Filters
total: 1078
-
Catalog
displaying 1000 best results Help
Search results for: PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW NIESTACJONARNYCH
-
An Intergrated Model of Motion, Steering, Positioning and Stabilization of an Unmanned Autonomous Maritime Vehicle
PublicationIn the paper the aim of an interdisciplinary research is presented. The research method is introduced. An object the unmanned autonomous maritime vehicle is briefly described. The key research problem concerns a combined model of the vehicle motion including the loads of lift and hydrodynamic nature. The model takes into account the gravity and displacement forces, resistance and thrust forces, lift and other hydrodynamic forces....
-
Bezprzewodowa transmisja danych
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest wprowadzenie do najważniejszych zagadnień istotnych z punktu widzenia bezprzewodowej transmisji danych, w tym podstaw związanych z propagacją sygnałów radiowych, z uwzględnieniem różnych środowisk działania systemów, oraz informacji dotyczących najpopularniejszych systemów bezprzewodowych wykorzystywanych w systemach bezzałogowych, z uwzględnieniem ich bloków funkcjonalnych, parametrów i konfiguracji mających...
-
Design of high frequency OTA in 130nm CMOS technology with single 1.2v power supply
PublicationW artykule przedstawiono wzmacniacz transkonduktancyjny OTA zasilany niskim napięciem i przeznaczony do użycia w filtrach czasu ciągłego w zakresie wysokich częstotliwości przetwarzanych sygnałów. Stopień wejściowy zbudowany jest w oparciu o inwertery CMOS. Wartość transkonduktancji wzmacniacza jest przestrajana z wykorzystaniem efektu podłożowego tranzystorów. Omówiono również układ dostrajania wzmacniacza. Brak wewnętrznych węzłów...
-
Efektywne programowanie procesora TMS320C6711 przy użyciu pakietu SIMULINK.
PublicationW artykule opisano alternatywny, w stosunku do standardowych metod kodowania, sposób programowania procesora TMS320C6711 z wykorzystaniem bibliotek pakietu SIMULINK. Scharakteryzowano własności karty uruchomieniowej ze zmiennoprzecinkowym procesorem sygnałowym TMS320C6711 firmy Texas Instruments, pod kątem tworzenia programów do układów prototypowych. Opisano także cechy pakietu SIMULINK jako wydajnego narzędzia pozwalającego na...
-
Różnica w subiektywnej ocenie jakości mowy pomiędzy nastolatkami dwujęzycznymi a jednojęzycznymi
PublicationProces percepcji mowy omawiany jest w szerokim zakresie dziedzin i dyscyplin naukowych, od nauk humanistycznych, technicznych, aż po nauki medyczne. Wiele badań skupia się np. na ocenie różnicy w grupach bez i z wykształceniem muzycznym. Skoro stwierdzono, że zdolności muzyczne wpływają na percepcję poszczególnych atrybutów dźwięku, autorzy postanowili zbadać, czy zdolności językowe także mogą mieć wpływ na ocenę jakości sygnału...
-
Technologia CyberOko do diagnozy, rehabilitacji i komunikowania się z pacjentami niewykazującymi oznak przytomności
PublicationCyberOko jest rozwiązaniem opracowanym w Politechnice Gdańskiej, które umożliwia nawiązanie kontaktu i pracę z osobami głęboko upośledzonymi komunikacyjnie. W sposób inteligentny śledzi ruch gałek ocznych, dzięki czemu umożliwia rehabilitację i ocenę stanu świadomości pacjenta nawet w stanie całkowitego porażenia. Rozwiązanie obejmuje także analizę fal EEG, obiektywne badanie słuchu i badanie sygnałów z macierzy elektrod wszczepianych...
-
Adaptacyjny algorytm filtracji sygnału fonokardiograficznego wykorzystujący sztuczną sieć neuronową
PublicationPodstawowym problemem podczas projektowania systemu autodiagnostyki chorób serca, bazującego na analizie sygnału fonokardiograficznego (PCG), jest konieczność zapewnienia, niezależnie od warunków zewnętrznych, sygnału o wysokiej jakości. W artykule, bazując na zdolności Sztucznej Sieci Neuronowej (SSN) do predykcji sygnałów periodycznych oraz quasi-periodycznych, został opracowany adaptacyjny algorytm filtracji dźwięków serca....
-
Symulacja obwodem elektrycznym zmian w nerce po transplantacji
PublicationWstęp:Do analizy zachowania się krwiobiegu nerki zastosowano model w postaci obwodu elektrycznego. Zmiany stanu klinicznego nerki po transplantacji objawiać się mogą zmianą przebiegu prędkości krwi.Cel:Analiza zmian przebiegów prędkości krwi umożliwi zlokalizowanie przyczyn stanu klinicznego nerki.Materiały i metody:Na podstawie zarejestrowanych USG Dopplera przebiegów krwi w tętnicy i żyle nerkowej obliczane są parametry elektrycznego...
-
Hydroacoustic ships berthing aid systems in Gdańsk north harbour
PublicationManewry dobijania statków do nabrzeży portowych są trudnymi operacjami, przy których należy uwzględniać m. in. na pływy, wiatry, widzialność, prędkość, masę statku, odległość od pirsu. Ewentualna kolizja z pirsem niesie poważne konsekwencje, szczególnie groźne dla wielkich statków a zwłaszcza tankowców. Referat prezentuje hydroakustyczne systemy kontroli manewrów statków wykonane przez zespół pracowników Katedry Systemów Elektroniki...
-
Badanie parametrów wewnętrznego reformingu biogazu w tlenkowych ogniwach paliwowych z anodowymi warstwami katalitycznymi Ce0,9Pr0,1O2-δ i Ce0,9Sm0,1O2-δ
PublicationOgniwa paliwowe są obiecującą alternatywą dla energetyki opartej na paliwach kopalnych. Tlenkowe ogniwo paliwowe to urządzenie elektrochemiczne, które pozwala na bezpośrednie przetwarzanie energii chemicznej paliwa na energię stałego prądu elektrycznego. Standardowo wykorzystywanym paliwem jest wodór, który podczas utleniania nie wytwarza zanieczyszczeń, a produktami reakcji są woda i ciepło. Jednakże składowanie i transport czystego...
-
Sieci cieplne_2022/2023 (lato)
e-Learning CoursesZapoznanie z teoretyczną i praktyczną wiedzą w zakresie sieci cieplnych/ciepłowniczych. Materiały instalacyjne i kryteria ich doboru, metody projektowania, metody i technologie wykonania sieci ciepłowniczych. Praktyczne zastosowanie metodyki obliczeń i zasad projektowania. Kurs jest przeznaczony dla studentów 8. semestru studiów niestacjonarnych I stopnia na kierunku Inżynieria Środowiska.
-
Sieci cieplne_2021/2022 (lato)
e-Learning CoursesZapoznanie z teoretyczną i praktyczną wiedzą w zakresie sieci cieplnych/ciepłowniczych. Materiały instalacyjne i kryteria ich doboru, metody projektowania, metody i technologie wykonania sieci ciepłowniczych. Praktyczne zastosowanie metodyki obliczeń i zasad projektowania. Kurs jest przeznaczony dla studentów 8. semestru studiów niestacjonarnych I stopnia na kierunku Inżynieria Środowiska.
-
Konsultacje w semestrze letnim 2021/2022 - dr inż. Beata Grzyl, prof. PG
e-Learning CoursesOsoba odpowiedzialna za konsultacje: dr inż. Beata Grzyl, profesor PG; beata.grzyl@pg.edu.pl Kurs służy do realizacji konsultacji dla studentów kierunku budownictwo studiów stacjonarnych (VI sem. inż., I sem, mgr, III sem. mgr) oraz niestacjonarnych (VIII sem. inż.) WILiŚ PG zaplanowanych w formie zdalnej
-
Hydrologia zlewni zurbanizowanej NSTC. (2022/23) LATO
e-Learning CoursesKurs stanowi wsparcie dla nauczania przedmiotu "Hydrologia zlewni zurbanizowanej" , realizowanego na III sem. studiów niestacjonarnych II stopnia na WILiŚ, na kierunku Inżynierii Środowiska, specjalność IS "GRUPA POŚCIGOWA"
-
Sieci cieplne_2023/2024 (lato)
e-Learning CoursesZapoznanie z teoretyczną i praktyczną wiedzą w zakresie sieci cieplnych/ciepłowniczych. Materiały instalacyjne i kryteria ich doboru, metody projektowania, metody i technologie wykonania sieci ciepłowniczych. Praktyczne zastosowanie metodyki obliczeń i zasad projektowania. Kurs jest przeznaczony dla studentów 8. semestru studiów niestacjonarnych I stopnia na kierunku Inżynieria Środowiska.
-
Experimental Testbed of ASON/GMPLS architecture
PublicationThe paper presents the ASON/GMPLS architecture realized in the Department of Teleinformation Networks at Gdansk University of Technology based on the FSP 3000R7 ADVA Optical Networking platform. The FSP 3000R7 is a high-performance WDM networking system with GMPLS control plane for bidirectional transmission of optical signals. The system uses a modular structure which enables a flexible upgrade of capacity and functionality. The...
-
Detekcja uszkodzeń w bezczujnikowym napędzie elektrycznym z wykorzystaniem obserwatora momentu obciążenia
PublicationW artykule przedstawiono metodę monitorowania oraz detekcji uszkodzeń układu transmisji momentu w przekształtnikowym napędzi elektrycznym. Detekcję uszkodzeń oparto na analizie estymowanego momentu obciążenia silnika indukcyjnego pracującego w bezczujnikowym układzie sterowania. Moment obciążenia estymowany jest jako dodatkowa wielkość oprócz innych sygnałów wykorzystywanych przy sterowaniu, tj.: prędkości obrotowej i strumienia...
-
Dithering strategy applied to tinnitus masking.
PublicationW referacie przedstawiono teorię wyjaśniającą zjawisko szumów usznych na gruncie akustyki, elektroniki i telekomunikacji. Spostrzeżenie, że słuch jest w istocie akustycznym układem transmisyjnym, skłania do poszukiwania interpretacji powstawania szumów usznych w ogólnej teorii spontanicznego generowania szumu w układach transmisyjnych. Sformułowana hipoteza wskazuje na istnienie pasożytniczej kwantyzacji, która pojawia się w sytuacji...
-
Wybrane zagadnienia diagnostyki uszkodzeń przekształtników energoelektroni-cznych w czasie rzeczywistym. **2003, 98 s., 75 rys., bibliogr. 102 poz.Rozprawa Doktorska /02.12.2003/Promotor: dr hab. inż. Janusz Nieznański, prof. nadzw. PG
PublicationW Pracy przedstawiono dwie metody diagnostyczne umożliwiające wykrywanie i rozpoznawanie uszkodzeń łączników energoelektronicznych w falownikach napięcia pracujących w elektrycznych układach napędowych. W obu metodach zastosowano technikę wykrywania uszkodzeń, polegającą na stałym monitorowaniu sygnałów diagnostycznych uzyskiwanych w wyniku analizy prądów wyjściowych falownika zasilającego silnik elektryczny. Aby zapewnić możliwość...
-
Analiza układów przekształtnikowych w systemach bezstykowego przesyłania energii elektrycznej do pojazdu trakcyjnego
PublicationPrzekształtniki energoelektroniczne umożliwiają budowę systemu przekazywania energii elektrycznej z jednego obwodu do drugiego na drodze indukcyjnej bez połączenia między nimi. Wstępna analiza takiego układu wykazała, że możliwe jest przesyłanie energii wystarczającej do zasilenia pojedynczego pojazdu poprzez układ cewek powietrznych o sła-bym sprzężeniu magnetycznym. Zapewnienie odpowiedniej wydajności energetycznej przy najlepszej...
-
Analiza właściwości sonaru z falą ciągłą i modulacją kodową
PublicationSonary z falą ciągłą, w odróżnieniu od sonarów impulsowych, mogą być wykorzystywane do quasi ciągłej obserwacji celów oraz jako ciche sonary trudno wykrywalne przez obce systemy nasłuchu (sonary przechwytujące). W sonarach z falą ciągłą stosowana jest zwykle liniowa modulacja częstotliwości, której negatywnym skutkiem są błędy oceny odległości celów, spowodowane efektem Dopplera. W celu ich redukcji autorzy zaproponowali użycie...
-
Imaging forms in passive sonars
PublicationReferat jest kontynuacją tematyki organizacji zobrazowań we współczesnych systemach hydrolokacyjnych przedstawionej w referacie zaproszonym na ubiegłorocznym OSA dla systemów aktywnych. Tym razem dotyczy organizacji zobrazowań w systemach pasywnych. W praktyce, prócz prostych systemów nasłuchu i rejestracji dźwięków podwodnych, używanych przez badaczy fauny wodnej czy oceanografów, systemy pasywne są wykorzystywane w marynarkach...
-
Wytrzymałościowe modelowanie konstrukcji – prow.WP
e-Learning CoursesKurs przewidziany jest jako pomoc w realizacji zajęć z przedmiotu Wytrzymałościowe modelowanie konstrukcji na studiach stacjonarnych i niestacjonarnych specjalności Budowa okrętów i jachtów.Obejmuje materiały pomocnicze: wprowadzenia merytoryczne do poszczególnych ćwiczeń, przykłady przedstawiające ich wykonanie oraz „przewodniki” po funkcjach programu Femap ułatwiające samodzielną realizację obliczeń wytrzymałościowych.
-
Wytrzymałość Materiałów 2022/2023 - Inżynieria Sanitarna, st. niestajonarne
e-Learning CoursesKurs jest dedykowany przedmiotowi WYTRZYMAŁOŚĆ MATERIAŁÓW, prowadzonym na III semestrze studiów niestacjonarnych na kierunku Inżynieria Sanitarna na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej. Warunkiem przystąpienia do zajęć jest zapisanie Studenta/Studentki do grupy wykładowej/ćwiczeniowej/laboratoryjnej w Dziekanacie WILiŚ (w systemie MojaPG).
-
Technologia, Ekonomika i Organizacja Budowy: Wykład, Ćwiczenia i Projektowanie - sem. zimowy i letni 2023/2024 (studia niestacjonarne)
e-Learning CoursesKurs przeznaczony jest dla studentów kierunku Budownictwo studiów niestacjonarnych I stopnia sem. 7 i sem. 8 Prowadząca wykład sem. 7: mgr inż. Anna Cuglewska-Lech, prowadząca projekt i ćwiczenia sem. 7: mgr inż. Agata Siemaszko, prowadząca ćwiczenia sem. 8: mgr inż. Agata Siemaszko.
-
Wytrzymałość Materiałów 2023/2024 - Inżynieria Sanitarna, st. niestacjonarne
e-Learning CoursesKurs jest dedykowany przedmiotowi WYTRZYMAŁOŚĆ MATERIAŁÓW, prowadzonym na III semestrze studiów niestacjonarnych na kierunku Inżynieria Sanitarna na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej. Warunkiem przystąpienia do zajęć jest zapisanie Studenta/Studentki do grupy wykładowej/ćwiczeniowej/laboratoryjnej w Dziekanacie WILiŚ (w systemie MojaPG).
-
Wytrzymałościowe modelowanie konstrukcji – prow.WP
e-Learning CoursesKurs przewidziany jest jako pomoc w realizacji zajęć z przedmiotu Wytrzymałościowe modelowanie konstrukcji na studiach stacjonarnych i niestacjonarnych specjalności Budowa okrętów i jachtów.Obejmuje materiały pomocnicze: wprowadzenia merytoryczne do poszczególnych ćwiczeń, przykłady przedstawiające ich wykonanie oraz „przewodniki” po funkcjach programu Femap ułatwiające samodzielną realizację obliczeń wytrzymałościowych.
-
Ogrzewnictwo-NST_2021/2022 (zima)
e-Learning CoursesZapoznanie z teoretyczną i praktyczną wiedzą w zakresie węzłów cieplnych/ ciepłowniczych. Przepisy prawne i normy, urządzenia i armatura, metodyka projektowania, technologie stosowane w węzłach cieplnych. Praktyczne zastosowanie obliczeń i zasad projektowania, dobór armatury i urządzeń. Kurs jest przeznaczony dla studentów 7. semestru studiów niestacjonarnych I stopnia na kierunku Inżynieria Środowiska.
-
Ogrzewnictwo-NST_2022/2023 (zima)
e-Learning CoursesZapoznanie z teoretyczną i praktyczną wiedzą w zakresie węzłów cieplnych/ ciepłowniczych. Przepisy prawne i normy, urządzenia i armatura, metodyka projektowania, technologie stosowane w węzłach cieplnych. Praktyczne zastosowanie obliczeń i zasad projektowania, dobór armatury i urządzeń. Kurs jest przeznaczony dla studentów 7. semestru studiów niestacjonarnych I stopnia na kierunku Inżynieria Środowiska.
-
Ogrzewnictwo-NST_2023/2024 (zima)
e-Learning CoursesZapoznanie z teoretyczną i praktyczną wiedzą w zakresie węzłów cieplnych/ ciepłowniczych. Przepisy prawne i normy, urządzenia i armatura, metodyka projektowania, technologie stosowane w węzłach cieplnych. Praktyczne zastosowanie obliczeń i zasad projektowania, dobór armatury i urządzeń. Kurs jest przeznaczony dla studentów 7. semestru studiów niestacjonarnych I stopnia na kierunku Inżynieria Środowiska.
-
[aktualizacja 13.11.23] Postępy technik w elektronice [moduł dyscyplinarny, do wyboru Grupa A]
e-Learning CoursesProwadzący: Prof. Piotr Jasiński, Terminy: Tematyka realizowanego przedmiotu obejmuje: Czujniki elektroniczne wykorzystujące nowe materiały i technologie Algorytmy zaawansowanego przetwarzania sygnałów - wybrane przykłady Nowoczesne badania materiałów elektronicznych Przyrządy elektroceramiczne Czujniki światłowodowe Wybrane optoelektroniczne metody pomiarowe Bezprzewodowe systemy wbudowane - wybrane technologie i zastosowania
-
Modelowanie układów mechatronicznych, P, Mtr, sem. 05, zimowy 23/24, (PG_00055449)
e-Learning CoursesW trakcie zajęć studenci realizują 2 projekty w utworzonych zespołach interdyscyplinarnych, z jednoczesnym podziałem kompetencji na poszczególnych członków zespołów. Zadania polegają na tworzeniu modeli obliczeniowych układów mechatronicznych o zróżnicowanej naturze fizycznej, oraz projektowaniu wielowymiarowych układów sterowania. Pierwszy projekt dotyczy modelowania otwartych układów sterowania, natomiast drugi uwzględnia dodatkowo...
-
Impact of plastic deformation on magnetoacoustic properties of Fe-2%Si alloy
PublicationW artykule przedstawiono wyniki komplementarnych badań własności magnetycznych stopu Fe-2%Si po deformacji plastycznej. Badania obejmowały pomiary pętli histerezy magnetycznej B(H), magnetycznego efektu Barkhausena oraz emisjii magnetoakustycznej. Badane próbki poddane były deformacji plastycznej do poziomu sięgajćego 8%. Właściwości pętli histerezy zostały skwantyfikowane z wykorzystaniem pola koercji oraz maksymalnej magnetycznej...
-
Wyznaczanie osi torów tramwajowych z wykorzystaniem satelitarnego wieloantenowego systemu pomiarowego
PublicationNiniejszy artykuł nawiązuje do badań, które od 2009 roku prowadzi interdyscyplinarny zespół naukowy z Politechniki Gdańskiej i Uniwersytetu Morskiego w Gdyni. Badania te dotyczą problemu wyznaczania osi toru kolejowego z wykorzystaniem techniki mobilnych pomiarów satelitarnych. Podążając za dynamicznym rozwojem technik GNSS, który można było obserwować w czasie ostatniej dekady, zespół przeprowadzał kolejne doświadczenia nakierowane...
-
Multimedialny system wspomagający identyfikację i zwalczanie przestępczości oraz terroryzmu
PublicationArtykuł zawiera przegląd zakresu prac badawczych, które prowadzone są w Politechnice Gdańskiej w ramach realizowanego projektu badawczo-rozwojowego. Opisany jest rozproszony system monitoringu i komunikacji multimedialnej, realizujący kompleksowe zarządzanie zasobami mobilnymi i komunikację multimedialną w czasie rzeczywistym pomiędzy elementami systemu. System realizuje równoczesną analizę obrazu, dźwięku i sygnałów pochodzących...
-
Akustyczna analiza natężenia ruchu drogowego dla systemów zarządzania ruchem
PublicationW pracy przybliżono wybrane zagadnienia z dziedziny zarządzania transportem drogowym w Polsce i na świecie. W tym kontekście pzredstawiono potrzeby rynkowe, wymagania jak i możliwości w zakresie pozyskiwania informacji o aktualnym stanie sieci drogowych. Zaproponowano akustyczną metodę nadzorowania ruchu drogowego i jej możliwości w kontekście systemów zarządzania ruchem. Przedstawiono schemat akwizycji sygnału wraz z danymi odniesienia....
-
Measurement of engine and vehicle parameters using onboard CAN network
PublicationWspółczesne samochody wyposażane są w dużą liczbę układów elektronicznych, które wymagają wzajemnej wymiany informacji. Techniczne problemy niezależnego łączenia ze sobą dużej liczby sterowników doprowadziły do powstania pokładowych sieci wymiany danych. Do najpopularniejszych z nich zalicza się obecnie system CAN. W pracy przedstawiono metodę rozpoznawania ramek wiadomości transmitowanych w pokładowej sieci CAN pojazdu przez sterowniki....
-
Virtual hearing aid - multimedia tool for demonstrating hearing aid benefits
PublicationWiększość osób niedosłyszących nie jest świadoma wszystkich możliwości korekcji ubytku słuchu. Wykorzystując techniki multimedialne można stworzyć oprogramowanie, które znacznie ułatwi i przybliży proces dopasowania aparatów słuchowych. Celem przeprowadzonych eksperymentów było opracowanie multimedialnego systemu, który pozwala zrealizować następujące funkcje: - pomiar charakterystyki dynamiki słuchu, - wyznaczanie charakterystyki...
-
Sposób i układ do wykrywania sygnałów rzeczywistych z widmem rozproszonym zlokalizowanych poniżej szumów w obecności zakłóceń wąskopasmowych
Inventions -
Kompetencje informacyjne I-go stopnia | 2022
e-Learning CoursesDotyczy wyłącznie roku akademickiego 2022/2023. Szkolenie jest obowiązkowe dla wszystkich studentów I roku studiów stacjonarnych i niestacjonarnych I stopnia (dla kierunków prowadzonych w języku polskim). Celem szkolenia jest zapoznanie uczestników z funkcjonowaniem Biblioteki Politechniki Gdańskiej oraz z zasadami korzystania z zasobów i usług, jakie oferuje.
-
Katedra Systemów Decyzyjnych
PublicationKatedra Systemów Decyzyjnych została utworzona w roku 2006 jako dydaktyczno-naukowa jednostka organizacyjna Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki (ETI) przez prof. dr. hab. inż. Zdzisława Kowalczuka. Kadra, pochodząca głównie z Katedry Systemów Automatyki, swoimi dokonaniami wpisuje się w bogatą, ponad 40-letnią tradycję Wydziału, związaną, z automatyką i teorią sterowania, której podwaliny tworzył prof. Jerzy Seidler,...
-
Modelowanie procesów o różnych skalach czasowych na przykładzie instalacji Clausa do odzysku siarki
PublicationW przemyśle petrochemicznym odzyskiwanie siarki stanowi jeden z ważniejszych procesów towarzyszących kompleksowemu przetwarzaniu ropy naftowej i substancji pochodnych. W artykule przedstawiono matematyczny model instalacji odsiarczania gazów Clausa wraz z układem sterowania. Wnikliwa analiza procesów zachodzących w obiekcie pozwoliła zaproponować metodykę budowy i strukturę modelu adekwatną do potrzeb syntezy układu sterowania....
-
Determination of the transverse resistance characteristics in railway track
PublicationW pracy przedstawiono problem oporów poprzecznych podsypki z punktu widzenia budowy, utrzymania oraz bezpieczeństwa w eksploatacji toru kolejowego. Zaprezentowano różne sposoby analitycznego podejścia do badanego zjawiska na przykładzie modeli matematycznych spotykanych w literaturze. Scharakteryzowano aktualny stan badań doświadczalnych związanych z oporami poprzecznymi. Omówiono różne sposoby prowadzenia takich badań w eksploatowanych...
-
Zastosowanie sztucznej inteligencji do identyfikacji groźnych wypadków samochodowych
PublicationOgromna liczba ofiar wypadków drogowych i ofiar śmiertelnych z tym związanych jest powodem priorytetowego podejścia organizacji światowych do problemu bezpieczeństwa pojazdów samochodowych. Pomimo dużych nakładów finansowych nadal nie powstał system globalnego zarządzania wypadkami. Celem tej pracy jest inteligentny system pokładowy, który na podstawie sygnałów pomiarowych będzie wnioskować o występujących zagrożeniach. W dalszej...
-
Efektywne kształtowanie widma radiowego sygnału impulsowego (IR UWB) dla potrzeb wymagań międzysystemowej kompatybilności elektromagnetycznej
PublicationW części wstępnej zawarto opis uwarunkowań prawnych i normalizacyjnych dotyczących transmisji ultraszerokopasmowych, opisana jest także ultraszerokopasmowa technika radia impulsowego. Następnie przedstawiono znane w literaturze sposoby wpływania na kształt widma transmisji impulsowych, zarówno przez dobór nadawanych impulsów jak i zmiany w strukturze czasowej nadawanej sekwencji. Główną część pracy stanowi opis proponowanych nowych...
-
Analiza namagnesowania w badaniach technicznych materiałów ferromagnetycznych
PublicationDo elektromagnetycznych metod badań nieniszczących stali należą m.in. polowy efekt Barkhausena (HBN) oraz emisja magnetoakustyczna (EMA). Pełne zrozumienie i optymalizacja wspomnianych technik wymaga scharakteryzowania zależności między czasoprzestrzennym stanem namagnesowania obiektu a mierzonymi wielkościami fizycznymi. Potrzebne jest podjęcie badań nad ilościowym opisem stanu namagnesowania materiałów ferrytycznych dla przypadku...
-
Event driven MPC for networked control systems
PublicationBecause of variable delays and stochastic data packets loss networked control systems require suitable algorithms to ensure stability of the control system and guarantee desired control performance. This paper presents the idea of an event driven approach with MPC controller. In opposition to network compensation, where standard regulators are used, the presented solution integrates network with plant. A MPC based controller is...
-
Katedra Systemów Decyzyjnych
PublicationKatedra Systemów Decyzyjnych została utworzona jako dydaktyczno-naukowa jednostka organizacyjna Wydziału Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki (ETI) w roku 2006 przez prof. dra hab. inż. Zdzisława Kowalczuka. Kadra, pochodząca głównie z Katedry Systemów Automatyki, swoimi dokonaniami wpisuje się w bogatą, ponad 40-letnią tradycję naszego Wydziału związaną z automatyką i teorią sterowania, której podwaliny tworzył profesor Jerzy...
-
TECHNOLOGIA RADIA PROGRAMOWALNEGO W TRANSPORCIE SZYNOWYM
PublicationTechnologia radia programowalnego umożliwia wykonanie urządzeń pracujących w różnego rodzaju analogowych i cyfrowych systemach łączności radiowej. W artykule zaprezentowano zagadnienia dotyczące koncepcji przeprowadzenia radia programowalnego. Zaprezentowano oprogramowanie GNU Radio, służące do realizacji operacji przetwarzania sygnałów w torach nadawczo-odbiorczych urządzeń zrealizowanych w technologii SDR. Przedstawiono również...
-
Porównanie metod detekcji pierwszego prążka odpowiedzi impulsowej do celów radiolokalizacyjnych
PublicationPoprawność określania położenia terminali ruchomych w sieciach radiowych bazujących na pomiarach zależności czasowych pomiędzy odbieranymi sygnałami zależy od dokładności estymacji czasu nadejścia pierwszej składowej sygnału radiowego. W celu porównania efektywności działania metod detekcji pierwszego prążka odpowiedzi impulsowej zaimplementowano trzy metody działające w oparciu o detekcję maksimum oraz cztery metody progowe. W...