Search results for: optymalizacja sygnalu testujacego
-
Optymalizacja Baz Danych 2024
e-Learning Courses -
Optymalizacja baz danych 2023
e-Learning Courses -
Optymalizacja efektywności hamowania odzyskowego w transporcie szynowym przez sterowanie czasem przyjazdu na stację
PublicationArtykuł nawiązuje do poprzednich prac autorów, w których przedstawiono model organizacji ruchu kooperujących pociągów z uwzględnieniem optymalizacji wykorzystania energii zwracanej do sieci jezdnej. W przedstawionej pracy zmodyfikowano model zmieniając główną zmienną sterującą, mającą wpływ na efektywne wykorzystanie energii, z czasu odjazdu na czas przyjazdu pociągu na stację lub przystanek. Optymalizacja dokonywana jest przez...
-
Chapter 7 : Optimisation of streamwise vortex generator
PublicationW pracy przedstawiono analizę struktury przepływu generatora wirów wzdłużnych. Wyniki obliczeń trówjymiarowych porównano z wynikami badań eksperymentalnych.
-
Ewolucyjna optymalizacja wielokryterialna w automatyce i diagnostyce.
PublicationRozważa się problem optymalizacji wielokryterialnej. Zadania tego rodzaju mogą być skutecznie rozwiązywane za pomocą metod ewolucyjnych z zastosowaniem wprowadzonego ostatnio pojęcia genetycznego rodzajnika, wywodzonego ze stopnia przystosowania analizowanych osobników i stosowanego podczas krzyżowania w procesie wielokryterialnej optymalizacji.
-
Optymalizacja wyboru formy opodatkowania indywidualnej praktyki medycznej
Publication -
Optymalizacja rozpływów mocy biernej w systemie elektroenergetycznym
PublicationReferat prezentuje zagadnienia związane ze sterowaniem poziomami napięć w systemie elektroenergetycznym. Rozważane są dwie metody optymalizacji rozpływu mocy biernej, prowadzące do poprawy warunków napięciowych w systemie elektroenergetycznym i ograniczenia strat mocy czynnej. Pierwsza z metod optymalizacyjnych poddanych weryfikacji została zaimplementowana w programie PLANS, a bazuje na autorskiej procedurze opartej o logikę rozmytą,...
-
Optymalizacja równoważenia obciążeń w systemach klasy grid
PublicationZaprezentowano techniki równoważenia obciążeń testowane w systemie rozproszonym Comcute o architekturze typu grid. Omówiono niezbędne uwarunkowania środowiska prowadzenia obliczeń w zestawie laboratoryjnym Politechniki Gdańskiej, a także odniesiono się do kryteriów kierunkujących równoważenie obciążeń. Przedstawiono wielopoziomową metodę równoważenia obciążeń.
-
Robot typu Micromouse – wykonanie, sterowanie i optymalizacja
PublicationW ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...
-
Optymalizacja podatkowa - jak ją rozumieć i definiować?
PublicationCelem artykułu jest wskazanie w jaki sposób rozumieć i definiować optymalizację podatkową, która nie jest uregulowana prawnie w związku z czym pomimo, iż jest pojęciem często używanym, bywa częstokroć źle rozumiana i utożsamiana z uchylaniem się od opodatkowania. W artykule charakteryzowano pojęcie optymalizacji podatkowej, unikania opodatkowana, uchylania się od opodatkowania oraz agresywnego planowania podatkowego. W artykule...
-
Optymalizacja parametrów kinematycznych w docieraniu powierzchni płaskich
PublicationW artykule przedstawiono wpływ wybranych parametrów kinematycznych na geometryczne wyniki procesu docierania jednotarczowego. W celu poprawy płaskości oraz jakości obrabianych powierzchni przeprowadzono optymalizację tych parametrów. Podstawowym kryterium optymalizacji jest równomierność zużycia narzędzia. Zaprezentowano wyniki symulacji, a następnie porówna-no je z wynikami badań eksperymentalnych.
-
Optymalizacja parametrów kinematycznych w docieraniu powierzchni płaskich
PublicationPrzedstawiono wpływ wybranych parametrów kinematycznych na geometryczne wyniki procesu docierania 1-tarczowego. W celu poprawy płaskości oraz jakości obrabianych powierzchni przeprowadzono optymalizację tych parametrów. Podstawowym kryterium optymalizacji jest równomierność zużycia narzędzia. Zaprezentowano wyniki symulacji, a następnie porównano je z wynikami badań eksperymentalnych.
-
Optymalizacja wykorzystania energii hamowania - pomiary i analiza
PublicationW prezentowanej pracy przedstawione są wyniki pomiarów przeprowadzonych w Metrze Warszawskim w pojeździe Metropolis wyposażonym w falownikowy układ napędowy, pozwalający na hamowanie odzyskowe w pełnym zakresie prędkości. Charakterystyczną cechą układu zasilania metra warszawskiego jest ograniczenie sekcji zasilania dwustronnego do dwóch odcinków międzystacyjnych. Wymiana energii może zatem odbywać się jedynie pomiędzy pociągami...
-
Optymalizacja kosztów wytwarzania Kwm metodą Monte Carlo.
PublicationDokładność wykonania koordynacyjnych wymiarów montażowych (KWM) konstrukcji prętowej może stanowić kryterium optymalizacji kosztów wytwarzania konstrukcji stalowej. Niniejsza praca dotyczy optymalizacji tolerancji KWM metodą Monte Carlo.
-
Wielokryterialna rodzajnikowa optymalizacja ewolucyjna układów sterowania i diagnostyki
PublicationW pracy rozważa się problem optymalizacji wielokryterialnej. Zadania tego rodzaju mogą być skutecznie rozwiązywane za pomocą metod ewolucyjnych z zastosowaniem zaproponowanego ostatnio pojęcia genetycznego rodzajnika, wywodzonego ze stopnia przystosowania analizowanych osobników (rozwiązań) i stosowanego podczas krzyżowania w procesie wielokryterialnej optymalizacji. Do oceny uzyskiwanych rozwiązań tego rodzaju problemów wykorzystywać...
-
Wielokryterialna optymalizacja parametryczna układów z zastosowaniem algorytmów ewolucyjnych
PublicationNiniejsza rozprawa prezentuje możliwości zastosowania podejścia genetycznego do zagadnień wielokryterialnej optymalizacji w przestrzeniach wielowymiarowych z wykorzystaniem koncepcji optymalności w sensie Pareto. Doktorant przedstawia efektywne procedury rozwiązywania problemów projektowych definiowanych w postaci zadań wielokryterialnej syntezy układów przetwarzania sygnałów. W szczególności uwzględniono dwa przykładowe zadania...
-
Optymalizacja procesów biologicznych w oczyszczalni ścieków typu SBR
PublicationObiektem zainteresowania jest biologiczna, sekwencyjna oczyszczalnia ścieków (Sequ-encing Batch Reactor – SBR). Jest to złożony system sterowania z powodu nieliniowej dyna-miki, niepewności, wielu skal czasu, wielowymiarowości i braku wystarczającej liczby pomia-rów. Warunkiem koniecznym zachodzenia większości procesów biologicznych jest dostar-czenie bakteriom oczyszczającym ścieki, odpowiedniej ilości tlenu, za pomocą instalacji...
-
Optymalizacja posadowienia budynku w warunkach występowania warstwy kulturowej.
PublicationW pracy zaproponowano sposób wyboru optymalnej metody fundamentowania budynku posadowionego na warstwie kulturowej. Omówiono kilka metod fundamentowania wybierając w standardowy sposób rozwiązanie najlepsze. Dla wybranego wariantu, przy założeniu losowego podłoża, przeprowadzono analizę probabilistyczną i ekonomiczną pozwalającą na wybór rozwiązania optymalnego. Przedstawiono historię zabudowy omawianego terenu oraz opis...
-
Wielokryterialna optymalizacja detekcyjnych obserwatorów z zastosowaniem rodzajnika genetycznego.
PublicationPrzedstawia się nowe podejście rozwiązywania zadań wielokryterialnej optymalizacji oparte na algorytmach genetycznych, w których każdemu rozwiązaniu przyporządkowana jest dodatkowa informacja o stopniu jego przynależności dodanego podzbioru kryteriów, sygnowanego określonym genetycznym rodzajnikiem.
-
Optymalizacja izolatora przepustowego średniego napięcia do zastosowań technologicznych
PublicationW publikacji podjęto się rozpoznania przyczyn uszkodzeń izolatora przepustowego średniego napięcia (SN) stosowanego w procesie technologicznym oczyszczania ropy naftowej. Z uwagi na skomplikowany model izolatora wykonano obliczenia symulacyjne w układzie 2D na podstawie których wyznaczono charakterystyki natężenia pola elektrycznego. W obszarach wtrącin powietrznych lub nieprawidłowo dobranej izolacji promieniowej wartości natężenia...
-
Optymalizacja doboru prawa konstytutywnego membrany o strukturze plecionej
PublicationCelem niniejszej dysertacji jest opracowanie zagadnienia optymalizacyjnego pozwalającego dobrać model konstytutywny opisujący mechaniczne zachowanie membrany technicznej. Do analizy wybrano membrany plecione, stosowane w medycynie, tzw. siatki chirurgiczne. W celu wykonania identyfikacji praw konstytutywnych, wykonano dwuosiowe rozciąganie próbek materiałów, otrzymując wskazanie na nieliniowe anizotropowe zachowanie materiałów....
-
Optymalizacja nastaw regulatorów PID do sterowania suwnicą 3D
PublicationSuwnica stanowi ciekawy, a zarazem skomplikowany obiekt sterowania, który znajduje zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu. W artykule przedstawiono obiekt sterowania wraz jego układami sterowania wykorzystującymi regulatory PID. Następnie dobrano parametry regulatorów wybranymi metodami inżynierskimi i optymalizacyjnymi. Przeprowadzono szczegółową analizę porównawczą zaproponowanych rozwiązań.
-
Optymalizacja prędkości obrotowej narzędzia podczas frezowania przedmiotów wielkogabarytowych
PublicationPrzedstawiono nową metodę wyznaczania optymalnej prędkości obrotowej narzędzia podczas frezowania przedmiotów wielkogabarytowych. Parametry modelu obliczeniowego (modalnego) przedmiotu obrabianego są wyznaczane z wykorzystaniem jedynie eksperymentalnej analizy modalnej. To ostatnie umożliwia eliminację pracochłonnego etapu modelowania przedmiotu, jakim jest stosowane dotychczas tworzenie i walidacja modelu MES. Otrzymany w ten...
-
Optymalizacja prędkości obrotowej narzędzia podczas wytaczania przedmiotów wielkogabarytowych
PublicationPrzedstawiono nową metodę wyznaczania optymalnej prędkości obrotowej narzędzia podczas wytaczania przedmiotów wielkogabarytowych, na podstawie symulacji procesu obróbki. Przeprowadzane są one dla modelu obliczeniowego wirującego narzędzia, dostrojonego do wyników testów modalnych, wraz z przyjętym modelem procesu skrawania. Ocenie podlegają wartości skuteczne (RMS) poziomu drgań w dziedzinie czasu oraz wartości dominujących amplitud...
-
Optymalizacja procesów biologicznych w oczyszczalni ścieków typu SBR
Publicationiologiczna oczyszczalnia ścieków jest skomplikowanym systemem sterowania. Jednym z istotnych i kosztownych procesów tam zachodzących jest napowietrzanie ścieków. Prawidłowy jego przebieg ma decydujący wpływ na stopień oczyszczenia ścieków i koszty operacyjne pracy oczyszczalni. W związku z tym prowadzone są prace badawcze nad optymalizacją procesów biologicznych, pozwalającą redukować koszty, np. zużycie energii. W artykule opracowano...
-
Optymalizacja prędkości obrotowej narzędzia podczas frezowania - procedura modalna
PublicationW pracy zaproponowano metodę wyznaczania optymalnej prędkości obrotowej narzędzia podczas frezowania. Pierwszym etapem procedury jest walidacja parametrów modelu dyskretnego MES przedmiotu obrabianego z wynikami identyfikacji modalnej rzeczywistego obiektu. Po dopasowaniu parametrów modelu dyskretnego przedmiotu tworzony jest model hybrydowy procesu obróbki. Następnie dopasowywane są parametry symulacji i dla wybranych prędkości...
-
Optymalizacja docisku mocowania podatnego przedmiotu obrabianego podczas frezowania
PublicationPrzedstawiono nową metodę nadzorowania drgań podatnego przedmiotu obrabianego podczas frezowania czołowego, polegającą na optymalizacji docisku zamocowania na podstawie szybkiej analizy modalnej. Wymaga ona powtarzalnej zmiany momentu dokręcenia śrub mocujących. Oszacowanie minimalnej pracy sił skrawania na kierunku szerokości warstwy umożliwia prognozowanie optymalnej konfiguracji zamocowania przedmiotu obrabianego. Skuteczność...
-
Optymalizacja prędkości obrotowej narzędzia podczas frezowania - procedura eksploatacyjna
PublicationW pracy zaproponowano metodę wyznaczenia optymalnej prędkości obrotowej narzędzia podczas frezowania na podstawie symulacji procesu obróbki przeprowadzonej dla uproszczonego modelu przedmiotu wraz z modelem procesu skrawania. Parametry modelu określane są bezpośrednio na podstawie wyników identyfikacji (eksperymentalna analiza modalna) co znacznie skraca czas doboru prędkości względem pełnej procedury modalnej. Tworzony jest model...
-
Modyfikacja i optymalizacja konstrukcji elektrochemicznych czujników gazów toksycznych
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań mających na celu opracowanie konstrukcji i przebadanie właściwości elektrochemicznych czujników gazów. Badania dotyczyły amperometrycznego czujnika ditlenku siarki oraz czujnika elektrokatalitycznego wykorzystanego do pomiaru stężenia gazów toksycznych. Badany w pracy prototyp czujnika posiadał elektrodę pomiarową otrzymaną w wyniku chemicznego wytrącania złota w membranie nafionowej. Zbadano...
-
OPTYMALIZACJA PODATKOWA PRZEDSIĘBIORSTWA – JAK BEZPIECZNIE Z NIEJ KORZYSTAĆ?
PublicationCelem artykułu jest próba odpowiedzi na pytanie jak bezpiecznie korzystać z optymalizacji podatkowej, omówienie jej istoty i celów, wskazanie strategii podatkowych oraz zwrócenie uwagi na zasady skutecznej optymalizacji podatkowej. Niniejszy artykuł stanowi ponadto próbę opisu kryteriów, jakimi właściciele przedsiębiorstw powinni się kierować przy wyborze strategii podatkowej w celu optymalizacji zobowiązań podatkowych przy jednoczesnym...
-
Optymalizacja parametrów technologicznych przecinania ściernicowego w układzie rotacyjnym.
PublicationZaproponowano układ przecinania ściernicowego, który umozliwia zastosowanie optymalnych parametrów technologicznych w procesie przecinania. Sformułowano zagadnienie optymalizacji, w którym maksymalizuje się funkcję celu (powierzchniową wydajność względną) wyznaczając optymalne technologiczne parametry przecinania, zapewniające wysoką jakość powierzchni przecinanego przedmiotu i minimum zapotrzebowania mocy. Realizację procesu wykonuje...
-
Optymalizacja pojemności systemu UMTS dla hierarchicznej struktury komórkowej
PublicationW pracy przedstawiono metodę optymalizacji pojemności interfejsu radiowego WCDMA/FDD w systemie UMTS z hierarchiczną strukturą komórek. Wprowadzono wskaźnik jakosciowy określający zysk lub stratę pojemności w przypadku alokacji stacji ruchomej do makrokomórki bądź mikrokomórki. Omówiona metoda umożliwia racjonalizację wykorzystania zasobów radiowych systemu UMTS.
-
Modelowanie i Optymalizacja w Transporcie, PG_00057088, W/P, Transport i Logistyka, lato, 2023/2024
e-Learning CoursesModelowanie i Optymalizacja w Transporcie: materiały do wykładu i projektu
-
Optymalizacja wykorzystania energii hamowania - badania symulacyjne na przykładzie metra
PublicationPrzedstawiono metodykę i wyniki badań symulacyjnych wykorzystania energii hamowania odzyskowego w komunikacji miejskiej. Dla wybranego odcinka zasilania utworzono model sieci trakcyjnej wraz z podstacjami, a także modele poruszających się po tym odcinku pociągów, uwzględniając ich charakterystyki trakcyjne we wszystkich fazach ruchu oraz zmienne obciążenie, wynikające z pochylenia toru, profilu trasy i liczby pasażerów. Badano...
-
Sonda do identyfikacji parametrów struktur warstwowych: optymalizacja kształtu elektrod.
PublicationPraca opisuje budowę sondy pierścieniowej do pomiaru elektrycznych parametrów tkanek biologicznych. Opisana jest metoda identyfikacji parametrów biologicznych struktur warstwowych. Zaproponowana została modyfikacja kształtu elektrod w celu optymalizacji rozkładu gęstości prądu poprawiająca powtarzalność pomiarów.
-
Optymalizacja pobudzeń dla celów identyfikacji parametrów modeli zmiennych stanu
PublicationW pracy omówiono zagadnienie optymalizacji pobudzeń dla celów identy-fikacji parametrów modeli kompartmentowych systemów farmakokine-tycznych opisanych w kategoriach zmiennych stanu. Przedstawiono pobu-dzenia optymalne zaprojektowane według kryterium A-optymalności. Zaprojektowane pobudzenia optymalne, w obrębie klasy pobudzeń o ograniczonej energii, zapewniają maksymalną osiągalną dokładność estymat parametrów. W farmakokinetyce...
-
Optymalizacja rozwoju scentralizowanych systemów zasilania w ciepło aglomeracji miejskich.
PublicationPrzygotowano metodę badawczą umożliwiającą optymalizację techniczno-ekonomiczną przedsięwzięć związanych z utrzymaniem, modernizacją oraz rozbudową scentralizowanego systemu zasilania w ciepło, funkcjonującego na obszarze dużego miasta w Polsce. Opracowano model matematyczny systemu uwzględniający wszystkie jego ogniwa w postaci oddzielnych modułów, który umożliwił rozwiązanie sformułowanego problemu optymalizacji z wykorzystaniem...
-
Optymalizacja mikrofalowego generatora plazmy o strukturze współosiowej zasilanego falowodem
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono wyniki optymalizacji transferu energii w mikrofalowym generatorze plazmy o strukturze współosiowej zasilanym falowodem WR 340. Do obliczeń posłużono się programem Comsol Multiphysics. Dla zwartego odcinka linii współosiowej o optymalnej długości 52 mm, minimalny stosunek mocy fali odbitej do mocy fali padającej mierzony w płaszczyźnie wejściowej prezentowanego generatora plazmy zmniejszył się...
-
Optymalizacja nieciągłych funkcji wielomodalnych z wykorzystaniem kooperacyjnego algorytmu koewolucyjnego
PublicationW artykule przedstawiono algorytmy koewolucyjne, heurystyczną metodę rozwiązywania złożonych obliczeniowo problemów opartą na zasadzie korelacji oraz darwinowskiej teorii ewolucji. Opisano zalety algorytmu, możliwe zastosowania, sposób działania oraz niektóre z dotychczasowych implementacji. Następnie wybrano trzy wielomodalne lub nieciągłe funkcje testowe: Rosenbrocka, Styblinskiego-Tanga oraz Schaffer’a. Dokonano dekompozycji...
-
Optymalizacja zużycia energii cieplnej w kontekście certyfikacji energetycznej budynków
PublicationW artykule omówiono podejście Dyrektywy 2002/91/EC do optymalizacji zużycia energii.
-
Optymalizacja alokacji modułów programistycznych w rozproszonym systemie szkolenia wojskowego
PublicationW pracy przedstawiono system metodologiczny do wyznaczania i oceny przydziałów modułów programistycznych w rozproszonym systemie informatycznym, bazującym na systemie MOODLE, wspomagającym zdalne nauczanie i szkolenie wojskowe. Opracowano modele matematyczne rozproszonych systemów komputerowych, na podstawie których sformułowano zadania optymalizacji wielokryterialnej. Główny nacisk położono na zastosowanie algorytmów ewolucyjnych...
-
Optymalizacja wydajności obliczeniowej metody elementów skończonych w architekturze CUDA
PublicationCelem niniejszej rozprawy oraz stypendium odbytego w ramach projektu było opracowanie numerycznie efektywnego rozwiązania algorytmicznego i sprzętowego, które umożliwia przyspieszenie analizy problemów elektromagnetycznych metodą elementów skończonych (MES) z funkcjami bazowymi wysokiego rzędu. Metoda elementów skończonych w dziedzinie częstotliwości stanowi wydajne i uniwersalne narzędzie analizy układów mikrofalowych (rys....
-
Optymalizacja lokalizacji i parametrów stabilizatorów systemowych w systemie elektroenergetycznym.
PublicationCelem pracy było opracowanie metod optymalizacji: parametrów, lokalizacji w systemie elektroenergetycznym i struktury stabilizatorów systemowych.W rozprawie opracowano dwuetapową metodę optymalizacji parametrów stabilizatorów systemowych. Metoda może być wykorzystana przy syntezie stabilizatorów systemowych jednowejściowych opartych o pomiar mocy czynnej generatora, prędkości wirnika generatora lub dwuwejściowych wykorzystujących...
-
Optymalizacja wielokryterialna w procesie doboru projektów w środowisku wieloprojektowym
PublicationJedynym z problemów napotkanych w środowisku wieloprojektowym jest odpowiedni dobór projektów, czyli okreslenie, które przedsiewzięcia nalezałoby wykonać w danym okresie. Chodzi nie tylko o to, aby dobrze ro te właściwe w sposób poprawny. W pracy zaprezentowano model procesu decyzyjnego doboru projektów, w ramach którego wyeksponowano kryteria podejmowania decyzji, ocenę projektów wg różnych kryteriów,problem optymalizacji wielokryterialnej...
-
Optimization of streamwise vortex generator for subsonic flow
PublicationW pracy przedstawiono wyniki optymalizacji generatora wirów wzdłużnych dla dwóch liczb Macha 0.3 i 0.8. Optymalizacje przeprowadzono w oparciu o algorytmy genetyczne i obliczenia przepływu trójwymiarowego wykonane programem Fluent. Wykonano badania eksperymentalne dla optymalnej konfigurację i potwierdzono większą efektywność generatora wirów.
-
Ochrona metalowego podłoża ekologicznymi powłokami lakierowymi. Optymalizacja i prognozowanie składu
PublicationPrzeprowadzono badania wodnych farb antykorozyjnych zawierających nietoksyczne pigmenty i spoiwa o różnej budowie chemicznej. Badano wpływ rodzaju spoiwa, pigmentu i wypełniacza oraz poziomu pigmentacji na strukturę powłoki (porozymetria rtęciowa, DMTA) i właściwości ochronne (badania w komorach korozyjnych, EIS, SVET). Na podstawie wyników badań stwierdzono, że właściwości ochronne powłok zależą w istotny sposób od budowy chemicznej...
-
Optymalizacja transformacji wyników pomiarów bloków kadłuba statku z uwzględnieniem ograniczeń
PublicationArtykuł przedstawia algorytm optymalizujący transformację wyników pomiarów bloków i sekcji kadłuba statku z uwzględnieniem ograniczeń. Optymalizacji podlega suma odległości pomiędzy mierzonymi punktami, a korespondującymi punktami w modelu CAD, uwzględniając jedno z dwóch możliwych ograniczeń: wspólna płaszczyzna, albo wspólna oś. Transformacja wyników pomiarów wykonywana jest wcelu przeprowadzenia porównania faktycznych wymiarów...
-
Optymalizacja długości krzywych przejściowych przy budowie i modernizacji linii kolejowych
PublicationW drogach szynowych przy obliczaniu długości krzywych przejściowych analizowane są jedynie warunki na ich długość minimalną. Odmienna sytuacja występuje przy projektowaniu dróg, gdzie rozpatrywane są też warunki na długość maksymalną. Spośród nich szczególną rangę ma warunek poprawności geometrycznej układu. W artykule zawarto jego adaptację do specyfiki trasy kolejowej. Sformułowano cel optymalizacji przy obliczaniu długości krzywej...
-
Optymalizacja systemów inżynierskich - 20/21 Sem. L
e-Learning Courses -
Optymalizacja systemów inżynierskich - 21/22 Sem. L
e-Learning Courses