Filters
total: 4212
-
Catalog
- Publications 3300 available results
- Journals 138 available results
- Conferences 18 available results
- People 177 available results
- Projects 4 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 70 available results
- Events 1 available results
- Open Research Data 503 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: STATIC SHAPE CONTROL
-
Bulky ligands shape the separation between the large spin carriers to condition field-induced slow magnetic relaxation
Publication -
Experimental investigation of M-shape heat transfer coefficient distribution of R123 flow boiling in small-diameter tubes
PublicationW publikacji przedstawiono wyniki badań wrzenia czynnika R123 w srebrnych rurkach o małych średnicach (średnice wewnętrzne wynosiły odpowiednio 1.15 mm i 2.3 mm). Badania przeprowadzono w szerokim zakresie stopnia suchości pary (0.01-0.9), gęstości strumienia masy (650-3000 kg/(m2s)) oraz gęstości strumienia ciepła (40-80 kW/m2). W badaniach wykazano, że istnieją dwa lokalne maksima współczynnika przejmowania ciepła w jego profilu...
-
Magnetic Signature Description of Ellipsoid-Shape Vessel Using 3D Multi-Dipole Model Fitted on Cardinal Directions
PublicationThe article presents a continuation of the research on the 3D multi-dipole model applied to the reproduction of magnetic signatures of ferromagnetic objects. The model structure has been modified to improve its flexibility - model parameters determined by optimization can now be located in the cuboid contour representing the object's hull. To stiffen the model, the training dataset was expanded to data collected from all four cardinal...
-
Li nucleation on the graphite anode under potential control in Li-ion batteries
PublicationApplication of Li-ion batteries in electric vehicles requires improved safety, increased lifetime and high charging rates. One of the most commonly used intercalation anode material for Li-ion batteries, graphite, is vulnerable to Li nucleation, a side reaction which competes with the intercalation process and leads to loss of reversible capacity of the battery, ageing and short-circuits. In this study, we deploy a combined grand...
-
Using On-line Measurement by Electronic Nose and Computer Simulations for Real-time Control at WWTP
PublicationContinuous investigation of wastewater quality can be carried out by a device called an e-nose. One important feature of the proposed real-time control system for WWTP is that using on-line measurements by e-nose together (Figure 1) with technological sets picked on this basis by means of computer models, it is possible to change treatment process parameters, depending on the current quality of wastewater. It can be used for the...
-
Design of a Distributed System using Mobile Devices and Workflow Management for Measurement and Control of a Smart Home and Health
PublicationThe paper presents design of a distributed system for measurements and control of a smart home including temper- atures, light, fire danger, health problems of inhabitants such as increased body temperature, a person falling etc. This is done by integration of mobile devices and standards, distributed service based middleware BeesyCluster and a workflow management system. Mobile devices are used to measure the parameters and are...
-
Development of a new generation of unmanned surface and underwater vehicles using the advanced technologies and achievements towards the application of control systems by the artificial intelligence AI.
PublicationThe operation of offshore structures at sea requires implementation of the advanced systems of permanent monitoring of work of such the installations. Novel solutions concerning such the systems should be associated with application of unmanned maritime surface and underwater platforms. The unmanned maritime platforms are and will be based on application of the newest achievements of some important technologies. Between these technologies...
-
<title>DOOCS and MatLab control environment for SIMCON 2.1 FPGA based control system for TESLA FEL part III: readouts</title>
Publication -
Correlation between in vitro and in vivo data on food digestion. What can we predict with static in vitro digestion models?
PublicationDuring the last decade, there has been a growing interest in understanding food's digestive fate in order to strengthen the possible effects of food on human health. Ideally, food digestion should be studied in vivo on humans but this is not always ethically and financially possible. Therefore, simple in vitro digestion models mimicking the gastrointestinal tract have been proposed as alternatives to in vivo experiments. Thus,...
-
INVESTIGATIONS OF QUASI-STATIC VORTEX-STRUCTURES IN 3D SAND SPECIMENS BASED ON DEM AND HELMHOLTZ-HODGE VECTOR FIELD DECOMPOSITION.
PublicationArtykuł omawia wyniki numeryczne dotyczące struktur wirowych w materiałach granulowanych w warunkach 3D. Obliczenia wykonano dla ściskania dwuosiowego. W symulacjach wykorzystano metodę elementów dyskretnych i dekompozycję pola wektorowego wg Helmholtza-Hodge’a Struktury wirowe okazały się znakomitym prekursorem lokalizacji odkształceń stycznych w materiałach granulowanych podczas obciążenia.
-
Teaching Adaptive Control with DS1102 DSP Controller Board
Publication -
Nonlinear control systems modelling: global vs. local
Publication -
Conditionality of the system of control of the financial economy of selfgovernment units
Publication -
The assessment of exploitation process of power for access control system
Publication -
Application of Reversible Logic in Synthesis of Traffic Control Systems
Publication -
Motion stability during optimal control of the mobile platform
PublicationPraca przedstawia metodę badania stabilności robotów mobilnych podczas sterowania optymalnego na przykładzie 3-kołowej platformy mobilnej. Robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny 3-kołowej platformy mobilnej opisuje skończona liczba nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie stabilności ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Optimal and safe control planning with the use of discrete optimization
PublicationW opracowaniu zaproponowano metodę projektowania optymalnych i tolerujących uszkodzenia systemów sterowania opartych na wykorzystaniu algorytmów optymalizacji dyskretnej. Publikacja przedstawia potencjalne wady i zalety metody. Główna idea proponowanego algorytmu sprowadza się do wykorzystania struktury grafu przepływowego w celu stworzenia reprezentacji dynamiki własnej danego procesu. Poszukiwana trajektoria optymalna, jeśli...
-
Cavity parameters identification for TESLA control system development
Publication -
<title>Distributed control system for TRIDAQ boards</title>
Publication -
<title>Control system modeling for superconducting accelerator</title>
Publication -
Predictive control system of the shunt active power filter
Publication -
New control system of the shunt active power filter
Publication -
Low-Cost Embedded Control System for Environmental Monitoring
Publication -
Game theory, as a way for integrating of ship control systems
PublicationReferat przedstawia koncepcję wykorzystania algorytmów zastosowanych w teorii gier do zintegrowania układów sterowania statków, takich jak układ sterowania kursu i trajektorii statku, układ sterowania napędu statku, układ sterowania stabilizacji kołysań bocznych statku, itp. Jest to koncepcja oryginalna.
-
Optimum control of the selected vibration forms in mechanical systems
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienie optymalnego sterowania wybranymi formami drgań układów mechanicznych. Dla zaprezentowania sposobu i procedury wyznaczania optymalnych nastaw regulatora i współczynników wagowych wskaźnika jakości posłużono się dwoma przykładami liczbowymi. W pierwszym z nich rozważano uproszczony układ mechaniczny składający się z dwóch sztywnych elementów skończonych połączonych za pomocą elementów sprężysto-tłumiących,...
-
IPMSM Control for Electric Vehicle with Separate Wheel Drives.
PublicationPrzedstawiono propozycję hierarchicznej struktury rozproszonej sterowania pojazdu z niezależnym elektrycznym napędem kół. Zaproponowano algorytmy sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi. Przedstawiono strukturę stanowiska badawczego oraz wstępne wyniki badań symulacyjnych i laboratoryjnych układu.
-
Control of Sensorless Electric Drive with Inverter Output Filter
PublicationW artykule przedstawiono układ sterowanie silnikiem asynchronicznym pracyjący bez pomiaru prędkości obrotowej. Zastosowano nowy rodzaj obserwatora prędkości obrotowej będący połączeniem liniowego obserwatora oraz obserwatora zakłóceń. Jako zakłócenia potraktowano siłę elektromotoryczną indukowaną w silniku. Aby umożliwić poprawną pracę układu z filtrem wyjściowym falownika zastosowano symulator dynamiki filtru do wyznaczenia prądów...
-
The control of the contactless hybrid short-cicruit current limiter
PublicationPrzedstawiono podstawowe zasady sterowania praca bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych. Dokonano analizy czynników wpływających na poprawną pracę bezstykowego ohranicznik aprądów zwarciowych ze szczególnym uwzględnieniem poprawy jakosci energii elektrycznej poprzez eliminację zapadów napiecia.
-
AC Microgrid Control and Management Strategies: Evaluation and Review
Publication -
Programmed control of the spindle speed in modern milling machines.
PublicationW pracy przedstawiono nowe podejście do nadzorowania drgań wirujących narzędzi we współczesnych frezarkach. Polega ono na sterowaniu programowym w układach niestacjonarnych. Dotyczy to zamkniętych układów obrabiarek, kiedy to istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chatter. Sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym centrum frezarskim....
-
Optimal linear control theory in power system application
PublicationPrzedstawiono syntezę stabilizatora systemowego przy wykorzystaniu metodyki Hinf. Zaprojektowany regulator umożliwia uzyskanie lepszych rezultatów w porównaniu z regulatorem odniesienia w szerokim zakresie zmian punktu pracy.
-
Hydraulic drive and control of the equipment of the small fishing cutter.
PublicationPrzedstawiono uwarunkowania i założenia techniczne oraz zaprojektowany i zrealizowany układ napędu i sterowania hydraulicznego urządzeń małego kutra rybackiego KR10. Pewna zmiana układu zrealizowanego wynikała z konieczności dostosowania go do tymczasowo zastosowanych urządzeń połowowych, odmiennych niż przewidywał projekt. Przedstawiono także informacje o wynikach prób morskich i dwumiesięcznego okresu eksploatacji w różnych,...
-
Influence of control loop on torsional vibrations of rotating machinery.
PublicationRozpatrywano wpływ pętli regulacyjnej silnika diesla na dynamikę układu napędowego okrętowego. Porównano obliczenia numeryczne z badaniami eksperymentalnymi. Stwierdzono duży wpływ pętli regulacyjnej silnika diesla na dynamikę układu. W obliczeniach numerycznych skoncentrowano się na drganiach skrętnych układu napędowego okrętowego. Analizowano wpływ sztywności skrętnej sprzęgła elastycznego na amplitudy momentów skrętnych...
-
The spindle speed optimal control in modern milling operations.
PublicationPraca dotyczy modeli obrabiarek ze sprzężeniem zwrotnym, w przypadku których istotne znaczenie mają drgania samowzbudne typu chatter. Opis układu drgającego przedstawiono w postaci dynamiki układu sterowanego, przy czym sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej wrzeciona. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym cent rum frezarskim. Przedstawiono rezultaty przykładów symulacji komputerowych....
-
Type D personality and the degree of control of bronchial asthma
Publication -
Transient stability improvement of turbogenerator using fuzzy control.
PublicationW artykule umówiono model rozmytego i adaptacyjnego układu regulacji turbogeneratora. Model ten składa się z: regulatora napięcia i stabilizatora systemowego. Parametry proponowanego modelu układu regulacji zostały zoptymalizowane wykorzystując algorytm genetyczny i są dostrajane w czasie pracy turbozespołu w celu uzyskania optymalnego stanu pracy. Przedstawiono badania symulacyjnych przejętego układu jednomaszynowego przy trójfazowym...
-
Fuzzy logic based sensorless control of induction motors.
PublicationW artykule przedstawiono układ sterowania bezczujnikowego silnikiem indukcyjnym wykorzystujący logikę rozmytą. W układzie wykorzystano metodę sterowania polowo zorientowanego. Prędkość kątowa estymowana jest za pomocą obserwatora i pomiarów mocy. Układ działa w szerokim zakresie prędkości. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych.
-
Adaptive selection of control parameters in differential evolution algorithms
PublicationW pracy przedstawiono metodę adaptacyjnej selekcji parametrów kontrolnych w różnicowych algorytmach ewolucyjnych. Wartości parametrów takich jak: stopień krzyżowania i współczynnik różnicowej mutacji są odpowiednio zmieniane. Funkcje testowe użyte do testowania proponowanej metody były zaczerpnięte z literatury. Rezultaty uzyskane przy użyciu opisanej metody zostały porównane z innymi metodami selekcji różnicowej. Wyniki te, uzyskane...
-
Fuzzy flight control system for helicopter intelligence in hover
Publication -
Building the Fuzzy Control System Based on the Pilot Knowledge
Publication -
Functional safety and security assessment of the control and protection systems
PublicationW artykule zostały poruszone kluczowe aspekty integracji podejścia bezpieczeństwa funkcjonalnego ''safety'' i ochrony informacji ''security'' w rozproszonych systemach sterowania i zabezpieczeniowych. Próba integracji zagadnień ''safety'' @ ''security'' została zilustrowana na przykładzie systemu monitoringu i zabezpieczeń pracującego w obiekcie podwyższonego ryzyka.
-
Methodology of assessing the effectiveness of changes in the planning and control process
PublicationNiniejsze opracowanie poświęcone jest problematyce oceny efektywności zmian procesu planowania i sterowania. Jego celem jest opracowanie modelu i scharakteryzowanie sposobu oceny efektywności zmian tego procesu w odniesieniu do jej elementów składowych, jakimi są korzystność, skuteczność i ekonomiczność.
-
Simple observer for induction motor speed sensorless control
PublicationPrzedstawiono układ sterowania polowo zorientowanego silnikiem asynchronicznym klatkowym pozwalający na pracę w szerokim zakresie prędkości obrotowych bez użycia czujnika prędkości. Zaproponowano estymator zmiennych o prostej strukturze charakteryzujący się znaczna odpornością na zmiany parametrów silnika. Zależności obserwatora oparte są na równaniach obwodu napięciowego silnika. Pokazano wyniki badań eksperymentalnych.
-
Production planning and control methods in the intelligent manufacturing systems
PublicationNiniejszy rozdział prezentuje zagadnienia związane z planowaniem i sterowaniem wytwarzaniem w kontekście budowy i działania inteligentnych systemów produkcyjnych (ISP). Architektura ISP, będąca rozwinięciem elastycznych systemów produkcyjnych, integruje systemy wspomagania decyzji ze strukturami bazodanowymi oraz dodatkowymi modułami komunikacyjnymi. Systemy wspomagania decyzji budowane są w oparciu o mechanizmy tzw. inteligencji...
-
Mobile monitoring system for control of atmospheric air quality
PublicationW pracy przedstawiono ruchomy system monitoringu powietrza, który zapewnia możliwość ciągłego pomiaru stężenia takich zanieczyszczeń powietrza jak benzen, tlenek i ditlenek azotu oraz tlenek i ditlenek węgla. Opracowany zestaw pomiarowy może być zainstalowany na rożnych pojazdach (samochód, autobus, ciężarówka).System zbudowany jest z zestawu małych przenośnych jednostek pomiarowych (elektroniczne urządzenia pomiarowe, rejestrator...
-
Semi-adaptive feedback active control of MRI noise
PublicationA feedback controller is proposed for cancellation of magnetic resonance imaging (MRI) noise. The design of the controller takes into account specific features of the MRI noise signal. Simulation results show that a considerable rejection rate of the MRI noise can be obtained.
-
Internet system for supply and temperature control in server rooms
Publication.
-
Process Control of Biogas Purification Using Electronic Nose
PublicationNowadays, biogas produced from landfills and wastewater treatment plants or lignocellulosic biomass is important sustainable and affordable source of energy. Impurities from biogas stream can cause a serious odor problem, especially for residents of areas immediately adjacent to production plants. Therefore, biogas pre-treatment is necessary to protect engines that convert biogas into energy and in order to increase the specific...
-
Testing of Technical Fabrics under Fast Camera Control
PublicationThe dynamic development of measurement and recording techniques has been changing the way one conceives material strength. In this study, two different methods of evaluating the strength of fabrics are compared. The first is the typical and commonly used technique based on the use of a testing machine. The second method uses the so-called “fast camera” to monitor the entire process of the destruction of a fabric sample and analyse...
-
Towards Contactless, Hand Gestures-Based Control of Devices
PublicationGesture-based intuitive interactions with electronic devices can be an important part of smart home systems. In this paper, we adapt the contactless linear gesture sensor for the navigation of smart lighting system. Set of handled gestures allow to propose two methods of active light source selection, continuous dimming, and turning on and off based on discrete gestures. The average gesture recognition accuracy was 97.58% in the...