Filters
total: 727
-
Catalog
Search results for: WSPÓŁPRACA NAUKA - BIZNES
-
Magia oświetlenia
PublicationObecnie oświetlenie, oprócz funkcji praktycznej, spełnia również walory estetyczne: wpływa na atmosferę pomieszczenia i stanowi element dekoracji. Na rynku dostępny jest szeroki wachlarz lamp: od tradycyjnych świetlówek do żarówek halogenowych i nowoczesnych diod świecących LED.
-
Koacerwacja jako alternatywa dla konwencjonalnych technik ekstrakcji
PublicationOdpowiednie przygotowanie próbki przed analizą chromatograficzną to jeden z najważniejszych kroków w całej procedurze analitycznej w celu uzyskania dokładnych i wiarygodnych wyników. Ekstrakcja koacerwacyjna ma duży potencjał rozwoju ze względu na możliwość wprowadzania licznych modyfikacji, wspomagających proces wyodrębniania.
-
Analityka hormonów steroidowych w próbkach materiałów biologicznych pobranych od człowieka
PublicationPróbki materiału biologicznego pobranego od człowieka (krew, mocz, ślina, łożysko, płyn owodniowy) mogą być źródłem cennych informacji o stanie zdrowia pacjenta. Wyniki zawartości hormonów steroidowych mogą być wykorzystane do diagnostyki hormonalnej lub w kontroli dopingu u sportowców. W pracy omówiono informacje literaturowe o dwóch podejściach w zakresie analityki hormonów steroidowych: - wykorzystanie bezpośrednich...
-
MEPS - MIKROEKSTRAKCJA NA ZŁOŻU SORBENTU – NOWE ROZWIĄZANIE W ZAKRESIE IZOLACJI I WZBOGACANIA ANALITÓW Z CIEKŁYCH PRÓBEK ŚRODOWISKOWYCH
PublicationSposób przygotowania próbek jest jednym z ważniejszych etapów każdej procedury analitycznej, a oznaczanie analitów na poziomie śladów, często w próbce o skomplikowanym składzie, wymaga szczególnie wyrafinowanego sposobu wydzielania i wzbogacania analitów. Jednym z ostatnich rozwiązań w tym zakresie jest zminiaturyzowany wariant ekstrakcji do fazy stałej czyli mikroekstrakcja na złożu sorbentu (MEPS). Wielką zaletą...
-
Prace doktorskie, habilitacje oraz profesury o tematyce chemii analitycznej i pokrewnej w 2019 r.
PublicationZestawiono prace doktorskie, habilitacje oraz profesury o tematyce chemii analitycznej i pokrewnej w 2019 r
-
Poziom emisji wybranych przedstawicieli z grupy terpenów z powszechnie stosowanych materiałów drewnopochodnych po długim okresie przechowywania
PublicationMateriały drewnopochodne wykorzystywane do produkcji elementów wyposażeniowych uznawane są za istotne źródło emisji związków z grupy terpenów do powietrza wewnętrznego. Z tego względu stanowią kluczowy element przyczyniający się do kształtowania jakości środowiska wewnętrznego pomieszczeń, a tym samym potencjalnego oddziaływania na samopoczucie osób w nim przebywających. Przeprowadzone badania oraz uzyskana baza danych miały na...
-
Oznaczanie zanieczyszczeń pierwiastkowych w wyrobach ceramicznych wytwarzanych z dodatkiem różnych odpadów poprodukcyjnych
PublicationNiektóre odpady zawierające związki toksyczne mogą zostać immobilizowane w nierozpuszczalnej matrycy materiału poprzez zmieszanie odpadów z materiałami stanowiącymi podstawowe surowce w producji
-
Dziecięce pieluchy jednorazowe: walory konsumenckie a wpływ na zdrowie dziecka pod kątem zawartości związków endokrynnie czynnych
PublicationUkład hormonalny reguluje wiele procesów zachodzących w organizmie ludzkim. Jego funkcjonowanie może zostać zaburzone przez działanie związków z grupy endokrynnie czynnych (ang. Endocrine Disrupting Compounds, EDC) obecnych w otaczającym nas środowisku. Związki te mogą wpłynąć szkodliwie nie tylko na osobę eksponowaną na ich bezpośrednie działanie, ale również na jej potomstwo. Wyniki wieloletnich badań umożliwiły stwierdzenie,...
-
Techniki wielokryterialnego podejmowania decyzji jako narzędzia wspierające etap przygotowania próbek do analizy
PublicationDylematami decyzyjnymi chemików-analityków są wybór odpowiednich technik przygotowania próbek do analizy, procedur analitycznych, warunków ich prowadzenia oraz dobór odczynników chemicznych. Elementy szczególnie istotne w aspekcie metrologicznym. Jednakże rozwiązanie optymalne powinno także uwzględniać kwestie ekonomiczne i środowiskowe, ostatnie reprezentowane przez koncepcję zielonej chemii (wytyczne do projektowania bardziej...
-
Prace doktorskie, habilitacje oraz profesury o tematyce chemii analitycznej i pokrewnej w 2020 r.,
PublicationZestawienie prac doktorskich, habilitacyjnych oraz profesur o tematyce chemii analitycznej i pokrewnej w 2020 r.,
-
O nieposzanowaniu języka w chromatografii
PublicationW pracy przedstawiono najczęstsze błęy popełniane w języku polskim w mowie i piśmie dotyczące chromatografii.
-
Prace doktorskie, habilitacje oraz profesury o tematyce chemii analitycznej i pokrewnej w 2021 r.
PublicationPublikacja zawiera zestawienie prac doktorskich, habilitacji oraz profesur o tematyce chemii analitycznej i pokrewnej w 2021 r.,
-
Zielone rozpuszczalniki w analityce chemicznej
PublicationW kontekście zielonej chemii analitycznej najczęściej omawianymi obszarami analityki są etapy rozdzielania analitów i przygotowywania próbek do analizy, gdzie zużywa się największe ilości rozpuszczalników i odczynników. Priorytetem jest zmniejszenie ich ilości oraz wprowadzanie alternatywnych, bardziej bezpiecznych dla zdrowia ludzi i środowiska rozpuszczalników, tzw. zielonych rozpuszczalników (m.in. ciecze jonowe, płyny w stanie...
-
PREZENTOWANIE WYNIKÓW BADAŃ A JAKOŚĆ POMIARÓW
PublicationSposób przedstawiania wyników analiz bardzo często nie odzwierciedla jakości ich otrzymania. Nawet bardzo pobieżna analiza chemicznej literatury naukowej pozwala stwierdzić, że brak jest korelacji pomiędzy starannością otrzymywania wyników (system zapewnienia i kontroli jakości uzyskiwanych wyników) a formą ich prezentacji. W pracy zwrócono uwagę na bardzo często pojawiające się w tym zakresie błędy wraz z ich dyskusją i rozwiązaniami...
-
Materiały sorpcyjne wykorzystywane w maskach ochronnych
PublicationOd zarania dziejów ludzie starają się chronić przed chorobami zakaźnymi, stosując środki ochrony osobistej, do których należą maski ochronne. Z uwagi na obecnie panującą pandemię wirusa SARS-CoV-2, noszenie masek stało się normą w walce z koronawirusem. Jednak zagrożenia dla górnych dróg oddechowych nie stanowią wyłącznie wirusy, lecz również cząstki stałe zawieszone w powietrzu. Szczególnie w krajach wysoko uprzemysłowionych,...
-
Oznaczenie rtęci w tytoniu cygarowym jako wyzwanie analityczne
PublicationPrzed wybuchem pandemii COVID-19 obserwowano wyraźny i systematyczny wzrost rynku cygarowego, a co za tym idzie, również i grona cigar aficionado, czyli miłośników cygar. W pracy poruszono tematykę zawartości rtęci w cygarach i przedstawiono wyniki przeprowadzonych badań. Z racji wielu podobieństw porównano ją z zawartością tego pierwiastka w tytoniu papierosowym. Stężenie Hg w tytoniu papierosowym na przestrzeni kilkudziesięciu...
-
Czy istnieje idealny marker zanieczyszczeń środowiska wodnego? Cz. I. Klasyczne parametry jakości wody
PublicationWoda jest substancją niezbędną do życia dla organizmów żywych. Ze względu na ważne role jakie odgrywa w przyrodzie i życiu człowieka, troska o jej jakość powinna być kluczowym aspektem działalności społeczeństwa. Pomimo wzrastającej świadomości prośrodowiskowej, do wody nadal wprowadzane są różnorodne zanieczyszczenia. W celu ich identyfikacji oraz określania źródła emisji wykorzystywane są tzw. markery zanieczyszczenia środowiska...
-
Toksyczność - parametr sumaryczny do oceny obciążenia danego elementu środowiska przez ksenobityki
PublicationWyemitowane zanieczyszczenia pochodzenia antropogenicznego przedostają się do poszczególnych elementów środowiska, gdzie mogą negatywnie oddziaływać na organizmy zwierzęce i roślinne. Systematyczny monitoring stopnia zanieczyszczenia środowiska powiązany z szybkim systemem reagowania wydaje się jednym z lepszych rozwiązań kwestii kontroli jakości środowiska. Jednak klasyczne metody instrumentalnej analizy próbek środowiskowych...
-
Strategia analizy niecelowanej w metabolomice i lipidomice. Cz. 1. Aspekty praktyczne
PublicationStrategia analizy niecelowanej jest powszechnie wykorzystywana do analizy różnego rodzaju próbek biologicznych, takich jak tkanki czy płyny ustrojowe, w celu otrzymania „odcisku palca” oraz określenia różnic w składzie jakościowym oraz ilościowym pomiędzy badanymi próbkami. Wskazanie różnic w zawartości różnych biocząsteczek (peptydy, metabolity, lipidy) pozwala na uzyskanie informacji na temat powiązania składu biochemicznego...
-
Nowe substancje psychoaktywne CZ. II. SYNTETYCZNE KANNABINOIDY - CHARAKTERYSTYKA, METODY OZNACZANIA I WYZWANIA ANALITYCZNE
PublicationDo nielegalnego obrotu co roku trafiają nowe związki o działaniu psychoaktywnym. Dostęp do takich substancji nie jest trudny, gdyż są one łatwo dostępne w wielu krajach, głównie w sklepach internetowych. Ponadto, organy ścigania i wymiar sprawiedliwości nie nadążają z wprowadzaniem tych substancji na listy substancji zakazanych przez co ich kontrola jest bardzo utrudniona. Syntetyczne kannabinoidy to grupa związków chemicznych,...
-
Kwasy nukleinowe w żywności występowanie i właściwości reologiczne
PublicationW naukach o żywieniu kwasy nukleinowe uznawane były dotychczas za mało istotny składnik żywności. Ich właściwości odżywcze nie są uwzględniane przy formułowaniu zaleceń żywieniowych, mimo że należą do podstawowych składników żywności, zwłaszcza surowej lub nisko przetworzonej. Są one obecne głównie w szybko rosnących komórkach tkanek oraz tych, które zachowały zdolność do wzrostu i regeneracji. W niniejszej pracy przedstawiono...
-
Niesterydowe leki przeciwzapalne stosowane jako substancje dopingujące w sportach konnych
PublicationNiesterydowe leki przeciwzapalne są często stosowane w rywalizacji sportowej z udziałem koni w celu ukrycia problemu zdrowotnego zwierzęcia. Takie podejście jest sprzeczne z zasadami etyki w sportach konnych oraz dobrem koni.
-
Ocena wpływu dodatku oliwy z oliwek na degradację termiczną rafinowanego oleju rzepakowego
PublicationTłuszcze jadalne to ważny składnik diety człowieka. Mają one znaczący wpływ na prawidłowe funkcjonowanie ludzkiego organizmu. Podczas smażenia olej podlega przemianom chemicznym, dlatego spożywane tłuszcze powinny charakteryzować się jak największą stabilności oksydacyjnej. Celem prowadzonych badań było określenie jakości olejów rzepakowego, mieszanego oraz rafinowanej oliwy z oliwek, pochodzących z rynku krajowego. Podczas badań...
-
Ocena stopnia degradacji termicznej olejów jadalnych z wykorzystaniem techniki ultraszybkiej chromatografii gazowej
PublicationPod wpływem podwyższonej temperatury oleje jadalne ulegają procesowi degradacji termicznej. W tym przypadku ilość lotnych związków organicznych, charakteryzujących się dużą polarnością, występujących w olejach jadalnych jest większa. Zmiany składu olejów jadalnych mogą stanowić zagrożenie dla zdrowia człowieka. Obecnie istnieje możliwości wykorzystania techniki ultraszybkiej chromatografii gazowej do oceny stopnia degradacji olejów...
-
Nieukierunkowana analiza fosfolipidów w próbkach biologicznych i żywności Cz. I. Ekstrakcja frakcji lipidowej i podstawowe techniki analityczne w analizie fosfolipidów
PublicationFosfolipidy odgrywają istotną rolę w prawidłowym funkcjonowaniu organizmu ludzkiego. Z tego względu zalecane jest ich codzienne dostarczanie wraz z pożywieniem. Ponieważ aktywność biologiczna fosfolipidów uwarunkowana jest budową chemiczną, niezbędne jest zastosowanie technik analitycznych pozwalających na ustalenie pełnego składu fosfolipidów występujących w żywności, uwzględniające nie tylko klasy fosfolipidów determinowane budową...
-
Wykorzystanie technik elektromigracyjnych w procedurach oznaczania amin biogennych w napojach alkoholowych
PublicationTechniki elektromigracyjne są obecnie najszybciej rozwijającymi się na przestrzeni ostatnich lat metodami analitycznymi. Biorąc pod uwagę korzyści wynikające z zastosowania elektroforezy kapilarnej oraz możliwość pominięcie etapu derywatyzaji, który jest bardzo kosztowny i pracochłonny, elektroforeza może być alternatywą w oznaczaniu amin biogennych w próbkach żywności i napojów alkoholowych w stosunku do technik chromatograficznych.
-
Amigdalina - lek przeciwnowotworowy czy trucizna?
PublicationChoroby nowotworowe, w wyniku których umiera rocznie średnio 96 tys. Polaków stanowią drugą najważniejszą przyczynę zgonów w Polsce. W walce z rakiem, oprócz tradycyjnych metod leczenia, równie ważna jest profilaktyka, która polega na upowszechnianiu wiedzy na temat czynników ryzyka nowotworów, wyeliminowania palenia papierosów i przestrzegania właściwej diety. Coraz większe zainteresowanie w walce z chorobami nowotworowymi wzbudza...
-
Kompleksy fosfanylofosfidowe z grupami indenylowymi
PublicationPochodne litowe difosfanów są z powodzeniem stosowane jako prekursory ligandów fosfanylofosfinidenowego R2PP oraz fosfanylofosfidowego R2PP(SiMe3) w reakcjach z dichlorometalocenami. Rodzaj powstałych produktów w tego typu reakcjach, w dużej mierze zależy od podstawników w pierścieniu cyklopentadienylowym w cząsteczce metalocenu oraz od właściwości atomu metalu. Zastosowanie dichlorocyrkonocenów z grupami indenylowymi (Ind=C9H7)...
-
Synteza kompleksów metali przejściowych z ligandami fosfanylofosfidenowymi
PublicationZaprezentowano wyniki badań dotyczących reaktywności pochodnych litowych difofanów wobec kompleksów metali przejściowych. Pochodne litowe difosfanów R2PP(SiMe3)Li od kilkunastu lat w Katedrze Chemii Nieorganicznej są używane jako prekursory ligandów fosfanylofosfidowego R2PP(SiMe3) oraz fosfanylofosfinidenowego R2PP. Przeprowadzono badania reaktywności dichlorocyrkonocenów wobec pochodnych litowych difosfanów. Stwierdzono, że...
-
ZT_Podstawy technologii chemicznej -wykład 2022/2023
e-Learning CoursesTechnologia chemiczna jako nauka stosowana. Geneza nowego procesu technologicznego. Chemiczna koncepcja metody. Technologiczna koncepcja metody - zasady technologiczne (realizacja zasad technologicznych na przykładzie wybranych procesów technologicznych). Schemat ideowy i technologiczny, bilans materiałowy i energetyczny procesu technologicznego. Doświadczenie jako podstawa projektowania procesu - program badań, optymalizacja....
-
ZT_Podstawy technologii chemicznej -wykład 2023/2024
e-Learning CoursesTechnologia chemiczna jako nauka stosowana. Geneza nowego procesu technologicznego. Chemiczna koncepcja metody. Technologiczna koncepcja metody - zasady technologiczne (realizacja zasad technologicznych na przykładzie wybranych procesów technologicznych). Schemat ideowy i technologiczny, bilans materiałowy i energetyczny procesu technologicznego. Doświadczenie jako podstawa projektowania procesu - program badań, optymalizacja....
-
ZT_Podstawy technologii chemicznej -wykład 2023/2024
e-Learning CoursesTechnologia chemiczna jako nauka stosowana. Geneza nowego procesu technologicznego. Chemiczna koncepcja metody. Technologiczna koncepcja metody - zasady technologiczne (realizacja zasad technologicznych na przykładzie wybranych procesów technologicznych). Schemat ideowy i technologiczny, bilans materiałowy i energetyczny procesu technologicznego. Doświadczenie jako podstawa projektowania procesu - program badań, optymalizacja....
-
Technologia kogeneracyjna w obiegu z czynnikiem organicznym wykorzystania ciepła odpadowego bloku
PublicationW monografii przedstawiono sposoby i wyniki analizy możliwości wykorzystania energii cieplnej odpadowej, będącej do dyspozycji w postaci gorącej wody o temperaturze 90 stC w ilości 200 MW, odzyskanej ze spalin kotłowych z bloku energetycznego o mocy 900 MW. Jednym z rozpatrywanych rozwiązańbyła współpraca obiegu ORC z upustem pary turbiny niskoprężnej obiegu bazowego. W takim rozwiązaniu organiczny czynnik roboczy jest podgrzewany...
-
Nowe rozwiązania w hydraulice przemysłu maszynowego - prace badawcze w Katedrze Hydrauliki i Pneumatyki
PublicationW referacie przedstawiono osiągnięcia Katedry Hydrauliki i Pneumatyki Politechniki Gdańskiej.W chwili obecnej uruchamiana jest produkcja pomp wielotłoczkowych PWK o stałej wydajności. Strategicznym celem jest zbudowanie jednostek o zmiennej wydajności. Hydrostatyczne zrównoważenie mechanizmu rozrządu pozwala bowiem zrealizować unikalny w skali światowej mechanizm bezpośredniego sterowania wydajnością pompy za pomocą elementu o...
-
E-projektowanie Interdyscyplinarne na przykładzie Inżynierii Medycznej
PublicationW obliczu rozwijającej się technologii w wielu dziedzinach życia coraz częściej spotykamy się z pojęciem współpraca interdyscyplinarna. Podjęcie współpracy jest niezwykle ważnym czynnikiem w projektowaniu nowych rozwiązań technicznych. Szczególnie istotne jest to w przypadku inżynierii medycznej, gdzie kolaboracja inżynierów i lekarzy znacząco wpływa na jakość diagnostyki, rehabilitacji i poprawy jakości życia wielu chorych. Z...
-
Katedra silników spalinowych i sprężarek
PublicationPrzedstawiono prace badawcze, działalność dydaktyczną i współpracę międzynarodową prowadzoną w Katedrze Silników Spalinowych i Sprężarek Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej w ciagu ostatnich piętnastu lat (1996-2010). Katedra została utworzona w 1945 r. wraz z powstaniem Wydziału Mechanicznego. Ostatnimi jej kierownikami byli: prof. Marian Cichy (1992-1997), prof. Andrzej Balcerski (1997-2009), dr. hab. inż. Stanisław...
-
Współpracować i konkurować w szkolnictwie wyższym – czy to ma sens? Analiza wybranych związków statystycznych
PublicationCel: Celem głównym artykułu jest wykazanie, że współpraca i pozycja konkurencyjna uczelni są ze sobą powiązane. Celem szczegółowym jest wykazanie, że sukces, jakim jest uzyskanie finansowania projektu badawczego jest powiązany z poziomem współpracy międzynarodowej konkurujących uczelni, a także z relacją liczby studentów do liczby nauczycieli akademickich. Materiał i metoda: W artykule przyjęto metodę ilościową, której elementem...
-
Systemy komputerowe w projektowaniu, P, BOiJ, sem.07 niest., zima 22/23
e-Learning CoursesCelem zajęć jest wykonanie projektu zgodnie z wybranym tematem wykorzystujący wybrane narzędzia komputerowe nowoczesnych systemów CAD/CAM/FEA. Zakres projektu obejmuje praktyczne ćwiczenia wykorzystujące możliwości narzędzi nowoczesnych systemów CAx. Nauka budowania geometrii modeli parametrycznych. Przeprowadzanie podstawowych analiz numerycznych wytrzymałości konstrukcji metodą Elementów Skończonych (MES). Opracowywanie dokumentacji...
-
Systemy komputerowe w projektowaniu (niest. zima 23/24)
e-Learning CoursesCelem zajęć jest wykonanie projektu zgodnie z wybranym tematem wykorzystujący wybrane narzędzia komputerowe nowoczesnych systemów CAD/CAM/FEA. Zakres projektu obejmuje praktyczne ćwiczenia wykorzystujące możliwości narzędzi nowoczesnych systemów CAx. Nauka budowania geometrii modeli parametrycznych. Przeprowadzanie podstawowych analiz numerycznych wytrzymałości konstrukcji metodą Elementów Skończonych (MES). Opracowywanie dokumentacji...
-
Systemy Komputerowe w Projektowaniu (O:098521n) z2023/24
e-Learning CoursesCelem zajęć jest wykonanie projektu zgodnie z wybranym tematem wykorzystujący wybrane narzędzia komputerowe nowoczesnych systemów CAD/CAM/FEA. Zakres projektu obejmuje praktyczne ćwiczenia wykorzystujące możliwości narzędzi nowoczesnych systemów CAx. Nauka budowania geometrii modeli parametrycznych. Przeprowadzanie podstawowych analiz numerycznych wytrzymałości konstrukcji metodą Elementów Skończonych (MES). Opracowywanie dokumentacji...
-
Lucyna Holec-Gąsior dr hab. inż.
People -
Spotkanie politechnicznego klubu sztucznej inteligencji
EventsPierwsze w tym roku akademickim spotkanie klubu AI Bay – Zatoka Sztucznej Inteligencji, który działa na Politechnice Gdańskiej odbędzie się w Gmachu B Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki (Audytorium 1P).
-
Forum Innowacyjności Sił Zbrojnych
EventsOrganizatorami są Ministerstwo Obrony Narodowej, Wojskowa Akademia Techniczna, Narodowe Centrum Badań i Rozwoju
-
Forum Innowacyjności Sił Zbrojnych
EventsTegoroczna edycja Forum ma za zadanie zapoznać przedstawicieli Sił Zbrojnych RP, nauki, instytutów badawczych, a także podmiotów zbrojeniowych z nowymi narzędziami innowacyjnymi uruchamianymi w NATO, takimi jak akcelerat
-
Projektowanie fundamentów konstrukcji wsporczych
PublicationWspółpraca fundamentu z otaczającym ośrodkiem gruntowym w warunkach przestrzennego stanu odkształcenia w praktyce inżynierskiej jest przypadkiem bardzo częstym. Fundamenty te są stosowane do posadowienia podpór rurociągów i napowietrznych sieci przesyłowych energetyki cieplnej, instalacji przemysłowych, barier przeciw hałasowych, podpór reklam i znaków drogowych, słupów oświetleniowych. Jako prototypy fundamentów konstrukcji wsporczych...
-
Proportional-derivative and Model-based Controllers for Control of a Variable Mass Manipulator
PublicationW artykule prezentowano wyniki analiza numeryczna dynamiki manipulatora o zmiennej masie. W skład manipulatora wchodzą jedynie członu i przeguby obrotowe. Ładowność chwytaka jest traktowana jako jedyny element o zmiennej masie. Podobnie jak w przypadku innych manipulatorów wyposażonych w przeguby obrotowe, parametry jego dynamika zależą od aktualnego ustawienia. Gdy przemieszczenia obejmują większy zakres roboczy, w równaniach...
-
Przestrzeń publiczna dzielnicy w partycypacyjnym planowaniu strategicznym Quo vadis, Gdańsku? Mieszkańcy planują swoje miasto
PublicationMENTORING URBANISTYCZNY I MIKROSTRATEGIA jako innowacyjne narzędzia w procesie partycypacji społecznej Rosnąca wola włączenia się mieszkańców w proces planowania i współdecydowania o przyszłości miasta wymaga dziś w Polsce nowej formuły planowania partycypacyjnego. Rady dzielnic, stowarzyszenia, grupy inicjatywne poszukują metod pracy w bardziej efektywny sposób integrujących i aktywizujących społeczeństwo dzielnicy wokół wspólnych...
-
Dorota Hodyl mgr
PeopleAbsolwentka filologii polskiej ze specjalizacją tekstologiczno-edytorską i przygotowaniem pedagogicznym na Uniwersytecie Mikołaja Kopernika w Toruniu. Ukończyła studia podyplomowe na kierunku bibliotekoznawstwo i informacja naukowa na Uniwersytecie Warmińsko-Mazurskim w Olsztynie. Posiada tytuł technika administracji. Zawodowo związana z bibliotekarstwem, branżą dziennikarską i redaktorską. Pracę w Bibliotece Politechniki...
-
Modeling and control of a redundantly actuated variable mass 3RRR planar manipulator controlled by a model-based feedforward and a model-based-proportional-derivative feedforward–feedback controller
PublicationIn the paper, dynamics of a complex mechatronics system is considered. A redundantly actuated planar manipulator is the base of the mechanical part of it. It is a 3RRR 1 platform based parallel manipulator. To control its trajectory, a model-based feedforward controller is employed. Three aspects are fundamental in the presented investigations. The first focus is on development of an accurate numerical model used to solve the inverse...
-
Kinga Kaniewska-Laskowska dr inż.
PeopleEducation BSc - qualification: Engineer in Chemistry 2013: Gdańsk University of Technology, Faculty of Chemistry, Department of Inorganic ChemistryPL thesis title: Kompleksy żelaza z ligandami fosfinidenowymiEN thesis title: Iron complexes with phosphinidene ligands Supervisor: dr hab. inż. Rafał Grubba MSc - qualification: Master of Science in Chemical Technology, spec. Organic Technology 2014: Gdańsk University of Technology,...