Search
Filters
total: 6487
-
Catalog
- Publications 1268 available results
- Journals 12 available results
- Publishing Houses 5 available results
- People 439 available results
- Projects 15 available results
- Research Teams 4 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 2715 available results
- Events 87 available results
- Open Research Data 1941 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: TETRAHALOGENOMANGANESES(II)
-
High yield synthesis and preliminary spectroscopic study of mono-N-alkylated cyclen derivatives of salicylic acid
PublicationW artykule przedstawiono reakcję bezpośredniego alkilowania cyklenu bromopochodnymi kwasu salicylowego. Otrzymane związki wykorzystano do badań spektroskopowych. Stwierdzono, że tworzą one wybiórczo kompleksy z jonami metali grupy II. Wyznaczono stałe tworzących się kompleksów.
-
Krytyczny strumień ciepła podczas wrzenia w przepływie w kanałach
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienia związane z modelowaniem zjawiska pierwszego kryzysu wrzenia II rodzaju, czyli zwiazanego z wysychaniem filmu cieczowego na ściance kanału. Jest to zagadnienie aktualne, ciągle nie posiadające precyzyjnego modelu jego przewidywania.
-
Joanna Poczobut dr inż. arch.
People -
Synthesis and biological evaluation of novel analogues of batracylin with synthetic amino acids and adenosine: an unexpected effect on centromere segregation in tumor cells through a dual inhibition of topoisomerase IIa and Aurora B
PublicationIn the search for new anticancer agents we designed and synthesized batracylin derivatives with linking synthetic amino acid side chains of different lengths and adenosine. Unexpectedly, we have found that in water and the culture media adenosine–amino acid–BAT conjugates form supramolecular structures and this prevents these compounds from entering cells. Consequently, these compounds exerted no biological activity when tested...
-
Evolutionary algorithm and decisional DNA for multiple travelling salesman problem
PublicationIn the real world, it is common to face optimization problems that have two or more objectives that must be optimized at the same time, that are typically explained in different units, and are in conflict with one another. This paper presents a hybrid structure that combines set of experience knowledge structures (SOEKS) and evolutionary algorithms, NSGA-II (Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II), to solve multiple optimization...
-
UCIĄŻLIWOŚĆ ZAPACHOWA Z WYSYPISKA ŚMIECI MONITOROWANA ZA POMOCĄ RÓŻNYCH TYPÓW ELEKTRONICZNEGO NOSA
PublicationPrzedstawiono wyniki badań klasyfikacji próbek powietrza atmosferycznego pobranych wokół miejskiego wysypiska śmieci pod kątem uciążliwości zapachowej. Badania przeprowadzono przy pomocy prototypu elektronicznego nosa i komercyjnego elektronicznego nosa typu Fast/Flash GC - HERACLES II. Prototyp był wyposażony w zestaw sześciu półprzewodnikowych czujników firmy FIGARO. Klasyfikację próbek powietrza w zależności od kierunku pobrania...
-
Synthesis, structural and spectroscopic properties of asymmetric schiff bases derived from 2,3-diaminopyridine
PublicationTwo Schiff base derivatives, 4-(2-amino-3-pyridyliminomethyl)phenol (I) and 3-(2-amino-3- pyridyliminomethyl)nitrobenzene (II ), were synthesised and characterised by spectroscopy. The structure of I was determined by single crystal X-ray diffraction studies. The asymmetric Schiff base derived from 2,3-diaminopyridine selectively recognise transition and heavy metal cations, and some anion. Ligands I and II form stable complexes...
-
Hardware cryptography coprocessor for system on chip soft processor
PublicationW artykule przedstawiono realizację sprzętową i programową szyfrującejo i deszyfrującego algorytmu AES.Obydwie implementacje zostały zralizowane z wykorzystaniem układu Virtex II i przetestowane. Jako kryterium porónawcze wybrano zużycie zasobów układu oraz wydajność. Realizacja sprzętowa wykonuje operację szyfrowania 2 dekady szybcie niż wersja programowa, ale wymaga pięciokrotnie więcej zasobówIn this paper hardware and software...
-
Zarys historii badań hydrogeologicznych w ośrodkach naukowych i naukowo-badawczych w Gdańsku
PublicationHistoria badań hydrogeologicznych w Gdańsku sięga połowy XIX w. Przedwojenne badania niemieckich geologów stanowią cenny materiał porównawczy. Po II wojnie światowej od lat 40. XX w. Badania w regionie Gdańskim prowadził Profesor Zdzisław Pazdro...
-
Higly efficient near-infrared organic excimer electrphosphorescent diodes
PublicationW pracy opisano konstrukcję diody elektrofosforescencyjnej z emiterem w postaci organicznego kompleksu platyny (II). Dioda wysyła promieniowanie w bliskiej podczerwieni (705-720nm) pochodzące od ekscymerów trypletowych. Maksymalna użyteczna wydajność kwantowa diody wynosi 9.8-10.7%.
-
Experimental and theoretical investigation into pressure field in a shroud clearance. Part I: Experimental research
PublicationPrzedstawiono wyniki badań eksperymentalnych rozkładu ciśnienia w uszczelnieniu nadbandażowym stopnia powietrznej turbiny modelowej. Badania przeprowadzono dla różnej częstości obrotowej wirnika i różnego obciążenia turbiny. Wyniki porównano z rezultatami obliczeń teoretycznych w II części artykułu.
-
Paweł Robert Surowiec mgr lic.
PeoplePhD student at The John Paul II Catholic University of Lublin (Poland), with an STL degree (specialisation: Ecumenism) awarded in 2022. Ecumenical Delegate of the Roman Catholic Diocese of Sandomierz. His research interests include the works and theology of Saint John Henry Newman (1801–1890). He is a member of the Polish Theological Society, the Society for the Study of Theology (UK), the European Society for Catholic Theology,...
-
Możliwość i bariery osiedleńcze imigrantów w Gdańsku po 1989r.
PublicationOsiedlaniem się imigrantów w Gdańsku, powodowały względy ekonomiczne, cywilizacyjne, religijne, polityczne oraz warunki przemian ustrojowych po II wojnie światowej. Istotny wpływ na kształtowanie się relacji między Polakami a imigrantami mają mity i stereotypy, a także komunikacja językowa.
-
ANALIZA KONSTRUKCJI I GEOMETRII ŁOŻYSK WZDŁUŻNO-POPRZECZNYCH TURBOSPRĘŻARKI A1.3001 typ 3M65 KONCEPCJA ZMODERNIZOWANEGO ŁOŻYSKA.
PublicationW wyniku rozpoznania problemu niezadowalającej trwałości łożysk wałka I i II stopnia turbosprężarki oraz wykonaniu analizy obliczeniowej wielu wariantów łożysk promieniowych i osiowych zaproponowano nowe koncepcje łożysk, które odpowiednio zaprojektowane i wykonane powinny zapewnić długotrwałą pracę.
-
Exploring the Beam Squint Effects on Reflectarray Perfromance: A Comprehensive Analysis of the Specular and Scattered Reflection of the Unit Cell
PublicationIn this article, the phenomena of beam deviation in reflectarray is discussed. The radiation pattern of the unit cell, which plays a vital role in shaping the beam of the reflectarray, is analyzed by considering undesired specular and scattered reflections. These unwanted reflections adversely affect the pattern of the single unit cell, thereby reducing the overall performance of the reflectarray. To conduct our investigations,...
-
Down-regulation of DNA topoisomerase IIalpha leads to prolonged cell cycle transit in G2 and early M phases and increased survival to microtubule-interacting agents
PublicationInhibitory polimeryzacji mikrotubul wykazują preferencyjną toksyczność wobec komórek mitotycznych. W ramach tego projektu badaliśmy czy oporność komórek ludzkich białaczek na inhibitor mikrotubul, winkrystynę, prowadzi do zmian w regulacji progresji cyklu komórkowego. Nasze wyniki wskazują, że oporności na winkrystynę towarzyszą zmiany w długości fazy G2 i M w nieobecności i obecności inhibitora wrzeciona mitotycznego, nokodazolu....
-
Synthesis, characterization and application of cross-linked functional terpolymer through epoxy group as sorbent for extraction of cadmium from waters and foods: Multivariate optimization
PublicationThe purpose of this study was to develop a selective sorbent for cadmium ions (Cd(II)) enrichment in orbital shaker assisted solid phase microextraction (OS-SPME) from different aqueous and food samples. A maleic anhydride-styrene-glycidyl methacrylate (MA-St-GMA) terpolymer was synthesized and characterized in detail. Experimental variables of sample preparation step were optimized using a central composite design (CCD). The final...
-
Experimental investigation of Organic Rankine Cycles for domestic micro CHP
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych obiegu ORC wyposażonego w ekspander typu scroll (I etap badań) oraz ekspander utworzony na bazie turbinki pneumatycznej (II etap badań). Raportowane badania przeprowadzono na laboratoryjnym stanowisku realizującym obieg ''domowej'' mikrosiłowni parowej.
-
Familiar - Strange. Domestication of Churches in Wrzeszcz / Langfuhr = Swój - obcy. Oswojenie kościołów Wrzeszcza / Langfuhr
PublicationEfektem zmian w Europie po II wojnie światowej było miedzy innymi przejęcie wielu świątyń różnych wyznań przez społeczeństwa innej konfesji. Artykuł przedstawia proces adaptacji protestanckich kościołów w Gdańsku-Wrzeszczu do potrzeb nowych, polskich i katolickich mieszkańców dzielnicy.
-
Marketing usług w języku cybernetyki.
PublicationW artykule zaproponowano koncepcję systemu marketingu usług na przykładzie firmy usługowej składającej się z kierownika i personelu świadczącego usługi. W zakresie tego systemu wyróżniono marketing wewnętrzny (mix I), marketing zewnętrzny (mix II) oraz marketing interakcyjny (mix III).
-
Powłoki na osnowie pierwiastkowego węgla przeznaczone na implanty tytanowe
PublicationRozprawa miała na celu modyfikację podłoża z tytanu II oraz stopu Ti13Nb13Zr poprzez osadzenie elektroforetyczne (EPD) powłok na bazie wielościennych nanorurek węglowych (MWCNTs) z dodatkami wielkości nanometrycznej, przeznaczonych na pokrycia trzpieni endoprotez stawu biodrowego. Przygotowano trzy rodzaje powłok MWCNTs: z dodatkiem nanomiedzi (MWCNTs/Cu), nanosrebra (MWCNTs/Ag) oraz tlenku tytanu (MWCNTs/TiO2), osadzone w procesie...
-
Electrochemical Charakterization of Prussian blue type nickel hexacyanoferrate redox mediator for potential application as charge relay in dye-sensitized solar cells
PublicationMateriał nieorganiczny o mieszanym przewodnictwie elektronowo jonowym jakim jest heksacyjanożelazian (II,III) niklu (II) (NiHCF) rozpatrywany był jako potencjalny przenośnik ładunku w ogniwach słonecznych sensybilizowanych pigmentem (DSSC). Stwierdzono, że reakcje redoksowe NiHCF są szybkie i odwracalne nie tylko w obecności elektrolitu wspomagającego ale również w stanie stałym. Użyteczność NiHCF zbadana została za pomocą tradycyjnego...
-
Justification of quasi-stationary approximation in models of gene expression of a self-regulating protein
PublicationWe analyse a model of Hes1 gene transcription and protein synthesis with a negative feedback loop. The effect of multiple binding sites in the Hes1 promoter as well as the dimer formation process are taken into account. We consider three, possibly different, time scales connected with: (i) the process of binding to/dissolving from a binding site, (ii) formation and dissociation of dimers, (iii) production and degradation of Hes1...
-
Ouvindo Chopin / Słuchając Chopina
PublicationWstawa polskich artystów zamieszkałych w Portugalii, pt. Słuchając Chopina inspirowana twórczością Fryderyka Chopina w ramach cyklu imprez chopinowskich organizowanych przez Ambasadę w rocznicowym roku dwusetlecia urodzin kompozytora. Jacek Krenz: Nocturno (akryl na płótnie), Nocturno II, Scherzo, Etude (akwarele).
-
Zespół mieszkaniowo-usługowy ZUS przy ul. Partyzantów w Gdyni, jako przykład nowoczesnego zintegrowania funkcji i formy = / ZUS residential and service complex in Partyzantów St. in Gdynia as an example of modern integration of form and function
PublicationArtykuł dotyczy zespołu zabudowy, który powstał w Gdyni pod koniec lat 30. XX w. Ukończenie założenia przerwał wybuch II wojny, ale pomimo tego zrealizowana część dowodzi, że zastosowane rozwiązania przestrzenne i funkcjonalne należały do najnowocześniejszych w ówczesnej Polsce.
-
Janusz Smulko prof. dr hab. inż.
PeopleHe was born on April 25, 1964 in Kolno. He graduated in 1989 with honors from the Faculty of Electronics at Gdańsk University of Technology, specialising in measuring instruments. In 1989 he took second place in the Red Rose competition for the best student in the Pomerania Region. Since the beginning of his career ha has been associated with Gdańsk University of Technology: research assistant (1989-1996), Assistant Professor (1996-2012),...
-
Kształcenie w zakresie Mechatroniki na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej
PublicationW artykule przedstawiono rozwój kształcenia mechatronicznego na Wydziale Mechanicznym PG w trakcie 3-letniej realizacji studiów I stopnia. Zwrócono szczególną uwagę na realizację przedmiotów: modelowanie układów mechatronicznych, projektowanie mechatroniczne, prace przejściowa i praca dyplomowa. Przedstawiono koncepcję studiów II stopnia.
-
Existence of unbounded solutions to parabolic equations with functional dependence
PublicationThe Cauchy problem for nonlinear parabolic differential-functional equations is considered. Under natural generalized Lipschitz-type conditions with weights, the existence and uniqueness of unbounded solutions is obtained in three main cases: (i) the functional dependence u(·); (ii) the functional dependence u(·) and ∂xu(·); (iii) the functional dependence u(·)and the pointwise dependence ∂xu(t,x).
-
Normy obciążeń w Eurokodach
PublicationW pracy przedstawiono historię powstawania norm europejskich na tle sytuacji polityczno-gspodarczej w Europie po II wojnie światowej, a także podano podstawowe założenia dotyczące zapewnienia niezawodności konstrukcji budowlanych w ujęciu norm europejskich. Scharakteryzowano także podstawowe cechy normy obciążeń w ujęciu europejskim.
-
Otoczenie polityczno-prawne biznesu międzynarodowego
PublicationW pracy analizowane jest otoczenie polityczno-prawne biznesu międzynarodowego. Prezentowana jest kwalifikacja regulacji odnoszących się do biznesu międzynarodowego oraz ich krótka charakterystyka. W drugiej częsci pracy analizowane są zmiany otoczenia polityczno-prawnego od zakończenia II wojny światowej do czasów obecnych.
-
Quasilinearization methods for nonlinear parabolic equations with functional dependence
PublicationRozważamy problem Cauchy`ego dla nieliniowych równań parabolicznych z zależnością funkcyjną. Dowodzimy twierdzeń o szybkiej zbieżności ciągów kolejnych przybliżeń określonych w metodzie quasilinearyzacji w dwóch przypadkach: (i) argumentem funkcyjnym jest funkcja niewiadoma, (ii) zależność funkcyjna dotyczy również pochodnej funkcji niewiadomej.
-
Studia Podyplomowe MBA - Zarządzanie Strategiczne: Programami i Projektami. Edycja II.
ProjectsProject realized in Faculty of Management and Economics according to UDA-POKL.02.01.01-00128/10 agreement from 2011-02-21
-
Lokalne zarysowania w żelbetowych mostach sprężonych. Analiza wybranych problemów
PublicationBetonowe konstrukcje sprężone to struktury, w których wprowadza się w materiał naprężenia eliminujące lub w znacznym stopniu ograniczające w nim rozciąganie [1].W idealnie sprężonej konstrukcji nie występuje praca elementów żelbetowych w II fazie. Niestety tylko niektóre obecnie wznoszone konstrukcje mostowe spełniają ten warunek. Powszechnie stosuje się sprężenie podłużne, natomiast płytę jezdni i inne detale konstruuje jako żelbetowe....
-
Modified polycarbonate urethane: synthesis, properties and biological investigation in vitro
PublicationNowy poliweglano uretan (PCU-I) otrzymano z alifatycznych monomerów: poliwęglanu heksanodiolu, 4,4'diizocyjanianu dicykloheksanometanu, mieszaniny małocząsteczkowych dioli i oleju rycynowego (zawierającego głównie trigliceryd kwasu 12-hydroksyoleinowego). PCU-II otrzymano analogicznie ale bez udziału oleju rycynowego. Obydwa PCU charakteryzowały się dobrą wytrzymałością na rozciąganie. PCU-I miał niższą temperaturę zeszklenia a...
-
“The Guardians of the Truth”: Journalists’ Resistance to the Algorithmization of Journalism
PublicationRegardless of the term used, be it “robot journalism,” “automated journalism,” “algorithmic journalism” or “machine-written journalism,” the process of automatic content creation and distribution is progressing in the newsrooms. Meanwhile, exercising control over the creation and distribution of news is considered a fundamental element of journalists’ professional identity. The article presents the results of research on the perception...
-
A Simplified SPWM Scheme for a Compact 3-Level Dual-Output Inverter
PublicationSinusoidal Pulse-width modulation, SPWM, is inverter-leg-based, logical-operation-based, and lesscomputational-intensive. In this brief, these simplifying features of SPWM are extended to the control of the 10-switch, 3-level inverter. The control strategy is based on the single triangular carrier SPWM perspective. Procedures and details of the sharing of four-common power switches by the 3 inverter legs are given. Classically,...
-
Miniaturized Dual-Band Bandpass Filter with Wide Inter Stopband for 5G Applications
PublicationThis article presents the design of a miniaturized dual-band bandpass filter with a wide inter-stopband and improved isolation. A novel topology comprising the series connection of shunt cascaded coupled lines and quarter-wavelength open stubs is proposed to realize the dual-band filter along with half-wavelength stepped-impedance stubs. The circuit characteristics contain nine transmission zeros and four poles. The transmission...
-
Design and Optimization of Metamaterial-Based 5G Millimeter Wave Antenna for Gain Enhancement
PublicationIn this brief, a low profile, broadband, high-gain antenna array based on optimized metamaterials (MMs) with dual-beam radiation is reported for 5G millimeters wave (mm-wave) applications. The design is a simple bow tie operating at a 5G band of 28 GHz. It consists of two bow ties with substrate integrated waveguide (SIW)-based power splitter. A broad impedance bandwidth of 26.3−29.8 GHz is obtained by appropriately combining the...
-
Inline Microwave Filters With N+1 Transmission Zeros Generated by Frequency-Variant Couplings: Coupling-Matrix-Based Synthesis and Design
PublicationA general coupling-matrix-based synthesis methodology for inline Nth-order microwave bandpass filters (BPFs) with frequency-variant reactive-type couplings that generate N+1 transmission zeros (TZs) is presented in this brief. The proposed approach exploits the formulation of the synthesis problem as three inverse nonlinear eigenvalue problems (INEVPs) so that the coupling matrix is built from their sets of eigenvalues. For this...
-
Microfluidic SIW-Based Tunable Self-Diplexing Antenna for Sub-6 GHz Band Applications
PublicationThis work introduces a novel frequency tunable self-diplexing antenna (SDA) design based on substrate integrated waveguide (SIW) technology. A modified A-shaped slot is employed on the cavity’s top plane, which is excited by two independent 50 Ω microstrip feed lines to operate at each resonant frequency. The frequency flexibility of the proposed antenna allows for fine-tuning at each resonance frequency. The frequency flexibility...
-
Shielded HMSIW-Based Self-Triplexing Antenna With High Isolation for WiFi/WLAN/ISM Band
PublicationThis article presents a novel design of a miniaturized self-triplexing antenna (STA) based on the shielded half-mode substrate integrated waveguide (S-HMSIW) for WiFi/WLAN/ISM-band applications. The S-HMSIW is constructed by assembling one row of vias and an open slot at the open-ended side of the conventional HMSIW. This configuration increases the quality factor and minimizes unwanted radiation loss, which allows for achieving...
-
RF Multi-Functional Input-Reflectionless Dispersive-Delay Structure With Sharp-Rejection Filtering Using Channelization Techniques
PublicationA class of RF multi-functional input-reflectionless dispersive-delay structure (DDS) with linear-type in-band groupdelay variation and sharp-rejection bandpass-filtering capability is reported. It exploits a two-branch-channelized/balanced-type circuit with similar low-order reflective DDS units inside its channels, which are connected through input/output 3-dB quadrature wideband couplers. The adopted DDS unit is based on a coupledresonator...
-
A Five-Leg Three-Level Dual-Output Inverter
PublicationClassical 3-level dual-output inverter, 3-L DOI, involves two similar 3-level inverters that provides a pair of 3-phase output voltages with same or different frequencies from common input voltage source. Flexibility of either operation of the constituting inverters is evident in this DOI; but total duplication of power switches is a major drawback. State of the art coupled 3-L DOIs reduce this drawback by providing series-shared...
-
Compact, Order Extensible and Wide-Stopband Bandpass Filter Based on SIW Cavity with Rectangular Ring Slot
PublicationThis article introduces novel architectures of bandpass filters (BPFs) using a substrate integrated waveguide (SIW) cavity with a rectangular ring slot (RRS) for compact size, extensible order, and broad stopband responses. Two bandpass filters, which demonstrate a second-and a fourth-order Chebyshev response, respectively, are realized by employing identical cavities with RRS, without increasing the physical size of the circuit....
-
A Compact Self-Hexaplexing Antenna Implemented on Substrate-Integrated Rectangular Cavity for Hexa-Band Applications
PublicationThis brief introduces a novel architecture of a compact self-hexaplexing antenna (SHA) implemented on a substrate-integrated rectangular cavity (SIRC) for hexa-band applications. The proposed SHA is configured by using an SIRC resonator, two Pi-shaped slots (PSSs), and six 50Ω microstrip feedlines. The PSSs are connected back-to-back and loaded on top of the SIRC resonator to produce six patch radiators (PRs). The PRs are excited...
-
A fractionally delaying complex Hilbert transform filter
PublicationPrzedstawiono nowy, dyskretno-czasowy, ułamkowo-opóźniający (FD od ang. fractional delayor), zespolony filtr Hilberta (HTF od ang. Hilbert transform filter) nazwany FDHTF. Filtr ten jest oparty na parze obróconych filtrów o zmiennym opóźnieniu ułamkowym (VFD od ang. variable fractional delayor). Za pomocą filtru FDHTF realizuje się jednocześnie filtrację Hilberta i wprowadzanie ułamkowego opóźnienia do przetwarzanego sygnału. Dzięki...
-
A complex variable fractional-delay FIR filter structure
PublicationW artykule wprowadzamy strukturę zespolonego filtru o skończonej odpowiedzi impulsowej (ang. finite impulse response - FIR) ze zmiennym opóźnieniem ułamkowym (ang. fractional delay - FD). Strukturę tę otrzymujemy na podstawie przestrajanego filtru FD FIR o współczynnikach rzeczywistych. Stanowi ona połączenie zbioru liniowo-fazowych filtrów FIR o współczynnikach stałych rzeczywistych i dwóch łańcuchów mnożąco-akumulujących, zawierających...
-
A Power-Efficient Digital Technique for Gain and Offset Correction in Slope ADCs
PublicationIn this brief, a power-efficient digital technique for gain and offset correction in slope analog-to-digital converters (ADCs) has been proposed. The technique is especially useful for imaging arrays with massively parallel image acquisition where simultaneous compensation of dark signal non-uniformity (DSNU) as well as photo-response non-uniformity (PRNU) is critical. The presented approach is based on stopping the ADC clock by...
-
Frequency-Reconfigurable Hybrid SIW-Based Self-Diplexing Antenna Using Solid and Liquid Dielectric Loading
PublicationThis paper presents a novel frequencyreconfigurable self-diplexing antenna (SDA) utilizing a hybrid substrate-integrated waveguide (SIW). The antenna comprises a radiating slot, a feeding network, and a hybrid SIW cavity featuring half-mode circular and half-mode rectangular SIW structures. The unique feature of this antenna lies in its fine-tuning capability of each resonant frequency by inserting or injecting solid and liquid...
-
Single-Slope ADC With Embedded Convolution Filter for Global-Shutter CMOS Image Sensors
PublicationThis brief presents an analog-to-digital converter (ADC) suitable for acquisition and processing of images in the global-shutter mode at the pixel level. The ADC consists of an analog comparator, a multi-directional shift register for the comparator states, and a 16-bit reversible binary counter with programmable step size. It works in the traditional single-slope mode. The novelty is that during each step of the reference ramp,...