zastosowanie w problemie przydziału częstotliwości.
PublicationPraca opisuje uogólnione algorytmy zachłanne dla problemu przydziału częstotliwości na gruncie modelu pokolorowań kontrastowych.
-
Zarządzanie rozwojem przestrzennym w kontekście przeobrażeń współczesnej doktryny urbanistycznej
PublicationArtykuł zawiera omówienie problemu zarządzania rozwojem przestrzennym miast w kontekście przemian współczesnej doktryny urbanistycznej.
-
Przemiany w przestrzennym zróżnicowaniu poziomu życia ludności w państwach Unii Europejskiej
PublicationPrzedmiotem monografii jest ocena przestrzennego zróżnicowania poziomu życia w państwach członkowskich Unii Europejskiej w ujęciu dynamicznym oraz wskazanie dysproporcji w tym zakresie, a także badanie występowania konwergencji społecznej i wpływu wzrostu gospodarczego na poziom życia ludności. Mimo że problematyka poziomu życia ludności państw jest szeroko omawiana w literaturze ekonomicznej, to jednak prezentowana monografia...
-
Istota chmury wartości - założenia podstawowe
PublicationObserwacje efektów działań gospodarczych przedsiębiorstw wsparte badaniami literatury pozwoliły na zdiagnozowanie niedostatku w zakresie ogólnych modeli tworzenia wartości. Punktem wyjścia było określenie celu działania przedsiębiorstwa, który wykazuje immanentną dychotomię. Dążenie do realizacja tak ujętego celu jest podstawą do konfigurowania wartości generowanych przez przedsiębiorstwo. W tym zakresie wykorzystujące wyniki prac...
-
A 27/26-approximation algorithm for the chromatic sum coloring of bipartitegraphs
PublicationWe consider the CHROMATIC SUM PROBLEM on bipartite graphs which appears to be much harder than the classical CHROMATIC NUMBER PROBLEM. We prove that the CHROMATIC SUM PROBLEM is NP-complete on planar bipartite graphs with Delta less than or equal to 5, but polynomial on bipartite graphs with Delta less than or equal to 3, for which we construct an O(n(2))-time algorithm. Hence, we tighten the borderline of intractability for this...
-
Zur Ahnlichkeit der Drill- und Biegetrager-Formeln fur dunnwandige Stabe - Stellungsnahme zur Zuschrift.
PublicationPrzedstawiono stanowisko odnośnie uwag dyskutanta, stwierdzające możliwości przyjęcia różnych dróg przejścia granicznego w analizie problemu.
-
Quadratic programming approach to coupled resonator filter cad
PublicationArtykuł prezentuje technikę komputerowego wspomagania procesu projektowania filtrów zbliżeniowych. Polega ona na sformułowaniu macierzy sprzężeń jako problemu programowania kwadratowego (QP). Dzięki zdefiniowaniu procedury optymalizacyjnej jako problemu QP, przy założeniu liniowej zależności współczynników sprzężeń od wymiarów geometrycznych struktury, uzyskano znaczącą redukcję liczby pełnofalowych symulacji prowadzących do uzyskania...
-
Algorytmy przybliżone dla wybranych problemów równoległego przydziału zasobów
PublicationArtykuł poświęcony jest zachłannym algorytmom przybliżonym dla problemu szeregowania zadań w systemach równoległych z zadaniami dedykowanymi.
-
Biotualet yak alternativa tradicijnij kanalizaciy
PublicationWspółczesne rozwiązania biotoalety. Zachowanie komfortu utylizowania, rozwiązania techniczne.
-
Institutionalization of knowledge sharing in a software development organization
PublicationZaproponowano podejście modelowe do problemu wymiany wiedzy. Omówiono implementację modelu na przykładzie instytucji zajmującej się produkcja oprogramowania komputerowego.